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Docente:
Mg. Ing. Juan Francisco Portilla Alvarado
Grupo: 1
Alumnos:
- Calzada Cabrera Bryan
- Chalco Ibarcena Jorge Luis
- Hitme Meza Cristhyan Antony
- Mamani Cano Juan Manuel
- Mayta Ramos Daniel Alejandro
- Monterola Mamani Daniel Alonzo
- Olanda Cornejo Danton José
Abril – 2021
Tabla de contenido
RESUMEN .............................................................................................................................. 3
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 4
1. OBJETIVOS.................................................................................................................... 5
1.1. Objetivo general:................................................................................................... 5
1.2. Objetivo específico:.............................................................................................. 5
2. MARCO TEÓRICO ........................................................................................................ 5
Fuerzas paralelas: Todas aquellas que tienen igual dirección (aunque pueden tener
diferente sentido) que un determinado vector unitario. ...................................................... 6
3. DESCRIPCIÓN DEL TEMA .......................................................................................... 8
3.1. Los sistemas de fuerzas se clasifican en: ....................................................... 9
3.2. Par de fuerzas...................................................................................................... 15
3.3. Descomposición de una fuerza en una fuerza y un par .............................. 16
4. APLICACIONES EN LA INGENIERÍA ....................................................................... 17
4.1. Fuerza Motriz: ...................................................................................................... 17
4.2. Fuerza De Rozamiento O Fricción:.................................................................. 18
4.3. Aplicación en la geología: ................................................................................. 19
4.4. Fuerza Normal: .................................................................................................... 19
4.5. Fuerza De Tensión:............................................................................................. 20
4.6. Equilibrio De Fuerzas: ....................................................................................... 21
5. EJERCICIOS DE APLICACIÓN EN LA INGENIERÍA ............................................. 21
6. CASUÍSTICA Y APORTES ......................................................................................... 25
7. CONCLUSIONES ......................................................................................................... 29
RESUMEN
2. MARCO TEÓRICO
El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento
de traslación y de rotación. A diferencia del punto material, donde el equilibrio
estático (movimiento nulo) implicaba solo que la fuerza resultante que actúa
sobre él sea igual a cero y que la velocidad inicial sea también cero, en el
cuerpo rígido la fuerza resultante que actúa sobre él tiene que ser igual a cero y
también que el momento resultante de las fuerzas que actúan tiene que ser
también igual a cero.
La rama de la Mecánica que estudia el equilibrio estático de los cuerpos se
llama Estática. La Estática (o equilibrio de los sistemas) es entendida como la
ausencia de movimiento. Se trata por tanto de un caso particular de la
dinámica.
El objeto de la estática es el análisis de una serie de condiciones para que se
verifique el equilibrio y que éste sea estable.
En este capítulo se tratan las condiciones necesarias para que un sólido (o
conjunto de sólidos) inicialmente en reposo, se mantenga en equilibrio. Se trata
de resolver tres problemas:
Dado un sistema sometido a un conjunto de fuerzas dadas, encontrar
sus posiciones de equilibrio.
Analizar la estabilidad de las posiciones de equilibrio, que consiste en
garantizar si ante pequeñas perturbaciones respecto de la posición de
equilibrio se mantiene el movimiento próximo a dicha configuración, o si
por el contrario se aleja indefinidamente de la misma.
Dada una posición una configuración geométrica determinada,
determinar las acciones necesarias (tanto fuerzas activas como
reacciones) que aseguren el equilibrio y su estabilidad.
Las fuerzas se pueden clasificar en fuerzas activas (o directamente
aplicadas), y fuerzas pasivas, también llamadas reacciones o fuerzas de
ligadura.
Las fuerzas activas son las que tienen un valor conocido, variables con el
tiempo o no (por ejemplo, cargas exteriores ejercidas sobre el cuerpo), o
posiblemente en función de la configuración o estado del sistema (por
ejemplo, fuerzas internas en muelles o amortiguadores).
Las reacciones son las que sirven para imponer una determinada ligadura o
apoyo, y cuyo valor debe calcularse imponiendo las ecuaciones de equilibrio
compatibles con dicha ligadura.
Composición de fuerzas concurrentes, coplanares y paralelas.
Fuerzas concurrentes: Son aquellas que están aplicadas a un mismo punto.
La resultante de estas fuerzas es el vector suma:
Se sabe que la causa de una rotación es el momento de una fuerza, calculemos ese momento.
Si las coordenadas de los puntos son 𝑂(𝑋𝑜 , 𝑌𝑜 , 𝑍𝑜 ) y de la aplicación de la fuerza 𝐴(𝑋𝐴 , 𝑌𝐴 , 𝑍𝐴 ),
el vector momento 𝑀 ⃗⃗ 𝑜 tiene la expresión:
Dichas fuerzas pueden ser reemplazadas por una sola, llamada resultante, la
cual tiene el mismo efecto que las fuerzas reemplazadas.
3.1. Los sistemas de fuerzas se clasifican en:
● Sistemas de fuerzas colineales: Las fuerzas actúan en una misma
dirección. Pueden estar orientadas para el mismo sentido o en sentido
opuesto. Para hallar la resultante cuando están en el mismo sentido, se
suman, ya que se potencia el efecto de las fuerzas; pero si están en
sentido contrario, se restan.
La puerta gira cuando se aplica una fuerza sobre ella; es una fuerza de
torque o momento.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo
se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento de la
fuerza. Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la
capacidad de dicha fuerza para producir un giro o rotación alrededor de
un punto. En el caso específico de una fuerza que produce un giro o una
rotación, muchos prefieren usar el nombre torque y no momento, porque
este último lo emplean para referirse al momento lineal de una fuerza.
