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Dedicado a mis grandes motivaciones

FRANCISCO, JUANA, THIAGO Y CYNTHIA


A pesar de la distancia siempre estarán en lo más profundo de mi corazón.
INDICE

1. CONCEPTO ............................................................................................................................................................................................. 1

2. TIPOS DE ESTRUCTURAS ................................................................................................................................................................ 2

3. GRADOS DE LIBERTAD DE UN ELEMENTO TIPO ARMADURA ..................................................................................... 2

4. GRADOS DE LIBERTAD DE UN ELEMENTO TIPO VIGA ................................................................................................... 2

5. GRADOS DE LIBERTAD DE UN ELEMENTO TIPO PORTICO ........................................................................................... 3

6. GRADOS DE LIBERTAD DE UN ELEMENTO TIPO PARRILLA ........................................................................................ 3

7. GRADOS DE LIBERTAD DE UN ELEMENTO TRIDIMENSIONAL .................................................................................. 4

8. DISCRETIZACION DE LA ESTRUCTURA ................................................................................................................................... 4

INSTALAMOS EL PROGRAMA MK EN CALCULADORAS HP 50g. ............................................................................... 5

ARMADURAS HP PRIME. ................................................................................................................................................................ 6

9. ARMADURA ........................................................................................................................................................................................... 7

10. ARMADURA CON ASENTAMIENTO ...................................................................................................................................... 12

11. ARMADURA CON APOYO INCLINADO ................................................................................................................................. 19

VIGAS HP PRIME. .......................................................................................................................................................................... 27

12. VIGA ..................................................................................................................................................................................................... 28

13. VIGA CON RESORTE ..................................................................................................................................................................... 34

14. VIGA CON ROTULA ....................................................................................................................................................................... 42

15. VIGA CON ASENTAMIENTO ..................................................................................................................................................... 46

PORTICOS HP PRIME. ................................................................................................................................................................ 51

16. PORTICO ............................................................................................................................................................................................ 52

17. PORTICO CON APOYO INCLINADO ....................................................................................................................................... 60

18. PORTICO CON ASENTAMIENTO ............................................................................................................................................ 68

19. PORTICO CON RESORTES ......................................................................................................................................................... 76

PARRILLAS HP PRIME ................................................................................................................................................................ 84

20. PARRILLA ......................................................................................................................................................................................... 85

ARMADURAS 3D HP PRIME ..................................................................................................................................................... 90

21. ARMADURA TRIDIMENSIONAL ............................................................................................................................................. 91

PORTICOS 3D HP PRIME ........................................................................................................................................................ 104

22. PORTICO TRIDIMENSIONAL ................................................................................................................................................. 105

BIBLIOGRAFIA...................................................................................................................................................................................... 112
ENLACES EN INTERNET.................................................................................................................................................................. 113

ENLACES DE LOS EJEMPLOS EN YOUTUBE .......................................................................................................................... 114

TABLAS DE MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO ........................................................................................ 115


INTRODUCCION

El análisis estructural es un paso intermedio en el proceso que se debe seguir para la


construcción de cualquier obra civil, cuya finalidad es determinar el comportamiento
de la estructura que soportara dicha construcción, es decir, los efectos producidos
por las diferentes acciones que obraran en la construcción. El comportamiento de la
estructura se puede determinar a través de desplazamientos, reacciones y fuerzas
internas (elementos mecánicos). A partir de estos últimos se define la resistencia que
debe tener la estructura para soportar las cargas que obraran sobre ella, y con los
desplazamientos se revisaran las condiciones de servicio, para lo cual los
desplazamientos actuantes serán menores o iguales que los permisibles establecidos
por los reglamentos de construcción. Si esta condición no se cumple, deberán
cambiarse las dimensiones de la estructura y analizarla nuevamente. De lo anterior se
observa que el análisis y el diseño de una estructura es un proceso iterativo, y que el
análisis estructural es una herramienta necesaria para diseñar una estructura y así
poder construirla.

Por otro lado, para poder realizar el análisis de una estructura se debe tener bien
definidas sus condiciones de frontera o condiciones de apoyo, ya que una estructura
bajo las mismas condiciones de carga, pero diferentes condiciones de apoyo, tiene
comportamiento diferente.

