Modelo Matemático de una Masa en Vibración Libre sin Amortiguador

I. INTRODUCCIÓN
El propósito de un modelado matemático es representar todos los detalles
importantes del sistema con el objeto de derivar las ecuaciones matemáticas (o
analíticas) que rigen el comportamiento del sistema. El modelo puede ser lineal o
no lineal, según el comportamiento de los componentes del sistema. A veces
el modelo matemático se mejora gradualmente para obtener resultados más
precisos. En este método primero se utiliza un modelo muy rústico o elemental para
tener una idea del comportamiento total del sistema, luego se refina el modelo con
la inclusión de más componentes o detalles, de modo que se pueda observar más
de cerca el comportamiento del sistema.
II. MODELADO MATEMÁTICO
Un modelo simple para estudiar vibraciones es un resorte con un extremo fijo y una
masa adherida en el otro extremo. En la figura 1.1 se muestra una representación
esquemática de un sistema masa-resorte con un grado de libertad.

Fig. 1.1 Esquema de un sistema masa-resorte con 1 GDL

Ignorando la masa del resorte en si las fuerzas que actúan sobre la masa son la
fuerza de gravedad (m*g) y la fuerza de restauración del resorte (fK). Al realizar un
experimento en donde se aumenta la masa adherida y medimos el desplazamiento
de la masa (x), tal como se muestra en la figura 1.2.

Fig. 1.2: Experimento para determinar la rigidez de un resorte

De donde se obtiene la siguiente relación: fK=Kx (1.1)

La constante k se denomina rigidez del resorte y es una característica propia de
cada resorte. Consideremos ahora un resorte en posición horizontal como el de la
figura 1.3, el que es elongado x0 desde su posición de equilibrio. La masa del objeto
es m y la rigidez del resorte es k. La única fuerza actuando sobre la masa es la
fuerza del resorte.

Fig. 1.3: Sistema masa resorte horizontal

Por suma de fuerzas se obtiene la ecuación de movimiento en la dirección x:

Donde ẍ denota la segunda derivada del desplazamiento. La solución de esta

ecuación se puede escribir como:

Esto describe un movimiento oscilatorio de frecuencia ωn y amplitud A. ωn se

denomina frecuencia natural, determina el intervalo de tiempo en el que la función
se repite. Φ denominada fase, determina el valor inicial de la función sinusoidal. La
fase se mide en radianes (rad), mientras que la frecuencia se mide en radianes
por segundo (rad/s). Para verificar que la ecuación 1.3 sea efectivamente una
solución de la ecuación de movimiento, la substituimos en la ecuación 1.2:

Esta última ecuación se satisface si,

Las constantes ϕ y A, están definidas por las condiciones iniciales del problema.
Consideremos que el resorte se encuentra en una posición x0 en t = 0, la fuerza
inicial kx0 va a iniciar el movimiento. Si adicionalmente conocemos la velocidad
inicial v0, tenemos que:
Resolviendo ambas ecuaciones se obtiene:

Por lo tanto, la solución de la ecuación de movimiento para el sistema masa-resorte

es:

Esta solución se ilustra en la figura a continuación.

Utilizando las siguientes relaciones trigonométricas:

La solución de la ecuación de movimiento se puede escribir como:

La frecuencia natural ωn se mide en radianes por segundo y describe la repetibilidad

de la oscilación. Como se indica en la figura 1.4 el tiempo que demora el ciclo en
repetirse es el periodo T, el que está relacionado con la frecuencia natural por,
Muchas veces la frecuencia natural es medida en ciclos por segundo (Hertz). La
frecuencia en Hertz se obtiene al dividir la frecuencia natural por 2π

En la figura 1.5 se ilustran tres sistemas de un grado de libertad. Para estos casos
se obtiene las siguientes frecuencias naturales y periodos de oscilación:

III. CONCLUSIONES
Existen distintos métodos para obtener el modelado de un sistema de vibración,
como lo son los métodos por fuerzas, o el método de Lagrange, pero el objetivo es
el mismo, que es obtener un modelado matemático que describa totalmente el
movimiento del sistema. En este trabajo se presentó una deducción de esas
ecuaciones, establecidas principalmente por las leyes
de Newton, especialmente la segunda ley y la ley de Hooke, describiendo el
movimiento con un comportamiento lineal y tomando en cuenta las frecuencias
naturales del sistema así como el periodo.

Bibliografía
López, E. (12 de Septiembre de 2019). Modelo matemátco de una masa en vibración libre sin
amortguador. Obtenido de Search Academy:
https://www.academia.edu/41241142/INV3_Modelo_Matematico_de_una_Masa_en_Vib
racion_Libre_sin_Amortiguador20191209_92721_4oacdl

fecha compromiso (25/08/23), INV4, PART. DIST4, EV4