Para explicar gráficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal
como una puerta, se está aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza
rotacional es la que se denomina torque o momento.
Cuando empujas una puerta, ésta gira alrededor de las bisagras. Pero en
el giro de la puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza
como su distancia de aplicación respecto a la línea de las bisagras.
Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y
distancia de aplicación desde su eje, el momento de una fuerza es,
matemáticamente, igual al producto de la intensidad de la fuerza (módulo)
por la distancia desde el punto de aplicación de la fuerza hasta el eje de
giro.
Expresada como ecuación, la fórmula es:
𝑀 = 𝐹. 𝑑
Respecto a un punto
Considere una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido como se sabe,
la fuerza F está representada por un vector que define la magnitud y su
dirección. Sin embargo, el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rígido
también depende de su punto de aplicación A. La posición de A puede
definirse de manera conveniente por medio del vector r que une al punto
de referencia fijo O con A; a este vector se le conoce como el vector de
posición de A. El vector de posición r y la fuerza F definen el plano.
Sistemas De Fuerza
Fuerza es todo aquello capaz de deformar un cuerpo o de modificar su
estado de reposo o de movimiento. Para que exista una fuerza es
necesaria la presencia de dos cuerpos que interactúen.
Las fuerzas se representan mediante vectores que indican una dirección
y un sentido, definido por una flecha en uno de sus extremos.
Una fuerza tiene la capacidad de cambiar el estado del movimiento de un
cuerpo, incluyendo el de reposo.
Tenemos como tipos de fuerzas:
𝑀0 = 𝑟 𝑥𝐹
𝑀0 = 𝑟𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝐹𝑑
4. APLICACIONES EN LA INGENIERÍA
Estática es la parte de la física que estudia las condiciones de reposo o
movimiento de los cuerpos bajo la acción de las fuerzas. La mecánica
clásica describe el comportamiento de los cuerpos a nivel macroscópico
clasificándolos al efecto en rígidos, deformables y fluidos.
Una fuerza tiene la capacidad de cambiar el estado del movimiento de un
cuerpo, incluyendo el de reposo.
Tenemos como tipos de fuerzas:
4.1. Fuerza Motriz: Es la que provoca que un objeto se mueva. Podemos
tomar como ejemplo los barcos que son impulsados por la fuerza
motriz del viento.
SOLUCIÓN
Ley del paralelogramo. El paralelogramo se forma al dibujar una línea
desde la cabeza de F1 que sea paralela a F2, y otra línea desde la
cabeza de F2 que sea paralela a F1. La fuerza resultante FR se
extiende hacia el lugar donde estas líneas se intersecan en el punto A,
figura 2-11b. Las dos incógnitas son la magnitud de FR y el ángulo u
(teta). Trigonometría. A partir del paralelogramo, se construye el
triángulo vectorial, figura 2-11c. Mediante la ley de los cosenos.
= 213 𝑁
Respuesta
El ángulo u se determina al aplicar la ley de los senos,
150 𝑁 = 212.6 𝑁 𝑠𝑒𝑛. = 150 𝑁 (𝑠𝑒𝑛 115º)
𝑆𝑒𝑛. 𝑆𝑒𝑛 115° 212.6 𝑁
. = 39.8°
Así, la dirección f (fi) de FR, medida desde la horizontal,
es
𝑓 = 39.8° + 15.0° = 54.8° Respuesta
5.2. Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que actúan
sobre la barra de la figura 4-5 con respecto al punto O.
SOLUCIÓN
Si se supone que los momentos positivos actúan en la dirección +k, es
decir, en sentido contrario al de las manecillas del reloj, tenemos
𝑎 + 𝑀2/ = 𝑖&𝐷;
𝑀2/ = — 50 𝑁 (2 𝑚) + 60 𝑁 (0) + 20 𝑁 (3 𝑠𝑒𝑛 30° 𝑚)
— 40 𝑁 (4 𝑚 + 3 𝑐𝑜𝑠 30° 𝑚)
𝑀2/ = — 334 𝑁. 𝑚 = 334 𝑁. 𝑚𝑏 Respuesta
Para este cálculo, observe cómo se establecen las distancias de brazo de
momento para las fuerzas de 20 N y 40 N desde las líneas de acción
extendidas (línea discontinua) de cada una de estas fuerzas
5.3. Determine el momento resultante de las tres fuerzas que se
muestran con respecto al eje x, al eje y y al eje z.
SOLUCIÓN
SOLUCIÓN I
Así,
SOLUCIÓN II
𝑎 + 𝑀/ = — &𝑋𝐷𝑌 — &𝑌𝐷𝑋
= — (5 𝑐𝑜𝑠 45° 𝐾𝑁) (3 𝑠𝑒𝑛 30° 𝑚) — (5 𝑠𝑒𝑛 45° 𝐾𝑁) (3 𝑐𝑜𝑠 30° 𝑚)
SOLUCIÓN III
6. CASUÍSTICA Y APORTES
6.1. Casuística
Se quiere levantar un cuerpo de 100 kg de peso y para hacer menor el
esfuerzo a realizar, se utiliza una barra, que a través de un apoyo
intermedio O, se usara como una palanca. Se desea en un principio
calcular el esfuerzo P que se deberá aplicar en el extremo de la barra.
∑𝑀 = 0
𝑜
𝑃(2) = 100(1) ⟶ 𝑃 = 50 𝐾𝑔