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2013

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

ANALISIS DE
ESTRUCTURAS

- CAJACURI ACOSTA DAVID


- LAURA NUREA LUIS
- RIVERA MOLINA JHAIR

NOMBRE DEL PROFESOR:


Lic. CERNA REYES ROGELIO

ANALISIS DE ESTRUCTURAS

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UNAC - FIME
Bellavista Callao

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

Dedicado a nuestros
padres que son el motor
y motivo de nuestros
estudios.

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INTRODUCCION
En mecnica de materiales los problemas ms simples son estticamente
determinado que tambin reciben el nombre de isostticos, en dichos casos las
reacciones y el sistema interno de esfuerzos en una seccin de pueden determinar
mediante la esttica. Los resortes barras y cables, estudiados en la seccin anterior tienes
esta caracterstica comn, sus reacciones y fuerzas internas pueden determinarse solo de
diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio, sin considerar deformaciones.

La mayor parte de las estructuras son ms complejas, pues sus reacciones y fuerzas
internas no pueden encontrarse solo por esttica y para poder calcularse necesitan
saber las propiedades de los materiales. En este captulo se demostrara como las
ecuaciones de equilibrio esttico se pueden complementar con otras basadas en la
consideracin de la geomtrica de la deformacin. Las ecuaciones adicionales que se
requieran se formulan utilizando condiciones de compatibilidad de desplazamientos y
finalmente las Relaciones fuerza desplazamiento.

Por otro lado tenemos que el principio de superposicin se utiliza para obtener
mtodos generales muy efectivos para la solucin de problemas altamente
indeterminados que implican materiales elsticos lineales. Dichos mtodos se denominan
comnmente:
1.- Mtodo de las flexibilidades (o mtodo de las fuerzas tambin llamadas mtodo de las
deformaciones congruentes o compatible) y
2.- Mtodo de las Rigideces (o mtodo de los desplazamientos)

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RESUMEN
La mayora de las estructuras modernas son estticamente indeterminadas, y
con el mtodo de flexibilidad es necesario establecer para una estructura dada el
grado de indeterminacin, que puede se externa, interna o de ambas. En casos
simples, el grado de indeterminacin se puede encontrar por simple inspeccin,
aunque en estructuras ms complejas o de claros mltiples con varias crujas, resulta
preferible establecer el grado de indeterminacin con la ayuda de expresiones que
incluyan el nmero de nudos, miembros y componentes de reaccin. Se cuenta con
este tipo de expresiones para armaduras planas y tridimensionales (de nudos
articulados) y para marcos (con nudos rgidos).
Existen dos mtodos generales para el anlisis de estructuras. Uno es el mtodo
de las fuerzas (o de flexibilidad), en el que se introducen liberaciones para convertir la
estructura en estticamente determinada; se calculan los desplazamientos
resultantes y se corrigen las inconsistencias en los desplazamientos con la aplicacin
de fuerzas adicionales en la direccin de las liberaciones. De este modo se obtiene
una serie de ecuaciones de compatibilidad; al resolverlas, se determinan las fuerzas
desconocidas.
En el otro mtodo de los desplazamientos (o de las rigideces)-, se introducen
restricciones en los nudos. Se calculan las fuerzas restrictivas que se necesitan para
impedir los desplazamientos de los nudos. Despus se permite que se presenten los
desplazamientos en la direccin de las restricciones hasta que stas hayan
desaparecido; de aqu se obtiene un conjunto de ecuaciones de equilibrio: su
solucin proporciona los desplazamientos desconocidos. Luego se determinan las
fuerzas internas de la estructura mediante superposicin de los efectos de estos
desplazamientos y de los de la carga aplicada con los desplazamientos restringidos.
El anlisis de estructuras con el mtodo de las fuerzas o el de los
desplazamientos implica el uso del principio de superposicin, que permite una
simple suma de desplazamientos (o acciones) debidos a las cargas individuales (o
desplazamientos).

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INDICE
INTRODUCCION ...................................................................................................................................... 3
RESUMEN .............................................................................................................................................. 4
CAPTULO 1. ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS. ............................................................... 6
1.1ESTRUCTURAS DETERMINADAS .............................................................................................................. 6
1.2 EQUILIBRIO DE UN CUERPO. ................................................................................................................... 7
1.3 FUERZAS INTERNAS: CONVENCIN DE SIGNOS Y DIAGRAMAS. ........................................................... 11
1.4 SISTEMA DE FUERZAS DETERMINADO .................................................................................................. 12
CAPTULO 2. INTRODUCCIN AL ANLISIS DE ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS. ... 15
2.1 Indeterminacin esttica. ..................................................................................................................... 15
2.2 Expresiones para el grado de indeterminacin. ................................................................................... 19
2.3 Mtodos generales de anlisis de estructuras estticamente indeterminadas. ................................... 20
2.4 Indeterminacin cinemtica. ................................................................................................................ 21
2.5 Principio de superposicin.................................................................................................................... 24
CAPTULO 3. MTODO DE LAS FUERZAS PARA ANLISIS DE ESTRUCTURAS............................................. 27
3.1 Descripcin del mtodo. ....................................................................................................................... 27
3.3 Matriz de flexibilidad. ........................................................................................................................... 30
3.4 Anlisis para cargas diferentes. ............................................................................................................ 32
3.5 Las cinco etapas del mtodo de las fuerzas. ......................................................................................... 32
BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................................... 37

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CAPTULO 1. ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS.


