LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Motor de inducción – Tipos de arranque

1 Objetivos
• Realizar un diseño de arrancador utilizando lógica cableada en el mando de motores eléctricos
(contactores, relés, pulsadores).
• Medir y analizar los valores de las corrientes de arranque de motores de inducción en diferentes
tipos de arranques y conexiones de los devanados.
• Utilizar la norma NEMA para el arranque de las máquinas de inducción.
• Realizar el circuito arrancador de un motor de inducción de rotor devanado.

2 Temas de consulta
• Cálculo de la corriente de arranque de un motor de inducción conectado directamente a la tensión
nominal.
• Código NEMA para las potencias demandadas durante la condición de rotor bloqueado y la
disposición de los terminales para las máquinas de inducción.
• Clasificación de las máquinas de inducción.
• Tipos de arranque para los motores inducción.
• Captura de señales transitorias mediante el escopómetro.

3 Material a utilizar
• Multímetro (2).
• Analizador de redes (1).
• Pinza amperimétrica con lectura de valores de corriente inrush y máximo.
• Conectores (40).
• Conectores banana-caimán (6).
• Módulo de accionamientos (disponible en el banco de trabajo).
• Módulo LabVolt de motor de inducción de rotor bobinado.
• Motor de inducción de baja potencia (6 o 12 terminales).
• Banco de reóstatos.

4 Fundamentos teóricos
El motor de inducción demanda del sistema de alimentación una corriente elevada en arranque
directo a su tensión nominal. La corriente de arranque elevada causará fluctuaciones en el nivel de
tensión en la propia instalación y en usuarios vecinos, así como también sobrecargas en la acometida
de la máquina.
Existen varios métodos para regular la corriente demandada durante el arranque. Es necesario, sin
embargo, conocer antes de seleccionar un método de arranque, el valor de corriente demandada
 MOTOR DE INDUCCION – TIPOS DE ARRANQUE 2

durante la condición de rotor bloqueado. Para ello es posible utilizar el código NEMA el cual establece
la potencia demandada por la máquina en rotor bloqueado y permite determinar si el arranque directo
será un arranque adecuado para el motor.
La necesidad de la reducción de la corriente durante el arranque de la máquina de inducción está
más bien determinada por las limitaciones impuestas por la acometida que por el motor mismo.
Debido a que el motor se puede representar como una impedancia variable (según el deslizamiento)
conectada a la red, al reducir la tensión aplicada se reducirá su impedancia y por consiguiente la
corriente demandada por esta. Sin embargo, es necesario tener en cuenta que la relación entre el
par motor y la tensión es cuadrática; por tanto una reducción a la mitad de la tensión causará que el
par motor se reduzca a la cuarta parte, lo cual puede ser crítico si se desea arrancar el motor con
una carga mecánica acoplada en el eje.

4.1 Mando eléctrico para arranque de motores

El proceso de arranque de motores puede realizarse en forma automática mediante la realización de
circuitos secuenciales que se apoyen en la lógica de contactos y para tal fin se utilizan entonces, los
dispositivos asociados con los accionamientos eléctricos como son los relés, temporizadores,
contactores, etc.
Estos dispositivos deben ser elegidos de acuerdo a las especificaciones y necesidades que requiera
el diseño que se proponga realizar, teniendo como parámetro de suma importancia la corriente de
arranque y la corriente de establecimiento que tenga el motor controlado; esto sin contar también
con las especificaciones que deben tener los conductores, protecciones y otros dispositivos que
realizan la tarea de alimentación de energía para que cumplan con la normatividad vigente a este
campo.

4.2 Arranque mediante resistencias conectadas en serie con el circuito de estator

(motor jaula de ardilla)
Un método común para realizar el arranque de motores de inducción es mediante la inserción de
resistencias en serie con los devanados de estator de la máquina; una vez la máquina toma velocidad
se realiza la desconexión de las resistencias con lo cual esta queda alimentada directamente de la
red de alimentación. Para el cálculo del valor que deben tener estas resistencias se deben conocer
los parámetros del circuito equivalente del motor o al menos el valor del factor de potencia a rotor
bloqueado y el valor máximo de la corriente que circulará por la acometida.
La Figura 1 presenta el esquema de conexión del circuito para realizar el arranque con resistencias
en serie con el estator.

Figura 1. Arranque por inserción de resistencias en el estator.

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4.3 Arranque mediante resistencias conectadas en serie con el circuito del rotor en el
motor de rotor bobinado (Nota: realizar este ensayo luego de haber obtenido el
circuito equivalente de la máquina)
La razón de la corriente elevada durante el arranque de los motores de inducción, está en que el
circuito del rotor presenta una baja resistencia a deslizamiento unitario (s=1,0). Observando en el
circuito equivalente puede verse que el motor opera como un transformador en corto circuito en el
devanado de rotor. En consecuencia, aumentando la resistencia del circuito del rotor es posible
reducir la corriente durante el arranque.
La variación del valor de resistencia del rotor produce además una modificación del valor del
deslizamiento a torque máximo según se puede analizar de la siguiente expresión:
𝑹′𝟐
𝑠𝑚𝑎𝑥+, 𝑚𝑎𝑥− = ±2 (1)
2 +൫𝑋 +𝑿′ 2
ට𝑅𝑇ℎ 𝑇ℎ 𝟐൯

El valor de deslizamiento positivo corresponde a la operación de la máquina como motor y el negativo

como generador. Se nota una proporcionalidad directa ente la resistencia del rotor y el valor del
deslizamiento correspondiente a par máximo. Por tanto, se puede obtener una familia de curvas
como las presentadas en la Figura 2:

Figura 2. Efecto de la resistencia equivalente del rotor en la característica del torque.

