INDICE

CONTENIDO
INTRODUCCIÓN....................................................................................2

ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADA.................................3

EQUILIBRIO..........................................................................................5

ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD DE UNA ESTRUCTURA.............................7

COMPATIBILIDAD................................................................................. 9

RELACIÓN FUERZA- DESPLAZAMIENTO................................................10

CONDICIONES A SATISFACER EN LA RESOLUCIÓN DE ESTRUCTURAS

ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS....................................................11

MÉTODOS DE GENERALES DE ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS....................................................13

CONCLUSIÓN......................................................................................19

BIBLIOGRAFÍA.................................................................................... 20

INTRODUCCIÓN
 El análisis de una estructura es en un sentido amplio y
contemporáneo, el conjunto de métodos y técnicas que permite evaluar
en primer lugar la viabilidad de las estructuras que se diseñan y en
segundo lugar el grado de satisfacción de los (múltiples) criterios de
diseño.

El análisis estructural no es más que la validación del comportamiento

mecánico de las estructuras, en las distintas etapas que estas atraviesan.
Más sin embargo en el caso de las estructuras estáticamente
indeterminadas aplica cuando la cantidad de reacciones o fuerzas internas
desconocidas excede a la de las ecuaciones de equilibrio disponibles para
su análisis. Es por ello que en el presente se llevara a cabo un análisis de
lo que contempla una estructura estáticamente indeterminada.

Cuando es posible se determina las leyes de esfuerzos que actúan

sobre todas las barras que forman una estructura utilizando solamente
consideraciones de equilibrio de fuerzas y de momentos, si la estructura
es hiperestática será necesario considerar explícitamente los movimientos
de estos que, a su vez, deberán ser compatibles con los alargamientos (o
acortamientos) que sufran las diferentes barras concurrentes, por efecto
del esfuerzo axil.

ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADA

 Una estructura suele ser estáticamente indeterminada cuando está en
equilibrio, pero las ecuaciones de la estática resultan insuficientes para
determinar todas las fuerzas internas o las reacciones.
La indeterminación de una estructura puede ser interna o externa, se
dice que cuando una estructura es indeterminada externamente si el
número de componentes de reacción excede el número de ecuaciones de
equilibrio.

- Indeterminación interna:

- Indeterminación externa:
 Por lo tanto, una estructura tridimensional es en general externa y
estáticamente indeterminada siempre y cuando el número de
componentes de reacción sea mayor a 6.
Esto sucede ya que solo hay tres ecuaciones de equilibrio estático, es
decir se tiene una fuerza desconocida en exceso a aquellas que se pueden
encontrar por estática, por lo que las vigas son externas y estáticamente
indeterminadas. Cabe destacar que el grado de indeterminación se define
como el número de fuerzas desconocidas que excede el de las ecuaciones
de la estática.

Ambas estructuras son externas y estáticamente indeterminadas.

EQUILIBRIO
Las fuerzas (acciones y reacciones) que actúan sobre una estructura
deben estar en equilibrio estático. Esto significa que deben formar un
sistema de fuerzas resultantes nula y de momento resultante nulo, por lo
tanto, se debe cumplir las ecuaciones que se conocen con el nombre de
ecuaciones de la estática que en forma vectorial pueden escribirse como:

∑Fx= 0; ∑ Fy= 0; ∑Mpto= 0;

Teniendo en cuenta la colocación de los signos en base a la dirección

de la fuerza o del momento.
 La presente figura identifica la dirección
de las fuerzas y momentos con su
respectivo signo de acuerdo al plano
cartesiano.

Estas ecuaciones expresan el hecho de que las componentes de las

fuerzas externas en las direcciones x e y, así como los momentos de las
fuerzas externas están en equilibrio. Por lo tanto, el sistema de fuerzas
externas no impartirá ni movimiento de traslación ni de rotación al cuerpo
rígido considerado (Beer y Johnston, 1979; Das, Kassimali y Sami, 1999).
- Condiciones:
Cuando se tiene presente en una viga que el número de reacciones es
menor (>) al número de ecuaciones, la misma es estáticamente
indeterminado o hiperestático y su grado de indeterminación estática
externa se determina por:

GI externo = #reacciones - #ecuaciones

Es por ello que para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe llevar
a cabo lo siguiente:
- Determinar reacciones por proporciones: Para establecer las
reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales se puede aplicar
la siguiente regla: “siempre que la reacción de un lado sea igual a
la carga puntual multiplicada por la distancia de la carga al apoyo
contrario dividido la longitud del elemento”.
 - Determinar reacciones debidas a momentos: para poder aplicar
este método siempre se determina el momento externo ya que este
debe ser compensado por un par de fuerzas en los apoyos, cuya
magnitud es el momento externo dividido por las separaciones
entre las fuerzas y su dirección es tal que producirá un momento
contrario al aplicado externamente. Estas dos reacciones cumplen
con la ecuación de sumatoria de fuerzas verticales igual a cero.

