FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

INFORME ACADÈMICO

SISTEMA ESTRUCTURAL CON UN SOLO GRADO DE LIBERTAD CON Y

SIN AMORTIGUAMIENTO Y DESARROLLO DE EJERCICIOS

AUTORES:

TAVARA SUAREZ, PEDRO LUIS

PEÑA GONZALES, GERSON ANTONIO

EXPERIENCIA CURRICULAR:

INGENIERIA SISMICA

ASESOR:

ING. VLADIMIR ALFONSO FLORES CAYLLAHUA

CICLO:

VII

SEDE - PIURA

PIURA – PERÚ

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 2020

SISTEMA ESTRUCTURAL CON UN SOLO GRADO DE LIBERTAD SIN

AMORTIGUAMIENTO

GRADOS DE LIBERTAD

La noción de grado de libertad se ha tornado de uso corriente en el análisis estático de

estructuras, principalmente a raíz del auge del cálculo matricial por medio de modelos
de barras o de elementos finitos. En este campo, un grado de libertad corresponde a
cualquier movimiento posible de los nodos de los elementos en una dirección no
restringida. Obviamente, cualquier estructura posee un número infinito de grados de
libertad, debido a su continuidad, pero el proceso de discretización en elementos supone
un número finito, aunque elevado, de ellos. En el caso dinámico, el modelo empleado
hasta aquí está basado en la suposición de que la rigidez se concentra en un resorte que
carece de masa, mientras que la masa se ubica en un cuerpo rígido que se deforma. Esto
comporta una separación ideal de la masa y la rigidez.

En estructuras tales como edificios de una sola planta, depósitos elevados, etc., es claro
que las masas presentan de por sí una importante concentración en ciertos sitios, por lo
cual basta transferir las masas restantes en los puntos de alta concentración. Así un
modelo razonablemente preciso tendría como única masa la correspondiente al depósito
más la de la estructura, mientras que la rigidez estaría dada por la fuerza estática que
habría que aplicar en el punto de colocación de la masa para causar un desplazamiento
unitario de la estructura. De esta manera, a pesar de que desde el punto de vista estático
la estructura presente un elevado número de grados de libertad, desde el punto de vista
dinámico se puede calcular con suficiente precisión como un sistema sencillo.

En síntesis, el sistema está compuesto de un resorte sin masa, en el que se concentra

toda la información sobre la rigidez de la estructura en el parámetro k, y un cuerpo
rígido caracterizado por m, que corresponde a toda la masa de la estructura. Sobre esta
última variable, sin embargo, resulta necesario anotar que debe entenderse no sólo las
masas de tipo traslacional, que denotaremos como m, sino también las de tipo
rotacional, m. por ejemplo, un disco que gira sobre un soporte circular. En dicho caso, si

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se desprecia la inercia rotacional del soporte, la masa equivale al momento polar de
inercia del disco, mientras que la rigidez es la correspondiente a la torsión del soporte.

SISTEMA ESTRUCTURAL CON UN SOLO GRADO DE LIBERTAD SIN

AMORTIGUAMIENTO

Escribamos la ecuación de vibraciones libres sin amortiguamiento deducida

MÜ + KU = P

Donde

 P, U = la dependencia del tiempo de las variables

 Ü = se lía omitido en aras de la simplicidad.

Esta ecuación corresponde a un sistema de un grado de libertad unido al apoyo por

medio de un resorte elástico de rigidez k, en la cual describe de manera aproximada
múltiples situaciones estructurales, en las cuales el error que se cometa al concentrar la
masa en un solo punto sea insignificante.

La expresión es una ecuación diferencial con coeficientes constantes. De acuerdo con la

teoría de ecuaciones diferenciales, la solución del problema comprende una solución de
la ecuación homogénea

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 MÜ + KU = 0

Mas una solución particular adecuada a la carga P. En términos físicos, la ecuación

homogénea equivale a un estado de vibración libre, es decir, a una vibración que se
produce al liberar el cuerpo desde una posición inicial u0 =? (0) (y, eventualmente, con
una velocidad inicial ü0 = ú ) y dejarlo oscilar libremente. La ecuación puede
formularse de manera más simple.

Ü + W2U = 0 DONDE W2 = K/M

MODELO DE UN GRADO DE LIBERTAD SIN AMORTIGUAMIENTO.

Suponiendo conocidas las condiciones iniciales Ub y Uo, se buscará una solución del
tipo

U = A SIN W (0) + B COS W (0)

Es decir,

Derivando se tiene

Por lo que

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Derivando una vez más se obtiene la siguiente expresión para la aceleración del sistema

Sustituyendo estos resultados se comprueba fácilmente que se obtiene una identidad

trivial. Por tanto, la solución del problema de vibraciones libres es:

VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA.

La ecuación anterior
consta de dos funciones armónicas de igual argumento con constantes de amplitud
diferentes. La constante que determina el argumento de las funciones armónicas, w se
conoce como frecuencia angular natural, ya que es una propiedad del sistema tal como
lo indica la ecuación. Un esquema de la solución indica el intervalo de tiempo en el que
se repiten los valores de la respuesta, llamado período. Como las funciones seno y
coseno repiten sus valores cada 2TT radianes, el
valor del período se deduce de:

Es decir:

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 DESCRIPCIÓN GEOMÉTRICA.

El modelo más simple y probablemente uno de los más importantes en el estudio de las
vibraciones mecánicas es el de un sistema vibratorio de un grado de libertad sujeto a
vibración libre no
amortiguada.