1.1ESTRUCTURAS DETERMINADAS

La mayora de las estructuras actuales estn diseadas para soportar slo


deformaciones pequeas linealmente. Este es el caso de las estructuras
metlicas, en las que el material se comporta conforme a la ley de Hooke;
usualmente tambin se supone que las estructuras de concreto se deforman
linealmente.
Sin embargo, es posible que un miembro estructural recto fabricado con
un material que satisfaga la ley de Hooke se deforme no linealmente cuando es
sometido a una carga lateral y a una fuerza axial grande.
Es importante reconocer la diferencia fundamental entre las estructuras
estticamente indeterminadas (hiperestticas), en las que las fuerzas en estas
ltimas no se pueden obtener nicamente a partir de las ecuaciones de
equilibrio esttico: tambin se requiere conocer algunas de las condiciones
geomtricas bajo carga.
El anlisis de estructuras estticamente indeterminadas, generalmente
requiere la solucin de ecuaciones lineales simultneas, cuyo nmero depende
del mtodo de anlisis.

(b)
(a)

(c)
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(d)
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(e)
(f)

(h)
(g)
Figura 1.1. Ejemplos de estructuras reticuladas (a) Viga contina (b) y (c) armanduras
planas. (d ) y (e) Marcos planos. (f) Marco tridimensional (g) Armadura tridimensional. (h)
Retcula horizontal sometida a cargas verticales.
1.2 EQUILIBRIO DE UN CUERPO.

En la figura 1-2a se representa un cuerpo sometido a fuerzas F1, F2 ,, Fn en


el espacio. En este contexto, el trmino fuerza significa, ya sea la accin
de una carga concentrada, o un par de fuerzas, (un momento); en este
ltimo caso, el momento es representado por una flecha de doble
cabeza. Una fuerza tpica Fi actuando en un punto con coordenadas (xi,
yi, zi) se muestra en la figura 1-2b empleando el sistema de mano
derecha de ejes ortogonales x, y, y z. Las componentes de Fi en la
direccin de los ejes de la fuerza son:

Fix = Fi ix

Fiy = Fi iy

Fiz = Fi iz

(1-1)

Donde Fi es la magnitud de la fuerza (valor absoluto); ix, iy y iz se conocen


como cosenos directores de la fuerza Fi, y son iguales al coseno de los
ngulos , y entre la fuerza y las direcciones positivas de x, y, y z,
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respectivamente.

(a )

(b )

Figura 1-2. Sistema de fuerzas y componentes de las fueras. (a) Cuerpo sometido a fuerzas en el
espacio. (b) Componentes de una fuerza tpica y convencin de signos positivos para Mx, My y Mz.

El momento de una carga concentrada Fi con respecto a los ejes x, y, y z


(figura 1-2b) es igual a la suma de momentos de las componentes Fix, Fiy y Fiz; por
lo tanto,
M ix = Fiz y i Fiy z i

M iy = Fix z i Fiz xi

M iz = Fiy xi Fix y i

(1-2)

Para un cuerpo en equilibrio, las componentes de la resultante en las


direcciones x, y, y z deben anularse de tal forma que se aplican las siguientes
ecuaciones:

Cuando todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo libre se aplican en
un plano, nicamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio resultan
significativas. Por ejemplo, cuando las fuerzas actan en el plano x y, estas
ecuaciones son:

=0

=0

=0

(1-4)

Cuando una estructura en equilibrio est constituida por varios miembros,


se deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio al aplicarse a la estructura
como un todo. Cada miembro, nudo o parte de la estructura se encuentra
tambin equilibrio y las ecuaciones de la esttica tambin se deberan
satisfacer.
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Las ecuaciones de equilibrio 1-3 y 1-4 se pueden emplear para determinar


las componentes de las reacciones o las fuerzas internas siempre y cuando el
nmero de incgnitas no exceda el nmero de ecuaciones. En el caso de
armaduras con miembros articulados y fuerzas aplicadas nicamente en los
nudos, los miembros estn sometidos a fuerzas axiales exclusivamente; por lo
tanto, para un nudo de la armadura, las ecuaciones que expresan equilibrio de
momentos incluidas en las ecuaciones 1-3 y 1-4 se anulan pero se pueden
aplicar a una parte de la armadura para determinar las fuerzas en los
miembros.
Ejemplo 1-1. El elemento prismtico en voladizo mostrado en la figura est
sometido, en el plano de la seccin transversal de su extremo libre, a las fuerzas
F1 = P, F2 = 2Pb, como se muestra en la misma. Determine las componentes en
O de la reaccin resultante en el extremo empotrado; el punto O es el centro
de la seccin transversal.

Supngase que las direcciones positivas de las componentes de la


reaccin son las mismas que las correspondientes a los ejes x, y, y z. Las
coordenadas del punto de aplicacin de F1 son (3b, 0.5b, -0.75b). Los cosenos
directores de F1 son
1x , 1 y , 1z = {0, 0.5, 0.866}
Al aplicar las ecuaciones 1-1 y 1-2, se obtiene

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{F

1x

F1 y , F1z } = P{0, 0.5, 0.866}

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El momento aplicado F2 slo tiene una componente: M2y = -2Pb. Las


ecuaciones de equilibrio 1-3 proporcionan las componentes de reaccin en el
punto O:
{FOx , FOy , FOz } = P{0, 0.5, 0.866}

{M

Ox

, M Oy , M Oz } = Pb{ 0.808,

4.598, 1.5}

Observe que las reacciones no varan si la flecha de doble cabeza, que


representa el momento F2 en la figura 1-3a, se desplaza a otra posicin sin
ningn cambio de direccin.
Ejemplo 1-2. Determine las componentes de la reaccin para el marco plano
que se muestra en la figura.
2b

2b

4P
E

C
B

2P

D
b
z x

2b
F

R = -2P
1

R = -3.2P
3

Seleccione los ejes x, y, y z como se muestra y aplique la ecuacin 1-4:

F
M
F

=0

=0
=0

R1 + 2P = 0
R1b + R2 (5b) P(5b) 4P(2b) + 2P(b) = 0

R2 R3 + P + 4P = 0

La primera de las tres ecuaciones anteriores proporciona el valor de R1, el


cual, al sustituirse en la segunda ecuacin, permite la determinacin de R2. Al
sustituir R2 en la tercera ecuacin, se obtiene R3. Las respuestas son: R1 = 2P;
R2 = 1.8P;
R3 = 3.2P.
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En este problema, podemos verificar que M z


= 0 con el eje z en un punto
diferente, por ejemplo en el punto A. Ntese que con esto no se obtiene una
cuarta ecuacin que se podra usar para determinar una cuarta incgnita; ello
se debe a que la cuarta ecuacin se puede derivar a partir de las otras tres.
1.3 FUERZAS INTERNAS: CONVENCIN DE SIGNOS Y DIAGRAMAS.
La finalidad de un anlisis estructural es poder determinar las reacciones
en los apoyos as como las fuerzas internas (las resultantes de los esfuerzos) en
cualquier seccin. En vigas y marcos planos en los cuales todas las fuerzas en la
estructura estn en un solo plano, la resultante de los esfuerzos en cualquier
seccin tiene generalmente tres componentes: una fuerza axial N, una fuerza
cortante V y un momento flexionante M. Las direcciones positivas de N, V y M se
muestran en la figura 1-3a.
Las variaciones de N, V y M a lo largo del miembro se presentan
grficamente en lo diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento
flexionante, respectivamente, que se presentan en la figura 1-3b. Las fuerzas N y
V positivas se dibujan hacia arriba, mientras que el momento M positivo se traza
hacia abajo.
V
N

(a )

P
N

G
C

7P/3

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(b )

Figura 1.3. (a ) Valores positivos d e N, V y M. (b ) Diagramas de fuerzas


axial, fuerza cortante y momento flexionante.

1.4 SISTEMA DE FUERZAS DETERMINADO


Si se pueden determinar los valores de todas las fuerzas exteriores (Reacciones)
que actan sobre un cuerpo, por las ecuaciones de equilibrio esttico. La idea
para este caso es que haya tantas ecuaciones de equilibrio como incgnitas,
cuando exista esta condicin, se dice que el sistema es determinado.
Los cuerpos de la figura 2, son determinados ya que hay tres fuerzas
desconocidas independientes (Reacciones) y tres ecuaciones de equilibrio
que las relacionan es decir
= 0 ; = 0; = 0
Se utiliza la convencin de suponer que todos los miembros estn en tensin.
Es el conveniente suponer que las reacciones en los soportes jalan las juntas
como si fuesen fuerzas en los miembros de los soportes en tensin.

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Aunque esta armadura tiene solo una fuerza aplicada se puede generalizar
mas todava el problema suponiendo la presencia de las fuerzas +X1 y +Y1 que
actan sobre cada junta se supone que estas fuerzas son positivas cuando
actan en la direccin positiva X o Y, como se muestra en la figura Px 2=+20klb
todas las otras cargas aplicadas son cero se adaptara la convencin de
escribir las ecuaciones en el orden = 0, = 0, = 0,etc. Ahora
las ocho ecuaciones con ocho incgnitas son:

x1=Px1+F1*cos37o+F4-Sx1=0
y1=Py1+F1*sen37o-Sy1=0
x2=Px2-F1sen53o+F3sen53o=0
y2=Py2-F1cos53o-F2-F3cos53o=0
x3=Px3-F4+F5=0
y3=Py3+F2=0
x4=Px4-F3cos37o-F5=0
y4=Py4+F3sen37o-Sy4=0
Acomodado matricialmente tenemos

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P = Vector de cargas en la junta o en la estructura


{Fs} = Vector de Fuerzas del miembro y del soporte
[B] = Es una matriz esttica (para armaduras determinadas siempre es cuadrada,
se le conoce como matriz de equilibrio.

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CAPTULO 2. INTRODUCCIN AL ANLISIS DE ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE


INDETERMINADAS.
2.1 Indeterminacin esttica.
La indeterminacin de una estructura puede ser externa, interna
o de ambos tipos. Se dice que una estructura es indeterminada
externamente si el nmero de componentes de reaccin excede el
nmero de ecuaciones de equilibrio. Por lo tanto, una estructura
tridimensional es, en general, externa y estticamente indeterminada
cuando el nmero de componentes de reaccin es mayor de seis. En una
estructura plana, el nmero correspondiente es de tres. Cada una de las
vigas de las figuras 2-1 a y b tiene cuatro componentes de reaccin.
Como slo hay tres ecuaciones de equilibrio esttico, se tiene una
fuerza desconocida en exceso a aquellas que se pueden encontrar
por esttica, por lo que las vigas son externas y estticamente
indeterminadas. Se define el grado de indeterminacin como el nmero
de fuerzas desconocidas que excede el de las ecuaciones de la
esttica. Por lo tanto, las vigas de las figuras 2-1 a y b son indeterminadas
en primer grado.
Algunas estructuras se construyen de tal modo que el esfuerzo
resultante en una seccin determinada sea cero. Esto proporciona
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una ecuacin adicional de equilibrio esttico permite la determinacin


de una componente adicional de reaccin. Por ejemplo, el marco de tres
articulaciones de la figura
2-1c tiene cuatro componentes de reaccin, pero el momento flexionante
en la articulacin central debe ser nulo. Esta condicin, junto con las tres
ecuaciones de equilibrio aplicadas a la estructura como cuerpo libre,
es suficiente para determinar las cuatro componentes de reaccin.

(a )

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(b )

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Figura 2-1. (a ), (b ) Estructuras externa y estticamente indeterminadas. (c ) Marco


de tres articulaciones estticamente determinado.