Estudio de la Estabilidad de una estructura

La estabilidad de una estructura se logra si el número de reacciones es

igual al número de ecuaciones de equilibrio independientes que se puedan
plantear, siempre y cuando las reacciones no sean concurrentes ni
paralelas.
Las ecuaciones de equilibrio independiente corresponden a las
ecuaciones de equilibrio general más las ecuaciones de condición
adicionales en las uniones de las partes de las estructuras (rotulas o
articulaciones internas. Se presentan dos casos:

- Estructuras inestables: son aquellas que no están diseñadas para

soportar cualquier sistema de cargas y que solo pueden estar en
 equilibrio bajo cierto estado de cargas exteriores. Constituyen
cadenas cinemáticas o mecanismos, y a fin de dar ejemplos,
tenemos el caso de las vigas:

Se puede notar que la estructura es un mecanismo con un grado de

libertad que solo estará en equilibrio para una relación de cargas P1 y P2,
que dependerá de las longitudes y su punto de aplicación.
Es inmediato que solo existirá equilibrio si se cumple que P1=P2/4,
mientras que cualquiera sea P3 no se desequilibra el sistema.

- Estructuras estables: son aquellas que están diseñadas para

soportar cualquier sistema de cargas sin perder su estabilidad.

El primer caso es similar al caso de estructuras inestables solo que se

le ha eliminado una articulación convirtiendo a la estructura en isostática y
se puede calcular con la aplicación de las condiciones de equilibrio que
provienen de las ecuaciones necesarias para el cálculo de las 3 reacciones.
En el segundo caso se elimina la otra articulación modificando el sistema y
convirtiendo a la estructura en un hiperestático de Primer Orden o Grado,
ya que tiene un vínculo sobreabundante o no estrictamente necesario para
la estabilidad del sistema.
Para calcular este caso se necesita aplicar, además de las Condiciones
de Equilibrio, Condiciones de Deformación. Del camino que se elija se
podrá resolver el conjunto de ecuaciones que se provean de las
Condiciones de Equilibrio y la Compatibilidad de las Deformaciones
surgirán los dos principales Métodos que daremos en el curso:

El Método de las Fuerzas, cuyas incógnitas son estáticas (fuerzas) y El

Método de las Deformaciones cuyas incógnitas son geométricas
(traslaciones y rotaciones).

COMPATIBILIDAD
El método de compatibilidad fue propuesto y utilizado por primera vez
por Louis Navier en 1826. El mismo se utilizó intensamente durante los
siglos XIX, la época de expansión de los ferrocarriles, en el análisis de
arcos, vigas continuas y estructuras articuladas hiperestáticas.
Este método consiste en transformar una estructura hiperestática en
otra isostática a base de suprimir los apoyos (o enlaces) redundantes y
sustituirlos por fuerzas (o esfuerzos) incógnita.
Una vez suprimidos los apoyos (o enlaces) implica que se debe liberar,
en principios, ciertas condiciones de compatibilidad que debe satisfacer la
deformación de la estructura original. A las estructuras resultado de este
proceso de le llama isostática base; sobre ella se puede satisfacer las
necesarias condiciones de equilibrio a prioridad. En particular, se podrá
expresar los movimientos de la estructura en función de las incógnitas
hiperestáticas. Por tantos, se pueden imponer a posterior las condiciones
de compatibilidad, anteriormente liberadas. Esto proporciona el número de
ecuaciones necesarias para resolver las incógnitas hiperestáticas. Una vez
obtenidas estas se tiene resuelta la estructura.
Existen unos procedimientos de resolución que son los siguientes:
- Definir la estructura isostática base, seleccionando las incógnitas
hiperestáticas y liberando las correspondientes condiciones de
compatibilidad.
- Resolver la estructura isostática base en función de las incógnitas
hiperestáticas, y satisfaciendo las condiciones de equilibrio.
- Determinar las incógnitas hiperestáticas, imponiendo las necesarias
condiciones de compatibilidad.
- Determinar las reacciones, esfuerzos sus movimientos sean las
estructuras hiperestáticas original.

