ECUACIONES

DIFERENCIALES
ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

1. INTRODUCCION.
2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR.
3. SOLUCIONES GENERALES DE ECUACIONES.
LINEALES.
4. ECUACIONES HOMOGÉNEAS CON
COEFICIENTES CONSTANTES.
5. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO
HOMOGENEAS.
6. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON
COEFICIENTES VARIABLES.
7. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES.
1. INTRODUCCION.
En el tema anterior vimos que se pueden resolver algunas ecuaciones diferencia-les de primer
orden si se reconocen como separables, exactas, homogéneas o quizás como ecuaciones de
Bernoulli. Aunque las soluciones de estas ecuaciones estuvieran en la forma de una familia
uniparamétrica, esta familia, con una excepción, no representa la solución de la ecuación
diferencial. Sólo en el caso de las ED lineales de primer orden se pueden obtener soluciones
generales considerando ciertas condiciones iniciales. Recuerde que una solución general es
una familia de soluciones definida en algún intervalo I que contiene todas las soluciones de la
ED que están definidas en I. Como el objetivo principal de este tema es encontrar soluciones
generales de ED lineales de orden superior, primero necesitamos conocer algunas nociones
fundamentales para luego abordar las técnicas de solución.

2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR.

Ecuaciones diferenciales de orden n.

Una ecuación diferencial de orden n es toda ecuación que, expresada en

forma implícita, es del tipo

𝐹(𝑥, 𝑦(𝑥), 𝑦 ′ (𝑥), 𝑦 ′′ (𝑥), … , 𝑦 (𝑛) ) = 0

o bien, expresada en forma explícita,

𝑦 (𝑛) (𝑥) = 𝑓(𝑥, 𝑦(𝑥), 𝑦 ′ (𝑥), 𝑦 ′′ (𝑥), … , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥)

[Citar su fuente aquí.]

La solución general de estas ecuaciones es una familia de curvas cuya expresión analítica
depende de n constantes arbitrarias; escribiéndose 𝑦 = 𝑦(𝑥; 𝐶1 , . . . , 𝐶𝑛 ) en forma explícita,
o 𝑓(𝑥, 𝑦; 𝐶1 , . . . , 𝐶𝑛 ) = 0 en forma implícita. Dichas constantes se determinan una vez dado un
conjunto de condiciones iniciales
(𝑛−1)
𝑥0 , 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦′(𝑥0 ) = 𝑦0′ , . . . , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦0

Son ejemplos de ecuaciones diferenciales de orden superior, las siguientes:

1. 𝑦 ′′ (𝑥) − 𝑥𝑦(𝑥) = 0

2. 𝑦 ′′ (𝑡) + 4 sin(𝑦(𝑡)) = 0

3. 𝑥 3 𝑦 ′′′ (𝑥) + 𝛼𝑥 2 𝑦 ′′ (𝑥) + 𝛽𝑥𝑦 ′ (𝑥) + 𝛿𝑦(𝑥) = 𝑓(𝑥)

la segunda es no lineal y el resto son lineales.

Ecuaciones diferenciales lineales de orden n

Llamamos ecuación diferencial lineal de orden n a toda ecuación que se puede

expresar en la forma

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑 𝑛−2 𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) + 𝑎 𝑛−1 (𝑥) + 𝑎 𝑛−2 (𝑥) + ⋯ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥 𝑛−2
para la que admitimos que los coeficientes 𝑎𝑖 (𝑥), 𝑖 = 1, 2, . . . , 𝑛 y el segundo
miembro 𝑓(𝑥) son funciones definidas en un intervalo I ⊆ R.
[Citar su fuente aquí.]

En la que observamos las dos propiedades características de una ecuación diferencial lineal.

1. La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado.

2. Cada coeficiente sólo depende de la variable independiente x.

La ecuación diferencial lineal de orden n se dice homogénea o incompleta si 𝑓(𝑥) = 0 para

todo x ∈ I. En caso contrario, se dice no homogénea o completa.

Ecuación diferencial lineal de orden n homogénea y no homogénea.

Ecuación diferencial lineal de orden n homogénea. Es aquella que tiene la forma

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑 𝑛−2 𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) + 𝑎 𝑛−1 (𝑥) + 𝑎 𝑛−2 (𝑥) + ⋯ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥 𝑛−2
Si 𝑓(𝑥) 0 , la ecuación lineal se llama no homogénea o completa.

Por ejemplo, 2𝑦 ′′ + 3𝑦′ + 5𝑦 = 0 es una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo

orden, mientras que 𝑥 3 𝑦′′ + 6𝑦′ + 10𝑦 = 𝑒 𝑥 es una ecuación diferencial lineal de tercer orden
no homogénea.

La palabra homogénea en este contexto no se refiere a los coeficientes que son funciones
homogéneas. Después veremos que, para resolver una ecuación lineal no homogénea, primero
se debe poder resolver la ecuación homogénea asociada. Para evitar la repetición innecesaria
en lo que resta del tema, se harán, como algo natural, las siguientes suposiciones importantes
cuando se establezcan definiciones y teoremas acerca de las ecuaciones lineales. En algún
intervalo común I,

• las funciones coeficientes 𝑎𝑖 (𝑥), 𝑖 = 1, 2, . . . , 𝑛 𝑦 𝑓(𝑥) son continuas;

• 𝑎𝑖 (𝑥) ≠ 0 para toda x en el intervalo.

Ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes.

Las ecuaciones diferenciales lineales también se clasifican con respecto a los coeficientes
de la variable dependiente y y de sus derivadas. Si estos coeficientes son simplemente
algunas constantes, se dice que la ecuación tiene coeficientes constantes. Si uno o más
coeficientes dependen de la variable independiente x, entonces se dice que la ecuación tiene
coeficientes variables.

La ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes puede

expresarse en la forma más general como

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑 𝑛−2 𝑦
𝑎𝑛 + 𝑎 𝑛−1 + 𝑎 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎0 𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥 𝑛−2
donde 𝑎1 , 𝑎2 , . . . , 𝑎𝑛 son constantes reales (𝑎𝑖 ∈ ℝ).

Problemas asociados.
Los problemas que asociamos a una ecuación diferencial lineal de orden superior son:
Problemas de valor inicial y de valor en la frontera.

Problema de valores iniciales.

Para una ecuación diferencial lineal, un problema de valores iniciales de orden

n es

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑛−2 𝑦
{𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟: 𝑎𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑑𝑥𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 (𝑥) 𝑑𝑥𝑛−2 + ⋯ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑆𝑢𝑔𝑒𝑡𝑎 𝑎: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦1 , . . . , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1
Para un problema como éste, se busca una función definida en algún intervalo I que contenga
a 𝑥0 , y satisfaga la ecuación diferencial y las n condiciones iniciales especificadas en
𝑥0 : 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦1 , . . . , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1

Ejemplo. Solución única de un problema de valores iniciales.

El lector debe comprobar que la función 𝑦 = 3𝑒 2𝑥 + 𝑒 −2𝑥 − 3𝑥 es una solución del problema de
valores iniciales

𝑦” − 4𝑦 = 12𝑥, 𝑦(𝑂) = 4, 𝑦’(𝑂) = 1.

Solución.

Derivando la función dos veces

𝑦 ′ = 6𝑒 2𝑥 − 2𝑒 −2𝑥 − 3
𝑦 ′′ = 12𝑒 2𝑥 + 4𝑒 −2𝑥

Sustituyendo en la ecuación y simplificando

𝑦” − 4𝑦 = 12𝑥
2𝑥 −2𝑥
12𝑒 + 4𝑒 − 4(3𝑒 2𝑥 + 𝑒 −2𝑥 − 3𝑥) = 12𝑥
12𝑒 2𝑥 + 4𝑒 −2𝑥 − 12𝑒 2𝑥 − 4𝑒 −2𝑥 + 12𝑥) = 12𝑥
12𝑥 = 12𝑥
Lo cual verifica que la función es solución de la ecuación.

Verificamos los valores iniciales

𝑦(0) = 3𝑒 2(0) + 𝑒 −2(0) − 3(0) = 3 + 1 − 0 = 4 → 𝑦(0) = 4

𝑦 ′ (0) = 6𝑒 2(0) − 2𝑒 −2(0) − 3 = 6 − 2 − 3 = 1 → 𝑦’(𝑂) = 1

Problema de valor en la frontera

Otro tipo de problema es resolver una ecuación diferencial lineal de segundo orden o mayor
en la que la variable dependiente y, o sus derivadas, estén especificadas en puntos distintos.
Un problema como

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟: 𝑎2 (𝑥) 2
+ 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑆𝑢𝑔𝑒𝑡𝑎 𝑎: 𝑦(𝑎) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (𝑏) = 𝑦1

se llama problema de valores en la frontera. Los valores necesarios, y(a) = yo y y(b) =y1, se
denominan condiciones en la frontera. Una solución del problema anterior es una función que
satisface la ecuación diferencial en algún intervalo I que contiene a y b, cuya gráfica pasa
por los dos puntos (a, yo) y (b, y1). Véase la figura
Ejemplo. La ecuación diferencial 𝑥” + 16𝑥 = 0 tiene como solución a la familia de dos
parámetros 𝑥 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛4𝑡. Verifique la solución de la ecuación que además vea que
𝜋
satisfaga las condiciones de frontera 𝑥(𝑂) = 0, 𝑥( 2 ) = 0.

Solución.

Derivando la función dos veces

𝑦 ′ = −4𝑐1 𝑠𝑒𝑛 4𝑡 + 4𝑐2 𝑐𝑜𝑠4𝑡

′′
𝑦 = −16𝑐1 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 − 16𝑐2 𝑠𝑒𝑛4𝑡

Sustituyendo en la ecuación y simplificando

𝑥” + 16𝑥 = 0
−16𝑐1 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 − 16𝑐2 𝑠𝑒𝑛4𝑡 + 16(𝑐1 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛4𝑡) = 0
−16𝑐1 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 − 16𝑐2 𝑠𝑒𝑛4𝑡 + 16𝑐1 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛4𝑡 = 0
0=0
Lo cual verifica que la función es solución de la ecuación.

Verificamos los valores de frontera

la primera condición: 𝑥(𝑂) = 0 → 𝑐1 𝑐𝑜𝑠 0 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛0 = 0 → 𝑐1 (1) + 𝑐2 (0) = 0 → 𝑐1 = 0

de modo que la solución es 𝑥 = 𝑐2 𝑠𝑒𝑛4𝑡

𝜋 𝜋 𝜋
de la segunda condición: 𝑥( 2 ) = 0 → 𝑐1 cos(4 ∙ 2 ) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(4 ∙ 2 ) = 0 → 𝑐1 (1) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛2𝜋 = 0

y de la última ecuación tenemos 𝑐2 𝑠𝑒𝑛2𝜋 = 0 ya que 𝑐1 = 0, esta es satisfactoria para

cualquier valor de 𝑐2 , por tanto el problema satisface las condiciones de frontera y además
tiene infinitas soluciones.
3. SOLUCIONES GENERALES DE ECUACIONES LINEALES.
Al principio del tema se dedujo que la primitiva de una ecuación diferencial lineal de segundo
orden es una familia de curvas del plano de la forma: 𝑦 = 𝑦(𝑥; 𝐶1 , . . . , 𝐶𝑛 ) en forma explícita,
o 𝑓(𝑥, 𝑦; 𝐶1 , . . . , 𝐶𝑛 ) = 0 en forma implícita.

Una ecuación diferencial lineal homogénea de enésimo orden tiene la valiosa propiedad de que
cualquier superposición, o combinación lineal de soluciones de la ecuación es también una
solución.

