Instituto Tecnológico De Chetumal

Alumno: Johan Ernesto Nas

No. Control: 20390402

Maquinas Síncronas: Investigación Unidad 1

Profesor: William Alberto Carrillo Interian

Fecha: 18 de febrero de 2023

 Maquinas Síncronas Unidad1
Motores y Generadores CA
Johan Ernesto Nas
Resumen – Los motores y generadores en CA son aquellos
equipos eléctricos que funcionan con corriente alterna.
I. INTRODUCCION
P mantenimiento y sencillez, en su construcción, sobre todo en los
or la ley de Faraday, al hacer girar una espira dentro de un motores asíncronos.
campo magnético, se produce una variación del flujo de dicho
campo a través de la espira y por tanto se genera una corriente
eléctrica. Principio de funcionamiento de un generador
eléctrico: Ley de Faraday. La Ley de Faraday está basada en
los experimentos que Michael Faraday, físico británico,
realizó en 1830. Establece que el voltaje inducido en un
circuito es directamente proporcional al cambio del flujo
magnético en un conductor o espira.
II. Motor en CA
A. DEFINICION
Se denomina motor de CA a aquellos motores eléctricos que
funcionan con corriente alterna. Un motor es una máquina
motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada
de energía en energía mecánica de rotación o par.
Como funciona un motor CA
1
Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de
giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos.
En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que más se
utiliza para la mayor parte de las aplicaciones, debido
fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo
III. PARTES BÁSICAS DE UN MOTOR DE CORRIENTE
ALTERNA
1. Carcasa: caja que envuelve las partes eléctricas del motor, es
la parte externa.
2. Estator: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre
ellas está enrollado el bobinado estatórico, que es una parte fija y
unida a la carcasa.
3. Rotor: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre
ellas está enrollado el bobinado retórico, que constituye la parte
móvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.
A. Clasificación de los motores CA
Los motores de corriente alternan se clasifican por su
velocidad de giro, por el tipo de rotor y por el número
de fases de alimentación.
A) Por su velocidad de giro: 1. Asíncronos
2. Síncronos
B) Por el tipo de rotor: 1. Motores de anillos rozantes.
2.Motores con colector 3. Motores de jaula de ardilla
C) Por su número de fases de alimentación: 1.
Monofásicos 2. Bifásicos 3. Trifásicos
 Maquinas Síncronas Unidad1 2

Estas maquinas al ser sincronos, contectados a la red, trabajan

con una frequencia determinada. En el caso de Europa y algunas
zonas de Latinoamérica se trabaja a 50 Hz, mientras que en los
Estados Unidos usan 60 Hz. En aplicaciones especiales como en
el caso de la aeronáutica, se utilizan frecuencias más elevadas,
del orden de los 400 Hz.

IV. PARTES BÁSICAS DE UN GENERADOR DE

CORRIENTE ALTERNA

• Estátor. Parte fija exterior de la máquina. Está formado

por una carcasa metálica que sirve de soporte. En su
interior encontramos el núcleo del inducido, con forma
de corona y ranuras longitudinales, donde se alojan los
conductores del enrollamiento inducido.

• Rotor. Parte móvil que gira dentro del estátor. Contiene

el sistema inductor y los anillos de rozamiento,
mediante los cuales se alimenta el sistema inductor. En
función de la velocidad de la máquina hay dos formas
constructivas:

• Rotor de polos salidos o rueda polar. Se

utiliza en turbinas hidráulicas o motores
térmicos para sistemas de baja velocidad.
Generador en CA
• Rotor de polos lisos. Se utiliza para turbinas
de vapor y gas (turboalternadores). Pueden
A. DEFINICION girar a 3000, 1500 o 1000 r.p.m. en función de
Los alternadores, también llamados generadores de corriente los polos que tenga.
alterna, son máquinas que transforman la energía mecánica en
energía eléctrica.

La mayoría son de corriente alterna síncrona, lo que significa

que giran a la velocidad de sincronismo, que está relacionada
con el número de polos que tiene la máquina y la frecuencia
de la fuerza electromotriz.

B. Tipos de generadores CA

• Máquinas de vapor. Se acopla directamente al alternador.