Considrense ahora las estructuras que son externa y estticamente


determinadas, pero internamente indeterminadas. Por ejemplo, en la armadura
de la figura 2-2a, las fuerzas en los miembros no se pueden determinar
solamente con las ecuaciones de la esttica. Si se retira (o se corta) uno de los
dos miembros diagonales, las fuerzas en los miembros se pueden calcular con
las ecuaciones de la esttica. De ah que la armadura sea internamente
indeterminada en primer grado, aunque sea externamente determinada. El
marco de la figura 2-2b es internamente indeterminado en tercer grado: se
convierte en determinado si se hace un corte en uno de los miembros (figura 22c). El corte representa la eliminacin o liberacin de tres resultantes esfuerzo:
fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante. El nmero de liberaciones
necesarias para hacer una estructura estticamente determinada representa el
grado de indeterminacin. El mismo marco se convierte en determinado si las
liberaciones se efectan introduciendo tres articulaciones como se muestra en
la figura 2-2d, eliminando as el momento flexionante en tres secciones.

R1

R1

R2

R3
(a )

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R2

R3
(b )

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Figura 2-2. Estructuras interna y estticamente indeterminadas.

Las estructuras pueden ser estticamente indeterminadas tanto interna


como externamente. El marco de la figura 2-3 es externamente indeterminado
en primer grado, pero las resultantes de esfuerzos no se pueden determinar por
esttica aun suponiendo que se hayan encontrado previamente las
reacciones.

R1

R
2

R
3

R4

Figura 2-3. Marco que es estticamente indeterminado tanto externa como internamente.

El marco tridimensional de la figura 2-4 tiene seis componentes de


reaccin en cada apoyo: tres componentes X, Y, y Z y tres momentos Mx, My y
Mz. Para evitar congestionar la figura, las seis componentes se muestran slo en
uno de los cuatro apoyos. Los vectores de momentos se indican con flechas de
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doble cabeza. Por lo tanto, el nmero de componentes de reaccin de la


estructura es 24, mientras que el nmero de ecuaciones de equilibrio que se
pueden escribir es seis. Entonces, el marco es externamente indeterminado en
18.

x
y
z

X
Y
M

Mx

Mz

Figura 2-4. Marco tridimensional con nudos rgidos.

2.2 Expresiones para el grado de indeterminacin.


Una armadura plana con tres componentes de reaccin, m miembros y j
nudos articulados (incluyendo los apoyos, que tambin estn articulados). Las
fuerzas desconocidas son las tres componentes de reaccin y la fuerza en cada
miembro, en total, 3 + m. Por otra parte, se pueden escribir dos ecuaciones de
equilibrio en cada nudo:

=0

=0

(2-1)

Siendo la sumatoria para las componentes de todas las fuerzas externas e


internas que coinciden en el nudo. De ah que el nmero total de ecuaciones
es 2j.
Para la determinacin esttica, el nmero de ecuaciones de la esttica
es igual al nmero de incgnitas, es decir:

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2j = m+3

(2-2)

Siempre que la estructura sea estable, se puede hacer cierto intercambio


entre el nmero de miembros y el nmero de componentes de reaccin r, de
modo que para la determinacin total se satisfaga la condicin:
2j = m+ r

(2-3)

Entonces, el grado de indeterminacin es:


i = (m + r) 2 j

(2-4)

Aplicado la ecuacin 2-11 al marco de la figura 2-4, se tiene que ,m=8; r=24 y j=8.
Segn la ecuacin 2-11; i=24.
2.3 Mtodos generales de anlisis de estructuras estticamente indeterminadas.
La finalidad del anlisis de las estructuras es determinar las fuerzas externas
(componentes de reaccin) y las fuerzas internas (resultantes de esfuerzos). Las
fuerzas deben satisfacer las condiciones de equilibrio y producir deformaciones
compatibles con la continuidad de la estructura y las condiciones de apoyo.
Como ya se ha visto, las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para
determinar las fuerzas desconocidas en una estructura estticamente
indeterminada y es necesario complementarlas con relaciones geomtricas
simples entre las deformaciones de la estructura. Con estas relaciones se
asegura la compatibilidad de las deformaciones con la geometra de la
estructura y se conocen como condiciones geomtricas o condiciones de
compatibilidad. Un ejemplo de dichas condiciones es que en un apoyo
intermedio de una viga continua no puede haber deflexin la rotacin es igual
en ambos lados del apoyo.
Se pueden usar dos mtodos generales de estudio. El primero es el mtodo de
las fuerzas de flexibilidad, en que se proporcionan suficientes liberaciones para
convertir la estructura en estticamente determinada. La estructura liberada
sufre deformaciones inconsistentes, y la inconsistencia geomtrica se corrige
posteriormente mediante la aplicacin de fuerzas adicionales.
El segundo enfoque es el mtodo de los desplazamientos o de rigidez. En este
mtodo se agregan restricciones para impedir el movimiento de los nudos y se
determinan las fuerzas necesarias para producir la restriccin. Despus se
permite que tengan lugar desplazamientos de los nudos hasta que hayan
desaparecido las fuerzas ficticias de restriccin. Conociendo los

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desplazamientos en el nodo, se determinan las fuerzas en la estructura por


superposicin de los efectos de los desplazamientos separados.
Se puede usar indistintamente el mtodo de las fuerzas o el de los
desplazamientos para analizar cualquier tipo de estructura. En el mtodo de
las fuerzas, se obtienen las fuerzas necesarias para restablecer la consistencia
geomtrica, el anlisis generalmente comprende la solucin de un nmero de
ecuaciones simultneas igual al nmero de fuerzas desconocidas, es decir, el
nmero de liberaciones que se necesiten para convertir a la estructura en
estticamente determinada. Las incgnitas en el mtodo de los
desplazamientos son las posibles traslaciones y rotaciones de los nudos. La
cantidad de fuerzas de restriccin que se que se deben agregar a la estructura
es igual al nmero de posibles desplazamientos de los nudos. Esto representa
otro tipo de indeterminacin, que se puede designar como indeterminacin
cinemtica y se describe en la siguiente seccin.

