Introducción.

Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.

Valores Propios Complejos
Valores Repetidos no nulos
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

Juan Carlos Chavarrı́a Morales.1

1 Departamento de Matemática, Universidad Técnica Federico Santa Marı́a.

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Valores Propios Complejos
Valores Repetidos no nulos
Valor Propio Nulo
Conclusión

Table of contents
1 Introducción.
2 Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Punto Silla
Sumidero
Fuente
3 Valores Propios Complejos
Fuente Espiral
Sumidero Espiral
Centro
4 Valores Repetidos no nulos
Nodo Impropio Estable o Sumidero
Nodo Impropio Inestable o Fuente
5 Valor Propio Nulo
6 Conclusión
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Valores Propios Complejos
Valores Repetidos no nulos
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo
Nuestro sistema de ecuaciones diferenciales es
dY
= A.Y (1)
dt
Las soluciones de este problema pasan por encontrar las
llamadas soluciones de lı́nea recta
Yj (t) = eλj t Vj j = 1, 2. (2)
λj , j = 1, 2 son los valores propios de la matriz de coeficientes
A y Vj , j = 1, 2 son los vectores propios asociados a cada
valor propio.
Toda solución es combinación lineal de las soluciones de lı́nea
recta. Comportamiento cualitativo de soluciones queda
determinado por los valores propios de A.
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Punto Silla
Valores Propios Complejos
Sumidero
Valores Repetidos no nulos
Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

Punto Silla: Cuando los valores propios de la matriz de coeficientes

son reales de distinto signo.
Ejemplo
Considere el sistema
µ ¶
dY −2 1
= .Y
dt 0 2

cuyos valores propios son λ1 = −2 y λ2 = 2. Los vectores propios

son V1 = (1, 0)T y V2 = (1, 4)T . Graficamos los vectores propios

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Punto Silla
Valores Propios Complejos
Sumidero
Valores Repetidos no nulos
Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo
y

7.5

2.5

x
-2 -1 1 2
-2.5

-5

-7.5

Al obtener valores propios con signos opuestos, se genera una

solución con forma de punto silla en el equilibrio (0, 0).
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Punto Silla
Valores Propios Complejos
Sumidero
Valores Repetidos no nulos
Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

Las soluciones de lı́nea recta son Y1 (t) = e−2t (1, 0)T e

Y2 (t) = e2t (1, 4)T .
La solución general entonces es
Y(t) = k1 e−2t (1, 0)T + k2 e2t (1, 4)T .
Si t → −∞, las soluciones tienden a la dirección del vector
propio V1 = (1, 0)T .
Si t → +∞, las soluciones tienden a la dirección del vector
propio V2 = (1, 4)T .
Luego, nos acercamos al origen en la dirección de
V1 = (1, 0)T y nos alejamos en la dirección de V2 = (1, 4)T .
Podemos esbozar el Plano de Fase del sistema. Además se
agrega el campo de direcciones.
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Punto Silla
Valores Propios Complejos
Sumidero
Valores Repetidos no nulos
Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

yHtL

10

xHt
-2 -1 1 2

-5

-10
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Punto Silla
Valores Propios Complejos
Sumidero
Valores Repetidos no nulos
Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

Sumidero: Cuando los valores propios de la matriz de coeficientes

son reales negativos y distintos.
Ejemplo
Considere el sistema
µ ¶
dY −2 1/2
= .Y
dt 0 −1

cuyos valores propios son λ1 = −2 y λ2 = −1. Los vectores propios

son V1 = (1, 0)T y V2 = (0,447214; 0,894427)T . Graficamos los
vectores propios

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Punto Silla
Valores Propios Complejos
Sumidero
Valores Repetidos no nulos
Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo
y
6

x
-3 -2 -1 1 2 3
-2

-4

-6
Al obtener valores propios diferentes con signos negativos, se
genera una solución en forma de sumidero en el equilibrio (0, 0).
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Punto Silla
Valores Propios Complejos
Sumidero
Valores Repetidos no nulos
Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

Las soluciones de lı́nea recta son Y1 (t) = e−2t (1, 0)T e

Y2 (t) = e−t (0,447214; 0,894427)T .
La solución general entonces es
Y(t) = k1 e−2t (1, 0)T + k2 e−t (0,447214; 0,894427)T .
Si t → −∞, las soluciones se alejan del equilibrio (0, 0).
Si t → +∞, las soluciones tienden al equilibrio (0, 0).
Luego, nos acercamos al origen en cualquiera de las dos
direcciones privilegiadas V1 = (1, 0)T y
V2 = (0,447214; 0,894427)T . Lo mismo ocurre para cualquier
solución general.
Podemos esbozar el Plano de Fase del sistema. Además se
agrega el campo de direcciones.
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Punto Silla
Valores Propios Complejos
Sumidero
Valores Repetidos no nulos
Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

yHtL
6

xHt
-4 -2 2 4
-2

-4

-6
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Punto Silla
Valores Propios Complejos
Sumidero
Valores Repetidos no nulos
Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