Teorema. Principio de superposición para ecuaciones homogéneas

Sean y1, y2, …, yn, n soluciones de la ecuación lineal homogénea en el intervalo I. Si c1,
c2, …, cn son constantes, entonces la combinación lineal

𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 +··· +𝑐𝑛 𝑦𝑛

es también una solución de la ecuación en I.

Ejemplo. Es fácil verificar que las tres funciones 𝑦1 (𝑥) = 𝑒 3𝑥 , 𝑦2 (𝑥) = 𝑐𝑜𝑠2𝑥 𝑦 𝑦3 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛2𝑥
son todas soluciones de la ecuación homogénea de tercer orden

𝑦 ′′′ + 3𝑦 ′′ + 4𝑦′ + 12𝑦 = 0

en toda la recta real. El teorema señala que cualquier combinación lineal de estas soluciones,
tales como

𝑦(𝑥) = 4𝑦1 (𝑥) − 3𝑦2 (𝑥) + 2𝑦3 (𝑥) = 4𝑒 3𝑥 − 3𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 2𝑠𝑒𝑛2𝑥

es también una solución en toda la recta real. Se puede observar que cada solución de la
ecuación diferencial de este ejemplo es una combinación lineal de tres soluciones particulares
y1, y2 y y3. Por tanto, una solución general está dada por

𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝑐3 𝑠𝑒𝑛2𝑥

Existencia y unicidad de soluciones.

Una solución particular de una ecuación diferencial lineal de enésimo orden se determina con
n condiciones iniciales.
 Teorema. Existencia y unicidad de soluciones para ecuaciones lineales.

Supóngase que las funciones 𝑎0 (𝑥) , 𝑎1 (𝑥) , . . . , 𝑎𝑛 (𝑥) y f son continuas en el

intervalo abierto I que contiene el punto a. Entonces, dados n valores y0, y1, …,
yn-1, la ecuación lineal de enésimo orden

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑 𝑛−2 𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) + 𝑎 𝑛−1 (𝑥) + 𝑎 𝑛−2 (𝑥) + ⋯ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥 𝑛−2
tiene una solución única (esto es, una y sólo una) en el intervalo entero I que satisface
las n condiciones iniciales

𝑦(𝑎) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦1 , . . . , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1

El teorema señala que cualquier problema de valor inicial como tal, tiene una solución única
en todo el intervalo I, donde los coeficientes definidos como funciones son continuos. Esto,
sin embargo, no nos dice nada acerca de cómo encontrar esta solución. En la que sigue se verá
cómo obtener soluciones explícitas de problemas de valores iniciales en el caso de que los
coeficientes sean constantes, lo que ocurre frecuentemente en las aplicaciones.

Ejemplo. El problema con valores iniciales

3𝑦 ′′′ + 5𝑦 ′′ − 𝑦 ′ + 7𝑦 = 0, 𝑦(1) = 0, 𝑦 ′ (1) = 0. 𝑦 ′′ (1) = 0

tiene la solución trivial y=0. Debido a que la ecuación de tercer orden es lineal con
coeficientes constantes, se cumplen las condiciones del teorema. Por tanto y=0 es la
única solución en cualquier intervalo que contiene a x=1

Soluciones linealmente independientes.

la solución de una ecuación lineal homogénea de enésimo orden, es una combinación lineal

𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 +··· +𝑐𝑛 𝑦𝑛

donde y1, y2, …, yn, son soluciones particulares de la ecuación lineal homogénea. Pero estas n
soluciones particulares deben ser “suficientemente independientes”, tal que se puedan
seleccionar siempre los coeficientes c1, c2, …, cn, en y para satisfacer las condiciones iniciales
arbitrarias del problema de valor inicial. La pregunta es: ¿qué significa la independencia de
tres o más funciones?
 Definición. Dependencia lineal de funciones.

Se dice que las n funciones f1, f2, …, fn, son linealmente dependientes en el intervalo I
siempre que existan constantes c1, c2, …, cn no todas cero, tales que

𝑐1 𝑓1 + 𝑐2 𝑓2 +··· +𝑐𝑛 𝑓𝑛 = 0

en I; esto es,

𝑐1 𝑓1 (𝑥) + 𝑐2 𝑓2 (𝑥) +··· +𝑐𝑛 𝑓𝑛 (𝑥) = 0

para toda x en I.

Si no todos los coeficientes en la ecuación son cero, entonces claramente se puede resolver
para al menos una de las funciones como una combinación lineal de la otra, y recíprocamente.
Por tanto, las funciones f1, f2,…, fn son linealmente dependientes si y sólo si al menos una de
ellas es una combinación lineal de las otras.

Las n funciones f1, f2, …, fn se dice que son linealmente independientes en el intervalo I
siempre que no exista una dependencia lineal entre ellas. De manera equivalente, existe
independencia lineal en I siempre que la identidad c1 f1 + c2 f2 + ··· + cn fn = 0 se cumpla en I
sólo en el caso trivial c1 = c2 =···= cn = 0; esto es, no existen combinaciones no triviales de
estas funciones que se anulen en I. Dicho en otras palabras, las funciones f 1, f2, …, fn son
linealmente independientes si ninguna de ellas es una combinación lineal de las otras.

Ejemplo 3 Las funciones 𝑓1 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛 2𝑥, 𝑓2 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑦 𝑓3 (𝑥) = 𝑒 𝑥 son linealmente
dependientes en toda la recta real porque
𝑓1 + (−2) 𝑓2 + (0)𝑓3 = 0
𝑠𝑒𝑛 2𝑥 − 2𝑠𝑒𝑛𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + (0)𝑒 𝑥 = 0
2𝑠𝑒𝑛𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 − 2𝑠𝑒𝑛𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 = 0
0=0
(por la conocida identidad trigonométrica sen2x=2senxcos x).

Wronskiano.
Afortunadamente, en el caso de n soluciones de una ecuación lineal homogénea de enésimo
orden, hay una herramienta que hace rutinaria la determinación de su dependencia o
independencia lineal para muchos ejemplos. Esta herramienta es el determinante
Wronskiano.
 Supóngase que cada una de las funciones f1(x), f2(x), …, fn(x) posee n - 1 derivadas al
menos. El determinante
𝑓1 𝑓2 ⋯ 𝑓𝑛
𝑓1′ 𝑓2′ ⋯ 𝑓𝑛′
𝑊(𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓𝑛 ) = 𝑊(𝑥) = | ⋮ |,𝑥 ∈ 𝐼
⋮ ⋱ ⋮
(𝑛−1) (𝑛−1) (𝑛−1)
𝑓1 𝑓2 … 𝑓𝑛
es el Wronskiano de las funciones.

El Wronskiano de n funciones linealmente dependientes f1, f2,…, fn es idénticamente cero.

Recuérdese, del álgebra lineal, que un sistema de n ecuaciones lineales homogéneas con n
incógnitas tiene una solución no trivial si y sólo si el determinante de sus coeficientes se
anula.

Por tanto, para verificar que las funciones f1, f2,…, fn son linealmente independientes en el
intervalo I, es suficiente mostrar que su Wronskiano es diferente de cero al menos en algún
punto de I.

𝑊(𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓𝑛 ) ≠ 0

Ejemplo. Las funciones 𝑦1 = 𝑒 𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 2𝑥 𝑦 𝑦3 = 𝑒 3𝑥 satisfacen la ecuación de tercer orden

𝑦 ′′′ − 6𝑦 ′′ + 11𝑦 ′ − 6𝑦 = 0

Verificar si las funciones solución son o no linealmente independientes.

Solución. Calculamos inicialmente las derivadas

𝑦1 = 𝑒 𝑥 𝑦2 = 𝑒 2𝑥 𝑦3 = 𝑒 3𝑥
𝑦1′ = 𝑒 𝑥 𝑦2′ = 2𝑒 2𝑥 𝑦3′ = 3𝑒 3𝑥
𝑦1′′ = 𝑒 𝑥 𝑦2′′ = 4𝑒 𝑥 𝑦3′′ = 9𝑒 3𝑥

Determinamos el Wronskiano

𝑒𝑥 𝑒 2𝑥 𝑒 3𝑥 1 1 1
𝑊(𝑥) = |𝑒 𝑥 3𝑥 | = 𝑒 𝑥 𝑒 2𝑥 𝑒 3𝑥 |1 2 3| = 2𝑒 6𝑥 ≠ 0
2𝑒 2𝑥 3𝑒
𝑒𝑥 4𝑒 2𝑥 9𝑒 3𝑥 1 4 9

para todo valor real de x, las funciones y1, y2 y y3 forman un conjunto linealmente
independiente fundamental de soluciones en (−∞, ∞). Por tanto, la solución de la ecuación
diferencial se puede escribir como

𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 + 𝑐3 𝑒 3𝑥
 Solución general. Toda solución de la ecuación diferencial lineal homogénea de enésimo
orden es una combinación lineal

𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 +··· +𝑐𝑛 𝑦𝑛

de cualesquiera n soluciones linealmente independientes dadas. En este contexto, una

combinación lineal de este tipo se conoce como una solución general de la ecuación
diferencial.

Soluciones de ecuaciones no homogéneas Sea yp una solución particular de la ecuación

no homogénea en un intervalo abierto I donde las funciones 𝑎𝑖 𝑦 𝑓 son continuas. Sean y1, y2,
…, yn soluciones linealmente independientes de la ecuación homogénea asociada a una ecuación
no homogénea. Si yc es alguna solución combinación lineal de los yi de la ecuación en I, entonces
existen valores de c1, c2, …, cn tales que

𝑦(𝑥) = 𝑦𝑐 (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥)

𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥) +··· +𝑐𝑛 𝑦𝑛 (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥)

para toda x en I.

Ejemplo. Es evidente que 𝑦𝑝 = 3𝑥 es una solución particular de la ecuación

𝑦 ′′ + 4𝑦 = 12𝑥

y que 𝑦𝑐 (𝑥) = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠 2𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 es su solución complementaria. Encuentre la solución

general de la ecuación.

Solución. La solución general de la ecuación está dada por

𝑦(𝑥) = 𝑦𝑐 (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥)

𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠 2𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 + 3𝑥

4. ECUACIONES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES

CONSTANTES.
Se trata, pues, de resolver la ecuación del tipo

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑛−2 𝑦
𝑎𝑛 + 𝑎𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 + ⋯ + 𝑎0 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥 𝑛−2
donde 𝑎1 , 𝑎2 , . . . , 𝑎𝑛 son constantes reales (𝑎𝑖 ∈ ℝ).

Una ecuación general como ésta puede escribirse de la forma

𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + 𝑎𝑛−2 𝑦 (𝑛−2) + ⋯ + 𝑎0 𝑦 = 0

 Una ecuación lineal homogénea de grado n con coeficientes constantes siempre
tiene n soluciones linealmente independientes y1, y2, ..., yn que son aplicables a
cualquier intervalo, y su solución general se expresa como
𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 +··· +𝑐𝑛 𝑦𝑛
donde c1, c2, ..., cn son constantes arbitrarias.

El estudio de estas ecuaciones se puede simplificar utilizando una notación con operadores.

Operadores diferenciales.

Sea ℱ una familia de funciones reales de variable real infinitamente derivables

en un intervalo (a, b) de la recta real. Se define el operador diferencial D como
una aplicación de ℱ en ℱ tal que ∀f ∈ ℱ,
𝑑𝑓
𝐷(𝑓) =
𝑑𝑥

Dado el operador D, se define 𝐷 2 = 𝐷 ∘ 𝐷 como la composición de aplicaciones, de forma que

𝐷 2 (𝑓) = (𝐷 ∘ 𝐷)(𝑓) = 𝐷(𝐷(𝑓)), con esta definición se tiene que D2 está determinado por
𝑑2 𝑓 𝑑𝑛𝑓
𝐷 2 (𝑓) = 𝑑𝑥 2, y análogamente el operador Dn queda determinado por 𝐷 𝑛 (𝑓) = 𝑑𝑥 𝑛.