Un apoyo es la representación gráfica del número de reacciones necesarias en el


punto donde se encuentra dicho apoyo, para establecer el diagrama de cuerpo libre
en la estructura.

MOQUEGUA – PERÚ

MAYO 2019
MÉTODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ

1. CONCEPTO: Es un método de análisis general para estructuras que se puedan


modelar con base en elementos barra, como es el caso de vigas, armaduras en el
plano, armaduras tridimensionales, marcos planos, retículas y estructuras
tridimensionales. Vale la pena mencionar que es el método más adecuado para su
programación, todos los paquetes formales para el análisis estructural en
computadora lo utilizan. En términos generales el método de la rigideces consiste en
establecer a través del equilibrio y la compatibilidad, la relación que hay entre las
cargas y los desplazamientos que estas generan en la estructura. A partir de dicha
relación se pueden conocer los desplazamientos en los nodos de la estructura, y a
partir de estos los elementos mecánicos en cada una de las barras que forman la
estructura.

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


1
2. TIPOS DE ESTRUCTURAS

Las estructuras se pueden clasificar en 2 grandes grupos: las estables y las


inestables. Estas últimas son aquellas que no son capaces de soportar un sistema
general de cargas, a menos que este sea controlado. Las estructuras estables son
aquellas capaces de soportar un sistema general de cargas cuyos valores están
limitados a que no ocurra una falla por deformación excesiva y a su vez se puedan
subdividir en isostáticas e hiperestáticas. Las isostáticas son aquellas que se pueden
resolver con las ecuaciones de equilibrio, es decir el número de incógnitas
(reacciones y fuerzas internas) es igual al número de ecuaciones de equilibrio que se
puedan utilizar. Por el contrario si no se puede resolver con las ecuaciones de
equilibrio, se dice que son hiperestáticas.

3. GRADOS DE LIBERTAD DE UN ELEMENTO TIPO ARMADURA

Una armadura es una estructura en la cual todos los elementos que la conforman
trabajan a carga axial. Las fuerzas necesarias para lograr el equilibrio serán
normales a la sección transversal de las barras, a estas fuerzas también se las conoce
como fuerzas axiales.

4. GRADOS DE LIBERTAD DE UN ELEMENTO TIPO VIGA

Una viga es una estructura formada usualmente por elementos rectos capaces de
transmitir cargas verticales. Por lo general las vigas se diseñan para resistir fuerzas
de corte y momento flexionante.

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


2
5. GRADOS DE LIBERTAD DE UN ELEMENTO TIPO PORTICO

Los pórticos son estructuras formadas por vigas y columnas, los pórticos
generalmente ocasionan carga axial, fuerza cortante y momento flexionante en los
elementos que la conforman.

6. GRADOS DE LIBERTAD DE UN ELEMENTO TIPO PARRILLA

Una parrilla es una estructura en la cual la carga se aplica perpendicular al plano que
contiene la estructura, los elementos mecánicos necesarios para plantear el
diagrama de cuerpo libre de la parte de la estructura comprendida entre la sección y
el apoyo A son: fuerza cortante Vy, momento flexionante Mz y momento torsionante
Mx.

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


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7. GRADOS DE LIBERTAD DE UN ELEMENTO TRIDIMENSIONAL

Estas estructuras pueden tomar cualquier forma y para su análisis es necesario


referirlas a un sistema coordenado tridimensional. Las cargas aplicadas provocan
generalmente en los miembros que la conforman seis elementos mecánicos, para
lograr el equilibrio de las secciones se necesitan una fuerza axial N, dos fuerzas
cortantes, una en la dirección Y y otra en la dirección Z, que denominaremos como
Vy y Vz respectivamente, un momento de torsión alrededor del eje longitudinal de la
barra Mx y dos momentos flexionantes, uno alrededor del eje Y y otro alrededor del
eje Z, My y Mz respectivamente.

8. DISCRETIZACION DE LA ESTRUCTURA

Se enumeran los elementos de la estructura y se les asigna un sentido, se codifica los


grados de libertad de la estructura, dependiendo si es: armadura, viga, pórtico,
parrilla, armadura 3D, pórtico 3D, empezando a codificar por los grados de libertad
libres y dejando los grados de libertad restringidos (apoyos) al final.