Generan una velocidad de giro baja y necesitan un volante de
inercia para generar una rotación uniforme.

• Motores de combustión interna. Se acoplan directamente y

Esta relación hace que el motor gire a la misma velocidad que le las características son similares al caso anterior.
impone el estátor a través del campo magnético. Esta relación
viene dada por la expresión:
• Turbinas hidráulicas. La velocidad de funcionamiento tiene
un rango muy amplio. Están diseñados para funcionar bien
n = 120. f / P hasta el doble de su velocidad de régimen.
Donde f es la frecuencia a la cual está conectada la máquina
y P es el número de pares de polos.
 Maquinas Síncronas Unidad1
Clases de Maquinas Sincrónicas
Johan Ernesto Nas
Resumen – Las máquinas síncronas se utilizan
fundamentalmente como generadores de corriente alterna; en
menor medida como motores de corriente alterna, ya que no
presentan par de arranque como tales y hay que emplear
diferentes métodos de arranque y aceleración hasta alcanzar la
velocidad de sincronismo.
I. INTRODUCCION
L as máquinas síncronas se utilizan fundamentalmente
como generadores de corriente alterna; en menor medida como
motores de corriente alterna, ya que no presentan par de
arranque como tales y hay que emplear diferentes métodos de
arranque y aceleración hasta alcanzar la velocidad de
sincronismo.
II. Maquinas Sincronas
A. DEFINICION
El motor síncrono es aquel en el que el rotor y el campo
magnético rotante giran a la misma velocidad y de manera
sincronizada.
1
III. CLASIFICAION DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS
Las maquinas sincrónicas se clasifican por los polos y hay tres
diferentes tipos.
1. Polos salientes: Los polos salientes son núcleos de
hierro rodeados por bobinas que, al ser recorridas por
una corriente eléctrica, originan un flujo que magnetiza
la masa de hierro, creando en sus extremos
los polos correspondientes.
2. Polos Ranurados: es un conjunto de láminas de acero
al silicio (y se les llama «paquete»), que tienen la
habilidad de permitir que pase a través de ellas el flujo
magnético con facilidad; la parte metálica del estátor y
los devanados proveen los polos magnéticos.
3. Jaula de ardilla; es la parte que rota usada
comúnmente en un motor de inducción de corriente
alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de
ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla". En
su forma instalada, es un cilindro montado en un eje.
 Maquinas Síncronas Unidad1 1

Aspectos Constructivos De Las Maquinas

Síncronas
A

Johan Ernesto Nas

Resumen – Las máquinas síncronas, en nuestro medio, son, en

su mayoría, trifásicas y se usan más como generadores.

I. INTRODUCCION

U n elemento constructivo es cada uno de los materiales que

integran una obra de construcción. Se suelen clasificar en
estructurales y compartimentados. Los elementos
constructivos estructurales son los componentes de la
cimentación, forjados, losas, pilares, etc.

II. Aspecto Constructivo de Una Maquina Síncrona

A. DEFINICION
es el que va de la mano con las ideas vinculadas en la materia
prima de un objeto y que desarrollo tecno- lógico se le puede
llegar a aplicar, desde un engranaje de reloj a una represa.

La máquina síncrona es una máquina

reversible ya que se puede utilizar como generador de
corriente alterna o como motor síncrono. Está constituido por
dos devanados independientes:

a) Un devanado inductor, construido en forma de

arrollamiento concentrado o distribuido en ranuras,
alimentado
por corriente continua, que da lugar a los polos de la
máquina y que se coloca en el rotor.

b) Un devanado inducido distribuido formando un

arrollamiento trifásico recorrido por corriente alterna
ubicado en el estator que está construido de un material
ferromagnético, generalmente de chapas de acero al
silicio.