Sea P(x) una función definida en el intervalo (a, b). El producto 𝑃 · 𝐷 𝑛 es un operador
𝑑𝑛𝑓
determinado en ℱ de forma natural por 𝑃 ∙ 𝐷 𝑛 (𝑓) = 𝑃 ∙ 𝑑𝑥 𝑛 tal que, ∀x∈(a, b),

𝑑 𝑛 𝑓(𝑥)
[𝑃 ∙ 𝐷 𝑛 (𝑓)](𝑥) = 𝑃(𝑥) ∙
𝑑𝑥 𝑛
.

En particular si P(x) es una función constante P(x) = k, k ∈ ℝ, el operador 𝑃 · 𝐷 𝑛 , queda

𝑑𝑛𝑓
determinado por (𝑘 ⋅ 𝐷 𝑛 )(𝑓) = 𝑘 ⋅ (𝐷 𝑛 (𝑓)) tal que, ∀x∈(a, b), 𝑘 ∙ 𝐷 𝑛 (𝑓) = 𝑘 ∙ es decir, el
𝑑𝑥 𝑛
segundo miembro de esta igualdad es el producto de un número k por la derivada n-ésima de
una función.

El símbolo D se llama operador diferencial porque convierte una función derivable en otra
función.

Ejemplos.

1. 𝐷(3𝑒 𝑥 ) = 6𝑥𝑒 𝑥
2 2

2. 𝐷(2𝑥 4 − 3𝑥 2 + 4) = 8𝑥 3 − 6𝑥
El operador lineal L.

Sea ℱ una familia de funciones reales de variable real infinitamente derivables

en un intervalo (a, b) de la recta real y P0(x), P1(x), ..., Pn(x) funciones definidas
en dicho intervalo. Se denomina operador lineal:
𝐿 = 𝑃0 ⋅ 𝐷𝑛 + 𝑃1 ⋅ 𝐷𝑛−1 + . . . + 𝑃0
a un operador definido en ℱ, tal que ∀f ∈ ℱ,
𝐿(𝑓) = 𝑃0 ⋅ 𝑓 (𝑛) + 𝑃1 ⋅ 𝑓 (𝑛−1) + . . . + 𝑃0 ∙ 𝑓

Propiedades del operador L ⋅f. El operador L es lineal, si cumple:

∀f, g ∈ ℱ se verifica que 𝐿(𝑓 + 𝑔) = 𝐿(𝑓) + 𝐿(𝑔)

∀f ∈ ℱ, ∀k ∈ ℝ se verifica que 𝐿(𝑘 ⋅ 𝑓) = 𝑘 ⋅ 𝐿(𝑓).

La linealidad de L se extiende por inducción a una combinación lineal de funciones de modo

que

𝐿(𝑘1 𝑓1 + 𝑘2 𝑓2 + ⋯ + 𝑘𝑛 𝑓𝑛 ) = 𝑘1 𝐿(𝑓1 ) + 𝑘2 𝐿(𝑓2 ) + ⋯ + 𝑘𝑛 𝐿(𝑓𝑛 )

Operadores y ecuaciones lineales de orden superior.

El problema de resolver una ecuación homogénea, entonces, es conseguir las soluciones

linealmente independientes faltantes. Para este propósito es conveniente adoptar “la
notación de operador” y escribir la ecuación homogénea de la forma Ly=0, donde el operador

𝑑𝑛 𝑑𝑛−1 𝑑𝑛−2
𝐿 = 𝑎𝑛 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
opera en una función y(x) derivable n veces para producir una combinación lineal

𝐿𝑦 = 𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + 𝑎𝑛−2 𝑦 (𝑛−2) + ⋯ + 𝑎0 𝑦

𝑑
de y y sus n primeras derivadas. También se D representa por 𝐷 = 𝑑𝑥 la operación de
derivación con respecto a x, de tal manera que, en términos de D, el operador L puede
escribirse como

𝐿 = 𝑎𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 𝐷𝑛−2 + ⋯ + 𝑎0

y encontramos conveniente pensar que el lado derecho de la ecuación es un polinomio (formal)

de enésimo grado en la “variable” D. Éste es un operador diferencial polinomial.
Cualquier ecuación diferencial lineal puede expresarse en términos de la notación D. Por
ejemplo, la ecuación diferencial 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ − 4𝑦 = 12𝑥 puede escribir como

𝐷 3 𝑦 − 2𝐷 2 𝑦 + 3𝐷𝑦 − 4𝑦 = 12𝑥 o como (𝐷 3 − 2𝐷 2 + 3𝐷 − 4)𝑦 = 12𝑥

En resumen, las ecuaciones lineales homogéneas y no homogéneas, se pueden escribir en

forma compacta como

𝐿(𝑦) = 0 𝑦 𝐿(𝑦) = 𝑓(𝑥)

La ecuación característica.
Para resolver una ecuación homogénea, se sustituye y= erx, y’=rerx, y’’=r2erx, …, y(n)=rnerx en la
ecuación

𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + 𝑎𝑛−2 𝑦 (𝑛−2) + ⋯ + 𝑎0 𝑦 = 0

y, se encuentra el resultado

𝑎𝑛 𝑟 𝑛 𝑒 𝑟𝑥 + 𝑎𝑛−1 𝑟 𝑛−1 𝑒 𝑟𝑥 + 𝑎𝑛−2 𝑟 𝑛−2 𝑒 𝑟𝑥 + ⋯ + 𝑎0 𝑒 𝑟𝑥 = 0

esto es,

𝑒 𝑟𝑥 (𝑎𝑛 𝑟 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑟 𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 𝑟 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎0 ) = 0

La ecuación
𝑃(𝑟) = 𝑎𝑛 𝑟 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑟 𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 𝑟 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎0 = 0
se denomina ecuación característica y el polinomio p(r) es el polinomio
característico de la ecuación diferencial lineal homogénea dada.

El problema de hallar la solución de la ecuación homogénea, entonces, se reduce a la

solución de esta ecuación puramente algebraica. También, nos servirá para hallar la
solución complementaria de una ecuación no homogénea.

De acuerdo con el teorema fundamental de álgebra, cada polinomio de enésimo grado —tal
como el de la ecuación polinómica— tiene n ceros, no necesariamente distintos ni
necesariamente reales. Encontrar los valores exactos de estos ceros puede ser difícil o
incluso imposible; la fórmula cuadrática es suficiente para ecuaciones de segundo orden, pero
para las de grado superior es necesaria una compleja factorización fortuita, o bien aplicar
una técnica numérica como el método de Newton.

En seguida veremos cómo construir la solución general de una ecuación lineal homogénea de
orden superior con coeficientes constantes, suponiendo que las raíces de su polinomio
característico ya se hayan encontrado. Nuevamente, consideramos tres casos: 1) raíces
reales y distintas; 2) raíces reales y repetidas, y 3) raíces complejas.

1) Raíces reales distintas.

Si P(r) tiene n raíces reales simples En este caso resulta:

Si la ecuación característica de una ecuación diferencial lineal homogénea de

orden n tiene n raíces reales distintas λ1, λ2, ..., λn ∈ ℝ, entonces
{𝑒 𝜆1 𝑥 , 𝑒 𝜆2 𝑥 , . . . , 𝑒 𝜆𝑛𝑥 }
es un sistema fundamental de soluciones de dicha ecuación y, por tanto, la
solución general de la ecuación es y(x)
𝑛

𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝜆2 𝑥 + . . . +𝑐𝑛 𝑒 𝜆𝑛𝑥 = ∑ 𝑐𝑖 𝑒 𝜆𝑖 𝑥

𝑖=1

Podemos verificar que estas n soluciones son, en efecto, linealmente independientes

mediante la determinación de su Wronskiano.

2) Raíces reales repetidas.

Si P(r) tiene raíces reales múltiples. Cuando una o más raíces del polinomio característico se
repite dos o más veces, la solución y(x) de las raíces distintas no puede ser la solución general,
ya que ahora incluirá menos de n soluciones linealmente independientes. Si λ1 es una raíz

Si la ecuación característica de una ecuación diferencial lineal homogénea de

orden n tiene m raíces reales λ1, λ2 ..., λm ∈ R (1 ≤ m < n) con multiplicidades α1,
α2, ..., αm respectivamente (α1+α2+ ...+ αm=n); entonces
{𝑒 𝜆1 𝑥 , 𝑥𝑒 𝜆1 𝑥 , . . . , 𝑥 𝛼1 −1 𝑒 𝜆1 𝑥 ; 𝑒 𝜆2 𝑥 , 𝑥𝑒 𝜆2 𝑥 , . . . , 𝑥 𝛼2 −1 𝑒 𝜆2 𝑥 ; . . . ; 𝑒 𝜆𝑚 𝑥 , 𝑥𝑒 𝜆𝑚 𝑥 , . . . , 𝑥 𝛼𝑚 −1 𝑒 𝜆𝑚 𝑥 }
es un sistema fundamental de soluciones de dicha ecuación y, por tanto, la
solución general de la ecuación es
𝛼 −1
𝑦(𝑥) = 𝑐11 𝑒 𝜆1𝑥 + 𝑐12 𝑥𝑒 𝜆1𝑥 + ⋯ + 𝑐1 1 𝑥 𝛼1−1 𝑒 𝜆1𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑚
1
𝑒 𝜆𝑚𝑥 + 𝑐𝑚
2
𝑥𝑒 𝜆𝑚𝑥 + . . . +𝑐𝑚
1 𝛼𝑚−1 𝜆𝑚𝑥
𝑥 𝑒
O
𝑚
𝛼 −1 𝛼𝑖 −1 𝜆𝑖 𝑥
𝑦(𝑥) = ∑(𝑐𝑖1 𝑒 𝜆𝑖 𝑥 + 𝑐𝑖2 𝑥𝑒 𝜆𝑖 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑖 𝑖 𝑥 𝑒 )
𝑖=1
repetida del polinomio característico de una ecuación diferencial homogénea, entonces xeλ1x
es una solución de la ecuación diferencial además de eλ1x. También podemos comprobar que,
si λ1 es una raíz repetida triple, entonces x2eλ1x también será una solución. Generalizamos
esto como:

3) Raíces complejas.

Si P(r) tiene n raíces complejas simples. En primer lugar, debe observarse que, puesto que la
ecuación característica es de coeficientes reales, si tiene una raíz compleja 𝜆 = 𝑎 + 𝑏𝑖 ∈ ℂ
(a, b ∈ ℝ), también lo es su conjugada 𝜆̅ = 𝑎 − 𝑏𝑖. Entonces:

Si la ecuación característica de una ecuación diferencial lineal homogénea de

orden n tiene m raíces complejas 𝜆𝑗 = 𝑎𝑗 + 𝑏𝑗 𝑖 ∈ℂ (con aj, bj∈ℝ), también tiene
como raíz a su conjugada 𝜆̅𝑗 = 𝑎𝑗 − 𝑏𝑗 𝑖 ∈ℂ; y las demás raíces supongamos que
sean reales (yd), entonces
{𝑒 𝑎𝑗𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑗 𝑥, 𝑒 𝑎𝑗 𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑏𝑗 𝑥}
es un sistema fundamental de soluciones de dicha ecuación y, por tanto, la
solución general de la ecuación es
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 𝑎1 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑎1 𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑏1 𝑥+ . . . +𝑐2𝑚−1 𝑒 𝑎𝑚𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑚 𝑥 + 𝑐2𝑚 𝑒 𝑎𝑚 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑚 𝑥
+ 𝑦𝑑

Si P(r) tiene raíces complejas múltiples.