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INSTALAMOS EL PROGRAMA “MK” PARA EL ANALISIS MATRICIAL
DE ESTRUCTURAS EN CALCULADORAS HP PRIME.

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ARMADURAS
HP PRIME

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6
9. ARMADURA.- Determine la matriz de rigidez de la estructura para la armadura de
dos elementos que se muestra en la figura AE es constante. Para este caso usaremos
el ejemplo (14.3) del texto “ANALISIS ESTRUCTURAL” de R.C.HIBBELER

Discretizando la estructura

Identificamos los de grados de libertad de la estructura. Enumeramos los elementos


estructurales y sus sentidos.

ELE 1 ELE 2
Xi= 0 0
Yi= 0 0
Xf= 3 3
Yf= 0 4
A= 1 1
E= 1 1

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]

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MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


8
CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

D
D
Q Mglo
=
Q
Q
[Q ] [ ] [ ]

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9
D .
[ ] = [ ]
D

R .
R
[ ] = [ ]
R .
R

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10
CALCULO DE FUERZAS INTERNAS

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


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10. ARMADURA CON ASENTAMIENTO.- Determine la fuerza en el elemento 2 del
ensamble que se muestra en la figura si el soporte en el extremo inferior derecho se
asienta 25 mm hacia abajo. Considere que AE = 8 ( ) KN. Para este caso usaremos
el ejemplo (14.5) del texto “ANALISIS ESTRUCTURAL” de R.C.HIBBELER

Discretizando la estructura

ELE 1 ELE 2 ELE 3


Xi= 4 4 0
Yi= 0 3 3
Xf= 4 0 4
Yf= 3 0 3
A= 1 1 1
E= 1 1 1

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]
Elemento 3 [ ]

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MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


13
EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
14
CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

D
D
Q Mglo
Q .
=
Q
Q
Q
[Q ] [ ] [ ]

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


15
D .
[ ] = [ ]
D .
R
R .
R .
=
R .
R .
[R ] [ ]

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


16
CALCULO DE FUERZAS INTERNAS

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


17
. .
[ ] = [ . ] x 8000 = [ . ]
. .

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18
11. ARMADURA CON APOYO INCLINADO.- Determine la matriz de rigidez para la
armadura con apoyo inclinado que se muestra en la figura, AE es constante. Para
este caso usaremos el ejemplo (3. ) del texto “Resolución de Armaduras en 2D con
el Método Matricial de la Rigidez” de DAVID ORTIZ SOTO.

Discretizando la estructura

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19
Identificamos las coordenadas locales del apoyo inclinado.

ELE 1 ELE 2 ELE 3


Xi= 0 4 0
Yi= 0 3 0
Xf= 4 4 4
Yf= 0 0 3
Xi2= -2.8284 2.1213
Yi2= 2.8284 2.1213
Xf2= 0 0
Yf2= 0 0
A= 1 1 1
E= 1 1 1

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]
Elemento 3 [ ]

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MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


21
EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
22
CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

D
D
Mglo D
Q =
Q
[Q ] [ ] [ ]

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


23
.
[ ] = [ . ]
.

.
[ ] = [ . ]
.

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


24
CALCULO DE FUERZAS INTERNAS

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


25
EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
26
VIGAS
HP prime

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12. VIGA.- Determine la matriz de rigidez de la estructura para la viga que se
muestra en la figura. Para este caso usaremos el ejemplo ( . ) del texto “ANALISIS
ESTRUCTURAL” de R.C.HIBBELER.

Discretizando la estructura

ELE 1 ELE 2
Xi= 0 288
Yi= 0 0
Xf= 288 384
Yf= 0 0
E= 29000 29000
I= 510 510

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]

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28
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


29
CALCULO DE MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

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30
CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

D
D
Q Mglo
=
Q
Q
[ Q ] [ ] [ ]

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31
D .
[ ] = [ ]
D .

R
R .
[ ] = [ ]
R .
R .

CALCULO DE FUERZAS INTERNAS

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


32
EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
33
13. VIGA CON RESORTE.- Determine la matriz de rigidez de la estructura para la viga
con apoyos elásticos con coeficientes 400 T/m y 500 T/m respectivamente como se
muestra en la figura. EI = 2.1 T- . Para este caso usaremos el problema N°4 del
texto “ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS” del Ing. Diego Curasma Wladimir.