2.4 Indeterminacin cinemtica.


Cuando una estructura constituida por varios miembros se somete a cargas, los
nudos sufren desplazamientos en forma de rotacin y traslacin. En el mtodo
de anlisis por desplazamiento, las magnitudes desconocidas son la rotacin y
la traslacin de los nudos.
En un apoyo se conocen una o ms de las componentes del desplazamiento.
Por ejemplo, la viga continua de la figura 2-6 est empotrada en C y tiene
apoyos con rodillos en A y B. La fijacin en C impide cualquier desplazamiento
en ese extremo, mientras que los apoyos con rodillos en A y B evitan la
traslacin en direccin vertical pero permiten la rotacin. Se debe mencionar
que se supone que los apoyos con rodillos pueden resistir tanto fuerzas
descendentes como ascendentes.

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Figura 2-6. Indeterminacin cinemtica de una viga continua.

Si se supone que la rigidez axial de la viga es tan alta que se puede


despreciar el cambio de longitud debido a fuerzas axiales, no habr
desplazamientos horizontales en A o en B. Por lo tanto, los nicos
desplazamientos desconocidos en los nodos sern las rotaciones D 1 y D2 en
A y B, respectivamente (figura 2-6). Los desplazamientos D1 y D2 son

independientes uno del otro, ya que a cualquiera de ellos se le puede


asignar un valor arbitrario mediante la introduccin de fuerzas apropiadas.
A un sistema de desplazamiento de nudos se le denomina independiente si
cada desplazamiento se puede variar arbitrario e independiente de todos
los dems. Al nmero de desplazamientos independientes de nudos de una
estructura se le conoce como grado de indeterminacin cinemtica o
nmero de grados de libertad. Este nmero es una suma de los grados de
libertad en rotacin y en traslacin. Algunas veces, a esta ltima se le
conoce como libertad de desplazamiento lateral.
El marco plano de la figura 2-7 es otro ejemplo de una estructura
cinemtica indeterminada. Si se desprecia la deformacin axial, el grado
de indeterminacin cinemtica es de dos, siendo los desplazamientos
desconocidos de los nudos las rotaciones en A y en B

Figura 2-7. Indeterminacin cinemtica de un marco plano con nudos rigidos.

Hay que destacar que la indeterminacin cinemtica y la indeterminacin


esttica no se deben confundir una con la otra. Por ejemplo, el marco de la
figura 2-7 tiene siete componentes de reaccin y es estticamente
indeterminado en cuarto grado. Si se sustituye el apoyo fijo en D por una
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articulacin, se reducir en uno el grado de indeterminacin esttica, pero al


mismo tiempo se hace posible que ocurra rotacin en D, aumentndose de
este modo el grado de indeterminacin cinemtica en uno. En general, la
introduccin de una liberacin disminuye el grado de indeterminacin esttica
y aumenta el grado de indeterminacin cinemtica. Por esta razn, cuanto
ms alto sea el grado de indeterminacin esttica, ms adecuado ser el
mtodo de desplazamiento para el anlisis de la estructura.
En el caso de una armadura con nudos articulados en el que todas la fuerzas
estn aplicadas en los nudos, los miembros estn sometidos slo a una carga
axial (sin momentos flexionantes ni esfuerzos cortantes) y, por lo tanto,
permanecen rectos. La configuracin deformada de una armadura plana se
define completamente si se determinan las componentes de la traslacin en
dos direcciones ortogonales para cada nudo, y cada nudo, que no sea un
apoyo, tiene dos grados de libertad.
Considrese el marco de la figura 2-8. Tiene ocho nudos, de los cuales cuatro
estn empotrados en el espacio. Cada uno de los nudos A, B, C y D puede
tener seis desplazamientos como los que se muestran en A. Por lo tanto, el
grado de indeterminacin cinemtica del marco es 4X6=24.

Figura 2-8. Indeterminacin cinemtica de un marco tridimensional con nudos rigidos.


Si se toman en cuenta las deformaciones axiales, las longitudes de las cuatro
columnas permanecen inalteradas, por lo que se anula la componente D de
3

traslacin en la direccin vertical, reduciendo as en cuatro los


desplazamientos desconocidos. Adems, como no cambian las longitudes de
los miembros horizontales, las traslaciones horizontales en la direccin x de los
nudos A y D son iguales; lo mismo ocurre en los nudos B y C. En la misma forma,
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las traslaciones en la direccin y de los nudos A y B son iguales; de nueva


cuenta ocurre lo mismo para los nodos C y D. con todo esto se reducen en
cuatro los desplazamientos desconocidos. Por lo tanto, el grado de
indeterminacin cinemtica del marco de la figura 2-8, sin deformacin axial,
es 16.

2.5 Principio de superposicin.


Se mencion que cuando las deformaciones de una estructura son
proporcionales a las cargas aplicadas, es vlido el principio de superposicin.
Este principio establece que el desplazamiento debido a varias fuerzas que
acten simultneamente es igual a la suma de los desplazamientos
ocasionados por cada fuerza actuando separadamente.
En el anlisis de estructuras, es conveniente usar una notacin en que una
fuerza F produce en un punto i un desplazamiento D . Por lo tanto, el primer
j

ij

subndice de un desplazamiento describe la posicin y direccin del


desplazamiento, y el segundo subndice, la posicin y direccin de la fuerza
que causa el desplazamiento. Cada subndice se refiere a una coordenada
que representa la ubicacin y direccin de una fuerza o de un
desplazamiento.
Este enfoque se ilustra en la figura 2-9a. Si la relacin entre la fuerza aplicada y
el desplazamiento resultante es lineal, se puede escribir:
Donde f es el desplazamiento en la coordenada i debido a una fuerza unitaria
i1

en la ubicacin y direccin de F (coordenada 1).


