República bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la educación universitaria

Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”

Extensión: Barcelona

Cátedra: Estructuras II

Sección: A-SAIA

Profesor: Bachilleres:

José Fuentes Andreina Ordaz C.I.: 24984.700

Luis Aranguren C.I.: 24.665.323

José Oliveros C.I.: 26.385.296

José Fernández C.I.: 25.056.505

Barcelona, junio del 2020.

 ÍNDICE

Pág.

INTRODUCCION…………………………………………….…………………………… 1

OBJETIVO I

Estructura estáticamente indeterminada…………………………………………………..2

- Identificar y diferenciar estructuras determinadas e indeterminadas………….……..2
- Que significa equilibrio estático………………………………………...…….………2
- Como se estable la relación fuera-desplazamiento……………………………………2
- Cuáles son las condiciones, estructuras estáticamente indeterminadas.………….…..4
- Métodos generales de análisis de estructuras indeterminadas…………………..……4

OBJETIVO II

Método de las fuerzas……………………………………………………………………….7

- Método de la flexibilidad: coeficientes de flexibilidad, compatibilidad
de deformaciones externas con internas, presentación del método por ecuaciones
y por matrices………………………………………………………………………………...7
- Ecuaciones de desplazamiento consistente...................................................................9
- Formulación matricial del método de carga unitaria....................................................10
- Evaluación de los términos que intervienen en el sistema de ecuaciones……………10

OBJETIVO III

Método de los desplazamientos……………………………………………………………..12

- Relación fuera-desplazamiento……………………………………………………….12
- Deformación axial…………………………………………………………………….12
- Deformación por torsión……………………………………………………………...13
- Grados de indeterminación cinemática……………………………………………….13
- Generalización del principio de superposición....…………………………………….14
- Formulación matricial del método de carga………………………………………….14
- Método de los deslazamientos…………………………………………………….….14
- Evaluación de los términos que intervienen en el sistema de ecuaciones……………14

EJERCICIOS………………………………………………………………………………..15
 INTRODUCCIÓN

Toda edificación tiene una serie de elementos sin los que sería imposible mantenerla estática.
Estos se hacen necesarios para lograr la inmovilidad total o parcial de la construcción, teniendo por
tanto una función mecánica o estático-resistente, lo que permitirá que la edificación mantenga sus
características esenciales de acuerdo con su finalidad y requisitos económicos.

Las estructuras estáticamente indeterminadas contienen más fuerzas incógnitas que ecuaciones de
equilibrio estático disponibles para obtener su solución, entendiéndose como solución el conocer las
solicitaciones, desplazamiento de nodos y deformaciones de sus miembros; en resumen conocer la
respuesta estructural ante determinadas acciones. Por esta razón, estas estructuras no pueden
analizarse utilizando solo las ecuaciones de equilibrio estático, se requieren de ecuaciones
adicionales. Las fuerzas no necesarias para mantener a una estructura en equilibrio y estable son las
fuerzas redundantes. Dichas fuerzas redundantes pueden ser tanto fuerzas de reacción como
solicitaciones de miembros que forman parte de la estructura.

El método de las fuerzas también conocido como el método de las deformaciones coherentes o
método de las deformaciones compatibles es un método basado en la teoría de la flexibilidad que se
emplea para el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas. Presentado por James Maxwell
en 1864 y ampliado diez años más tarde por Otto Mohr, comprende, en esencia, la eliminación de
suficientes fuerzas hiperestáticas para volverla estáticamente determinada. Esta estructura
determinada deberá ser además estáticamente estable y se le denomina estructura primaria.

Entonces se aplican las fuerzas redundantes como cargas desconocidas sobre la estructura
primaria y en base a ello se formulan ecuaciones de condición que implican que las deformaciones
de esa estructura primaria, debido al efecto combinado de las fuerzas redundantes y las acciones
externas dadas, deben ser iguales a los desplazamientos y/o las deformaciones de la estructura
indeterminada original. Se escriben tantas ecuaciones como redundantes existan, y los valores de
dichas redundantes se determinan al resolver el sistema de ecuaciones de compatibilidad.

Puesto que las variables independientes o incógnitas en el método de las deformaciones

coherentes son las fuerzas (o momentos) redundantes, las cuales deben determinarse antes de que
puedan evaluarse las otras
características del sistema (por ejemplo, los desplazamientos nodales), el método se clasifica como
un método de fuerzas.

Es importante destacar que para que todo lo supuesto anteriormente tenga validez es necesario
que los elementos estudiados se encuentren dentro del rango elástico, es decir, que exista
proporcionalidad entre los esfuerzos y las deformaciones cumpliéndose la ley de Hooke y
pudiéndose aplicar el principio de superposición.