Discretizando la estructura

ELE 1 ELE 2 ELE 3


Xi= 0 6 10
Yi= 0 0 0
Xf= 6 10 15
Yf= 0 0 0
E= 10000 10000 10000
I= 12 12 12

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]
Elemento 3 [ ]

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34
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


35
Editamos el G.L.2 y el G.L.4 que son los G.L. correspondientes a los apoyos elasticos,
sumando la respectiva rigidez de cada resorte al grado de libertad que le
corresponda.

G.L.(2) = 400 T/m

G.L.(4) = 500 T/m

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CALCULO DE MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

8.5. CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

D
D
D
Mglo D
=
D
D
Q
[Q ] [ ] [ ]

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37
D .
D .
D .
=
D .
D .
[D ] [ . ]

R .
[ ] = [ ]
R .

CALCULO DE FUERZAS INTERNAS

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


38
Fuerzas internas del elemento 1

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


39
Fuerzas internas del elemento 2

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


40
Fuerzas internas del elemento 3

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


41
14. VIGA CON ROTULA- Determine la matriz de rigidez de la estructura para la viga
que se muestra en la figura. Para este caso usaremos el ejemplo 4 del texto METODO
MATRICIAL

Discretizando de la estructura

ELE 1 ELE 2
Xi= 0 2
Yi= 0 0
Xf= 2 5
Yf= 0 0
E= 210 000 210 000
I= 0.00096 0.00096

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]

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42
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


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CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

. D
. D
. Mglo D
Q =
Q
Q
[ Q ] [ ] [ ]

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


44
D .
[D ] = [ . ]
D .

R .
R .
[ ] = [ ]
R .
R .

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


45
15. VIGA CON ASENTAMIENTO- Determine las reacciones en los soportes para la viga
que se muestra en la figura y que está sometida a una carga puntual de 20T aplicada
a la mitad del B-C, si el soporte B se asienta 1.5cm. Considere E=20 000 000 T/m2
I=0.00171 m4 . Para este caso usaremos el ejemplo 2.13 del texto ANALISIS DE
ESTRUCTURAS de David Ortiz Soto.

Discretizando de la estructura

ELE 1 ELE 2 ELE 3 ELE 4


Xi= 0 5 10 15
Yi= 0 0 0 0
Xf= 5 10 15 20
Yf= 0 0 0 0
E= 20 000 000 20 000 000 20 000 000 20 000 000
I= 0.00171 0.00171 0.00171 0.00171

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]
Elemento 3 [ ]
Elemento 4 [ ]

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MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

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EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
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CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

D
D
. D
. D
Mglo D
Q =
Q
Q
Q .
[ Q ] [ ] [ ]

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D . R .
D . R .
D = . R = .
D . R .
[D ] [ . ] [R ] [ . ]

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


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PORTICOS
HP PRIME

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51
16. PORTICO.- Determine las cargas en los extremos de cada elemento de la
estructura que se muestra en la figura. Considere I=600 in , A=12 in , E=29000 ksi.
Para este caso usaremos el ejemplo ( . ) del texto “ANALISIS ESTRUCTURAL” de
R.C.HIBBELER.

Discretizando la estructura

ELE 1 ELE 2
Xi= 0 240
Yi= 0 180
Xf= 240 480
Yf= 180 180
A= 12 12
E= 29000 29000
I= 600 600

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]

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MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

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EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
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EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
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CALCULO DE MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

D
D
D
Q Mglo
Q =
Q
Q
Q
[ Q ] [ ] [ ]

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D .
D
[ ] = [ . ]
D .

Q .
Q .
Q .
=
Q .
Q .
[Q ] [ . ]

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CALCULO DE FUERZAS INTERNAS

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


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EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
59
17. PORTICO CON APOYO INCLINADO.- Calcular las reacciones en los apoyos de la
estructura rígida mostrada en la figura. Considere I=500 in , A=20 in , E=1 Para
este caso usaremos el ejemplo (2.15) del texto “ANALISIS DE ESTRUCTURAS” de
David Ortiz Soto.

