FACULTAD DE CIENCIAS AGROPECUARIAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

“Conceptos de estabilidad e Hiperestaticidad en Estructuras”

AUTOR :
- CARBAJAL DELGADO LESLIE
- SANCHEZ MAS JUAN CARLOS
- ZAPATA RAMIREZ CIELO ALEJANDRA
- ZAVALA AVILA CESAR SMITH

ASESOR : ING. ERICK CHAVEZ DIAZ

TRUJILLO- PERÚ
2019
 ÍNDICE
I. Introducción.........................................................................................................................3
II. Estabilidad de Estructuras....................................................................................................4
2.1. Condiciones de estabilidad...............................................................................................4
2.2. Estabilidad estática.......................................................................................................5
2.3. Determinación..............................................................................................................5
2.4. Hiperestáticas:..............................................................................................................6
2.5. Análisis de estructuras hiperestáticas..........................................................................6
2.6. Estabilidad general de vigas.........................................................................................7
2.7. Estabilidad de cerchas..................................................................................................8
2.8. Estabilidad en pórticos rígidos......................................................................................9
2.9. Estabilidad externa.....................................................................................................10
III. Hiperestaticidad.............................................................................................................10
3.1. Hiperestaticidad estructural.......................................................................................10
3.2. Ventajas de las estructuras hiperestáticas.................................................................11
3.3. Desventajas de las estructuras hiperestáticas............................................................11
3.4. Grado de hiperestaticidad:.........................................................................................12
IV. Referencias Bibliograficas...............................................................................................13
V. Ejemplos: Grado De Hiperestaticidad.................................................................................14
 I. Introducción

Las estructuras son sistemas que de forma estable soportan pesos y fuerzas en una
posición determinada. Pueden ser una creación humana, pero están también presentes en
la naturaleza. Por ejemplo, una persona, para descansar, se sienta en una silla; ésta
tendrá que soportar su peso sin romperse, por lo que la silla es una estructura. La
carrocería de un coche, la estructura de una casa, una mesa, una grúa, un puente, unas
estanterías, etc. Todas ellas son estructuras creadas artificialmente. También la
naturaleza crea las suyas: un árbol, una montaña, una cueva, el esqueleto de los
animales, las conchas, etc

Hablaremos de una estructura cuando se cumplan las siguientes condiciones: Que esté
formada por un conjunto de elementos simples unidos entre sí. que resista las fuerzas a
las que está sometido sin destruirse. Que conserve básicamente su forma bajo la acción
de esas fuerzas.

Al conjunto de fuerzas que actúan sobre la estructura se les denomina carga o acciones.
La estructura, según el principio físico de acción y reacción, para mantenerse en
equilibrio con las fuerzas que actúan sobre ella tiene que contraponer otras fuerzas
iguales y de sentido contrario. Al conjunto de fuerzas con las que la estructura reacciona
ante las cargas se las denomina reacciones. Las fuerzas de reacción se ejercen en los
puntos por donde la estructura está sujeta, o bien por donde se unen los diferentes
elementos de la misma. A estos puntos de unión se les denomina apoyos, y a las fuerzas
de reacción se les suele denominar también coacciones.

Durante los primeros cursos de estática, se aplican los principios elementales del
equilibrio de sistemas de fuerza. Desde entonces se plantea que la resultante de dichos
sistemas debe ser cero. Tanto las vigas como las armaduras representan las primeras
estructuras en las cuales se determinan los valores de las fuerzas de reacción necesarias
para que la suma total sea cero.

Es decir, para que la estructura esté en equilibrio. El requisito indispensable para

poderlas analizar es que sean isostáticas, es decir, que sólo tengan las reacciones o
apoyos necesarios para que sean estables. Aquí, se considera una estructura estable
aquella que tiene tantos apoyos y dispuestos en forma tal que impidan movimientos de
cuerpo rígido.

