Objetivos

• Conocer el funcionamiento de un motor eléctrico.

• Tipos de motores eléctricos.
ACTUADOR ELÉCTRICO • Saber utilizar y aplicarlo en un sistema de
actuación.
Programa de Formación Regular

Prof. Nilton Anchayhua Arestegui

23/04/2011 PFR 2011 23/04/2011

Definición Actuadores eléctricos

• Los actuadores son dispositivos (eléctricos) por medio de los cuales se modifican • Es un dispositivo, que transforma señales eléctrica en
estados de sistemas como pueden ser: iluminación, climatización, persianas y movimientos mecánicos
motores entre otros.

Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador. características generales
Según se trate de un circuito de iluminación, de un motor o de una válvula, habrá
que seleccionar el actuador correspondiente para el correcto funcionamiento del
sistema.
• Solo requieren de energía eléctrica
• Son aquellos elementos que pueden provocar un • Como solo se necesitan cables para transmitir las señales.
efecto sobre un proceso de forma automática Son muy versátiles
• No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y
el actuador

Ventajas - Desventajas Clasificación

• Dentro de los actuadores eléctricos pueden
• Ventajas: • Desventajas: distinguirse tres tipos diferentes:
Precisos Potencia limitada
Fiables
Fácil control
Sencilla instalación
• Motores de corriente continua (DC). Servomotores
Silenciosos
• Motor paso a paso
• Motor de corriente alterna (AC)
 Motores de corriente continua
El motor de corriente continua es una máquina que
convierte la energía eléctrica en mecánica,
principalmente mediante el movimiento rotatorio.
• La principal característica
es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío
a plena carga
El motor de C.C. esta constituido por dos
piezas fundamentales
• Rotor: constituye la parte móvil
del motor y proporciona el torque
para mover la carga
• Estator: constituye la parte fija
y su función es suministrar el flujo
magnético que será usado por el
bobinado del rotor para realizar el
movimiento giratorio
• Están generalmente formados:
• Amplificador
• Un motor
• Un sistema reductor :
- por ruedas dentadas
- un circuito de realimentación
(todo en un misma caja de pequeñas dimensiones)
Principio de funcionamiento
• Principio de funcionamiento
Se basa en la segunda Ley de Lorentz, un conductor
por el que pasa una corriente eléctrica causa un
campo magnético a su alrededor que tiende a ser
expulsado si se le quiere introducir en otro campo
magnético. •
así que las fuerzas magneticas quedan rechazadas
por las bobinas del motor haciendo que el rotor
• F: Fuerza en newtons
del motor gire. • I: Intensidad que recorre el
conductor en amperios
• l: Longitud del conductor en
metros lineales
• B: Inducción en teslas
Servomotores
• Los servos son un tipo especial de motor de c.c.(aunque ya los hay de c.a.) que se
caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier
posición dentro de su intervalo de operación. Para ello, el servomotor espera un
tren de pulsos que se corresponde con el movimiento a realizar
• El resultado es un servo de posición con un gran
margen de operación.
Ejemplo y aplicaciones
 Ejemplo y aplicaciones
Caracteristicas
• Ventajas
• es capaz de asegurar un posicionamiento
simple y exacto
• ligeros, fiables, y fáciles de controlar, pues al
ser cada estado de excitación del estator
estable, el control se realiza en bucle abierto,
sin la necesidad de sensores de
realimentación.
• Son ideales donde se requiere un
movimiento preciso
de imanes permanentes
El rotor, que posee una polarización
magnética constante, gira para orientar sus
polos de acuerdo al campo magnético
creado por las fases del estator.
Permite mantener un par diferente de cero
cuando el motor no está energizado.
Dependiendo de la construcción del motor,
es típicamente posible obtener pasos
angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90°. El
ángulo de rotación se determina por el
número de polos en el estator
• Desventajas
• El funcionamiento a bajas velocidades no es
suave, ya que existe el peligro de perdida de
una posición por trabajar en bucle abierto
• Tienden a sobrecalentarse trabajando a
velocidades elevadas y presentan un limite
en el tamaño que pueden alcanzar.
Motor paso a paso
• es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos
en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de
avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Clasificación
Existen tres tipos de motores paso a paso:
• de imanes permanentes
• de reluctancia variable
• híbridos.
de reluctancia variable
• Tiene un rotor multipolar de hierro y un
estator devanado laminado, y rota cuando
los dientes del rotor son atraídos a los
dientes del estator electromagnéticamente
energizados. La inercia del rotor de un
motor de paso de reluctancia variable es
pequeña y la respuesta es muy rápida, pero
la inercia permitida de la carga es pequeña.
Cuando los devanados no están
energizados, el par estático de este tipo de
motor es cero. Generalmente, el paso
angular de este motor de paso de
reluctancia variable es de 15°
 híbridos. imán permanente
Ejemplo
híbrido
Combinan el modo de funcionamiento de
los dos anteriores.