Desde el punto de vista estructural, toda edificación está compuesta por elementos soportantes y
soportados. Un ejemplo de esto está en la estructura que soporta la cubierta de una vivienda; es
necesario construir una estructura que soporte el techo a sí mismo, y que a su vez, soporte la
cubierta para que no caiga.
 OBJETIVO I

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS.

- Identificar y diferenciar las Estructuras estáticamente determinadas y las indeterminadas.

Las estructuras se dividen, desde el punto de vista de los métodos de análisis, en isostáticas o
estáticamente determinadas, y en hiperestáticas o estáticamente indeterminadas. Las primeras son
aquellas que pueden resolverse utilizando Únicamente las ecuaciones de equilibrio de la estática. Es
decir, que pueden encontrarse las fuerzas cortantes, momentos flexionantes, fuerzas normales y
momentos torsionantes, a partir de condiciones de equilibrio solamente. Por el contrario, para
analizar estructuras hiperestáticas es necesario plantear, además de las ecuaciones de equilibrio,
ecuaciones de compatibilidad de deformaciones entre los miembros de la estructura o entre los
miembros y los apoyos.

-que significa Equilibrio Estático.

Describir un estado estacionario en el cuál la posición relativa de los componentes de un sistema no

cambia con el tiempo o se mueven todos a una velocidad constante. Dicho en otras palabras, en el
estado de equilibrio estático el sistema está en reposo o su centro de masas se mueve a velocidad
constante. Este concepto está implícito en la Ley de la Inercia:
1ª Ley de Newton o Ley de la inercia.- Todo cuerpo persevera su estado de reposo o movimiento
uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.

La definición de equilibrio estático más habitual utiliza la fuerza neta: un objeto está en equilibrio
estático cuándo la suma de las fuerzas que actúan sobre él ( fuerza neta o resultante) es igual a cero.
Se tienen en cuenta tanto las fuerzas de traslación como las fuerzas de torsión y por tanto un objeto
está en equilibrio estático si está en equilibrio traslacional y en equilibrio rotacional.
Otra definición más amplia define al estado de equilibrio estático como aquel estado de un objeto
cuya una posición en el espacio de configuración tiene un gradiente de energía potencial igual cero.
En esta definición el objeto puede desplazarse a una velocidad constante y, aunque en nuestro
marco de observación pueda no parecerlo, siempre es posible encontrar un contexto respecto al cual
el objeto esté estacionario.

- Como se establece la Relación fuerza-desplazamiento.

Formulación en fuerzas (método de flexibilidad)

El número de fuerzas desconocidas en una estructura depende de las reacciones y de las fuerzas en
las barras, en tanto que, el número de ecuaciones independientes que ofrece la estática es el mismo.

Para el caso de estructuras estáticamente indeterminadas el número de fuerzas desconocidas es

siempre mayor al de las ecuaciones de equilibrio (estática).

Las fuerzas desconocidas en la estructura estáticamente determinada pueden obtenerse en forma

directa de estas ecuaciones, aún sin considerar las dimensiones y propiedades del material de las
barras. La deformación depende de las propiedades elásticas de sus miembros constitutivos, sin
embargo, esta información no se requiere al determinar las fuerzas internas de una estructura
estáticamente determinada, ya que éstas se obtienen a partir de la geometría original de la
estructura.
La situación es diferente en el caso de una estructura estáticamente indeterminada. Si se insiste en
que las fuerzas desconocidas sean consideradas como las incógnitas primarias, se requerirán
condiciones adicionales a las de la estática. Éstas son las relativas a la compatibilidad de
deformaciones. Si la indeterminación es interna, el concepto implica:

1. - El corte de barras de modo que la estructura permanezca estáticamente determinada y

estáticamente estable.

2. - La determinación de la magnitud del movimiento relativo (separación o traslape) de los cortes

debido a las cargas aplicadas.

3. - La determinación de las fuerzas en las barras cortadas, las cuales, cuando se aplican en los
cortes, eliminarán la separación o traslape habidos.

Entonces, las fuerzas desconocidas en las barras seleccionadas para ser cortadas pueden ser
consideradas como las súper-incógnitas primarias y deben de ser determinadas primero por las
condiciones de compatibilidad.

De acuerdo a este método, se necesitan las propiedades elásticas de los miembros de la estructura
durante la evaluación y eliminación posterior delos movimientos relativos de los cortes de la
estructura derivada estáticamente determinada.