ESTABILIDAD E HIPERESTATICIDAD EN
ESTRUCTURAS

II. Estabilidad de Estructuras

Es la capacidad que tiene un cuerpo para mantener su equilibrio o regresar a él, en caso
de que sea alterado. Una estructura es estable cuando es capaz de soportar cualquier
sistema concebible de cargas sin presentar inestabilidad. Se entiende por estabilidad la
propiedad del sistema de mantener su estado durante las acciones exteriores. Si el
sistema no tiene esta propiedad se dice que el sistema es inestable.

2.1. Condiciones de estabilidad

 Las estructuras bajas y anchas son más estables que las altas y delgadas.
 Con una base ancha aumenta la estabilidad.
 Si la base tiene más peso es más estable.
 El uso de contrapesos permite reequilibrar la estructura.
 Si la estructura tiene un buen anclaje o una buena cimentación.
 Se mejora la estabilidad con tensores, tirantes o escuadras de apoyo.

Las combinaciones de fuerzas o acciones bajo las cuales una estructura no es estable se
denominan inestabilidades y pueden ser de varios tipos:

a) Deslizamiento, cuando la fuerza resultante superficie de contacto entre dos

sólidos excede un cierto valor y existe desplazamiento relativo entre los puntos
de los dos sólidos.
b) Vuelco, cuando el momento de fuerzas respecto a una recta, llamado eje virtual
de rotación sobre pasa un cierto valor.
 c) Inestabilidad elástica, que se refiere a fenómenos de no linealidad como el
pandeo, la abolladura, la inestabilidad de arcos, etc.

II.2. Estabilidad estática

Para que un cuerpo sólido permanezca en estabilidad estática es necesario que se
cumplan las siguientes condiciones:

∑F = 0: Ecuación que relaciona las fuerzas

∑M =0: Ecuación que relaciona los momentos

Cuando hay tres reacciones de equilibrio para una estructura en el plano debe haber por
lo menos tres reacciones independientes para impedir el desplazamiento (condición
necesaria pero no suficiente para el equilibrio estático).

II.3. Determinación

II.3.1. Isostáticas:

Si las ecuaciones de equilibrio por sí solas son suficientes para determinar tanto las
reacciones como las fuerzas internas.

Análisis de armaduras isostáticas

a) Método de los nodos

El método de los nodos o método de los nudos, consiste en el planteamiento de

equilibrio mecánico de cada uno de los nodos o nudos de una armadura simple. Un nodo
es cada uno de los puntos donde concurren dos o más barras. El equilibrio global de la
estructura implica que el equilibrio local de cada uno de los nodos. Para que el método
de los nodos sea aplicable a una estructura concreta deben cumplirse algunas
condiciones geométricas, entre ellas:

Que la estructura tenga nodos articulados o se comporte de manera similar a una

estructura de nodos articulados.

Que el número de barras sea inferior a una cierta cantidad dada por el número de barras:
Para armaduras bidimensionales con fuerzas de trabajo sobre su plano el número de
nodos n y el número de barras b debe satisfacer: 2n-3=b. Si el número de barras es
inferior se tiene un mecanismo para el cual pude no existir equilibrio, y si el número de
barras es superior el número de esfuerzos incógnita supera al de ecuaciones de la
estática linealmente independientes.

Para una estructura tridimensional, la relación es 3n-4=b.

b) Elementos de fuerza cero

El análisis de armaduras por el método de nodos se simplifica de manera considerable si

podemos identificar primero aquellos elementos que no soportan carga. Esos elementos
de fuerza cero se usan para incrementar la estabilidad de la armadura durante la
construcción y proporcionar soporte adicional si se modifica la carga aplicada. Por lo
general, los elementos de fuerza cero de una armadura se pueden encontrar por
inspección de cada uno de sus nodos, haciendo un diagrama de cuerpo libre a la
armadura y haciendo una sumatoria de fuerzas. Por lo general, los elementos de fuerza
cero se pueden determinar de las siguientes formas:

-Si solo dos elementos forman una armadura y no se aplica ninguna carga extra o
reacción de soporte al nodo, los dos elementos deben ser elementos de fuerza cero.

-Si tres elementos forman un nodo de armadura en el cual dos de los elementos son
colineales, el tercer elemento es un elemento de fuerza cero siempre que no se aplique
ninguna fuerza exterior o reacción de soporte al nodo.