Si la ecuación característica de una ecuación diferencial lineal homogénea de

orden n tiene alguna raíz compleja 𝜆𝑗 = 𝑎𝑗 + 𝑏𝑗 𝑖 ∈ℂ, y su conjugada 𝜆̅𝑗 = 𝑎𝑗 − 𝑏𝑗 𝑖
∈ℂ; (con aj, bj∈ℝ) ambas con multiplicidad m; entonces
{𝑒 𝑎𝑗𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑗 𝑥, 𝑥𝑒 𝑎𝑗𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑗 𝑥, … , 𝑥 𝑚−1 𝑒 𝑎𝑗𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑗 𝑥, 𝑒 𝑎𝑗𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑏𝑗 𝑥, 𝑥𝑒 𝑎𝑗𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑏𝑗 𝑥, … , 𝑥 𝑚−1 𝑒 𝑎𝑗𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑏𝑗 𝑥}
es un sistema fundamental de soluciones de dicha ecuación y, por tanto, la parte
correspondiente de la solución general tiene la forma
𝑚−1

∑ 𝑥 𝑖 𝑒𝑎𝑗𝑥 (𝑐𝑖 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑗 𝑥 + 𝑑𝑖 𝑠𝑖𝑛 𝑏𝑗 𝑥)

𝑖=0

Ejemplo. Resolver la ecuación 𝑦 ’" − 2𝑦" − 𝑦′ + 2𝑦 = 0.

Solución. El polinomio característico a la ecuación diferencial es: 𝑃(𝑟) = 𝑟 3 − 2𝑟 2 − 𝑟 + 2

Calculamos las raíces del polinomio mediante la división sintética

 1 -2 -1 2
2 2 0 -2
1 0 -1 0
-1 -1 1
1 -1 0

Del cuadro tenemos que las raíces son λ1=-1, λ2=1 y λ3=2 (los números marcados de rojo
en el cuadro son las raíces, la raíz 1 se obtiene de la última fila cambiando de signo
este valor). Todas las raíces son distintas entonces el sistema fundamental de
soluciones es: {𝑒 −𝑥 , 𝑒 𝑥 , 𝑒 2𝑥 } y la solución general es:

𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥

Ejemplo. Resolver la ecuación 𝑦 𝑖𝑣 − 8𝑦 ′′ + 16𝑦 = 0

Solución. El polinomio característico a la ecuación diferencial es: 𝑃(𝑟) = 𝑟 4 — 8𝑟 2 + 16

Este polinomio lo resolvemos por descomposición

𝑃(𝑟) = 𝑟 4 — 8𝑟 2 + 16 = (𝑟 2 )2 − 2(𝑟 2 )(4) + 42 = (𝑟 2 − 4)2 = [(𝑟 + 2)(𝑟 − 2)]2

= [(𝑟 + 2)(𝑟 − 2)]2 = (𝑟 + 2)2 (𝑟 − 2)2 = 0

De donde, se tiene dos raíces repetidas: λ1=-2 con multiplicidad 2 y λ2=2 también con
multiplicidad 2. Tenemos raíces repetidas, luego el sistema fundamental de soluciones
es: {𝑒 −2𝑥 , 𝑥𝑒 −2𝑥 , 𝑒 2𝑥 , 𝑥𝑒 2𝑥 } y la solución general es:

𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 −2𝑥 + 𝑐3 𝑒 2𝑥 + 𝑐4 𝑥𝑒 2𝑥

Ejemplo. Encuéntrese la solución particular de

𝑦′′ − 4𝑦 + 5𝑦 = 0

para la cual 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = 5.

Solución. El polinomio característico a la ecuación diferencial es: 𝑃(𝑟) = 𝑟 2 − 4𝑟 + 5

Resolvemos completando cuadrados en la ecuación característica, se tiene

𝑟 2 − 4𝑟 + 5 = 𝑟 2 − 4𝑟 + 4 + 1 = (𝑟 − 2)2 + 1 = 0
(𝑟 − 2)2 = −1
𝑟 − 2 = ±√−1
𝑟 =2±𝑖

Las raíces son λ1=2+i y λ2=2-i. Tenemos raíces complejas simples, entonces el sistema
fundamental de soluciones es: {𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥, 𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥} y la solución general es:

𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 = 𝑒 2𝑥 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑥)

Para hallar la solución con las condiciones de valor inicial hacemos

 𝑦 ′ = 2𝑒 2𝑥 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑥) + 𝑒 2𝑥 (−𝑐1 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝑥)

𝑦 ′ = 𝑒 2𝑥 [(2𝑐1 + 𝑐2 )𝑐𝑜𝑠𝑥 + (𝑐2 − 𝑐1 )𝑠𝑒𝑛𝑥]

𝑦(0) = 𝑒 2(0) (𝑐1 𝑐𝑜𝑠0 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛0) = 𝑐1 = 1 → 𝑐1 = 1

𝑦 ′ (0) = 𝑒 2(0) [(2 ∙ 1 + 𝑐2 )𝑐𝑜𝑠0 + (𝑐2 − 1)𝑠𝑒𝑛0] = 2 + 𝑐2 = 5 → 𝑐2 = 3

por tanto, la solución particular deseada es

𝑦 ′ = 𝑒 2𝑥 (𝑐𝑜𝑠𝑥 + 3𝑠𝑒𝑛𝑥)

Ejemplo. Encuéntrese una solución general de (𝐷 2 + 6𝐷 + 13)2 𝑦 = 0.

Solución. La ecuación diferencial está escrita en términos del operador diferencial. Su

ecuación característica es: (𝑟 2 + 6𝑟 + 13)2 = 0.

Al completar el cuadrado, se observa que la ecuación característica

(𝑟 2 + 6𝑟 + 13)2 = [(𝑟 + 3)2 + 4]2 = 0

(𝑟 + 3)2 + 4 = 0
𝑟 + 3 = ±√−4
𝑟 = −3 ± 2𝑖

tiene como raíces el par conjugado -3±2i de multiplicidad m=2 cada raíz. Las raíces son
complejas repetidas, luego el sistema fundamental de soluciones es:
{𝑒 −3𝑥 𝑐𝑜𝑠2𝑥, 𝑥𝑒 −3𝑥
𝑐𝑜𝑠2𝑥, 𝑒 −3𝑥
𝑠𝑒𝑛2𝑥, 𝑥𝑒 −3𝑥
𝑠𝑒𝑛2𝑥} y la solución general es:

𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 −3𝑥 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 −3𝑥 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝑑1 𝑒 −3𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 𝑑2 𝑥𝑒 −3𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝑥

𝑦(𝑥) = 𝑒 −3𝑥 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝑑1 𝑠𝑒𝑛2𝑥) + 𝑥𝑒 −3𝑥 (𝑐2 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝑑2 𝑠𝑒𝑛2𝑥)

5. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO

HOMOGENEAS.
Consideramos ahora el problema de encontrar la solución general de una ecuación lineal no
homogénea de orden n

𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + 𝑎𝑛−2 𝑦 (𝑛−2) + ⋯ + 𝑎0 𝑦 = 𝑓(𝑥)

donde 𝑎1 , 𝑎2 , . . . , 𝑎𝑛 son constantes reales (𝑎𝑖 ∈ ℝ), y llamaremos ecuación homogénea

asociada a la ecuación no homogénea dada la que resulta de sustituir f(x) por cero; esto es,

𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + 𝑎𝑛−2 𝑦 (𝑛−2) + ⋯ + 𝑎0 𝑦 = 0

Se verá que para resolver una ecuación no homogénea se procederá a calcular la solución
general de su ecuación homogénea.
 Supongamos que las funciones a0(x), a1(x), a2(x), ..., an(x), f(x) son continuas en
un intervalo abierto I. Si yp(x) es una solución particular de la ecuación no
homogénea e yg(x) es la solución general de la ecuación homogénea asociada,
entonces todas las soluciones y(x) de la ecuación no homogénea se pueden
expresar en la forma
y(x) = yg(x) + yp(x)
y esta expresión constituye la solución general de la ecuación no homogénea.

Para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea en base a la anterior definición
se debe hacer dos cosas

1. Encontrar la función complementaria yg o solución general de la ecuación homogénea.

2. Encontrar alguna solución particular yp de la ecuación no homogénea.

Método de los coeficientes indeterminados.

el método de los coeficientes indeterminados se puede esquematizar de la siguiente manera

1. Resuelva la ecuación diferencial homogénea

𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + 𝑎𝑛−2 𝑦 (𝑛−2) + ⋯ + 𝑎0 𝑦 = 0

y obtenga yg(x).

2. Proponga la forma de la solución particular para la ecuación no homogénea siguiendo el

siguiente procedimiento. Dada f(x)=b0g0(x) + b1g1(x) + ··· + bngn(x), con los bi coeficientes
constantes, entonces

a) Si f(x) = P(x), un polinomio, es decir gi(x) = xm entonces proponga como solución particular

yp(x) = A0 + A1x + A2x2 + A3x3 + · · · + Amxm

b) Si gi(x) = xmekx entonces proponga como conjunto fundamental de soluciones particulares

yp(x) = ekx(A0 + A1x + A2x2 + A3x3 + ··· + Amxm)

c) Si gi(x) = xmekxcosβx o gi(x) = xmekxsenβx, entonces proponga como conjunto fundamental

de soluciones particulares a

yp(x) = ekx(A0 + A1x + A2x2 + ··· + Amxm) cosβx + ekx(B0 + B1x + B2x2 + ··· + Bmxm)senβx

3. Determine el valor de los coeficientes Ai al sustituir la solución propuesta yp(x) en la

ecuación diferencial no homogénea.
4. Construya la solución general y(x) = yh(x) + yp(x)

Si bien tenemos los pasos para resolver, el problema es encontrar una solución particular de
la ecuación L(y)=f(x), donde f(x) es una combinación lineal de productos de las funciones
elementales presentadas. Así, f(x) puede escribirse como una suma de términos, cada uno de
la forma

f(x)=eαx ⋅(Qm(x)⋅cos βx + Rr(x)⋅sen βx),

siendo Qm(x) y Rr(x) polinomios de grado m y r respectivamente, o bien cuando la función f

sea una combinación lineal de este tipo de funciones.

Si f(x) = eαx⋅(Qm(x)⋅cos βx + Rr(x)⋅sen βx), una solución particular yp(x) de la ecuación

diferencial completa es:

yp(x) = xs⋅eαx⋅(Sk(x)⋅cos βx + Tk(x)⋅sen βx)

siendo k = max(m, r); Sk(x) y Tk(x) polinomios de grado k de coeficientes indeterminados que
hay que calcular y s el orden de multiplicidad de la raíz de la ecuación característica λ=α ± iβ
de la ecuación homogénea. En particular cuando las raíces no son de la forma α ± iβ, entonces
s toma el valor 0.

Para facilitar el cálculo de la solución particular según las distintas formas de f se resume
su expresión en la siguiente tabla.