Para el caso de una estructura estáticamente indeterminada externamente, si se quitan los apoyos y
se sustituyen por acciones (fuerzas o momentos), se obtiene una estructura determinada bajo la
acción de las cargas aplicadas y de las acciones desconocidas o incógnitas. Sin embargo, la
estructura determinada, debe satisfacer los requisitos geométricos o de frontera en los puntos de los
apoyos redundantes reemplazados por reacciones redundantes.

Si un apoyo de rodillo se remueve en cierto punto, el requisito es que la deflexión en la dirección

perpendicular a la superficie de apoyo debe ser cero.

Si se remueve un empotramiento, los tres requisitos, son que la deflexión horizontal, la deflexión
vertical y el giro sean cero.

Siempre hay un número de condiciones geométricas igual al número de redundantes. Después de

encontrar las componentes de las redundantes, usando las condiciones geométricas o de frontera, las
demás reacciones pueden determinarse por las ecuaciones de la estática. Si la estructura es
estáticamente indeterminada interna y externamente, se eliminarán tantas redundantes (internas y
externas) como sea necesario hasta obtener una estructura estáticamente determinada y estable.

Este método es considerado como uno de los básicos, el cual puede describirse por los siguientes
pasos.

1. Se identifican las acciones redundantes (reacciones o acciones internas) y se reduce la estructura

original a un sistema estable y determinado estáticamente.
2. Se analiza la estructura liberada, sujeta a la carga original. Las liberaciones producen
incongruencias en desplazamientos por lo que deben calcularse estos errores en la estructura
liberada. Los desplazamientos se calculan en la dirección de las reacciones redundantes.
3. Se asigna un valor unitario a cada una de las acciones redundantes y se calculan los
desplazamientos que cada una de estas fuerzas unitarias produce en todos los puntos donde actúan
las acciones redundantes.
4. Para cada restricción suprimida se define una ecuación de compatibilidad. Esta ecuación
representa la superposición de los efectos de las fuerzas redundantes y los efectos de la carga
externa en la estructura liberada.

5. Se resuelve el sistema de ecuaciones simultáneas de donde se obtiene el valor de las acciones

redundantes.

6. Se completa el análisis calculando las reacciones de los apoyos y acciones internas que no se
determinaron en el paso 5.

Formulación en desplazamientos (método de rigidez)

El método de desplazamiento puede aplicarse a estructuras estáticamente indeterminadas o

determinadas, siendo más útil en las primeras, donde el grado de indeterminación estática es alto.

En este método las cantidades desconocidas son los desplazamientos (la translación y la rotación de
los nudos). El número de desplazamientos independientes en una estructura se conoce como grado
de indeterminación cinemática, o número de grados de libertad.

Este número es la suma de los grados de libertad de translación y rotación. En general, en un marco
plano deben considerarse tres grados de libertad por nudo; un desplazamiento longitudinal (axial),
uno perpendicular (corte) y una rotación (flexión).

El método puede describirse por los siguientes pasos:

1. Se establece un sistema de coordenadas para identificar la ubicación y dirección de los

desplazamientos de los nudos. Se define después el grado de indeterminación cinemática.

2. En las coordenadas se introducen fuerzas restringentes en igual número que el grado de

indeterminación cinemática para impedir el desplazamiento de los nudos. Se determinan las fuerzas
restringentes como una suma de las fuerzas en extremos fijos que se juntan en un nudo. A diferencia
del método de la fuerza, este procedimiento no exige que se haga una selección con respecto a las
fuerzas restringentes. Este hecho favorece el empleo del método de desplazamiento en programas
generales de análisis.

3. Se supone ahora que la estructura esta deformada de tal modo que un desplazamiento en una de
las coordenadas es igual a la unidad y todos los demás desplazamientos tienen valor cero. Se
determinan entonces todas las fuerzas necesarias para mantener a la estructura en esa configuración.
Estas fuerzas se aplican en las coordenadas que representan los grados de libertad. Se repite ahora
este procedimiento para un valor unitario de desplazamiento en cada uno de los grados de libertad
por separado.

4. Se determinan los valores de los desplazamientos necesarios para eliminarlas fuerzas

restringentes introducidas en el punto 2. Esto requiere el uso de ecuaciones de superposición en que
se suman los efectos de los desplazamientos separados sobre las fuerzas restringentes.
 - Cuáles son las condiciones a satisfacer en la resolución de estructuras estáticamente
indeterminadas.