El sistema está formado por una masa y un resorte, la masa permite almacenar energía
potencial y energía cinética mientras que el resorte permite almacenar energía potencial
debida a la deformación del resorte, la vibración libre de este sistema vibratorio puede
interpretarse como el resultado del intercambio de la energía entre estos dos elementos.
Las suposiciones de este modelo son:

1. La masa del sistema es constante y totalmente rígida, se denomina M.

2. El resorte es lineal y de masa despreciable, por lo tanto es posible describir el resorte

mediante una única constante, denominada la constante del resorte, k. De manera que la
relación entre la fuerza y la deformación del resorte está dada por

F = k δ, donde F es la fuerza del resorte y δ es la deformación del resorte.

3. No hay amortiguamiento presente en el sistema.

4. El movimiento de la masa es translación rectilínea.

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A fin de lograr que la traslación de la masa sea rectilínea, es frecuente que el sistema
emplee guías, en cuyo caso debe suponerse que las guías están completamente libres de
fricción.

Es conveniente mostrar las diferentes etapas de la formación de este sistema vibratorio,

En una primera etapa, el resorte y la masa están separados y la longitud del resorte en
esta posición se denomina la longitud libre del resorte Lo. En una segunda etapa, el
resorte y la masa ya están unidos y en una posición de equilibrio estático. Entonces, es
posible recurrir a las ecuaciones de la estática para determinar la deformación estática
del resorte, δ est, para tal fin

ΣFy = 0 − M g + k δest = 0,

por lo tanto, δest = M g / k

Tres Etapas en la Formación de un Sistema Vibratorio de un Grado de Libertad No

Amortiguado.

1. Una primera manera, consiste en conectar la masa al resorte y dejarlos vibrar hasta
que el sistema encuentre su posición de equilibrio estático. Este argumento enfrenta una
contradicción, si el modelo asume que el sistema no tiene amortiguamiento alguno, el
sistema vibratorio indefinidamente y nunca obtendrá su posición de equilibrio estático.
En realidad este argumento expone las deficiencias del modelo, el amortiguamiento está
siempre presente en todo sistema, de manera que tarde o temprano, la energía del
sistema se transforma en ruido o calor y el sistema alcanza su posición de equilibrio
estático.

2. Una segunda manera, consiste en conectar la masa y al resorte y lentamente permitir

que el resorte soporte una parte creciente del peso de la masa, en un proceso estático
semejante al que ocurre en una prueba de tensión.

3. Finalmente, en una tercera etapa es posible encontrar la ecuación de movimiento del

sistema. Suponga que el sistema se separa de su posición de equilibrio una distancia y
(t) comprimiendo el resorte. Entonces, aplicando la segunda ley de Newton, se tiene que

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Por lo tanto, sustituyendo la ecuación determina la deformación estática del resorte, se
obtiene la ecuación de movimiento del sistema vibratorio

Donde, M es la masa del sistema, k es la constante del resorte, y es la variable que

representa el movimiento de la partícula y t es el tiempo. Esta es una ecuación
diferencial lineal de segundo orden homogéneo.

PROBLEMA Nº 01
Determine el periodo natural del sistema en la que suponga que la masa de la viga y de los
resortes que soportan el peso w, son despreciables:

SOLUCIÓN:

CALCULOS DE RIGIDEZ

Como son resortes conectados en paralelo, entonces

Ke = Kv + Kr + Kr

Rigidez de la viga en voladizo (Kv), se obtiene a partir de la flecha máxima

P∗L3
γ=
3∗E∗I

3 EI
Entonces Kv=
L3

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Sustituyendo los valores de KV, Kr

3 EI
Ke= +K +K
L3

3 EI
Ke= +2 K
L3

3 EI +2 KL3
Ke=
L3

CÁLCULO DE FRECUENCIA NATURAL:

Ke
Wn=
√ m

3 EI + 2 KL3
Wn=
√ mL3

CALCULO DEL PERIODO NATURAL

2Π 2Π
T= =
Wn 3 EI + 2 KL3
√
mL 3

PROBLEMA Nº 02

Calcule la frecuencia natural en el sentido horizontal para el marco de acero

a) El miembro horizontal se supone infinitamente rígido.

b) El miembro horizontal esta hecho de acero flexible y de sección 18x24

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SOLUCION:

a) El miembro horizontal se supone infinitamente rígido.

EI (W10X33) = 4.959 * 10 ^9 LB/PULG2

12 EI
Ke=2(
L3
) = 24 ¿ ¿

W 25000 LB
M= = =64.70 2 . PULG
G 32.2∗12 S

Ke 20407.41
Wn=
√ √
m
=
64.70

W 17.76
F= = =2.83 seg
2Π 2Π

PROBLEMA Nº 03

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 SISTEMA ESTRUCTURAL CON UN SOLO GRADO DE LIBERTAD CON
AMORTIGUAMIENTO

PRESENCIA DE AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

Consideramos ahora un modelo ligeramente más complicado, en el que se halla

presente, además de la masa y el muelle, un elemento que reacciona linealmente con
una fuerza proporcional a la velocidad del desplazamiento. Llamaremos émbolo a este
nuevo componente.

Para el caso de las vibraciones forzadas con amortiguamiento la ecuación:

m x + e x + k x = F (t)

presenta una solución compuesta de un primer sumando, o solución complementaria,

igual a la del caso anterior, y la solución particular que depende de la forma de F (t).
Debido a la presencia del amortiguamiento la vibración complementaria, o libre,
desaparece al cabo del tiempo y por eso recibe el nombre de solución transitoria,
quedando como Único movimiento la parte representada por la solución particular que
suele denominarse por ello solución estacionaria.

EJEMPLOS:

PROBLEMA N.° 01

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PROBLEMA N.° 02

PROBLEMA N.° 03

PROBLEMA 04

12
PROBLEMA N.° 04

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