1

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Figura 2-9. Superposicin de desplazamientos y de fuerzas.


Si se aplica una segunda fuerza F2 que cause un desplazamiento Di2 en i (figura 2-9b):

En que fi2 es el desplazamiento en i debido a una fuerza unitaria en la coordenada 2.


Si varias fuerzas F1, F2,, Fn actan simultneamente (figura 2-9c), el desplazamiento total
en i es:

Es claro que el desplazamiento total no depende del orden de aplicacin de las cargas.
Esto por supuesto no es vlido cuando la relacin esfuerzo-deformacin unitaria del
material no es lineal.
Una estructura puede comportarse no linealmente aunque est hecha de un material que
satisface la ley de Hooke si se producen cambios en su geometra inducidos por las cargas
aplicadas. Considrese el puntal esbelto de la figura 2-10a, sometido a una fuerza axial F1
que no es lo suficientemente grande como para pandearlo. Por lo tanto, el puntal
permanecer recto y el desplazamiento en cualquier punto A es DA = 0. Ahora bien, si el
puntal se somete a una carga lateral F2 actuando sola, habr una deflexin lateral DA en
el punto A (figura 2-10b). Si actan ambas fuerzas F1 y F2 (figura 2-10c), el puntal quedar
sometido a un momento flexionante adicional igual al producto de F1 multiplicado por la
deflexin en la seccin dada. Esta deflexin adicional causa nuevas deflexiones y la
deflexin DA en A, en este caso ser mayor que DA.

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Figura 2-10. Estructura con deformacin no lineal.

Es obvio que no existe tal momento flexionante cuando las cargas F 1 y F2 actan
separadamente, de manera que el efecto combinado de F1 y F2 no es igual a la
suma de sus efectos separados, y no se satisface e principio de superposicin.
Cuando una estructura se comporta linealmente, se cumple el principio de
superposicin para las fuerzas as como para los desplazamientos. Se pueden
determinar las resultantes de los esfuerzos internos en cualquier seccin o las
componentes de reaccin de la estructura de la figura 2-9c mediante la suma de
los efectos de las fuerzas F1, F2,, Fn cuando cada una acta por separado.
Supngase que el smbolo Ai indica una accin general, la cual puede ser una
reaccin, un momento flexionante, un esfuerzo cortante o compresin en cualquier
seccin debido al efecto combinado de todas las fuerzas. Se puede escribir
entonces una ecuacin general de superposicin de fuerzas:

Donde Aui1 es la magnitud de la accin Ai cuando se aplica una fuerza unitaria sola
en la ordenada 1. De igual manera, Aui2,, Auin, son los valores de la accin A.
La ecuacin 2-15 puede escribirse en forma matricial:

En las estructuras estticamente indeterminadas, la superposicin de fuerzas slo es


vlida si se cumple la ley de Hooke, porque las fuerzas internas dependen de la
deformacin de los miembros.

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CAPTULO 3. MTODO DE LAS FUERZAS PARA ANLISIS DE ESTRUCTURAS.


3.1 Descripcin del mtodo.
1. Primeramente, se determina el grado de indeterminacin esttica. Luego se
introduce un nmero de liberaciones igual al grado de indeterminacin,
efectundose cada liberacin mediante la eliminacin de una fuerza externa
o interna. Las liberaciones se deben seleccionar de manera que la estructura
restante sea estable y estticamente determinada. Sin embargo, en algunos
casos el nmero de liberaciones puede ser menor que el grado de
indeterminacin, siempre que la estructura estticamente indeterminada
restante sea tan sencilla que se pueda analizar fcilmente. En todos los casos,
las fuerzas liberadas, que tambin se denominan fuerzas redundantes, se
deben escoger cuidadosamente para que la estructura liberada se pueda
analizar con facilidad.
2. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como
segundo paso se determinan estas incongruencias o errores en la estructura
liberada. En otras palabras, se calcula la magnitud de los errores en los
desplazamientos que corresponden a las fuerzas redundantes. Estos
desplazamientos se pueden deber a cargas externas aplicadas, asentamiento
de los apoyos o variacin de temperatura.
3. El tercer paso consiste en la determinacin de los desplazamientos en la
estructura liberada debidos a valores unitarios de las redundantes (vanse las
figuras 3-1 d y e). Estos desplazamientos se necesitan en el mismo lugar en la
direccin que el error en desplazamientos determinado en el paso dos.
4. A continuacin se determinan los valores de las fuerzas redundantes necesarias
para eliminar los errores en los desplazamientos. Esto implica el establecimiento
de ecuaciones de superposicin en las que los efectos de las fuerzas
redundantes separadas se suman a los desplazamientos de la estructura
liberada.
5. En consecuencia, se encuentran las fuerzas que actan sobre la estructura
indeterminada original: son la suma de las fuerzas de correccin (redundantes)
y las fuerzas aplicadas a la estructura liberada.
Ejemplo 3-1. En la figura 3-1a se muestra una viga ABC empotrada en C, que
descansa sobre apoyos de rodillos en A y en B y que soporta una carga
uniforme igual a q por unidad de longitud. La viga tiene una rigidez constante
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a la flexin EI. Encuentre las reacciones de la viga.