Para obtener el valor de resistencia correspondiente a la necesaria para que el torque máximo se de
en el arranque se debe sustituir en (1) el valor del deslizamiento en arranque (s=1,0). Se debe tener
presente que la resistencia que se obtiene es la resultante de la suma de la resistencia propia del
rotor y una resistencia externa conectada a cada fase del rotor 𝑅2′ = 𝑅𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 ′ ′
+ 𝑅𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 . Estas
resistencias en el circuito analizado se encuentran referidas al circuito de estator; es decir que para
conocer el valor de la resistencia 𝑅𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 que debe conectarse en el rotor es necesario usar la relación
𝑁
de transformación existente entre estator y rotor de la máquina de rotor devanado 1 = 𝑎.
𝑁2

La Figura 3 presenta el esquema de conexión del circuito de arranque.

 MOTOR DE INDUCCION – TIPOS DE ARRANQUE 4

Figura 3. Arranque por inserción de resistencias en el rotor.

4.4 Arranque estrella triángulo (Y - )

Es uno de los arranques de mayor uso debido a la facilidad de su implementación. En este tipo de
arranque la máquina inicia a tomar velocidad con sus devanados conectados en estrella (Y), por la
razón de que en esta configuración consume menor corriente, hasta alcanzar una condición de
régimen estable en donde se realiza la conmutación de sus devanados a la conexión delta (). Este
arranque sólo es posible realizarlo en los motores de inducción que tengan acceso a los terminales
tanto de inicio como de final de cada una de las bobinas de estator y que estén diseñados para
funcionar en delta.
La Figura 4 muestra el esquema para un arranque de este tipo.

Figura 4. Arranque Y 

5 Procedimiento
1) Tomar los valores de placa que posean los motores utilizados y el reconocimiento de los
terminales de sus devanados.
2) Realizar, por medio de la lógica de contactos, el diseño de un sistema que permita el arranque
Y- y montarlo con los elementos disponibles en las mesas de trabajo. Se debe intercalar el
banco de reóstatos para poder tomar la señal de la corriente de arranque ( inrush), la corriente
durante la conexión en estrella (Y) y la corriente al conectarse la delta, mediante la ayuda de la
pinza amperimétrica.
3) Reconocer cada una de las partes constitutivas del motor de inducción con rotor bobinado y
tomar sus datos de placa.
4) Realizar el arranque del motor de inducción con rotor bobinado de LabVolt por medio de inserción
de resistencias en el rotor. Calcular previamente el valor de la resistencia crítica utilizando el
 MOTOR DE INDUCCION – TIPOS DE ARRANQUE 5

circuito equivalente obtenido en la práctica anterior. Si no se obtuvo la relación de trasformación

entre rotor y estator; obtenerla de la siguiente forma: alimentar el estator con tres valores
diferentes de tensión y medir en el rotor la tensión inducida. Se debe mover manualmente el
rotor lentamente para notar que la tensión inducida en este presenta variaciones. Consignar el
valor de la mayor tensión inducida en el rotor. Asumir la relación de transformación como el
promedio de las tres medidas.
Realizar el montaje mostrado en Figura 3 con los elementos disponibles en las mesas de trabajo
y conectar en el rotor tres resistencias obtenidas por los reóstatos disponibles en el laboratorio
que sean cercanos al valor de la resistencia crítica calculada con (1). Medir el valor de la corriente
inrush usando la pinza amperimétrica. Repetir el ensayo para un valor de resistencias en externas
en el rotor muy diferentes al valor calculado para realizar comparaciones.

6 Cuestionario
1) Realizar la representación en planos eléctricos de los diagramas correspondientes a los diferentes
montajes que se realizaron durante el transcurso de la práctica, utilizando las normas ANSI.
2) Explicar el funcionamiento de los diferentes montajes (utilizar una cuadrícula para la ubicación
de los elementos).
3) Consultar otros tipos de arranques de motor de inducción diferentes a los utilizados en esta
práctica.
4) Hallar el valor de las corrientes que se obtuvieron en cada caso, compararlas con las corrientes
medidas y presentar conclusiones sobre este ensayo.
5) ¿Cómo se realiza el cálculo de la resistencia de arranque en serie con el rotor en el caso del motor
de rotor bobinado? Explique utilizando un ejemplo numérico.
6) Según la norma NEMA, ¿cómo se deben definir los terminales de las máquinas de inducción?
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DATOS DE LABORATORIO (REFERIRSE AL PUNTO 5 – PROCEDIMIENTO)

FECHA DE REALIZACIÓN

INTEGRANTE CÓDIGO

Nota: En una hoja aparte realizar una lista de todos los dispositivos y equipos utilizados durante la
práctica, con sus respectivas características.
1) DATOS DE PLACA MOTOR JAULA DE ARDILLA

MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA

Nº

VNOMINAL DEVANADO INOMINAL DEVANADO FRECUENCIA POTENCIA

nNOMINAL fp TIPO MARCA

2) DATOS DE PLACA MOTOR DE ROTOR DEVANADO

MOTOR DE INDUCCIÓN ROTOR DEVANADO Nº

VNOMINAL DEVANADO INOMINAL DEVANADO FRECUENCIA POTENCIA

nNOMINAL fp TIPO MARCA

VNOMINAL DEANADO ROTÓRICO INOMINAL DEVANADO ROTÓRICO CONEXIÓN

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3) ARRANQUE Y-

VALOR CALIBRADO DEL REÓSTATO

DIAGRAMA DE CONTROL

DIAGRAMA DE POTENCIA

4) ARRANQUE POR INSERCIÓN DE RESISTENCIAS ROTÓRICAS

Valor de la resistencia rotórica externa crítica (calculada y

referida por fase)
Valor del reóstato aproximado a Rcrit
Valor del reóstato diferente a Rcrit