RELACIÓN FUERZA- DESPLAZAMIENTO

Cuando una estructura tiene uniones superabundantes para su
estabilidad, se denomina hiperestática y el problema de su equilibrio
puede resolverse considerando la elasticidad del material empleado, es
decir su deformación o deformabilidad. En base a esto, es necesario
conocer la relación entre fuerza y desplazamiento, sabiendo que

- Método de la fuerza: se conoce por ser uno de los primeros

métodos que existió para el análisis de estructuras estáticamente
indeterminadas. Como la compatibilidad forma la base de este
método, en ocasiones se le ha llamado el método de compatibilidad
o el método de los desplazamientos consistentes. El mismo,
satisface los requisitos de compatibilidad y de fuerza-
desplazamiento para la estructura con el fin de determinar las
fuerzas redundantes. Una vez que se han determinado estas
 fuerzas, se calcula el resto de las fuerzas de reacción sobre la
estructura mediante el cumplimiento de los requisitos de equilibrio.

- Método de desplazamiento: se basa en escribir las relaciones de

fuerza- desplazamiento para los elementos, para luego satisfacer
los requisitos de equilibrio de la estructura. En este caso las
incógnitas en la ecuación son desplazamientos, las fuerzas se
determinan a partir de las ecuaciones de compatibilidad y de
fuerza- desplazamiento.

Cada uno de estos métodos de análisis, que se delinean en la siguiente

tabla, presenta un breve resumen de sus ventajas y desventajas
particulares, dependiendo de la geometría de la estructura y de su grado
de indeterminación.

Método Incógnitas Ecuaciones Coeficientes

usadas para la de incógnitas
solución
Método de la Fuerzas Compatibilidad y Coeficientes de
fuerza fuerza- flexibilidad
desplazamiento
Método del Desplazamiento Equilibrio y Coeficiente de
desplazamiento fuerza- rigidez
desplazamiento

CONDICIONES A SATISFACER EN LA RESOLUCIÓN DE ESTRUCTURAS

ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS
Para satisfacer una estructura hiperestática es necesario cumplir las
tres condiciones: equilibrio, continuidad y relación fuerza- desplazamiento.
En estructuras isostáticas se satisface la continuidad y relación fuerza-
desplazamiento cuando se calculan los desplazamientos de la estructura.
 - Equilibrio: la estructura como un todo o cualquier parte de ella
tomada como cuerpo libre, debe satisfacer las ecuaciones de
equilibrio estático o dinámico, según corresponda. En el caso
estático, la condición de equilibrio establece que la suma de todas
las fuerzas que actúan sobre la estructura o cualquier miembro o
nodo de la misma, considerado como cuerpo libre, sea cero, lo cual
se expresa como:

Notando, que se tiene una ecuación con dos incógnitas. En las

relaciones de equilibrio solo intervienen fuerzas o relaciones de
fuerzas.
- Compatibilidad: por esta condición se requiere que las condiciones
de continuidad existentes en la configuración deformada de la
estructura, se conserven en la configuración deformada. Así en
relación al ejemplo:

La condición de compatibilidad suministra la ecuación adicional para

poder resolver la estructura.
En las relaciones de continuidad solo intervienen desplazamientos o
relaciones de desplazamientos. Hasta ahora el problema es irresoluble,
donde se tiene una ecuación con fuerzas y una ecuación con
desplazamientos. Lo que hace que surja una tercera condición
- Relación fuerza desplazamiento: en base a esta última condición se
requiere que las fuerzas y los desplazamientos calculados en
cualquier miembro de la estructura satisfagan las relaciones
constitutivas de los materiales que forman.

MÉTODOS DE GENERALES DE ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS

Cuando se utiliza un modelo para representar cualquier estructura, el

análisis de la misma debe satisfacer tanto las condiciones de equilibrio
como las de compatibilidad de desplazamiento en las juntas. Las
condiciones de compatibilidad para una estructura estáticamente
indeterminadas pueden relacionarse con las cargas siempre y cuando se
conozca el módulo de elasticidad del material, así como el tamaño de la
forma de los elementos. Sin embargo, para un diseño inicial no se
conocerá el tamaño del elemento y, por ende, no se podrá considerar un
análisis estáticamente indeterminado.
Para llevar a cabo el análisis se requerirá desarrollar un modelo más
simple de la estructura sea estáticamente determinado. Una vez
especificado este modelo, el estudio se denomina análisis aproximado,
mediante un análisis de este tipo puede hacerse un diseño preliminar de
los elementos de una estructura, y al completar este es posible realizar un
análisis indeterminado más exacto y perfeccionar el diseño. Un análisis
aproximado también proporcionar información sobre el comportamiento
de una estructura bajo carga y resulta útil al verificar la validez de un
análisis más exacto o cuando el tiempo, el dinero o la capacidad no son
suficientes para efectuar el análisis con mayor precisión.
 Es necesario tener en cuenta que, por lo general, todos los métodos
de análisis estructural son aproximados, simplemente porque las
condiciones reales de carga, la geometría, el comportamiento del material
y la resistencia de las juntas en los soportes nunca se conocen en un
sentido estricto. Sin embargo, para este caso el análisis estáticamente
indeterminado se llamara análisis exacto y el análisis estáticamente
determinado, llevara el nombre de análisis aproximado.