Fuente: Cuando los valores propios de la matriz de coeficientes son

reales positivos y distintos.
Ejemplo
Considere el sistema
¶ µ
dY
2 1
.Y
=
1 1dt
√ √
cuyos valores propios son λ1 = (3√+ 5)/2 y λ2 = (3 − 5)/2. Los
vectores propios T
√ son VT1 = ((1 + 5)/2, 1) y
V2 = ((1 − 5)/2, 1) . Graficamos los vectores propios

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Punto Silla
Valores Propios Complejos
Sumidero
Valores Repetidos no nulos
Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo
y

1.5

0.5

x
-1 -0.5 0.5 1
-0.5

-1

-1.5

Al obtener valores propios diferentes con signos positivos, se

genera una solución en forma de fuente en el equilibrio (0, 0).
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Punto Silla
Valores Propios Complejos
Sumidero
Valores Repetidos no nulos
Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo
Las soluciones√ de lı́nea recta
√ son
Y1 (t) = e(3+√5)t/2 ((1 + 5)/2, 1)T e
√
Y2 (t) = e(3− 5)t/2 ((1 − 5)/2, 1)T .
La solución general entonces es Y(t) =√
(3+
√
5)t/2
√ √
k1 e ((1 + 5)/2, 1)T + k2 e(3− 5)t/2 ((1 − 5)/2, 1)T .
Si t → −∞, las soluciones se acercan al equilibrio (0, 0).
Si t → +∞, las soluciones se alejan del equilibrio (0, 0).
Luego, nos alejamos del origen en cualquiera
√ de las dos
direcciones privilegiadas V = ((1 + 5)/2, 1) T y
√ 1
T
V2 = ((1 − 5)/2, 1) . Lo mismo ocurre para cualquier
solución general.
Podemos esbozar el Plano de Fase del sistema. Además se
agrega el campo de direcciones.
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Punto Silla
Valores Propios Complejos
Sumidero
Valores Repetidos no nulos
Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

yHtL

xHt
-1 -0.5 0.5 1

-1

-2
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Fuente Espiral
Valores Propios Complejos
Sumidero Espiral
Valores Repetidos no nulos
Centro
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo
Fuente Espiral: Cuando la parte real de los valores propios de la
matriz de coeficientes es positiva.
Ejemplo
Considere el sistema
µ ¶
dY 0 2
= .Y
dt −3 2
√ √
cuyos valores propios son λ1 = 1 + i 5 y√λ2 = λ̄1 = 1 − i 5. Los
vectores propios son √ V1 = (2/3 − (1 + i 5)/3, 1)T y
V2 = (2/3 − 1(1 − i 5)/3, 1)T .
Valores propios son complejos =⇒ No sirve método anterior =⇒
Generamos soluciones reales separando la parte real e imaginaria
de una solución particular.
Re(λ) > 0 =⇒ Juanorigen es fuente
Carlos Chavarrı́a Morales. espiral.
Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Fuente Espiral
Valores Propios Complejos
Sumidero Espiral
Valores Repetidos no nulos
Centro
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo
Una solución particular es Y (t) = Y 1 (t) = eλ1 t V 1 , dada por
√ √
Y 1 (t) = e(1+i 5)t ((1 − i 5)/3, 1)T .
Separando la parte imaginaria de la parte real se obtienen dos
soluciones independientes:
√ √ √ √
Re(Y (t)) = et ((cos 5t + 5 sen 5t)/3, cos 5t)T
√ √ √ √
Im(Y (t)) = et ((− 5 cos 5t + sen 5t)/3, sen 5t)T
La solución general es Y (t) = k1 Re(Y (t)) + k2 Im(Y (t)),
dada por
0 √ √ √ √ √ √ 10 1
et cos 5t+ 5 sen 5t − 5 cos 5t+sen 5t k1
Y (t) = @ √ √ A @ A
3 3 cos 5t 3 sen 5t k2