II.4. Hiperestáticas:
Pueden ser externamente (N°de componentes reacción > N°de ecuaciones
independientes de equilibrio) o internamente (si algunas fuerzas internas del sistema no
pueden determinarse con las ecuaciones de equilibrio) indeterminadas.

En todos los casos de indeterminación estática, su análisis depende de las propiedades

físicas, es decir momentos de inercia, área y módulo de elasticidad de sus elementos.
 II.5. Análisis de estructuras hiperestáticas
Este tipo de estructuras no pueden ser analizadas únicamente mediante las ecuaciones
de la estática o de equilibrio, ya que éstas últimas proporcionan un número insuficiente
de ecuaciones. Los problemas hiperestáticos requieren condiciones adicionales
usualmente llamadas ecuaciones de compatibilidad que involucran fuerzas o esfuerzos
internos y desplazamientos de puntos de la estructura. Existen varios métodos generales
que pueden proporcionar estas ecuaciones:

 método matricial de la rigidez

 teoremas de Castigliano
 teoremas de Mohr
 teorema de los tres momentos

II.6. Estabilidad general de vigas

Si una viga se construye sin ninguna unión interna la viga completa puede considerarse
como un cuerpo rígido monolítico colocados sobre un número cualquiera de apoyos y la
cuestión de estabilidad y grado de determinación de la viga se basa únicamente en el
número y disposición de los apoyos.

Se puede establecer un criterio para la estabilidad y grado de determinación de las vigas:

 r = número de elementos de reacciones.

 C = número de ecuaciones de condición o construcción

𝐒𝐢 𝐫 < 𝐜 + 𝟑 ⇒ 𝐯𝐢𝐠𝐚 𝐢𝐧𝐞𝐬𝐭𝐚𝐛𝐥𝐞

𝐒𝐢 𝐫 = 𝐜 + 𝟑 ⇒ 𝐯𝐢𝐠𝐚 𝐞𝐬 𝐞𝐬𝐭𝐚𝐭𝐢𝐜𝐚𝐦𝐞𝐧𝐭𝐞 𝐝𝐞𝐭𝐞𝐫𝐦𝐢𝐧𝐚𝐝𝐚(𝐈𝐬𝐨𝐬𝐭𝐚𝐭𝐢𝐜𝐚)
𝐒𝐢 𝐫 > 𝐜 + 𝟑 ⇒ 𝐯𝐢𝐠𝐚 𝐞𝐬 𝐞𝐬𝐭𝐚𝐭𝐢𝐜𝐚𝐦𝐞𝐧𝐭𝐞 𝐢𝐧𝐝𝐞𝐭𝐞𝐫𝐦𝐢𝐧𝐚𝐝𝐚(Hiperestática
 II.7. Estabilidad de cerchas
Una cercha está compuesta por un número de barras unidas en sus extremos mediante
pasadores, una red formada normalmente por una serie de triángulos y montando sobre
un número de apoyos

 b = número de barras.
 r = número de componentes de reacción (restricciones)
 j = número de nudos

𝐒𝐢 𝐛 + 𝐫 < 𝟐𝐣 ⇒ 𝐞𝐥 𝐬𝐢𝐬𝐭𝐞𝐦𝐚 𝐞𝐬 𝐢𝐧𝐞𝐬𝐭𝐚𝐛𝐥𝐞.

𝐒𝐢 𝐛 + 𝐫 = 𝟐𝐣
⇒ 𝐞𝐥 𝐬𝐢𝐬𝐭𝐞𝐦𝐚 𝐞𝐬 𝐞𝐬𝐭𝐚𝐭𝐢𝐜𝐚𝐦𝐞𝐞𝐧𝐭𝐞 𝐝𝐞𝐭𝐞𝐫𝐦𝐢𝐧𝐚𝐝𝐨 𝐬𝐢𝐞𝐦𝐩𝐫𝐞 𝐪𝐮𝐞 𝐬𝐞𝐚 𝐞𝐬𝐭𝐚𝐛𝐥𝐞.
𝐒𝐢 𝐛 + 𝐫 > 𝟐𝐣 ⇒ 𝐞𝐥 𝐬𝐢𝐬𝐭𝐞𝐦𝐚 𝐞𝐬 𝐞𝐬𝐭𝐚𝐭𝐢𝐜𝐚𝐦𝐞𝐞𝐧𝐭𝐞 𝐢𝐧𝐝𝐞𝐭𝐞𝐫𝐦𝐢𝐧𝐚𝐝𝐨 𝐨 𝐡𝐢𝐩𝐞𝐫𝐞𝐬𝐭𝐚𝐭𝐢𝐜𝐨

