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  • Taller 8-2 PDF

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    Santiago Sanchez Soto
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    Este documento presenta tres tareas relacionadas con sistemas dinámicos y control. La primera tarea pide calcular la matriz de transferencia usando la forma canónica controlable para tres sistemas. La segunda tarea pide calcular las matrices Co y O para evaluar la controlabilidad y observabilidad de los sistemas. La tercera tarea pide calcular la señal de control para dos sistemas de modo que sus polos en lazo cerrado estén en (s + 5)n.

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    SISTEMAS DINÁMICOS Y CONTROL

    TALLER 8.

    1. Para los literales a., b. y c. del numeral 1 del taller anterior, usando la forma canónica
    controlable, obtener la matriz de transferencia (en este caso F.T).

    2. Para las representaciones canónica controlable y observable del numeral 1 del taller
    anterior, calcular 𝑪𝑜 y 𝑶 y concluir sobre la controlabilidad y observabilidad de los sistemas.

    3. Para los sistemas b. y c. del primer punto del taller anterior, calcular la señal de control u =
    -K𝒙, tal que los polos en lazo cerrado estén en (𝑠 + 5)𝑛 .

    J.A.

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