Si t → +∞, las soluciones se alejan del equilibrio (0, 0) y los

términos trigonométricos generan oscilación, de ahı́ el nombre
fuente espiral.
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Fuente Espiral
Valores Propios Complejos
Sumidero Espiral
Valores Repetidos no nulos
Centro
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo
yHtL

xHtL
-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Fuente Espiral
Valores Propios Complejos
Sumidero Espiral
Valores Repetidos no nulos
Centro
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo
Sumidero Espiral: Cuando la parte real de los valores propios de la
matriz de coeficientes es negativa.
Ejemplo
Considere el sistema
µ ¶
dY −2 −2
= .Y
dt 3 −2

cuyos valores propios son λ1 = −2 + 3i y λ2 = λ̄1 = −2 − 3i. Los

vectores propios son V1 = (i, 1)T y V2 = (−i, 1)T .
Tal como antes, debemos separar las partes real e imaginaria de
una solución particular.
Re(λ) < 0 =⇒ origen es sumidero espiral.
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Fuente Espiral
Valores Propios Complejos
Sumidero Espiral
Valores Repetidos no nulos
Centro
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo
Una solución particular es
Y (t) = Y 1 (t) = eλ1 t V 1 = e(−2+3i)t (i, 1)T
Separando se obtienen dos soluciones independientes:
Re(Y (t)) = e−2t (− sen 3t, cos 3t)T
Im(Y (t)) = e−2t (cos 3t, sen 3t)T
La solución general es Y (t) = k1 Re(Y (t)) + k2 Im(Y (t)),
dada por
0 10 1
−2t @ − sen 3t cos 3t k1
Y (t) = e A@ A
cos 3t sen 3t k2

Si t → +∞, las soluciones entran al equilibrio (0, 0) y los

términos trigonométricos generan oscilación, de ahı́ el nombre
sumidero espiral.
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Fuente Espiral
Valores Propios Complejos
Sumidero Espiral
Valores Repetidos no nulos
Centro
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo
yHtL
1

0.5

xHtL
-1 -0.5 0.5 1

-0.5

Juan Carlos Chavarrı́a Morales.

-1 Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Fuente Espiral
Valores Propios Complejos
Sumidero Espiral
Valores Repetidos no nulos
Centro
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo
Centro: Cuando la parte real de los valores propios de la matriz de
coeficientes es cero.
Ejemplo
Considere el sistema
¶ µ
dY
0 100
= .Y
−5 0
dt
√ √
cuyos valores propios son λ1 = 10i
√ 5 Ty λ2 = λ̄1 = √ −10i 5. Los
vectores propios son V1 = (−2i 5, 1) y V2 = (2i 5, 1)T .
Tal como antes, debemos separar las partes real e imaginaria de
una solución particular.
Re(λ) = 0 =⇒ origen es centro.
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Fuente Espiral
Valores Propios Complejos
Sumidero Espiral
Valores Repetidos no nulos
Centro
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo
Una solución particular es √ √
Y (t) = Y 1 (t) = eλ1 t V 1 = e10i 5t (−2i 5, 1)T
Separando se obtienen dos soluciones independientes:
√ √ √
Re(Y (t)) = (2 5 sen 10 5t, cos 10 5t)T
√ √ √
Im(Y (t)) = (−2 5 cos 10 5t, sen 10 5t)T
La solución general es Y (t) = k1 Re(Y (t)) + k2 Im(Y (t)),
dada por
µ √ √ √ √ ¶µ ¶
2 5 sen √10 5t −2 5 cos√10 5t k1
Y (t) =
cos 10 5t sen 10 5t k2
√
Las soluciones son periódicas, de periodo 2π/10 5.
Re(Y (t)) = Im(Y (t)) pues están desfasadas en π/2.
Curvas son elipses con centro en el equilibrio (0, 0).
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Fuente Espiral
Valores Propios Complejos
Sumidero Espiral
Valores Repetidos no nulos
Centro
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

Por ejemplo, si k2 = 0:
µ ¶ µ √ √ ¶
x(t) 2 5 sen √
10 5t
Y (t) = = k1
y(t) cos 10 5t
(x(t))2 (y(t))2
=⇒ + =1
20k12 k12

Análogo si k1 = 0. Las curvas solución entonces están sobre elipses

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Fuente Espiral
Valores Propios Complejos
Sumidero Espiral
Valores Repetidos no nulos
Centro
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

yHtL
10

-20 -10 10 20

-5

-10

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Valores Propios Complejos Nodo Impropio Estable o Sumidero
Valores Repetidos no nulos Nodo Impropio Inestable o Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

Sumidero: Cuando los valores propios de la matriz de coeficientes

son iguales y negativos.
Ejemplo
Considere el sistema
µ ¶
dY −2 −1
= .Y
dt 1 −4

cuyos valores propios son λ = λ1 = λ2 = −3. Tenemos un solo

vector propio V 1 = (1, 1)T . Debemos encontrar V 2 tal que
(A − λI)V 2 = V 1 . En nuestro caso, V 2 = (2, 1)T .

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Valores Propios Complejos Nodo Impropio Estable o Sumidero
Valores Repetidos no nulos Nodo Impropio Inestable o Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

Única solución de lı́nea recta: Y 1 (t) = e−3t V 1 = e−3t (1, 1)T .