Nota:

Para que una cercha sea estable se requiere del cumplimiento de más condiciones.

-El valor de r debe ser mayor o igual que el de tres requerido para la estabilidad estática
de los apoyos.

-No debe de haber una disposición inadecuada de los apoyos y barras.

 II.8. Estabilidad en pórticos rígidos

 J = número total de nudos

 b = número de barras
 c = número de ecuaciones de condición
 r = número de componentes de reacción (restricciones)

𝐒𝐢 𝟑𝐛 + 𝐫 < 𝟑𝐣 + 𝐂 ⇒ 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐢𝐜𝐨 𝐞𝐬 𝐢𝐧𝐞𝐬𝐭𝐚𝐛𝐥𝐞.

𝐒𝐢 𝟑𝐛 + 𝐫 = 𝟑𝐣 + 𝐂 ⇒ 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐢𝐜𝐨 𝐞𝐬𝐭𝐚𝐭𝐢𝐜𝐚𝐦𝐞𝐧𝐭𝐞 𝐝𝐞𝐭𝐞𝐫𝐦𝐢𝐧𝐚𝐝𝐨.
𝐒𝐢 𝟑𝐛 + 𝐫 > 𝟑𝐣 + 𝐂 ⇒ 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐢𝐜𝐨 𝐞𝐬𝐭𝐚𝐭𝐢𝐜𝐚𝐦𝐞𝐧𝐭𝐞 𝐢𝐧𝐝𝐞𝐭𝐞𝐫𝐦𝐢𝐧𝐚𝐝𝐨 (𝐡𝐢𝐩𝐞𝐫𝐞𝐬𝐭𝐚𝐭𝐢𝐜𝐨)

Ejemplo:
 II.9. Estabilidad externa

El número de grado de libertad externa GE esta exclusivamente condicionado por las

ligaduras externas, puesto que estas son las únicas que pueden impedir el movimiento
de conjunto, dado que para un sistema plano GE(l)=3, las ligaduras externas deben
ejercer un mínimo de 3 coacciones (el impedimento de dos traslaciones y un giro)

III. Hiperestaticidad

Una estructura es hiperestática o estáticamente indeterminada cuando está en

equilibrio, pero las ecuaciones de la estática resultan insuficientes para determinar todas
las fuerzas internas o las reacciones. Una estructura en equilibrio estable que no es
hiperestática es isostática. Existen diversas formas de hiperestaticidad:

3.1. Hiperestaticidad estructural

 Hiperestaticidad externa. (ge)

Una estructura es externamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son
suficientes para determinar fuerzas de reacción de la estructura al suelo o a otra
estructura.

 Hiperestaticidad interna. (gi)

Una estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son

suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma.

 Hiperestaticidad total.

Una estructura es completamente hiperestática si es internamente y externamente

hiperestática.

3.2. Ventajas de las estructuras hiperestáticas.

 Mayor reserva de capacidad antes del colapso

 Material es mejor aprovechado
 Estructuras monolíticas (hormigón).
 Economía de material: La economía en las magnitudes de los momentos en una

estructura hiperestática puede llegar de un 20% a un 50% pero no toda esa

disminución de momentos se traduce en el mismo porcentaje en economía de
material.

 Mayor margen de seguridad de las estructuras hiperestáticas ya que si

eliminamos el o los vínculos superabundantes se convierten primero en
isostática y luego se produce el colapso de la misma.

3.3. Desventajas de las estructuras hiperestáticas.

 Métodos de cálculo agregan ecuaciones, generando diseños más largos.