Figura 3-1. (a) Viga estticamente indeterminada. (b) Sistema de coordenadas.(c) Carga externa
sobre la estructura liberada. (d) F1=1. (e) F2=1. (f) Redundantes.

La estructura es estticamente indeterminada en segundo grado, por lo


que se deben eliminar dos fuerzas redundantes. Son posibles varias
opciones, por ejemplo, el momento y la reaccin vertical en C, o las
reacciones verticales en A y B. para los fines de este ejemplo, se eliminarn
la reaccin vertical en B y el momento en C. Por lo tanto, la estructura
liberada es una viga simple AC con las fuerzas redundantes y los
desplazamientos que se muestran en la figura 3-1b. La ubicacin y
direccin de las diversas fuerzas redundantes y de los desplazamientos
estn referidas a un sistema de coordenadas. Las direcciones positivas de
las fuerzas redundantes F y F se escogen arbitrariamente pero las
1

direcciones positivas de los desplazamientos en el mismo lugar siempre


tienen que concordar con los de las fuerzas redundantes. Las flechas en la
figura 3-1b indican las direcciones positivas seleccionadas en el presente
caso y, como las flechas representan tanto fuerzas como desplazamientos,
es conveniente en un caso general identificar las coordenadas por medio
de los nmeros 1, 2,, n.
Siguiendo este sistema, en la figura 3-1c se muestran los desplazamientos en
B y en C como D1 y D2, respectivamente. De hecho, como se ilustra en la

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figura 3-1a, los desplazamientos reales en estos puntos tienen valor cero, de
modo que D1 y D2 representan las inconsistencias en deformacin.
La magnitud de D1 y D2 se pueden calcular a partir del comportamiento de
la viga simplemente apoyada mostrada en la figura 3-1c. Para fines de este
ejemplo se pueden usar las siguientes expresiones. Por lo tanto:

Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones


opuestas a las direcciones positivas escogidas en la figura 3-1b.
Cuando la liberacin se aplica a una fuerza interna, deber ser representada
en el sistema de coordenadas con un par de flechas en direcciones opuestas.
Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se
muestran en las figuras 3-1 d y e. Estos desplazamientos adquieren los siguientes
valores:

El coeficiente general fij representa el desplazamiento en la coordenada i


debido a una redundante unitaria en la coordenada j.
Las relaciones geomtricas expresan el hecho de que la traslacin vertical final
en B y la rotacin en C se anulan. Los desplazamientos finales son el resultado
de la superposicin del efecto de la carga externa y de las fueras redundantes
sobre la estructura liberada. Por lo tanto, las relaciones geomtricas se pueden
expresar como:

Una forma ms general de la ecuacin 3-1 es:

Donde y son los desplazamientos prescritos en las coordenadas 1 y 2 de la


1

estructura real. Si, en el ejemplo considerado, se necesita el anlisis para los

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efectos combinados de la carga q dada y de un asentamiento descendente


en el apoyo B (figura 3-1a), se deber sustituir
B

3.3 Matriz de flexibilidad.


Las relaciones de la ecuacin 3-2 se pueden escribir en forma matricial como:

Donde:

Los elementos de la matriz

[f]son

desplazamientos debidos a los valores

unitarios de las redundantes. Por lo tanto, [f] depende de las propiedades de


la estructura y representa la flexibilidad de la estructura liberada. Por esta, a [f]
se le denomina matriz de flexibilidad, y sus elementos se conocen como
coeficientes de flexibilidad.
Los elementos del vector {F} son las redundantes que se pueden obtener
resolviendo la ecuacin 3-3; por la tanto:

En el ejemplo estudiado, la matriz de flexibilidad y su inversa son:

El vector de desplazamiento es:

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Sustituyendo en la ecuacin 3-4, o resolviendo la ecuacin 3-3 se obtiene:

Por lo tanto, las redundantes son:

El signo positivo indica que las redundantes actan en las direcciones positivas
seleccionadas en la figura 3-1b.
Las fuerzas finales que actan en las estructura se ilustra en la figura 3-1f. Es
importante observar que la matriz de flexibilidad es dependiente de la
seleccin de las fuerzas redundantes: con diferentes redundantes para la
misma estructura se obtendra una matriz de flexibilidad diferente.
Las reacciones y las fuerzas internas tambin se pueden determinar por la
superposicin del efecto de las cargas externas en la estructura liberada y el
efecto de las fuerzas redundantes. Esto se puede expresar con la siguiente
ecuacin de superposicin:

Donde:
A = cualquier reaccin i, que es una reaccin en uno de los apoyos,
i

fuerza cortante, fuerza axial, momento de torsin o momento flexionante


en una seccin de estructura real.
A = la misma accin que A , pero en la estructura liberada sometida a
si

las cargas externas.


A , A ,,A = la accin correspondiente debida a una fuerza unitaria
ui1

ui2

uin

que acta sola sobre la estructura liberada en la coordenada 1, 2,, n,


respectivamente.
F , F ,, F =fuerzas redundantes que actan sobre la estructura liberada1

El trmino entre parntesis de la ecuacin 3-7 representa la accin de


todas las fuerzas redundantes aplicadas simultneamente a la estructura
liberada.
En general, se necesitan varias reacciones y fuerzas internas. Estas se pueden
obtener con ecuaciones similares a la ecuacin 3-7. Si el nmero de acciones
es m, el sistema de ecuaciones que se necesita se puede expresar en forma
matricial:
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El orden de cada matriz se indica en la ecuacin 3-8, pero, en esta ocasin,


puede ser conveniente escribir las matrices completas. Por lo tanto,

3.4 Anlisis para cargas diferentes.


Cuando se usa la ecuacin 3-3 para encontrar las fuerzas redundantes
en una estructura dada bajo varias condiciones de carga diferentes, no es
necesario repetir el clculo de la matriz de flexibilidad (y su inversa). Cuando el
nmero de cargas es p, la solucin se puede combinar en una ecuacin
matricial:

En que cada columna de [F] y [D] corresponde a una condicin de carga.