Discretizando la estructura

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ELE 1 ELE 2
Xi= 0 0
Yi= 0 10
Xf= 0 20
Yf= 10 10
Xi2= -16
Yi2= 12
Xf2= 0
Yf2= 0
A= 0.1389 0.1389
E= 1 1
I= 0.0241 0.0482

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]

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MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

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EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
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CALCULO DE MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

D
D
D
. Mglo D
= D
Q
Q
Q
[ Q ] [ ] [ ]

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65
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66
D .
D .
D = .
D .
[D ] [ . ]

R .
R .
[ ] = [ ]
R .
R .

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18. PORTICO CON APOYO ASENTAMIENTO.- Calcular las reacciones en los apoyos de
la estructura rígida mostrada en la figura. Dicha estructura en el apoyo derecho
sufre un asentamiento de 0.05 cm.

Discretizando la estructura

ELE 1 ELE 2 ELE 3


Xi= 0 500 0
Yi= 0 0 400
Xf= 0 500 500
Yf= 400 400 400
A= 625 625 1250
E= 217370.651 217370.651 217370.651
I= 32552.083 32552.083 260416.667

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]
Elemento 3 [ ]

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MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

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MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

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CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

D
D
D
D
D
D
Q =
Mglo
Q
Q
Q
Q .
[ Q ] [ ] [ ]

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73
D .
D .
D .
=
D .
D .
[D ] [ . ]

R .
R .
R .
=
R .
R .
[R ] [ . ]

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EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
75
19. PORTICO CON RESORTES.- Calcular las reacciones en los apoyos de la estructura
de concreto armado mostrada en la figura. Considere C-0.4x0.4m, V-0.25x0.4m, f’c=
210 Kg/cm , E=2173706.51 Tn/m y resortes como se indica en la figura.

Discretizando la estructura

ELE 1 ELE 2 ELE 3


Xi= 0 4 0
Yi= 0 0 3.5
Xf= 0 4 4
Yf= 3.5 3.5 3.5
A= 0.16 0.16 0.10
E= 2173706.51 2173706.51 2173706.51
I= 0.002 0.002 0.001

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]
Elemento 3 [ ]

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MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


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EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
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EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
79
Editamos el G.L.7 y el G.L.8 que son los G.L. correspondientes a los apoyos elasticos,
sumando la respectiva rigidez de cada resorte al grado de libertad correspondiente.

G.L.(7) = 50 T/m G.L.(8) = 40 T/m

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CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

D
D
D
D
D
D
=
Mglo D
D
Q
Q
Q
[Q ] [ ] [ ]

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


81
D .
D .
D .
D .
=
D .
D .
D .
[D ] [ . ]

R .
R .
[ ] = [ ]
R .
R .

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82
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83
PARRILLAS
HP prime

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84
20. PARRILLA.- Analize completamente la estructura de la figura, ambos elementos
tienen una sección de 300x350mm E = 300 KN/mm G = 7.5 KN/mm del texto
“ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS TIPO PARRILLA” de la Universidad
Nacional del Centro del Perú.

Discretizando la estructura

ELE 1 ELE 2
Xi= 4 0
Yi= 0 0
Xf= 7 4
Yf= 4 0
G= 7 500 000 7 500 000
E= 19 000 000 19 000 000
I= 0.001071875 0.001071875
J= 0.001526 0.001526

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]

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85
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


86
EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.
87
CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS

D
. D
D
Q Mglo
Q =
Q
Q
Q
[Q ] [ ] [ ]

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


88
.
[ ] = [ . ]
.

EDWIN ALBERTO NINARAQUI C.


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ARMADURAS 3D
HP prime

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90
21. ARMADURA TRIDIMENSIONAL: Al tetraedro mostrado se le aplica una carga
vertical P(Kg), tal como se muestra en la figura.Para este caso usaremos el problema
N° del texto “ESTATICA MATRICIAL” de Sandro Landeo Antezana, de la
Universidad Nacional de Huancavelica.