Función f(x) Raíces de la ecuación Solución particular k=max(m, r)

característica
Qm(x) λ=0 no es raíz Sm(x)
λ = 0 es raíz de orden xs ⋅Sm(x)
s
Qm(x)⋅ eαx, α real λ = α no es raíz Sm(x)⋅eαx
λ = α es raíz de orden xs ⋅Sm(x)⋅eαx
s
Qm(x)⋅cosβx + Rr (x)⋅senβx λ = ±βi no es raíz Sk(x)⋅cosβx + Tk(x)⋅senβx
λ = ±βi es raíz de xs⋅(Sk(x)⋅cosβx + Tk(x)⋅senβx)
orden s
αx
e ⋅(Qm(x)⋅cosβx+ Rr (x)⋅senβx) λ = α ± βi no es raíz eαx⋅(Sk(x)⋅cosβx +Tk(x)⋅senβx)
λ = α ± βi es raíz de xs⋅eαx⋅(Sk(x)⋅cosβx + Tk(x)⋅senβx)
orden s
En ocasiones cuando en la ecuación diferencial L(y) = f(x), la función f(x) contiene las
funciones trigonométricas sen βx, cos βx se puede expresar fácilmente como una función
exponencial compleja. Considerar y resolver la ecuación en el plano complejo.
Ejemplo. Calcular la solución de la ecuación diferencial lineal: (D4 − 16)(y) = x2 + x + 1 mediante
el método de coeficientes indeterminados.

Solución.

Su ecuación característica de la ecuación homogénea es: 𝑟 4 − 16 = 0. Las raíces de la

ecuación característica son: λ1 = 2, λ2 = −2, λ3 = 2i, λ4 = −2i y la solución general de la ecuación
homogénea asociada es de la forma

yg(x) = C1⋅e2x + C2⋅e-2x + C3⋅cos 2x + C4⋅sen 2x

De la tabla λ=0 no es raíz y f(x) es de la forma Qm(x). Se busca una solución particular
“parecida” a f(x) = x2 + x + 1, S2(x)=yp(x) = Ax2 + Bx + C, e imponiendo que sea solución de la
ecuación completa se obtiene que

𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶, 𝑦𝑝′ (𝑥) = 2𝐴𝑥 + 𝐵, 𝑦𝑝′′ (𝑥) = 2𝐴, 𝑦𝑝′′′ (𝑥) = 0, 𝑦𝑝𝑖𝑣 (𝑥) = 0

Sustituyendo en la ecuación diferencial

(D4 − 16)(y) = x2 entonces 𝐷 4 (𝑦) − 16(𝑦) = 𝑥 2 ⇒ 𝑦 𝑖𝑣 − 16𝑦 = 𝑥 2 + 𝑥 + 1

0 − 16(𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶) = 𝑥 2 + 𝑥 + 1 ⇒ −16𝐴𝑥 2 − 16𝐵𝑥 − 16𝐶 = 𝑥 2 + 𝑥 + 1

Igualando coeficientes tenemos

1
𝐴=−
16
−16𝐴 = 1 1
−16𝐵 = 1 ⇒ 𝐵 = −
−16𝐶 = 1 16
1
𝐶=−
16
la solución particular será
1 2 1 1
𝑦𝑝 (𝑥) = − 𝑥 +− 𝑥+−
16 16 16
por lo que solución general pedida es:
1 2 1 1
𝑦(𝑥) = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 2𝑥 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 − 𝑥 − 𝑥+−
16 16 16
Ejemplo. Encuéntrese la solución particular de y’’’+ y’’ = 3ex + 4x2.

Solución.

La ecuación característica r3 + r2= 0 tiene raíces λ1 = λ2 = 0, λ3 = -1, de tal manera que la

función complementaria es

Yg(x)=C1e0x+C2xe0x+C3e-x= C1+C2x+C3e-x
Como un primer paso hacia la solución particular, se establece la suma

(Aex) + (B + C x + Ex2).

La parte Aex correspondiente a 3ex no duplica parte alguna de la función complementaria,

pero la parte S2(x)=B + C x + Ex2 debe multiplicarse por x2 para eliminar la duplicación (vea
la tabla función Qm(x), λ = 0 es raíz de orden s=2, solución de forma xs ⋅Sm(x)). En consecuencia,
se toma

𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 𝑥 + 𝑥 2 (𝐵 + 𝐶𝑥 + 𝐸𝑥 2 ) = 𝐴𝑒 𝑥 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 3 + 𝐸𝑥 4
𝑦𝑝′ = 𝐴𝑒 𝑥 + 2𝐵𝑥 + 3𝐶𝑥 2 + 4𝐸𝑥 3
𝑦𝑝′′ = 𝐴𝑒 𝑥 + 2𝐵 + 6𝐶𝑥 + 12𝐸𝑥 2
𝑦𝑝′′′ = 𝐴𝑒 𝑥 + 6𝐶 + 24𝐸𝑥

La sustitución de estas derivadas en la ecuación nos lleva a

y’’’+ y’’ = 3ex + 4x2

Aex+6C+24Ex+Aex+2B+6Cx+12Ex2=3ex + 4x2

2Aex + (2B + 6C) + (6C + 24E)x + 12Ex2 = 3ex + 4x2

Igualando coeficientes se tiene, el sistema de ecuaciones

2A = 3, 2B + 6C = 0,

6C + 24D = 0, 12D = 4

Resolviendo se tiene la solución A=3/2, B=4, C=−4/3 y D = 1/3. Por tanto, la solución particular
deseada es
3 4 1
𝑦𝑝 = 𝑒 𝑥 + 4𝑥 2 − 𝑥 3 + 𝑥 4
2 3 3
Ejemplo. Determínese la forma apropiada para la solución particular de y’’+6y’+13y= e−3xcos2x.

Solución.

Un primer intento de la solución particular es: e-3x (A cos 2x + B sen 2x).

La ecuación característica r2+ 6r+13=0 tiene raíces λ = 3 ± 2i, de tal manera que la función
complementaria es

yg(x) = e−3x (C1 cos 2x + C2 sen 2x).

Ésta es de la misma forma que en el primer intento e-3x (A cos 2x + B sen 2x) para obtener
la solución particular, por lo que para eliminar la duplicación debe multiplicarse por x (ver
tabla, función eαx⋅(Qm(x)⋅cosβx+ Rr (x)⋅senβx), λ = α ± βi es raíz de orden s=1, solución
particular de la forma xs⋅eαx⋅(Sk(x)⋅cosβx + Tk(x)⋅senβx)). De este modo, debe proponerse
 yp(x) =xe−3x (A cos 2x + B sen 2x)

yp(x) =e−3x (Ax cos 2x + Bx sen 2x)

Método de Variación de los Parámetros.

Dada la ecuación diferencial

𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + 𝑎𝑛−2 𝑦 (𝑛−2) + ⋯ + 𝑎0 𝑦 = 𝑓(𝑥)

El método de variación de los parámetros se puede esquematizar de la siguiente manera

1. Resuelva la ecuación diferencial homogénea

𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + 𝑎𝑛−2 𝑦 (𝑛−2) + ⋯ + 𝑎0 𝑦 = 0

y obtenga yg(x).

2. Proponga como solución particular

yp = u1(x) y1 + u2(x) y2 + … + un(x) yn

donde las funciones u1(x) y u2(x), …, un(x) son funciones a determinar en el método y las y1 y
y2, …, yn son las soluciones a la ecuación homogénea.

3. Sustituya esta solución propuesta en la ecuación no homogénea para obtener el siguiente

sistema

𝑢1′ 𝑦1 + 𝑢2′ 𝑦2 + ⋯ + 𝑢𝑛′ 𝑦𝑛 = 0

𝑢1′ 𝑦1′ + 𝑢2′ 𝑦2′ + ⋯ + 𝑢𝑛′ 𝑦𝑛′ = 0
⋮
(𝑛−2) (𝑛−2) (𝑛−2)
𝑢1′ 𝑦1 + 𝑢2′ 𝑦2 + ⋯ + 𝑢𝑛′ 𝑦𝑛 =0
(𝑛−1) (𝑛−1) (𝑛−1)
𝑢1′ 𝑦1 + 𝑢2′ 𝑦2 + ⋯ + 𝑢𝑛′ 𝑦𝑛 = 𝑓(𝑥)

Para encontrar ui, primero resolvemos el sistema de ecuaciones lineales para las ui’. Luego
integrando cada ui’ para obtener ui. Es decir

𝑓(𝑥)𝑊𝑖 (𝑥)
𝑢𝑖 = ∫ 𝑑𝑥, 𝑖 = 1,2,3, … , 𝑛
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , ⋯ , 𝑦𝑛 )

Aquí, W (y1, y2, ..., yn) es el wronskiano del conjunto fundamental de soluciones, y Wi (x) es el
determinante el cual se obtuvo al eliminar la columna i y la última fila de W (y1, y2, ..., yn) y
multiplicándolo por (-1)n-i. Sin considerar las constantes de integración, esto se permite por
la búsqueda de una solución particular.

Ejemplo. Determine la solución general de la ecuación y’’ + 2y’ = ex usando el método de

variación de parámetros para la solución particular.
Solución.

Primero encontraremos su solución homogénea. El polinomio característico de la ecuación

homogénea asociada es r3 + 2r2 = 0 o r2(r + 2) = 0. Las raíces de esta ecuación son λ1 = λ2 = 0,
λ3 = -2. Dado que r = 0 es una raíz doble, tenemos

y1 = e0 = 1,

y2 = xe0 = x,

y3 =e-2x.

Entonces, la solución general de la ecuación homogénea asociada es yg = C1 + C2x + C3e-2x.

Antes de aplicar el método de variación de parámetros, determinamos el wronskiano

W(y1,y2,y3) y las funciones W1, W2 y W3 como

𝑦1 = 1 𝑦2 = 𝑥 𝑦3 = 𝑒 −2𝑥
𝑦1′ = 0 𝑦2′ = 1 𝑦3′ = −2𝑒 −2𝑥
𝑦1′′ = 0 𝑦2′′ = 0 𝑦3′′ = 4𝑒 −2𝑥
𝑦1 𝑦2 𝑦3 1 𝑥 𝑒 −2𝑥
′
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = | 𝑦1 𝑦2′ 𝑦3′ | = |0 1 −2𝑒 −2𝑥 | = 4𝑒 −2𝑥
𝑦1′′ 𝑦2′′ 𝑦3′′ 0 0 4𝑒 −2𝑥

𝑊1 (𝑥) = (−1)3−1 |𝑥 𝑒 −2𝑥 | = −2𝑥𝑒 −2𝑥 − 𝑒 −2𝑥

1 −2𝑒 −2𝑥

𝑊2 (𝑥) = (−1)3−2 |1 𝑒 −2𝑥 | = 2𝑒 −2𝑥

0 −2𝑒 −2𝑥
1 𝑥
𝑊3 (𝑥) = (−1)3−3 | |=1
0 1
Las funciones u1, u2 y u3 se determinan sustituyendo estas cantidades en la ecuación

𝑓(𝑥)𝑊1 (𝑥) 𝑒 𝑥 (−2𝑥𝑒 −2𝑥 − 𝑒 −2𝑥 ) 𝑒 𝑥 (2𝑥 + 1) 𝑥𝑒 𝑥 𝑒 𝑥

𝑢1 = ∫ =∫ 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑑𝑥 = − +
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) 4𝑒 −2𝑥 4 2 4
𝑓(𝑥)𝑊2 (𝑥) 𝑒 𝑥 (2𝑒 −2𝑥 ) 𝑒𝑥 𝑒𝑥
𝑢2 = ∫ =∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 =
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) 4𝑒 −2𝑥 2 2
𝑓(𝑥)𝑊3 (𝑥) 𝑒 𝑥 (1) 𝑒 3𝑥 𝑒 3𝑥
𝑢3 = ∫ = ∫ −2𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 =
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) 4𝑒 4 12

Entonces, la solución particular es

yp = u1y1 + u2y2 + u3y3

𝑥𝑒 𝑥 𝑒 𝑥 𝑒𝑥 𝑒 3𝑥 𝑒𝑥
𝑦𝑝 == (− + ) (1) + ( ) (𝑥) + ( ) (𝑒 −2𝑥 ) =
2 4 2 12 3
por lo que solución general pedida es:
𝑒𝑥
𝑦(𝑥) = 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑒 −2𝑥 +
3

Métodos Abreviados.
Sea L(D)y =f la ecuación diferencial lineal no homogénea con coeficientes constantes.

f es una función de x.