Las condiciones que, en principio, debe satisfacer todo análisis estructural son las de equilibrio y las
de compatibilidad teniendo en cuenta el comportamiento tenso-deformacional de los materiales.
Generalmente, las condiciones de compatibilidad o las relaciones tenso-deformacionales de los
materiales resultan difíciles de satisfacer estrictamente, por lo que pueden adoptarse soluciones en
que estas condiciones se cumplan parcialmente, siempre que sean equilibradas y que se satisfagan a
posteriori las condiciones de ductilidad apropiadas.
Las estructuras deben satisfacer cuatro criterios básicos:
Funcionalidad: toda estructura debe servir para aquello para lo que ha sido concebida.
Seguridad: toda estructura debe soportar las cargas a las que se ve sometida durante su vida útil.
Economía: toda estructura debe construirse aprovechando los recursos materiales disponibles.
Estética: toda estructura debe tener una apariencia exterior adecuada.

- Métodos generales de análisis de estructuras estáticamente indeterminadas.

Cuando se utiliza un modelo para representar cualquier estructura, el análisis de la misma debe
satisfacer tanto las condiciones de equilibrio como las de compatibilidad de desplazamiento en las
juntas. Las condiciones de compatibilidad para una estructura estáticamente indeterminadas pueden
relacionarse con las cargas siempre y cuando se conozca el módulo de elasticidad del material, así
como el tamaño de la forma de los elementos. Sin embargo, para un diseño inicial no se conocerá el
tamaño del elemento y, por ende, no se podrá considerar un análisis estáticamente indeterminado.
Para llevar a cabo el análisis se requerirá desarrollar un modelo más simple de la estructura sea
estáticamente determinado. Una vez especificado este modelo, el estudio se denomina análisis
aproximado, mediante un análisis de este tipo puede hacerse un diseño preliminar de los elementos
de una estructura, y al completar este es posible realizar un análisis indeterminado más exacto y
perfeccionar el diseño. Un análisis aproximado también proporcionar información sobre el
comportamiento de una estructura bajo carga y resulta útil al verificar la validez de un análisis más
exacto o cuando el tiempo, el dinero o la capacidad no son suficientes para efectuar el análisis con
mayor precisión.
Es necesario tener en cuenta que, por lo general, todos los métodos de análisis estructural son
aproximados, simplemente porque las condiciones reales de carga, la geometría, el comportamiento
del material y la resistencia de las juntas en los soportes nunca se conocen en un sentido estricto.
Sin embargo, para este caso el análisis estáticamente indeterminado se llamara análisis exacto y el
análisis estáticamente determinado, llevara el nombre de análisis aproximado.

- Método de la fuerza o de flexibilidad: resulta útil para resolver problemas relacionados con
marcos estáticamente indeterminados que tienen un solo nivel y una geometría inusual,
como los bastidores de dos aguas. Los problemas que involucran marcos con varios niveles,
o aquellos que presentan un alto grado de indeterminación, se resuelven de mejor manera
mediante los métodos de pendiente- deflexión, de la distribución del momento, o de la
rigidez.

Ejemplo:
El marco o caballete, que se muestra en la fotografía se usa para soportar la cubierta del puente.
Si se supone que EI es constante, se puede presentar junto con sus dimensiones y la carga aplicada
en un diagrama.
Solución:
Principio de superposición: por inspección, el marco es estáticamente indeterminado de primer
grado. Se elegirá la reacción horizontal en A como redundante. En consecuencia, el pasador A se
remplaza por un oscilador, puesto que un soporte de este tipo no restringirá A en la dirección
horizontal. El principio de superposición aplicado al modelo idealizado de la estructura se muestra
en la siguiente imagen. Observándose como se deforma el marco en cada caso.

Estructura primaria Fuerza redundante A, aplicada

Ecuación de compatibilidad: la referencial al punto A de la figura requiere que:

0= ∆A + AxfAA
Los términos ∆A y fAA se determinarán usando el método del trabajo virtual. Debido a la
simetría de la geometría y la carga solo se necesitan tres coordenadas x. Estas y los momentos
internos se mostrarán en la siguiente figura. Sin embargo, es importante que cada coordenada x sea
la misma tanto para las cargas reales como para las virtuales. Además, las direcciones positivas de
M y m deben ser las mismas.

Para ∆A se requerirá la aplicación de las cargas reales

 una carga unitaria en A.

Para FAA se requiere la aplicación de una carga unitaria real y una carga unitaria virtual que
actúa en A, por lo tanto:

Sustituyendo los resultados en la ecuación (1) y resolviendo se obtiene,

Ecuaciones de equilibrio: con este resultado, en la siguiente figura se mostraran las reacciones sobre
el modelo idealizado de la estructura.
 - Métodos de los desplazamientos: llamado también método de las fuerzas consistentes. Se
toman como incógnitas los desplazamientos en los nodos de la estructura, obligándolos a
satisfacer equilibrio de fuerzas en la estructura. Por supuesto, que en ambos métodos
también debe satisfacerse la relación fuerza- desplazamiento determinado por los materiales
que la constituyan.
- Método iterativo: siendo estas variantes del método de los desplazamientos. Entre los cuales
se conoce el método de Cross y método de kami.