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91
Discretizando la estructura

ELE 1 ELE 2 ELE 3 ELE 4 ELE 5 ELE 6


Xi 0 1 0 0 1 0.5
Yi 0 0 0 0 0 0.866025
Zi 0 0 0 0 0 0
Xf 1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
Yf 0 0.866025 0.866025 0.288675 0.288675 0.288675
Zf 0 0 0 0.816497 0.816497 0.816497
A 1 1 1 1 1 1
E 1 1 1 1 1 1

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]
Elemento 3 [ ]
Elemento 4 [ ]
Elemento 5 [ ]
Elemento 6 [ ]

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92
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

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93
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95
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96
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97
CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

D
D
D
D
D
Mglo D
Q =
Q
Q
Q
Q
[Q ] [ ] [ ]

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98
D Q
D . Q .
D . Q
= =
D . Q .
D . Q
[D ] [ . ] [Q ] [ . ]

CALCULO DE FUERZAS INTERNAS

Fuerzas internas del elemento 1

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99
Fuerzas internas del elemento 2

Fuerzas internas del elemento 3

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100
Fuerzas internas del elemento 4

Fuerzas internas del elemento 5

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101
Fuerzas internas del elemento 6

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102
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103
pórticos 3D
HP prime

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104
22. PORTICO TRIDIMENSIONAL: Resuelva matricialmente el pórtico de la figura
E=22KN/ mm2 G=8.5N/mm2

Discretizando la estructura

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105
X-X ELE 1 Z-Z ELE 2 Y-Y ELE 3
Xi= 0 Xi= 0 Xi= 0
Yi= 3 Yi= 3 Yi= 0
Zi= 3 Zi= 0 Zi= 3
Xf= 5 Xf= 0 Xf= 0
Yf= 3 Yf= 3 Yf= 3
Zf= 3 Zf= 3 Zf= 3
A= 0.12 A= 0.1 A= 0.12
E= 22 000 000 E= 22 000 000 E= 22 000 000
G= 8 500 000 G= 8 500 000 G= 8 500 000
J= 0.001944 J= 0.0012734 J= 0.001944
Iy= 0.0009 Ix= 0.0005208 Ix= 0.0009
Iz= 0.0016 Iy= 0.001333 Iz= 0.0016

Elemento 1 [ ]
Elemento 2 [ ]
Elemento 3 [ ]

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106
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

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107
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108
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109
CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

D
. D
D
. D
D
D
Q
Q
Q
Q
Q Mglo
Q
Q =
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
[ Q ] [ ] [ ]

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110
D .
D .
D .
=
D .
D .
[D ] [ . ]

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111
BIBLIOGRAFIA

Apuntes en clase “ Analisis estructural ”


Universidad Jose Carlos Mariategui
Moquegua – Perú 2015

Apuntes en clase “ Analisis estructural 2 ”


Universidad Jose Carlos Mariategui
Moquegua – Perú 2016

Analisis Estructural
R.C. Hibbeler
8º edicion

Analisis de Estructuras
David Ortiz Soto
2º edicion
Mexico 2015

Análisis estructural con matrices


Rafael Rojas Rojas
Departamento de estructuras
Universidad Michoacana de San Nicolás Hidalgo

Análisis Matricial de Estructuras


Roberto Aguiar Falconi
Universidad de las Fuerzas Armadas
Quito – Ecuador

Análisis matricial de estructuras


Diego Curasma Wladimir
Perú

Estática matricial
Sandro Landeo Antezana
Universidad Nacional de Huancavelica
Huancavelica – Perú

Análisis matricial de estructuras tipo parrilla


Universidad Nacional del Centro del Perú
Huancayo - Perú

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112
ENLACES EN INTERNET

BLOGSPOT
https://edwinalbertoninaraqui.blogspot.com/

CIVILGEEKS

https://civilgeeks.com/author/liberoliverpoolgmail-com/

YOUTUBE

https://www.youtube.com/channel/UC0AEZh_ECmy924pUhFsPnSA

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113
ENLACES DE LOS EJEMPLOS EN YOUTUBE

ARMADURA

https://youtu.be/2FEC4X7OWjE

VIGA

https://youtu.be/Qf76-Fr6Vi8

PORTICO

https://youtu.be/Vk9xnFSM630

PARRILLA

https://youtu.be/faOq3GvThyI

ARMADURA 3D

https://youtu.be/tdoAdNgCaEw

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TABLA DE MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

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