L(D)y =(anDn+an-1Dn−1+...+a1D +a0)y = f(x)

Una solución particular de L(D)y = f es:

1
𝑦𝑝 = 𝑓
𝐿(𝐷)

Como L(D) = anDn-1+an-1Dn−1+...+a1D+a0 es un polinomio en D, se puede descomponer en factores.

L(D) = an(D−m1)(D−m2)...(D−mn−1)(D−mn)

L(D)y = an(D−m1)(D−m2)...(D−mn−1)(D−mn)y = 0, an ≠ 0

Es la ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constante

L(D) = (D−m1)(D−m2)...(D−mn−1)(D−mn)y = 0
1
Es la ecuación característica de la ecuación homogénea. La solución de 𝑦𝑝 = 𝑓 se obtiene
𝐿(𝐷)
mediante los métodos abreviados.

Una solución particular de L(D)y = f se notará yp La solución general será y = yg +yP

Como
1
𝑦𝑝 = 𝑓
𝐿(𝐷)

entonces
1 1 1
𝑦𝑝 = ∙ ⋯ 𝑓
𝐷 − 𝑚1 𝐷 − 𝑚2 𝐷 − 𝑚𝑛

Para hallar yp se puede emplear alguno de los siguientes procedimientos.

Primer procedimiento.

Resolver una sucesión de E.D. lineales de primer orden obtenidas en la siguiente forma:
 Hacer Resolver Obtener
1 𝑑𝑢
𝑢= 𝑓 − 𝑚𝑛 𝑢 = 𝑓 𝑢 = 𝑒 𝑚𝑛 𝑥 ∫ 𝑓𝑒 −𝑚𝑛 𝑥 𝑑𝑥
𝐷 − 𝑚𝑛 𝑑𝑥
1 𝑑𝑣
𝑣= 𝑢 − 𝑚𝑛−1 𝑣 = 𝑢 𝑣 = 𝑒 𝑚𝑛−1 𝑥 ∫ 𝑢𝑒 −𝑚𝑛−1 𝑥 𝑑𝑥
𝐷 − 𝑚𝑛−1 𝑑𝑥
⋮
1 𝑑𝑦
𝑦= 𝑤 − 𝑚1 𝑦 = 𝑤 𝑢 = 𝑒 𝑚1𝑥 ∫ 𝑤𝑒 −𝑚1 𝑥 𝑑𝑥
𝐷 − 𝑚1 𝑑𝑥

Al sustituir anidadamente los valores de w, ...,v, u, en y se obtiene la solución particular yp.

𝑦𝑝 = 𝑒 𝑚1 𝑥 ∫ 𝑒 (𝑚2 −𝑚1 )𝑥 ∫ 𝑒 (𝑚3 −𝑚2 )𝑥 ∫ ⋯ ∫ 𝑒 (𝑚𝑛 −𝑚𝑛−1 )𝑥 ∫ 𝑓𝑒 −𝑚𝑛 𝑥 (𝑑𝑥)𝑛

Segundo procedimiento.
1
Expresar 𝐿(𝐷)
como la suma de n fracciones parciales de la forma:

𝑛1 𝑛2 𝑛𝑛
+ + ⋯+
𝐷 − 𝑚1 𝐷 − 𝑚2 𝐷 − 𝑚𝑛

Entonces la solución yp es:

𝑦𝑝 = 𝑛1 𝑒 𝑚1 𝑥 ∫ 𝑓𝑒 −𝑚1 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑛2 𝑒 𝑚2 𝑥 ∫ 𝑓𝑒 −𝑚2 𝑥 𝑑𝑥 + ⋯ + 𝑛𝑛 𝑒 𝑚𝑛 𝑥 ∫ 𝑓𝑒 −𝑚𝑛 𝑥 𝑑𝑥

Ejemplo. Resolver y′′−3y’ + 2y = e5x

Solución.

Escribimos la ecuación en términos del operador lineal

(D2-3D+2) y = e5x ⇒ (D-1)(D-2) y = e5x

De donde m1=1 y m2=2. La solución de la homogénea es:

Yg = c1ex+c2e2x

La solución particular de la no homogénea es:

1 1
𝑦𝑝 = ∙ 𝑒 5𝑥
𝐷−1 𝐷−2
Por el primer método

𝑦𝑝 = 𝑒 𝑚1 𝑥 ∫ 𝑒 (𝑚2 −𝑚1 )𝑥 ∫ 𝑓𝑒 −𝑚2 𝑥 (𝑑𝑥)2

 𝑦𝑝 = 𝑒 𝑥 ∫ 𝑒 (2−1)𝑥 ∫ 𝑒 5𝑥 𝑒 −2𝑥 (𝑑𝑥)2

𝑒 3𝑥 𝑒 4𝑥 𝑒 4𝑥
𝑦𝑝 = 𝑒 𝑥 ∫ 𝑒 𝑥 (∫ 𝑒 3𝑥 𝑑𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 ∫ 𝑒 𝑥 ( ) 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 ( )
3 3 12

𝑒 5𝑥
𝑦𝑝 =
12
Por el segundo método: Por descomposición de fracciones simples
1 𝑛1 𝑛2
= +
(𝐷 − 1)(𝐷 − 2) 𝐷 − 1 𝐷 − 2

Halamos que n1 = -1 y n2 = 1 entonces

𝑦𝑝 = 𝑛1 𝑒 𝑚1 𝑥 ∫ 𝑓𝑒 −𝑚1 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑛2 𝑒 𝑚2 𝑥 ∫ 𝑓𝑒 −𝑚2 𝑥 𝑑𝑥

𝑦𝑝 = −𝑒 𝑥 ∫ 𝑒 5𝑥 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 + 𝑒 2𝑥 ∫ 𝑒 5𝑥 𝑒 −2𝑥 𝑑𝑥

𝑒 4𝑥 𝑒 3𝑥 𝑒 5𝑥 𝑒 5𝑥
𝑦𝑝 = −𝑒 𝑥 ∫ 𝑒 4𝑥 𝑑𝑥 + 𝑒 2𝑥 ∫ 𝑒 3𝑥 𝑑𝑥 = −𝑒 𝑥 ( ) + 𝑒 2𝑥 ( ) = − +
4 3 4 3

𝑒 5𝑥
𝑦𝑝 =
12
La solución general es:

𝑒 5𝑥
𝑦(𝑥) = 𝑦𝑔 + 𝑦𝑝 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 +
12

6. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON

COEFICIENTES VARIABLES.

La ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes variables puede

expresarse en la forma más general como

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑 𝑛−2 𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) + 𝑎 𝑛−1 (𝑥) + 𝑎 𝑛−2 (𝑥) + ⋯ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥 𝑛−2
donde 𝑎1 (𝑥) , 𝑎2 (𝑥) , . . . , 𝑎𝑛 (𝑥) son funciones reales en x.

Las ecuaciones de este tipo nos son fáciles de resolver, pero veremos un caso particular.
La ecuación diferencial de Cauchy-Euler.
Un tipo de ecuación diferencial lineal con coeficientes variables que siempre es posible
convertir a una ecuación con coeficientes constantes es la ecuación de Euler, que puede
expresarse, en forma general, como

an xn y(n) + an-1 xn-1 y(n 1) + … + a1 x y’ + ao y = f(x)

donde a0 , a1 , . . . , an son constantes.

Este tipo de ecuación diferencial se puede reducir a una ecuación diferencial de coeficientes
constantes, si se realiza el siguiente cambio de variable:

x = et
𝑑 𝑑𝑡 1 1
utilizando el operador diferencial 𝐷 = 𝑑𝑥 𝑦 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑡 = 𝑥

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑡 1 𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝐷𝑦 = = ∙ = ∙ ⇒ 𝑥𝐷𝑦 = = 𝒟𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 1 𝑑𝑦 1 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝐷 2 𝑦 = 𝐷(𝐷𝑦) = ( ∙ ) = 2 ( 2 − ) ⇒ 𝑥 2 𝐷 2 𝑦 = 𝒟(𝒟 − 1)𝑦
𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑡 𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡
⋮
𝑥 𝑟 𝐷 𝑟 𝑦 = 𝒟(𝒟 − 1)(𝒟 − 2) ⋯ (𝒟 − 𝑟 + 1)𝑦

Realizando los cambios la ecuación se convierte en

(𝑎𝑛 𝒟 𝑛 + 𝑝𝑛−1 𝒟 𝑛−1 + 𝑝𝑛−2 𝒟 𝑛−2 + ⋯ + 𝑝0 )𝑦 = 𝑓(𝑒 𝑡 )

Que resulta ser una ecuación lineal con coeficientes constantes.

Ejemplo. Resolver la ecuación diferencial x3y’’’ + 3x2y’’ - 3xy’ = x lnx

Solución.

La ecuación se puede escribir como: x3D3y + 3x2D2y-3xDy = x lnx

Sustituyendo

𝑥𝐷𝑦 = 𝒟𝑦 𝑥 2 𝐷 2 𝑦 = 𝒟(𝒟 − 1)𝑦 𝑥 3 𝐷 3 𝑦 = 𝒟(𝒟 − 1)(𝒟 − 2)𝑦

[𝒟(𝒟 − 1)(𝒟 − 2) + 3𝒟(𝒟 − 1) − 3𝒟]𝑦 = 𝑒 𝑡 𝑙𝑛𝑒 𝑡

Simplificando la ecuación queda como

(𝒟 3 − 4𝒟)𝑦 = 𝑡𝑒 𝑡

Ésta es una ecuación diferencial con coeficientes constantes; para resolverla aplicamos el
procedimiento conocido. En este caso, la ecuación característica asociada a la ecuación
homogénea es
 𝑟 3 − 4𝑟 = 𝑟(𝑟 2 − 4) = 𝑟(𝑟 + 2)(𝑟 − 2) = 0

sus raíces son λ1 =0. λ2 = 2, λ3 = -2. Deducimos entonces que un conjunto fundamental de
soluciones está integrado

𝑦1 = 1 𝑦2 = 𝑒 2𝑡 𝑦3 = 𝑒 −2𝑡

Lo resolvemos por el método de variación de parámetros.