OBJETIVO II
MÉTODO DE LAS FUERZAS.

- Método de la flexibilidad o de las fuerzas: coeficientes de flexibilidad, compatibilidad de

deformaciones externas con internas, presentación del método por ecuaciones y por
matrices.

Coeficiente de la flexibilidad
Los coeficientes de la flexibilidad guardan una estrecha relación con los coeficientes de la
rigidez la cual se basa en el método de los desplazamientos. En el método de los
desplazamientos hay siempre tantas ecuaciones de equilibrio como desplazamientos desconocidos
ya que a cada coordenada de carga le corresponde una coordenada de desplazamiento, sin tener en
cuenta la naturaleza de la estructura. Para comparar ambos casos, se plantearán las ecuaciones
necesarias según los procedimientos descritos anteriormente.
Es importante destacar que uno de los procedimientos representan el inverso del otro y viceversa,
con lo que podemos afirmar que existe una relación conocida entre flexibilidad y rigidez. Para
comparar las ecuaciones resultantes en ambos métodos, se ignorará la deformación axial de las
barras y sólo se consideraremos una incógnita por nudo, para obtener sistemas de ecuaciones
posibles para poder compararlos .Para el método de flexibilidad, la suma de desplazamientos en
cada apoyo los cuales sufrieron alteración, debe ser nula, lo que resulta en :

∑δ₂=0
δ₂+δ₂’R₂+δ₂’’R₃+δ₂’’’R₄+δ₂’’’’R₅=0
∑δ₃=0
δ₃+δ₃’R₂+δ₃’’R₃+δ₃’’’R₄+δ₃’’’’R₅=0
∑δ₄=0
δ₄+δ₄’R₂+δ₄’’R₃+δ₄’’’R₄+δ₄’’’’R₅=0
∑δ₅=0
δ₅+δ₅’R₂+δ₅’’R₃+δ₅’’’R₄+δ₅’’’’R₅=0
En forma matricial: [ f ]{ R } = { δo }donde : [ f ] es la matriz de coeficientes de desplazamiento o
matriz de flexibilidad, { R } es el vector de fuerzas ( reacciones incógnita ) y { δo } es el vector de
desplazamientos debido a la carga real en la estructura liberada lo que denominamos
(desplazamientos ficticios).El método de la flexibilidad es también conocido como el método de las
fuerzas. Es llamado de la Flexibilidad, por los coeficientes que aparecen durante el cálculo.

Compatibilidad de deformaciones externas con internas

Ecuación de compatibilidad:
Una ecuación de compatibilidad es una ecuación adicional a un problema mecánico de
equilibrio necesario para asegurar que la solución buscada es compatible con las condiciones de
contorno o para poder asegurar la integrabilidad del campo de deformaciones.

Presentación del método por ecuaciones y por matrices

a) la ley de Hooke aplicada a una barra de longitud y sección a que, sometida a un
esfuerzo axil de valor n, sufre un alargamiento δl, establece que:

δl = nl/(ea)
o, lo que es lo mismo,
δl = l/(ea) n.

El coeficiente l/(ea) de proporcionalidad entre el alargamiento de la barra δl y el esfuerzo axil n

que lo produce se denomina “flexibilidad bajo esfuerzos axiles” de la barra. Este coeficiente
representa físicamente el “valor del alargamiento que sufriría la barra sometida a un esfuerzo axil
unidad”.

b) aplicando el teorema de mohr a una ménsula de longitud l con una sección cuyo momento de
inercia es i, sometida a una fuerza p aplicada en el extremo libre, se obtiene la flecha f de este
extremo como:

f = pl3/(3ei)
o, lo que es lo mismo,
f = l3/(3ei) p

El coeficiente l3/(3ei) de proporcionalidad entre la flecha f y la carga p que la produce se

denomina “flexibilidad bajo carga aplicada en su extremo” de la ménsula. Este coeficiente puede
obtenerse como el valor de la flecha que sufriría la barra sometida a una carga en su extremo de
valor unidad.

c) aplicando el teorema de mohr a la ménsula anterior sometida, en este caso, a un momento m

aplicado en el extremo libre, se obtiene el giro θ de este extremo como:

θ = ml/(ei)
o, lo que es lo mismo,
θ = l/(ei) m

El coeficiente l/(ei) de proporcionalidad entre el giro θ y el momento m que lo produce se denomina