La estructura del rotor puede ser en forma de polos

salientes o de polos lisos como se ve en la figura 1 si el
motor
tuviese solo un par de polos.
 Maquinas Síncronas Unidad1 1

Campo Magnético Giratorio Bifásico y Trifásico

Rotating Magnetic Field
Johan Ernesto Nas

III. Campo Magnético Giratorio Asincrónico

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que

puede ser de dos tipos como son de jaula de ardilla, bobinado, y
Resumen – Las máquinas síncronas, en nuestro medio, son, en
su mayoría, trifásicas y se usan más como generadores. un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el
I. INTRODUCCION espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo

E desfase en el tiempo es también de 120 º, se induce un campo

l campo magnético giratorio induce una corriente en los magnético giratorio que envuelve al rotor.
conductores del rotor (razón por la que al rotor se le llama Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el
también inducido) siempre que exista una variación de flujo rotor según la Ley de inducción de Faraday. El campo
magnético Fue descubierto por Galileo Ferraris en 1885, magnético giratorio se obtiene con 3 devanados desfasados 120°
tres años después, Nikola Tesla obtuvo la patente en 1888, (acoplados en estrella o triangulo) y conectados a un sistema
es el fenómeno sobre el que se fundamenta el motor de trifásico de corriente alterna.
corriente alterna.
El campo magnético giratorio origina un flujo que induce
corrientes en el rotor que interactúan con el
II. Campo Magnético Giratorio
campo magnético del estator. En cada conductor del rotor se
produce una fuerza de valor F=iLB que da lugar al par motor.
A. DEFINICION
campo magnético rotativo o campo magnético giratorio es
Se puede observar cómo funciona en campo magnético giratorio
un campo magnético que rota a una velocidad uniforme
en un motor
(idealmente) y es generado a partir de una corriente eléctrica
alterna trifásica.

Si se aplica un conjunto de corrientes trifásicas, cada una de

igual magnitud y desfasadas 120o,, fluyendo en un devanado
trifásico, es decir un conjunto de tres bobinas, cada una con
igual número de N vueltas, y espaciadas simétricamente dentro
del estator, producen un campo magnético giratorio que
envuelve el rotor.

Se puede observar el desface temporal del sistema trifásico, el Se puede observar la conexión en estrella y triangulo del sistema
cual es el principio para que el campo magnético giratorio sea trifásico.
contante.
 Maquinas Síncronas Unidad1 1

Motor Sincrónico y Asincrónico

Johan Ernesto Nas

1. De imanes permanentes: de corriente alterna, puede

ser de dos formatos (de flujo radial y axial).
Rendimiento excelente, máximo control de la
Resumen – Las máquinas síncronas, en nuestro medio, son, en velocidad, poco ruido y mínima vibración. Más caro, el
su mayoría, trifásicas y se usan más como generadores. más habitual en los híbridos.
2. De reluctancia conmutada o variable: de corriente
I. INTRODUCCION alterna, que llega a través de bobinas. Par alto y menor
potencia. Más económicos y eficientes.
E l motor síncrono o sincrónico es una máquina
3. Sin escobillas de imanes permanentes: de corriente
continua, muy frecuente en híbridos. Poco potentes y
sincronizada que transforma la energía eléctrica de un sistema caros, pero muy robustos, silenciosos y sin
de corriente alterna en energía mecánica. mantenimiento.

II. Motor Sincrónico

A. DEFINICION
El motor síncrono es aquel en el que el rotor y el campo
magnético rotante giran a la misma velocidad y de manera
sincronizada.

El motor síncrono o sincrónico es una máquina

sincronizada que transforma la energía eléctrica de un
sistema de corriente alterna en energía mecánica. En este
tipo de motor, la excitación de campo proviene de un
generador pequeño o de otra fuente de corriente continua .
La velocidad dependerá de la frecuencia del circuito y del
número de polos que tenga el motor, pero esta es constante
y recibe el nombre de velocidad de sincronismo. El estátor
del motor contiene electro magnetos que crean un campo
magnético que rota sincronizado con la mencionada
velocidad de sincronismo.
• Ventajas y Desventajas
El motor síncrono es utilizado por varias marcas y entre sus magnético de las bobinas del estátor (la parte fija de una
cualidades generales destacan:
• Menor peso y tamaño.
• Gran control de velocidad.
• Mayor coste.
• Posibilidad de corrección del factor de potencia.
• Alto par y bajas corrientes de arranque.
• Resistencia a la sobrecarga.
• Velocidad constante en variaciones de carga.
• Alto rendimiento y ahorro de energía.
Dentro de los motores síncronos, encontramos tres tipos:
III. Motor Asincrónico
A. DEFINICION
El motor asíncrono es aquel en el que el campo magnético
siempre va unos grados por delante del rotor, por lo que
nunca llegan a girar a la misma velocidad y por tanto no
están sincronizados.
El motor asíncrono o motor de inducción sigue el principio
de inducción de Faraday y adopta el esquema de bobinado
en el rotor. Es un motor en el que la corriente eléctrica es
generada por inducción electromagnética del campo
máquina rotativa).
En estas bobinas se aplica corriente alterna trifásica, lo
que produce un campo magnético giratorio al que
denominamos campo rodante, y que tendrá la misma
frecuencia que la corriente alterna con la que se alimenta el
motor.
Es por eso que el campo magnético o campo rodante
siempre va unos grados por delante del rotor (entre un 3 y
un 6%) y, por tanto, su movimiento es asíncrono.
Este tipo de motores necesita un inversor para convertir la
corriente continua proveniente de la batería en corriente
alterna, permitiendo además ajustar la carga determinando
la velocidad de rotación.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que
puede ser de dos tipos como son de jaula de ardilla, bobinado, y
un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el
 Maquinas Síncronas Unidad1 2

espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas

circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo
desfase en el tiempo es también de 120 º, se induce un campo
magnético giratorio que envuelve al rotor.
Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el
rotor según la Ley de inducción de Faraday. El campo
magnético giratorio se obtiene con 3 devanados desfasados 120°
(acoplados en estrella o triangulo) y conectados a un sistema
trifásico de corriente alterna.

IV Diferencia entre los Motores Sincrónicos y Asincrónicos

La diferencia entre motor síncrono y asíncrono radica en la

velocidad del campo electromagnético. Mientras que, en el
asíncrono, o de inducción, el rotor gira ligeramente más
despacio que el campo rotante; en el motor síncrono, el campo
magnético y el rotor tienen la misma velocidad de giro.
 Maquinas Síncronas Unidad1 1

Fem Inducida Debido A La Rotación

Johan Ernesto Nas

Resumen – Las máquinas síncronas, en nuestro medio, son, en

su mayoría, trifásicas y se usan más como generadores.

I. INTRODUCCION

U na fem inducida por un movimiento relativo a un campo

magnético se llama fem de movimiento.

II. Fem Inducida por la Rotacion

A. DEFINICION
Tipo de fuerza que es capaz de mantener una diferencia de :
potencial eléctrico entre dos puntos de un circuito abierto o de
mantener una corriente eléctrica en un circuito cerrado. El
símbolo es E o fem, y la unidad de medida es volts.

La fem inducida en ella produce una corriente en sentido

contrario. en la espira produce un momento magnético μ que
ejerce una fuerza sobre el imán, oponiéndose a su movimiento
hacia la derecha.

Esto sucede cuando la espira se mueve y el campo está inmóvil,

que es lo que se ha considerado hasta ahora; pero también
aparece f.e.m. de rotación cuando un campo giratorio actúa
sobre una espira inmóvil o cuando ambos, la espira y el campo
magnético, giran con velocidades distintas y, por lo tanto, existe
una velocidad relativa entre ambos.

La fem inducida en ella produce una corriente en sentido

contrario. en la espira produce un momento magnético μ que
ejerce una fuerza sobre el imán, oponiéndose a su movimiento
hacia la derecha.

Una fuente de fuerza electromotriz (fem) es un dispositivo capaz

de mantener una diferencia de potencial o una corriente en un
circuito eléctrico. Así tenemos por ejemplo, las pilas galvánicas,
acumuladores eléctricos, dinamos, generadores, etc.
 Maquinas Síncronas Unidad1 1

Ejercicio Fem y Flujo En Una Espira Que Gira

Johan Ernesto Nas

• Sentido de la corriente inducida

El flujo aumenta, al aumentar el área de la parte de la espira

Resumen – Las máquinas síncronas, en nuestro medio, son, en introducida en el campo magnético, el sentido de la corriente
su mayoría, trifásicas y se usan más como generadores.
inducida es el de las agujas del reloj.
I. INTRODUCCION
Si la resistencia de la espira es R, la intensidad de la corriente
inducida es i=Vε/R=vBa/R.
U na fem inducida por un movimiento relativo a un campo
magnético se llama fem de movimiento.