- Método de la fuerza o de flexibilidad: resulta útil para resolver

problemas relacionados con marcos estáticamente indeterminados
que tienen un solo nivel y una geometría inusual, como los
bastidores de dos aguas. Los problemas que involucran marcos con
varios niveles, o aquellos que presentan un alto grado de
indeterminación, se resuelven de mejor manera mediante los
métodos de pendiente- deflexión, de la distribución del momento, o
de la rigidez.

Ejemplo:
El marco o caballete, que se muestra en la fotografía se usa para
soportar la cubierta del puente. Si se supone que EI es constante, se
puede presentar junto con sus dimensiones y la carga aplicada en un
diagrama.
Solución:
Principio de superposición: por inspección, el marco es estáticamente
indeterminado de primer grado. Se elegirá la reacción horizontal en A
como redundante. En consecuencia, el pasador A se remplaza por un
oscilador, puesto que un soporte de este tipo no restringirá A en la
dirección horizontal. El principio de superposición aplicado al modelo
idealizado de la estructura se muestra en la siguiente imagen.
Observándose como se deforma el marco en cada caso.

Estructura primaria Fuerza redundante A, aplicada

Ecuación de compatibilidad: la referencial al punto A de la figura

requiere que:

0= ∆A + AxfAA
Los términos ∆A y fAA se determinarán usando el método del trabajo
virtual. Debido a la simetría de la geometría y la carga solo se necesitan
tres coordenadas x. Estas y los momentos internos se mostrarán en la
siguiente figura. Sin embargo, es importante que cada coordenada x sea
la misma tanto para las cargas reales como para las virtuales. Además,
las direcciones positivas de M y m deben ser las mismas.

Para ∆A se requerirá la aplicación de las cargas reales

una carga unitaria en A.

 Para FAA se requiere la aplicación de una carga unitaria real y una
carga unitaria virtual que actúa en A, por lo tanto:

Sustituyendo los resultados en la ecuación (1) y resolviendo se

obtiene,

Ecuaciones de equilibrio: con este resultado, en la siguiente figura se

mostraran las reacciones sobre el modelo idealizado de la estructura.
- Métodos de los desplazamientos: llamado también método de las
fuerzas consistentes. Se toman como incógnitas los
desplazamientos en los nodos de la estructura, obligándolos a
satisfacer equilibrio de fuerzas en la estructura. Por supuesto, que
en ambos métodos también debe satisfacerse la relación fuerza-
desplazamiento determinado por los materiales que la constituyan.
- Método iterativo: siendo estas variantes del método de los
desplazamientos. Entre los cuales se conoce el método de Cross y
método de kami.
 CONCLUSIÓN

El estudio de las estructuras estáticamente indeterminadas suele ser

de gran importancia en la actualidad ya que estese basa en determinar las
respuestas de las estructuras cuando estas se ven sometidas a las
diferentes acciones que deben soportar durante su construcción y vida
útil.

Básicamente las estructuras hiperestáticas o estáticamente

indeterminadas es la deformación a los que la estructura va a estar
sometida por efecto de los diferentes estas de carga que se consideran. La
determinación de los estados de deformación suele ser necesaria para
satisfacer los criterios de rigidez, que están a menudo ligados a requisitos
de funcionalidad.

Es importante destacar que los métodos de resolución de estructuras

hiperestáticas deben permitir resolver satisfactoriamente los casos de
movimientos y deformaciones impuestos, dado que suele ser habitual en
todo tipo de estructura.

BIBLIOGRAFÍA

- Cervantes, M. y Blanco, E. (2002). Mecánica de Estructuras,

Métodos de Análisis. Barcelona.
- Equilibrio (En Línea). Jorge O. Medina M., mayo 2006. Consultado
el Día 28 de junio de 2016. Disponible en:
http://webdelprofesor.ula.ve/arquitectura/jorgem/principal/guias/es
truc_rigi.
- Elementos Estáticamente Indeterminados (En Línea). Karen Erazo,
18 de noviembre del 2013. Consultado el 27 de junio de 2016.
Disponible en https://prezi.com/e92mmb2gktho/elementos-
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