“flexibilidad bajo momento aplicado en su extremo” de la barra ó ménsula. Este coeficiente
representa el giro que sufriría la sección extrema de la ménsula cuando se encuentra sometida a un
momento de valor unidad actuando en dicho extremo. la flexibilidad es pues un valor que
caracteriza el comportamiento deformaciones de una estructura con un cierto sistema de apoyos
sometida a una carga (fuerza o momento) aplicada en una sección que permite conocer, por
proporcionalidad, el movimiento (desplazamiento o giro de la sección de aplicación de la carga en
la dirección de aplicación de esta. La unidad de medida de la flexibilidad es el m/n ó rad/nm.
El coeficiente de proporcionalidad existente entre el valor de una carga (fuerza o momento)
aplicada en una sección de una estructura sencilla (barra) y el movimiento (en dirección de la carga)
de la sección en la que se aplica la carga, y que se deducen de las expresiones obtenidas por
aplicación de los teoremas de mohr, son ejemplos de valores de coeficientes de flexibilidad.

Elástico, las ecuaciones de compatibilidad son ecuaciones que si se cumplen garantizan la

existencia de un campo de desplazamientos compatible con las deformaciones calculadas. En otras
palabras, las ecuaciones de compatibilidad son las condiciones necesarias de integrabilidad para el
campo de desplazamientos en términos de las componentes del tensor deformación.

La compatibilidad de deformaciones relaciona u con E = E (u) compatibilidad y depende del tipo

estructural. Las relaciones entre las solicitaciones o fuerzas internas, y las deformaciones de la
estructura.

s = s(e) relac. Constitutiva

Dependen del tipo de estructura y del material que la compone. En algunos ejemplos se muestra,
más abajo, la forma de estas relaciones. La compatibilidad de deformaciones de las diversas
partes y de cualquiera de ellas con las ligaduras exteriores, que se traduce en ecuaciones
de compatibilidad de las deformaciones que relacionan las deformaciones entre sí por medio de la
geometría del conjunto.

Llegar la expresión matemática de esas ecuaciones requiere en ocasiones estudiar cómo se

desplaza la estructura, planteando las ecuaciones que ligan los desplazamientos de puntos
significativos de la estructura. La relación entre esos desplazamientos y las deformaciones,
permitirán finalmente obtener las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.

- Ecuaciones de desplazamiento consistente.

El desplazamiento en una dimensión, por ejemplo, x es:

δx = x (final) - x (inicial) el intervalo de tiempo en que se produce ese desplazamiento es:
δt = t (final) – t (inicial)

Con frecuencia, en problemas mecánicos o de resistencia de materiales hiperestáticos el cálculo

de alguna fuerza u otra magnitud resulta insuficiente a partir de las condiciones de equilibrio. en ese
caso, las ecuaciones de equilibrio forman un sistema compatible indeterminado. puesto que la
situación física real sí presenta una solución unívoca, es decir, las piezas mecánicas toman valores
de tensión concretos y las reacciones reales tienen valores totalmente determinados, concluimos que
Las ecuaciones de equilibrio deben ser complementadas con algún otro tipo de información
adicional que haga que el problema sea determinado.
De hecho, muchos problemas se vuelven completamente determinados si tenemos en cuenta que
los desplazamientos observados en la realidad tienen valores determinados. así si introducimos
ecuaciones que expresen ciertos desplazamientos en función del resto de variables, podemos llegar
a construir un sistema de ecuaciones compatible determinado. Dicho sistema estaría formado por las
ecuaciones de equilibrio, y varias ecuaciones adicionales llamadas ecuaciones de compatibilidad.
- Formulación matricial del método de carga unitaria.

Método de la carga unitaria: Suponga una estructura a veces un sistema de cargas que generan los
esfuerzos internos N0, M0, V0 y T0. Para calcular el desplazamiento (o giro) si en un punto i donde
no actúa ninguna fuerza del sistema se procederá de la siguiente manera:

Se aplica una carga virtual Pv en el punto y dirección del desplazamiento (Desplazamiento o carga
puntual; Giro o Momento). Esta carga virtual generará en una sección cualquiera de los esfuerzos
internos Nv, MV, Vv y Tv. Si no se excede el límite elástico, dichos esfuerzos serán proporcionales
a la carga virtual.

- Evaluación de los términos que intervienen en el sistema de ecuaciones.

1. Identificación y predimensionado de la estructura. Deben producirse las definiciones

geométricas que definan dimensionalmente toda la estructura y deben desarrollarse los
denominados análisis de cargas. Estos son realizados con la aplicación de los reglamentos vigentes
y consideraciones propias del proyecto en curso. La conclusión de esta etapa
Es disponer del esquema de barras, sus sistemas de cargas y dimensiones de secciones.