II. Fem Inducida por la Rotacion

A. DEFINICION
Un ejemplo ilustrativo de la ley de Faraday es el de una espira
cuadrada que atraviesa una región donde existe un campo
magnético uniforme:
• Cuando la espira se introduce en el campo magnético,
se produce una fem que se opone al incremento del
flujo del campo magnético a través de dicha espira. SEGUNTA ETAPA
• Cuando la espira está introducida en dicha región, el
flujo es constante y no se produce fem alguna
• Cuando la espira sale de dicha región, el flujo a través La espira se encuentra completamente introducida en la región
de la espira disminuye y se produce una fem que se en la que existe campo magnético uniforme.
opone a la disminución de flujo.
Vamos a obtener el valor de la fem y el sentido de la corriente
inducida por dos procedimientos: La ley de Faraday para
calcular la fem y la ley de Lenz para determinar el sentido de la
corriente inducida A partir de la fuerza sobre los portadores de El flujo es constante, la fem es nula
carga positiva, que se mueven con la varilla en el seno de un
campo magnético uniforme
Vε=0

La ley de Faraday

PRIMERA ESTAPA
Supongamos que el campo magnético B es constante y es
perpendicular al plano determinado por la espira. El flujo del
campo magnético a través de la parte de la espira que se ha
introducido en la región en la que existe el campo magnético
es

TERCERA ETAPA

De acuerdo a la ley de Faraday, la fem inducida es

La espira empieza a salir del la región en la que existe campo
magnético

El flujo del campo magnético a través de la parte de la espira

que está introducida en dicho campo es
La derivada de x respecto del tiempo es la velocidad
constante v>0 de la espira.
 Maquinas Síncronas Unidad1 2

De acuerdo a la ley de Faraday, la fem inducida es

La derivada de x respecto del tiempo es la velocidad

constante v>0 de la espira.

• Sentido de la corriente inducida

El flujo disminuye, al disminuir el área de la parte de la espira

introducida en el campo magnético, el sentido de la corriente
inducida es el contrario al de las agujas del reloj.
 Maquinas Síncronas Unidad1 1

Tensión Máxima De Una Espira Que Gira

Johan Ernesto Nas

TERCERA ETAPA

El lado CD está en el interior del campo magnético uniforme. La

Resumen – Las máquinas síncronas, en nuestro medio, son, en fuerza que ejerce el campo magnético sobre esta porción de
su mayoría, trifásicas y se usan más como generadores.
conductor es Fm=iBa, y esta dirigida hacia la izquierda (en
sentido contrario al del movimiento).
I. INTRODUCCION
Para mantener la velocidad constante tendremos que aplicar una
U na fem inducida por un movimiento relativo a un campo fuerza igual y de sentido contrario Fa dirigida hacia la derecha.
magnético se llama fem de movimiento.
Como en el caso de la varilla que se desplaza en un campo
magnético uniforme, se puede demostrar de forma análoga que
II. Tension Maxima la energía por unidad de tiempo suministrada por la fuerza
mecánica Fa, se disipa en la resistencia de la espira por efecto
Como en el caso de una varilla que se mueve en un campo Joule.
magnético uniforme. Es necesario ejercer una fuerza Fa sobre la
varilla para que se mueva con velocidad constante. Esta fuerza
es igual y de sentido contrario a la fuerza que ejerce el campo
magnético sobre la porción de corriente rectilínea de longitud L
por la que circula una corriente i. El vector unitario ut que señala
el sentido de la corriente y el campo B son mutuamente
perpendiculares, la longitud del conductor es a, por lo que el
módulo de la fuerza magnética es Fm=iBa

PRIMERA ESTAPA
Cuando la espira penetra en el campo magnético, sobre el
lado AB el campo magnético ejerce una
fuerza Fm=iBa, dirigida hacia la izquierda (de sentido
contrario al movimiento).

Para mantener la velocidad constante tendremos que aplicar

una fuerza igual y de sentido contrario Fa dirigida hacia la
derecha.

SEGUNTA ETAPA

Como no hay corriente inducida, la fuerza magnética sobre la

espira es cero, y en ausencia de rozamiento no es necesario
aplicar ninguna fuerza.