𝑦1 𝑦2 𝑦3 1 𝑒 2𝑡 𝑒 −2𝑡
′
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = | 𝑦1 𝑦2′ 𝑦3′ | = |0 2𝑒 2𝑡 −2𝑒 −2𝑡 | = 16
𝑦1′′ 𝑦2′′ 𝑦3′′ 0 4𝑒 2𝑡 4𝑒 −2𝑡
2𝑡
𝑊1 (𝑡) = (−1)3−1 | 𝑒 2𝑡 𝑒 −2𝑡 | = −4
2𝑒 −2𝑒 −2𝑡

𝑊2 (𝑡) = (−1)3−2 |1 𝑒 −2𝑡 | = 2𝑒 −2𝑡

0 −2𝑒 −2𝑡
2𝑡
𝑊3 (𝑡) = (−1)3−3 |1 𝑒 2𝑡 | = 2𝑒 2𝑡
0 2𝑒
Las funciones u1, u2 y u3 se determinan sustituyendo estas cantidades en la ecuación e
integramos por partes

𝑓(𝑡)𝑊1 (𝑡) 𝑡𝑒 𝑡 (−4) 𝑡𝑒 𝑡 𝑒 𝑡 (𝑡 − 1)

𝑢1 = ∫ =∫ 𝑑𝑡 = − ∫ 𝑑𝑡 = −
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) 16 4 4
𝑓(𝑡)𝑊2 (𝑡) 𝑡𝑒 𝑡 (2𝑒 −2𝑡 ) 𝑡𝑒 −𝑡 𝑒 −𝑡 (𝑡 + 1)
𝑢2 = ∫ =∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 = −
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) 16 8 8
𝑓(𝑡)𝑊3 (𝑡) 𝑡𝑒 𝑡 (2𝑒 2𝑡 ) 𝑡𝑒 3𝑡 𝑒 3𝑡 (3𝑡 − 1)
𝑢3 = ∫ =∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 =
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) 16 8 72

Entonces, la solución particular es

yp = u1y1 + u2y2 + u3y3

𝑒 𝑡 (𝑡 − 1) 𝑒 −𝑡 (𝑡 + 1) 𝑒 3𝑡 (3𝑡 − 1) 𝑒 𝑡 (1 − 3𝑡)
𝑦𝑝 == (− ) (1) + (− ) (𝑒 2𝑡 ) + ( ) (𝑒 −2𝑥 ) =
4 8 72 9

Por tanto, la solución es

2𝑡 −2𝑡
𝑒 𝑡 (1 − 3𝑡)
𝑦 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑒 + 𝐶3 𝑒 +
9
Sin embargo, en la ecuación inicial, no es t la variable independiente, sino x. De x =et, hallamos
que t = lnx. Si lo utilizamos en el resultado anterior

𝑒 𝑙𝑛𝑥 (1 − 3𝑙𝑛𝑥) 𝐶3 𝑥(1 − 3𝑙𝑛𝑥)

𝑦(𝑥) = 𝐶1 + 𝐶2 𝑒 2𝑙𝑛𝑥 + 𝐶3 𝑒 −2𝑙𝑛𝑥 + = 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 2 + 2 +
9 𝑥 9
La ecuación diferencial de Legendre.
Un caso particularmente interesante de ecuación diferencial lineal son las denominadas
ecuaciones de Euler o en este caso la ecuación de Legendre, que tienen la siguiente expresión
general:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑛 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 (𝑎𝑥 + 𝑏) 𝑛−1
𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑎𝑥 + 𝑏) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
con a0, . . . an, b, c ∈ ℝ. En el caso en que f(x) = 0 se tienen las ecuaciones de Euler homogéneas.
Estas ecuaciones se transforman en ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes haciendo el cambio de variable ax + b = et.
𝑑 𝑑𝑡 𝑎 𝑎
utilizando el operador diferencial 𝐷 = 𝑦 𝑎𝑑𝑥 = 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 ⇒ = =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑒𝑡 𝑎𝑥+𝑏

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑎 𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝐷𝑦 = = ∙ = ∙ ⇒ (𝑎𝑥 + 𝑏)𝐷𝑦 = 𝑎 = 𝑎𝒟𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑎𝑥 + 𝑏 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 1 𝑑𝑦 𝑎2 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝐷 2 𝑦 = 𝐷(𝐷𝑦) = ( ∙ )= ( − ) ⇒ (𝑎𝑥 + 𝑏)2 𝐷2 𝑦 = 𝑎2 𝒟(𝒟 − 1)𝑦
𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑡 (𝑎𝑥 + 𝑏)2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
⋮
(𝑎𝑥 + 𝑏)𝑟 𝐷 𝑟 𝑦 = 𝑎𝑟 𝒟(𝒟 − 1)(𝒟 − 2) ⋯ (𝒟 − 𝑟 + 1)𝑦

Realizando los cambios la ecuación se convierte en

𝑒𝑡 − 𝑏
(𝑎𝑛 𝑎𝑛 𝒟 𝑛 + 𝑝𝑛−1 𝑎𝑛−1 𝒟 𝑛−1 + 𝑝𝑛−2 𝑎𝑛−2 𝒟 𝑛−2 + ⋯ + 𝑝0 )𝑦 = 𝑓 ( )
𝑎

Una ecuación lineal con coeficientes constantes.

Ejemplo. Resolver la ecuación (x+2)2y’’-(x+2)y’+y=3x+4

Solución.

Hacemos x+2=et, de aquí tenemos que a=1 , b=2 , x=et-2 y sustituyendo

(𝑥 + 2)𝐷𝑦 = 𝒟𝑦 (𝑥 + 2)2 𝐷 2 𝑦 = 𝒟(𝒟 − 1)𝑦

[𝒟(𝒟 − 1)𝑦 − 𝒟𝑦 + 𝑦] = 3(𝑒 𝑡 − 2) + 4

(𝒟 − 1)2 𝑦 = 3𝑒 𝑡 − 2

la ecuación característica asociada a la ecuación homogénea es

(𝑟 − 1)2 = 0

sus raíces son λ = 1 que se repite dos veces. Deducimos entonces que un conjunto fundamental
de soluciones está integrado

𝑦1 = 𝑒 𝑡 𝑦2 = 𝑡𝑒 𝑡
 Lo resolvemos por el método de variación de parámetros.
𝑦1 𝑦2 𝑒𝑡 𝑡𝑒 𝑡
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = |𝑦 ′ ′| = | 𝑡 | = 𝑒 2𝑡
1 𝑦2 𝑒 (𝑡 + 1)𝑒 𝑡
𝑊1 (𝑡) = (−1)2−1 |𝑡𝑒 𝑡 | = −𝑡𝑒 𝑡

𝑊2 (𝑡) = (−1)2−2 |𝑒 𝑡 | = 𝑒 𝑡

Las funciones u1 y u2 se determinan sustituyendo estas cantidades en la ecuación e

integramos por partes

𝑓(𝑡)𝑊1 (𝑡) (3𝑒 𝑡 − 2)(−𝑡𝑒 𝑡 ) 𝑡 −𝑡

3𝑡 2
𝑢1 = ∫ =∫ 𝑑𝑡 = − ∫(3𝑒 − 2)𝑡𝑒 𝑑𝑡 = − − 2𝑡𝑒 −𝑡 − 2𝑒 −𝑡
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) 𝑒 2𝑡 2
𝑓(𝑡)𝑊2 (𝑡) (3𝑒 𝑡 − 2)(𝑒 𝑡 )
𝑢2 = ∫ =∫ 𝑑𝑡 = ∫(3𝑒 𝑡 − 2)𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 = 2𝑒 −𝑡 + 3𝑡
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) 𝑒 2𝑡

la solución particular es

yp = u1y1 + u2y2

3𝑡 2 −𝑡 −𝑡 (𝑒 𝑡 ) −𝑡 𝑡)
3𝑡 2 𝑒 𝑡
𝑦𝑝 = (− − 2𝑡𝑒 − 2𝑒 ) + (2𝑒 + 3𝑡)(𝑡𝑒 = −2
2 2

Por tanto, la solución es

3𝑡 2 𝑒 𝑡
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑡 + 𝐶3 𝑡𝑒 𝑡 + −2
2
Sin embargo, en la ecuación inicial, no es t la variable independiente, sino x. De x+2 =et,
hallamos que t = ln(x+2). Si lo utilizamos en el resultado anterior

3(ln(𝑥 + 2))2 𝑒 ln(𝑥+2)

𝑦(𝑥) = 𝐶1 𝑒 ln(𝑥+2) + 𝐶3 𝑙𝑛(𝑥 + 2)𝑒 ln(𝑥+2) + −2
2
3(𝑥 + 2)𝑙𝑛2 (𝑥 + 2)
𝑦(𝑥) = 𝐶1 (𝑥 + 2) + 𝐶3 (𝑥 + 2)𝑙𝑛(𝑥 + 2) + −2
2
3𝑙𝑛2 (𝑥 + 2)
𝑦(𝑥) = (𝑥 + 2) [𝐶1 + 𝐶3 𝑙𝑛(𝑥 + 2) + ]−2
2

7. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

Las ecuaciones diferenciales tienen una gran utilidad en ingeniería y en la ciencia. La mayoría
de los problemas no dependen de una ecuación, sino de un sistema de ecuaciones, que casi
siempre, éstas son diferenciales. De ahí la necesidad que nos adentremos en el estudio de
los sistemas de ecuaciones diferenciales.
 Definición. Un conjunto de ecuaciones diferenciales con varias funciones
incógnitas, se llama sistema de ecuaciones diferenciales.
Solución de un sistema. Una solución de un sistema de ecuaciones diferenciales
es un conjunto de funciones suficientemente diferenciales y1 = y1(x), y2 = y2(x),
…, yn = yn(x), que satisface cada ecuación del sistema en algún intervalo común
I.

Para nosotros, un sistema de ecuaciones diferenciales es una expresión de la forma

(𝑛) (𝑛) (𝑛)
𝐹1 (𝑥, 𝑦1, 𝑦1′ , … , 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦2′ , . . , 𝑦1 , … , 𝑦𝑛 , 𝑦𝑛′ , . . , 𝑦𝑛 ) = 0
(𝑛) (𝑛) (𝑛)
𝐹2 (𝑥, 𝑦1, 𝑦1′ , … , 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦2′ , . . , 𝑦1 , … , 𝑦𝑛 , 𝑦𝑛′ , . . , 𝑦𝑛 ) = 0
⋮
′ (𝑛) ′ (𝑛) ′ (𝑛)
{𝐹𝑛 (𝑥, 𝑦1, 𝑦1 , … , 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦2 , . . , 𝑦1 , … , 𝑦𝑛 , 𝑦𝑛 , . . , 𝑦𝑛 ) = 0

donde y1, y2, ..., yn son funciones reales a determinar que dependen de x y Fi, 1 ≤ i ≤ n, son
funciones reales de varias variables.

Sistema de primer orden.

Un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden es:

𝑥1′ = 𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 + 𝑓1 (𝑡)

𝑥2′ = 𝑎21 𝑥1 + 𝑎22 𝑥2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 + 𝑓2 (𝑡)
⋮
′
𝑥𝑛 = 𝑎𝑛1 𝑥1 + 𝑎𝑛2 𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 𝑥𝑛 + 𝑓𝑛 (𝑡)

Donde t es la variable independiente y xi=xi(t), 1 ≤i ≤ n, son n funciones de t (variables

dependientes).

Método de eliminación

La eliminación de una incógnita en un sistema de ecuaciones diferenciales lineales se agiliza

al escribir una vez más cada ecuación del sistema en notación de operador diferencial.

Ejemplo. Escribir el sistema de ecuaciones diferenciales,

𝑥 ′′ + 2𝑥 ′ + 𝑦 ′′ = 𝑥 + 3𝑦 + 𝑠𝑒𝑛𝑡
{
𝑥 ′ + 𝑦 ′ = −4𝑥 + 2𝑦 + 𝑒 −𝑡

usando la notación de los operadores.

Solución. Expresar el sistema dado como

𝑥 ′′ + 2𝑥 ′ − 𝑥 + 𝑦 ′′ − 3𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡
{
𝑥 ′ + 4𝑥 + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑒 −𝑡
De modo que el sistema en términos del operador diferencial será

(𝐷 2 + 2𝐷 − 1)𝑥 + (𝐷 2 − 3)𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡

{
(𝐷 + 4)𝑥 + (𝐷 − 2)𝑦 = 𝑒 −𝑡

Eliminación sistemática

La primera técnica que consideraremos para resolver tales sistemas se basa en el principio
fundamental de eliminación algebraica sistemática de las variables. Veremos que lo análogo
de multiplicar una ecuación algebraica por una constante es operar sobre una ecuación
diferencial alguna combinación de derivadas.