2. Análisis del grado de hiperestaticidad de la estructura. El método de las fuerzas consiste

básicamente en eliminar vínculos a un hiperestático hasta transformarlo en un isostático que se
denomina esquema fundamental. Las reacciones que suministran los vínculos eliminados se
convierten en las incógnitas del sistema de ecuaciones que se plantea. Cada ecuación plantea la
condición de deformación nula en el esquema real, siendo denominada de compatibilidad.

3. Se elige el esquema fundamental utilizando el criterio que tenga una deformabilidad

parecida al esquema real. Esta condición se haya relacionado con la cantidad de dígitos
significativos a utilizarse para minimizar los errores relativos en la resolución del sistema de
ecuaciones.

4. Debemos obtener las reacciones de vínculos en el esquema fundamental, originados por los
estados reales de cargas y luego por valores unitarios de las incógnitas. Trazamos luego los
diagramas de momentos flexores producidos por el estado de cargas reales, que opera
sobre el esquema fundamental, y los diagramas derivados de los valores unitarios de las
incógnitas. Tener presentes las convenciones de signos adoptadas y la presencia de ejes absolutos
de la estructura y relativos de cada barra.

5. Calculamos los valores de los coeficientes del sistema de ecuaciones. Para ello integramos
ordenadamente los diagramas de momentos. Obtenemos sucesivamente las deformaciones
producidas por el estado de cargas real en el esquema fundamental que sean correspondientes
con los vínculos eliminados y luego las deformaciones correspondientes en los mismos puntos
por los valores unitarios de las incógnitas planteadas.

6. Planteamos y resolvemos el sistema de ecuaciones, obteniendo los valores de las incógnitas.

Estas serán fuerzas o momentos, estando expresadas en unidades de fuerza o unidades de
momentos. Los coeficientes tendrán unidades de desplazamiento o radianes, según la magnitud
que representen. Los signos positivos de las incógnitas convalidarán los sentidos adoptados para
el cálculo y los negativos nos informarán lo contrario.
7. Calculamos los valores del diagrama de momentos en el hiperestático aplicando el Principio de
Superposición de los efectos con la fórmula:

Mih = Mio + Mi1 X1 + Mi2 X2

Que expresa que el valor del Momento en un punto cualquiera i es igual a la suma del valor del
momento producido por el estado de cargas real en el mismo punto del esquema fundamental,
más la sumatoria de los valores de los diagramas debido a valores unitarios de las incógnitas por
el verdadero valor de las mismas.

8. Trazamos los diagramas finales de Momentos colgando parábolas o extendiendo rectas

que indican variaciones lineales. Luego trazamos los diagramas de esfuerzos axiles N y de
corte Q. Para ello efectuamos el análisis de barras y nudos aplicando las ecuaciones de equilibrio
en cada elemento analizado.

9. Podemos efectuar la verificación de las secciones predimensionadas en la primera etapa. Estas

operaciones si no producen resultados satisfactorios, tener tensiones menores que las admisibles
y deformaciones dentro de los límites reglamentarios, pueden llevar a que recomencemos el
proceso desde la primera etapa ajustando las dimensiones de las secciones o cambiando los vínculos
proyectados, o ambas acciones combinadas.

En este caso sabemos que los momentos en 1 y 5 son cero, Luego hay que hallarlos en los de más
puntos luego separamos la viga en sus tramos y dibujamos los momentos que actúa
 OBJETIVO III

MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

- Relación fuerza- desplazamiento.

Las bases teóricas y métodos numéricos que se utilizan en el análisis estructural han sido
formulados desde hace mucho tiempo. Estos principios plantearon la solución de las
estructuras a partir de grandes sistemas de ecuaciones. Generalmente este planteamiento
corresponde a un enfoque matricial; sin embargo, debido a las dificultades inherentes a la
solución de los sistemas de ecuaciones simultáneas resultantes, surgen alrededor de los
años 50’s los métodos iterativos. Entre los más conocidos se tienen, el método de Hardy
Cross, el método Kani, el método de Takabeya, etc. También surgen algunos métodos
simplificados especiales para el análisis de estructuras sujetas a cargas laterales (viento o
sismo), entre ellos se puede citar el método de Bowman, el método del portal, el método del
factor, etc. También a partir de los años 50’s comienza, un gran desarrollo de las
computadoras las cuales alcanzan una gran expansión a partir de los años 80’s. Esta
herramienta ha modificado grandemente el planteamiento de la solución de muchos
problemas de la ingeniería. Se hace entonces posible la utilización de métodos matriciales
para el análisis estructural. En la actualidad la posibilidad de resolver estructuras complejas
en un tiempo relativamente corto ha permitido incluir dentro de este análisis conceptos de
comportamiento no lineal que hasta algunos años se consideraban impracticables.