 Esfuerzos internos no sólo dependen de las reacciones, sino que también de los
esfuerzos internos que sobran.
  En estructuras monolíticas, las articulaciones, para hacerlas estáticamente
determinadas son costosas y de difícil mantenimiento.
 Desplazamientos de los apoyos, defectos de fábrica y variaciones de temperatura
también generan esfuerzos internos en la estructura.

Ejemplo

En la viga hiperestática representada en la figura existen cuatro reacciones para

determinar las fuerzas que la viga transmite a sus tres apoyos, tres componentes
verticales VA, VB, VC y una componente horizontal HA (F representa aquí la fuerza
exterior).

Puesto que tenemos tres ecuaciones linealmente independientes y cuatro fuerzas o

componentes desconocidos (VA, VB, VC y HA) con sólo estas ecuaciones resulta
imposible calcular las reacciones y por tanto la estructura es hiperestática (de hecho,
externamente hiperestática).
 3.4. Grado de hiperestaticidad:

Las estructuras Hiperestáticas pueden tener distintos grados de indeterminación GH>0,

si una estructura es inestable su grado de indeterminación es GH<0

 GH>0 Estructura hiperestáticas

 GH=0 Estructura isostáticas
 GH<0 Estructura inestables

En el caso de armaduras y marcos pueden ser externa o internamente indeterminadas.

Son externamente indeterminadas cuando el número de reacciones es mayor que el
número de las ecuaciones de equilibrio más las ecuaciones de condición. La
indeterminación interna ocurre cuando el número de miembros es mayor al mínimo
necesario para que la estructura sea estable.
 IV. Referencias Bibliograficas

https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/146494
7489/contido/53_estabilidad.html
https://es.m.wikipedia.org/wiki/Estabilidad_estructural
https://es.m.wikipedia.org/wiki/An%C3%A1lisis_estructural
https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/16447/Clasificaci%C3%B3n
%20est%C3%A1tica%20de%20las%20estructuras.pdf?sequence=1
https://www.academia.edu/28430453/Estabilidad_De_las_Estructuras._DETE
RMINACI%C3%93N_Y_ESTABILIDAD
https://vdocuments.site/estabilidad-e-hiperestaticidad-56792d0173cc9.html
http://ing.unne.edu.ar/mecap/Apuntes/Estabilidad_3/4%20Capitulo
%202%20Estabilidad%20III%2007.pdf
file:///C:/Users/User/Downloads/GIE.pdf

V. Ejemplos: Grado De Hiperestaticidad

Estructura NN NR NEE C GH GL
 2 3 3 0 0 3 Isostática

Hiperestática
4 5 3 0 2 7
grado2

2 2 3 0 -1 4 Inestable

2 4 3 1 0 2 Isostática

2 3 3 0 0 3 Isostática

4 5 3 3 -1 7 Inestable

Hiperestática
2 6 3 1 2 0
grado2

• VIGAS.
Determinar el grado de hiperestaticidad de las siguientes vigas
• ARMADURAS (CERCHAS).
Determinar el grado de hiperstaticidad de las siguientes armaduras

a) Calcular el grado de hiperestaticidad:

Grado de hiperestaticidad externo:

GHE= NR – NEE = 3-3 = 0
Grado de hiperestaticidad interno:
GHI= NE- 2 NN- NEE= 9- 2(6) +3= 0
Grado de hiperestaticidad total:
GHT= 0

ARMADURA ESTÁTICAMENTE DETERMINADA EXTERNO E

INTERNAMENTE(ISOSTÁTICA)

b) Calculo de grado de libertad

GL= 2NN-NR= 2(6)-3 = 9

• PORTICOS.

a) Calculo de GH

GHE= NR-NEE-C =24-6 = 18

GHI= 6NE – 6NN + NEE = 6(8) - 6(8) + 6 = 6
GHT= 6HE + 6HI = 18+6 = 24

 Marco estáticamente indeterminado externamente de grado 18 e

internamente de grado 6.

b) Calculo de GL
GL = 6NN – NR = 6(8) – 24 = 24