Se caracteriza por
tener varios dientes
en el estator y en el
rotor, el rotor con
un imán concéntrico
magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se
puede ver que esta configuración es una mezcla
de los tipos de reluctancia variable e imán
permanente. Este tipo de motor tiene una alta
precisión y alto par y se puede configurar para
suministrar un paso angular tan pequeño como
1.8°.

Estator Rotor

Motor de corriente alterna (AC) VENTAJAS DE LA CORRIENTE ALTERNA

• Se basa en la utilización de corriente alterna
• La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia de dirección
periódicamente en un conductor. como consecuencia del cambio periódico de
polaridad de la tensión aplicada en los extremos de dicho conducto
• La variación de la tensión con el tiempo puede tener diferentes formas:
senoidal, triangular, trapezoidal….
• La corriente alterna presenta ventajas decisivas de cara a la producción y
transporte de la energía eléctrica, respecto a la corriente continua:
• 1-Generadores y motores mas baratos y eficientes, y menos complejos
• 2-Posibilidad de transformar su tensión de manera simple y barata
(transformadores)
• 3-Posibilidad de transporte de grandes cantidades de energía a largas distancias
con un mínimo de sección de conductores ( a alta tensión)
• 4-Posibilidad de motores muy simples, (como el motor de inducción asíncrono de
rotor en cortocircuito)
• 5-Desaparición o minimización de algunos fenómenos eléctricos indeseables
(magnetización en las maquinas, y polarizaciones y corrosiones electrolíticas en
pares metálicos)

Corriente alterna senoidal

Motores asincronos
• Existen dos tipos fundamentales de motores de • Son probablemente los más sencillos y robustos de los motores eléctricos
corriente alterna: • El rotor está constituido por varias barras conductoras dispuestas paralelamente
el eje del motor y por dos anillos conductores en los extremos. El conjunto es
similar a una jaula de ardilla

• motores asíncronos

• motores síncronos
 Principio de funcionamiento Motores síncronos
• El estator consta de un conjunto de bobinas, de modo que cuando la corriente
alterna trifásica las atraviesa, se forma un campo magnético rotatorio en las • El motor síncrono, como su nombre indica, opera exactamente a la misma
proximidades del estator. Esto induce corriente en el rotor, que crea su propio velocidad que el campo del estator, sin deslizamiento.
campo magnético. La interacción entre ambos campos produce un par en el
• El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magnético giratorio
rotor. No existe conexión eléctrica directa entre estator y rotor
producido por el estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes o de
imanes permanentes (PM)
(PM) que giran sincrónicamente con el campo del estator
• La frecuencia de la corriente alterna de la alimentación determina la velocidad a
la cual rota el campo magnético del estator. El rotor sigue a este campo, girando
más despacio. la diferencia de velocidades se denomina deslizamiento ib
Rotor coils
ia

Stator coil

ic

Motor Asíncrono (Inducción Motor (AC) Síncrono

ejemplos
Imán permanente ACTUADORES ELÉCTRICOS

rotor

•Motor de corriente contínua (DC): Definición

Los motores de corriente alterna son utilizados:
fábricas, bombas, ventiladores, compresores, elevadores, etc.

Electroneumática Slide 27

ACTUADORES ELÉCTRICOS ACTUADORES ELÉCTRICOS