- Deformaciones por flexión.

- En ingeniería se denomina flexión al tipo de deformación que presenta un elemento

estructural alargado en una dirección perpendicular a su eje longitudinal. El término
"alargado" se aplica cuando una dimensión es dominante frente a las otras. Un caso típico
son las vigas, las que están diseñadas para trabajar, principalmente, a flexión. Igualmente,
el concepto de flexión se extiende a elementos estructurales superficiales como placas o
láminas.
-

-
 - Deformaciones axiales.

Se define como el cambio de longitud por unidad de longitud: Donde es la longitud inicial
de la zona en estudio y la longitud final o deformada. Es útil para expresar los cambios de
longitud de un cable o un prisma mecánico.

- Deformaciones por torsión.

- Las deformaciones observadas experimentalmente en las barras sometidas

a torsión muestran un giro de las secciones rectas respecto al eje de la barra. Si se dibuja
una malla sobre la barra, como se indica en la figura, se aprecia una deformación
equivalente a la deformación en el cizallamiento puro.

- Grados de indeterminación cinemática.

El grado total de indeterminación es la suma de ambas. Se refiere al número de

desplazamientos desconocidos o redundantes que describen el comportamiento de la
estructura (movimiento) cuando ésta se sujeta a acciones de carga.
 - Generalización del principio de superposición.
En el teorema de superposición en teoría de circuitos se establece que la tensión entre dos
nodos de un circuito o la corriente que atraviesa una rama es igual a la suma de las
tensiones o de las corrientes producidas por cada uno de los generadores de tensión y de
los generadores de corriente del circuito.

- Método de los desplazamientos.

El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático, llamado

matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la
estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr
esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas
a desplazamientos generalizados).

- Formulación matricial del método de carga.

Es un método de cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas de barras que se

comportan de forma elástica y lineal. Aunque también se le denomina el método de los
desplazamientos. Este método está diseñado para realizar análisis computarizado de
cualquier estructura incluyendo a estructuras estáticamente indeterminadas. El método
matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las
fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El método de rigidez directa es la
implementación más común del método de los elementos finitos. Las propiedades de
rigidez del material son compilados en una única ecuación matricial que gobierna el
comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la
estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo
esta ecuación. El método directo de la rigidez es el más común en los programas de
cálculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).

- Evaluación de los términos que intervienen en el sistema de ecuaciones.

 Miembros: son las expresiones que aparecen a cada lado del signo igual ( =)
 Términos: son los monomios de cada miembro. Incógnitas: Son las letras que
aparecen en la ecuación.
 Grado de la ecuación: es el mayor exponente con que figura la incógnita (una vez
realizadas todas las operaciones).
 EJERCICIOS

Ejercicio 1:
Ejercicio 2:
 CONCLUSIÓN

Podemos concluir que surgen constantemente debido a que en las industrias se busca
economizar, por lo que en las vigas se colocan más apoyos para que estas soporten con
mayor solvencia las cargas, dando como resultado este tipo de vigas.

Allí es donde se radica la importancia del saber cómo resolver, diseñar y predecir el
comportamiento de este tipo de vigas.

Al aplicar el método de la fuerza el sistema hiperestático se convierte en un sistema

isostático o primario siendo éste un sistema que presenta todas sus fuerzas externas,
asentamientos de apoyos y cambios de temperatura, los cuales producen esfuerzos en las
estructuras.

1.- El material que constituye la estructura es linealmente elástico (Ley de Hooke).

2.- Se cumple el principio de superposición, es decir; una relación lineal entre las cargas y
los desplazamientos.
3.- Los cambios de la geometría de la estructura son tan pequeños que pueden
despreciarse en el cálculo de los esfuerzos.

Se logró entender de la misma manera que el orden en que se enumeren los nodos indica el
sentido que se da al elemento. Los elementos se cuentan con su número escrito dentro de un
rectángulo. El sentido del mismo se define desde el nodo con el menor número (nodo
inicial) hacia aquel que tenga el mayor número (nodo final).
 BIBLIOGRAFÍA

 método de las fuerzas. - Universidad de Carabobo

mriuc.bc.uc.edu.ve › bitstream › handle › mfuerzas

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ce=bl&ots=vvewxzNih_&sig=ACfU3U0mlzJiEuBTvAIrQMK9nDoA66FB5g&hl=es&sa=X&ved
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 https://sites.google.com/site/elearning604jadak/1-ley-de-newton---equilibrio-estatico-o-
ley-de-inercia

 https://es.slideshare.net/eguilia66/estructura-ii-36847110?from_action=save

 https://es.slideshare.net/eguilia66/estructura-ii-36847110