Las reacciones o las resultantes de los esfuerzos en la estructura original se
pueden determinar con ecuaciones similares a la ecuacin 3-8, es decir,

3.5 Las cinco etapas del mtodo de las fuerzas.


En el anlisis con el mtodo de las fuerzas intervienen cinco etapas que se
resumen a continuacin:
Etapa 1. Introduzca liberaciones y defina un sistema de coordenadas. Adems,
defina, que son las acciones requeridas, y defina la convencin de signos (en
caso necesario). [A]mp

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Etapa 2. Como resultado de las cargas aplicadas a la estructura liberada,


determine
.
Introduzca tambin los desplazamientos preestablecidos
Etapa 3. Aplique valores unitarios de las redundantes de uno en uno en la
estructura liberada y genere los valores de [f]nxn y de [A]mn.
Etapa 4. Resuelva las ecuaciones geomtricas:
Con esto se obtienen las redundantes [F] np.
Etapa 5. Calcule las acciones necesarias por superposicin:

Al terminar la etapa 3, ya se habrn generado todas las matrices necesarias


para el anlisis. En las dos ltimas etapas slo interviene lgebra matricial. Se
podr eliminar la etapa 5 cuando no se requiera otra accin aparte de las
cargas redundantes, o cuando la superposicin se pueda hacer mediante
inspeccin una vez determinadas las redundantes. Cuando ste sea el caso,
las matrices [A] [As] y [Au] no harn falta.
Para una referencia rpida, los smbolos usados se definen como sigue:
n, p, m = Nmero de redundantes, nmero de condiciones de carga, y nmero
de acciones requeridas.

[A]=Acciones requeridas.
[As]=Valores de las acciones

debidas a las cargas aplicadas a la estructura

liberada.
[Au]= Valores de las acciones en la estructura liberada debidos a fuerzas
unitarias aplicadas separadamente en cada coordenada.

[D]=Desplazamientos de la estructura liberada en las coordenadas debidos a


las cargas; estos desplazamientos representan
debern ser eliminadas por las redundantes.

incompatibilidades

que

[]=Desplazamientos

preestablecidos en las coordenadas en la estructura


real; stos representan desplazamientos impuestos que se deben mantener.

[f]=Matriz de flexibilidad.
Ejemplo 3-2. Encuentre los momentos flexionantes M y M y la reaccin R para
B

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la viga que se muestra en la figura 3-1 debidos al efecto separado de: (1) un
asentamiento

descendente

(A)

del

apoyo

A;

(2)

un

asentamiento

descendente (B) del apoyo B; (3) una aumento de temperatura que vara
linealmente con la profundidad h, desde T hasta T en las fibras superior e
t

inferior, respectivamente.

Figura 3-1. (a) Viga estticamente indeterminada. (b) Sistema de coordenadas.(c) Carga externa
sobre la estructura liberada. (d) F1=1. (e) F2=1. (f) Redundantes.
Etapa 1. Se seleccionan las liberaciones y el sistema de coordenadas (figura 31b). Las acciones necesarias son las siguientes:

El momento flexionante se considera positivo cuando produce esfuerzos de


tensin en la fibra inferior. Una accin R hacia arriba es positiva. Las acciones
A

requeridas M no necesariamente deben incluirse en [A], debido a que MC=F2 y


C

los valores de las redundantes {F} se calcularn en la etapa 4. Los subndices


1, 2 y 3 de la ecuacin anterior se refieren a las tres condiciones de carga.
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Etapa 2. La estructura liberada se muestra en la figura 3-4 a y b para los casos


(1) y (3) respectivamente. Los vectores de desplazamiento {} y en los tres
casos son:

En este caso, es la curva trmica en la estructura liberada (pendiente del


diagrama de deformaciones unitarias (figura 3-4c):

-1

Donde es el coeficiente de expansin trmica (grados ).


Observe que en el caso (1),

{}={0}

debido a que la estructura real tiene

desplazamientos nulos en las coordenadas 1 y 2; sin embargo, la estructura


liberada tiene desplazamientos que se van a eliminar en las coordenadas

Los valores de las acciones en la estructura liberada son cero para los tres
casos:

Etapa 3. Las fuerzas unitarias aplicadas en las coordenadas se representan en


las figuras 3-1 d y e. La matriz de flexibilidad [f]y su inversa, determinadas en el
ejemplo 3-1 (ecuaciones 3-5 y 3-6), siguen siendo vlidas. Los valores de las
acciones debidas a F1 = 0 o a F2 = 1 son los siguientes:

Etapa 4. Sustituyendo en la ecuacin 3-11 de geometra se obtiene:

La solucin es:
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Etapa 5. Sustituyendo en la ecuacin 3-12 de superposicin se obtiene:

Los elementos de [A]son los valores requeridos de M y de R en los tres


casos;

la

inversin

del

signo

de

correspondientes de M :

proporciona

los

valores

Se debe observar que R , M y M


A

son proporcionales al valor del

producto EI. En general, las reacciones y las fuerzas internas debidas a


los asentamientos de los apoyos o a variaciones de temperatura en
estructuras estticamente indeterminadas son proporcionales al valor de
EI empleado en el anlisis lineal.

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BIBLIOGRAFIA

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Educacin,Mxico,2010

Hibbeler, Russell (1997), "Anlisis Estructural".

Kassimali, Aslam(2001), "Anlisis Estructural".

Nelson, James y McCormac, Jack (2006), "Anlisis de Estructuras - Mtodos


clsico y matricial".

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