Solución l.i. a Y 1 (t):
Y 2 (t) = e−3t (tV 1 + V 2 ) = e−3t (t(1, 1)T + (2, 1)T ).
Graficamos estas soluciones

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Valores Propios Complejos Nodo Impropio Estable o Sumidero
Valores Repetidos no nulos Nodo Impropio Inestable o Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

7.5

2.5

-20 -10 10

-2.5

-5

-7.5

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Valores Propios Complejos Nodo Impropio Estable o Sumidero
Valores Repetidos no nulos Nodo Impropio Inestable o Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

La solución general entonces es

Y(t) = k1 e−3t (1, 1)T + k2 e−3t (t(1, 1)t + (2, 1)T ).
Si t → −∞, las soluciones se alejan del equilibrio (0, 0).
Si t → +∞, las soluciones tienden al equilibrio (0, 0).
Podemos esbozar el Plano de Fase del sistema. Además se
agrega el campo de direcciones.

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Valores Propios Complejos Nodo Impropio Estable o Sumidero
Valores Repetidos no nulos Nodo Impropio Inestable o Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

yHtL
20

10

xH
-20 -10 10 20

-10

-20
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Valores Propios Complejos Nodo Impropio Estable o Sumidero
Valores Repetidos no nulos Nodo Impropio Inestable o Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

Fuente: Cuando los valores propios de la matriz de coeficientes son

iguales y positivos.
Ejemplo
Considere el sistema
µ ¶
dY 2 −1
= .Y
dt 1 4

cuyos valores propios son λ = λ1 = λ2 = 3. Tenemos un solo

vector propio V 1 = (−1, 1)T . Debemos encontrar V 2 tal que
(A − λI)V 2 = V 1 . En nuestro caso, V 2 = (2, −1)T .

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Valores Propios Complejos Nodo Impropio Estable o Sumidero
Valores Repetidos no nulos Nodo Impropio Inestable o Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

Única solución de lı́nea recta: Y 1 (t) = e3t V 1 = e3t (−1, 1)T .

Solución l.i. a Y 1 (t):
Y 2 (t) = e3t (tV 1 + V 2 ) = e3t (t(−1, 1)T + (2, −1)T ).
Graficamos estas soluciones

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Valores Propios Complejos Nodo Impropio Estable o Sumidero
Valores Repetidos no nulos Nodo Impropio Inestable o Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

10

-10 -5 5 10

-5

-10

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Valores Propios Complejos Nodo Impropio Estable o Sumidero
Valores Repetidos no nulos Nodo Impropio Inestable o Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

La solución general entonces es

Y(t) = k1 e3t (−1, 1)T + k2 e3t (t(−1, 1)t + (2, −1)T ).
Si t → −∞, las soluciones tienden al equilibrio (0, 0).
Si t → +∞, las soluciones se alejan del equilibrio (0, 0).
Podemos esbozar el Plano de Fase del sistema. Además se
agrega el campo de direcciones.

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Valores Propios Complejos Nodo Impropio Estable o Sumidero
Valores Repetidos no nulos Nodo Impropio Inestable o Fuente
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

yHtL

15

10

xH
-15 -10 -5 5 10 15
-5

-10

-15
Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Valores Propios Complejos
Valores Repetidos no nulos
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

Ejemplo
Considere el sistema
µ ¶
dY −5 1
= .Y
dt −10 2

cuyos valores propios son λ1 = −3 y λ2 = 0. Los vectores propios

son V 1 = (1, 2)T y V 1 = (1, 5)T . Graficamos a estos vectores

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Valores Propios Complejos
Valores Repetidos no nulos
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

-1 -0.5 0.5

-1

-2

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Valores Propios Complejos
Valores Repetidos no nulos
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

Las soluciones de lı́nea recta son Y1 (t) = e−2t (1, 2)T e

Y2 (t) = (1, 5)T , una solución constante =⇒ ¡Equilibrio!
La solución general entonces es
Y(t) = k1 e−2t (1, 2)T + k2 (1, 5)T .
Si t → +∞, las soluciones entran al vector propio
V2 = (1, 5)T y son paralelas al vector V 1 = (1, 2)T .
Podemos esbozar el Plano de Fase del sistema. Además se
agrega el campo de direcciones.

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Valores Propios Complejos
Valores Repetidos no nulos
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

yHtL

xH
-1 -0.5 0.5 1
-1

-2

-3

Juan Carlos Chavarrı́a Morales. Análisis Cualitativo de Sistemas Lineales.

 Introducción.
Valores Propios Reales, No nulos y Distintos.
Valores Propios Complejos
Valores Repetidos no nulos
Valor Propio Nulo
Conclusión

Análisis Cualitativo

Conclusión

Comportamiento cualitativo de todos los tipos de sistemas es

gobernado por
sgn(Re(λj )), j = 1, 2

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