Ejemplo. Mediante el método de eliminación halle la solución del sistema de ecuaciones dado,
donde la derivación es con relación a la variable t.
𝑑𝑥
= 𝑥 − 4𝑦
{ 𝑑𝑡
𝑑𝑦
=𝑥+𝑦
𝑑𝑡
Solución. Primero escribimos el sistema en términos de operadores:
𝑑𝑥
− 𝑥 + 4𝑦 = 0 𝐷𝑥 − 𝑥 + 4𝑦 = 0 (𝐷 − 1)𝑥 + 4𝑦 = 0
{ 𝑑𝑡 ⇒ ⇒
𝑑𝑦 −𝑥 + 𝐷𝑦 − 𝑦 = 0 −𝑥 + (𝐷 − 1)𝑦 = 0
−𝑥 + −𝑦 = 0
𝑑𝑡
Multiplicamos la primera ecuación del sistema por (D-1)
(𝐷 − 1)𝑥 + 4𝑦 = 0
−(𝐷 − 1)𝑥 + (𝐷 − 1)(𝐷 − 1)𝑦 = 0
(𝐷 − 1)(𝐷 − 1)𝑦 + 4𝑦 = 0

simplificando

(𝐷 − 1)(𝐷 − 1)𝑦 + 4𝑦 = 0 ⇒ (𝐷 2 − 2𝐷 + 1 + 4)𝑦 = 0 ⇒ (𝐷 2 − 2𝐷 + 5)𝑦 = 0

La ecuación característica de (𝐷 2 − 2𝐷 + 5)𝑦 = 0 es 𝑟 2 − 2𝑟 + 5 = 0, su solución es

−(−2) ± √(−2)2 − 4(1)(5) 2 ± √−16

𝑟= = = 1 ± 2𝑖 ⇒ 𝜆1 = 1 + 2𝑖 𝑦 𝜆2 = 1 − 2𝑖
2(1) 2

Entonces,

y(t) = et (C1 cos2t + C2 sen2t)

Retornamos al sistema de ecuaciones para eliminar la variable y.

Multiplicamos la primera ecuación del sistema por ( D-1) y la segunda ecuación del sistema
por -4:
 (𝐷 − 1)(𝐷 − 1)𝑥 + 4(𝐷 − 1)𝑦 = 0
4𝑥 − 4(𝐷 − 1)𝑦 = 0
(𝐷 − 1)(𝐷 − 1)𝑥 + 4𝑥 =0

simplificando

(𝐷 − 1)(𝐷 − 1)𝑥 + 4𝑥 = 0 ⇒ (𝐷 2 − 2𝐷 + 1 + 4)𝑥 = 0 ⇒ (𝐷 2 − 2𝐷 + 5)𝑥 = 0

La ecuación característica de (𝐷 2 − 2𝐷 + 5)𝑥 = 0 es 𝑟 2 − 2𝑟 + 5 = 0, su solución es

−(−2) ± √(−2)2 − 4(1)(5) 2 ± √−16

𝑟= = = 1 ± 2𝑖 ⇒ 𝜆1 = 1 + 2𝑖 𝑦 𝜆2 = 1 − 2𝑖
2(1) 2

entonces,

x(t) = et (C3 cos2t + C4 sen2t)

Ya determinada la solución (x (t), y(t)), buscamos la solución definitiva expresando C3 y C4 en

función de C1 y C2.

Derivamos x(t)

𝑥 ′ (𝑡) = 𝑒 𝑡 (𝐶3 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛2𝑡 − 2𝐶3 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 2𝐶4 𝑐𝑜𝑠2𝑡) = 𝑒 𝑡 ((𝐶3 + 2𝐶4 )𝑐𝑜𝑠2𝑡 + (𝐶4 − 2𝐶3 )𝑠𝑒𝑛2𝑡)

Sustituimos x (t), y(t) y x’ (t) en la primera ecuación del sistema:

𝑑𝑥
− 𝑥 + 4𝑦 = 0
𝑑𝑡
𝑒 𝑡 ((𝐶3 + 2𝐶4 )𝑐𝑜𝑠2𝑡 + (𝐶4 − 2𝐶3 )𝑠𝑒𝑛2𝑡) − 𝑒 𝑡 (𝐶3 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛2𝑡) + 4𝑒 𝑡 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛2𝑡) = 0
𝑒 𝑡 ((𝐶3 + 2𝐶4 − 𝐶3 + 4𝐶1 )𝑐𝑜𝑠2𝑡 + (𝐶4 − 2𝐶3 − 𝐶4 + 4𝐶2 )𝑠𝑒𝑛2𝑡) = 0
2𝐶4 + 4𝐶1 = 0 𝐶 = −2𝐶1
⇒ 4
−2𝐶3 + 4𝐶2 = 0 𝐶3 = 2𝐶2

Sustituyendo los valores de C3 y C4, la solución del sistema es:

x(t) = et (2C2 cos2t - 2C1 sen2t)

y(t) = et (C1 cos2t + C2 sen2t)

Método de los determinantes.

Los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales, también se pueden resolver por

determinantes, tal y como se realiza en los sistemas de ecuaciones lineales, hay que
considerar a los operadores como coeficientes del sistema.

Ejemplo. Resolver el sistema

x’’ - 2x - 3y = e2t
 y’’ + 2y + x = 0

Solución. Primero escribimos el sistema en términos de operadores:

x’’ - 2x - 3y = e2t ⇒ D2x – 2x - 3y = e2t ⇒ (D2 – 2) x - 3y = e2t

y’’ + 2y + x = 0 ⇒ D2y + 2y + x = 0 ⇒ x + (D2 + 2)y = 0

Calculamos la solución para x(t). Utilizamos determinantes para resolver el sistema

2
|𝐷 − 2 −3 | 𝑥 = |𝑒 2𝑡 −3 | ⇒ [(𝐷 2 − 2)(𝐷 2 + 2) + 3]𝑥 = (𝐷 2 + 2)𝑒 2𝑡
2
1 𝐷 +2 0 𝐷2 + 2
𝑑2 2𝑡
(𝐷 4 − 1)𝑥 = (𝑒 ) + 2𝑒 2𝑡 ⇒ (𝐷 4 − 1)𝑥 = 4𝑒 2𝑡 + 2𝑒 2𝑡
𝑑𝑡 2
(𝐷 4 − 1)𝑥 = 6𝑒 2𝑡

La ecuación característica de es 𝑟 4 − 1 = 0, su solución es λ1 = λ2 = 1, λ3 = i y λ4 =-i, su solución

es x(t) = C1et + C2e-t + C3cost + C4sent

Hallamos la solución particular por el método de los coeficientes indeterminados

𝑥𝑝 = 𝐴𝑒 2𝑡 , 𝑥𝑝′ = 2𝐴𝑒 2𝑡 , 𝑥𝑝′′ = 4𝐴𝑒 2𝑡 , 𝑥𝑝′′′ = 8𝐴𝑒 2𝑡 , 𝑥𝑝𝑖𝑣 = 16𝐴𝑒 2𝑡

2 2
16𝐴𝑒 2𝑡 − 𝐴𝑒 2𝑡 = 6𝑒 2𝑡 ⇒ 15 𝐴𝑒 2𝑡 = 6𝑒 2𝑡 ⇒ 𝐴 = ⇒ 𝑥𝑝 = 𝑒 2𝑡
5 5
La ecuación (𝐷 4 − 1)𝑥 = 6𝑒 2𝑡 tiene como solución a
2
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝑡 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑒 2𝑡
5
Para hallar la solución en y(t) realizamos los mismos pasos. Utilizamos determinantes para
resolver el sistema
2
|𝐷 − 2 −3 | 𝑦 = |𝐷 2 − 2 𝑒 2𝑡 | ⇒ [(𝐷 2 − 2)(𝐷 2 + 2) + 3]𝑥 = −𝑒 2𝑡
2
1 𝐷 +2 1 0
(𝐷 4 − 1)𝑦 = −𝑒 2𝑡

La ecuación característica de es 𝑟 4 − 1 = 0, su solución es λ1 = λ2 = 1, λ3 = i y λ4 =-i, su solución

es y(t) = C5et + C6e-t + C7cost + C8sent

Hallamos la solución particular por el método de los coeficientes indeterminados

𝑦𝑝 = 𝐵𝑒 2𝑡 , 𝑦𝑝′ = 2𝐵𝑒 2𝑡 , 𝑦𝑝′′ = 4𝐵𝑒 2𝑡 , 𝑦𝑝′′′ = 8𝐵𝑒 2𝑡 , 𝑦𝑝𝑖𝑣 = 16𝐵𝑒 2𝑡

1 1
16𝐵𝑒 2𝑡 − 𝐵𝑒 2𝑡 = −𝑒 2𝑡 ⇒ 15 𝐵𝑒 2𝑡 = −𝑒 2𝑡 ⇒ 𝐵 = − ⇒ 𝑦𝑝 = − 𝑒 2𝑡
15 15
La ecuación (𝐷 4 − 1)𝑦 = −𝑒 2𝑡 tiene como solución a
 1 2𝑡
𝑦(𝑡) = 𝐶5 𝑒 𝑡 + 𝐶6 𝑒 −𝑡 + 𝐶7 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐶8 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑒
15
Derivamos y(t)
2 2𝑡
𝑦 ′ (𝑡) = 𝐶5 𝑒 𝑡 − 𝐶6 𝑒 −𝑡 − 𝐶7 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝐶8 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑒
15
4 2𝑡
𝑦 ′′ (𝑡) = 𝐶5 𝑒 𝑡 + 𝐶6 𝑒 −𝑡 − 𝐶7 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝐶8 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑒
15
Sustituimos x (t), y(t) y y’ (t) en la segunda ecuación del sistema:

y’’ + 2y + x = 0
4 2𝑡 1
𝐶5 𝑒 𝑡 + 𝐶6 𝑒 −𝑡 − 𝐶7 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝐶8 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑒 + 2 (𝐶5 𝑒 𝑡 + 𝐶6 𝑒 −𝑡 + 𝐶7 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐶8 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑒 2𝑡 ) + 𝐶1 𝑒 𝑡
15 15
2
+ 𝐶2 𝑒 −𝑡 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑒 2𝑡 = 0
5
(𝐶5 + 2𝐶5 + 𝐶1 )𝑒 𝑡 + (𝐶6 + 2𝐶6 + 𝐶2 )𝑒 −𝑡 + (−𝐶7 + 2𝐶7 + 𝐶3 )𝑐𝑜𝑠𝑡 + (−𝐶8 + 2𝐶8 + 𝐶4 )𝑠𝑒𝑛𝑡 = 0
1
𝐶5 + 2𝐶5 + 𝐶1 = 0 𝐶5 = − 𝐶1
3
𝐶6 + 2𝐶6 + 𝐶2 = 0 1
⇒ 𝐶6 = − 𝐶2
−𝐶7 + 2𝐶7 + 𝐶3 = 0 3
−𝐶8 + 2𝐶8 + 𝐶4 = 0 𝐶7 = −𝐶3
𝐶8 = −𝐶4

Sustituyendo los valores de C5, C6, C7 y C8, la solución del sistema es:
2
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝑡 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑒 2𝑡
5
1 1 1
𝑦(𝑡) = − 𝐶1 𝑒 𝑡 − 𝐶2 𝑒 −𝑡 − 𝐶3 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝐶4 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑒 2𝑡
3 3 15
Ejercicios.
1) Forme la ecuación diferencial lineal homogénea conocidas las raíces de su ecuación
característica y escriba su solución general

a) λ1 = 0, λ2 = 1.

b) λ1 = −ki, λ2 = ki

c) λ1 =2 −3i, λ2 = 2 - 3i, λ3 = λ4 = λ5= -1

2. Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias

a) 3y’’ + 2y’ + y = 0

b) y’’’+ y’’ - 2y = 0
𝑑4 𝑦 𝑑2 𝑦
c) 16 + 24 + 9𝑦 = 0
𝑑𝑥 4 𝑑𝑥 2

d) Y’’ + y’ + 2y = 0, con y(0) = y’(0) = 0.

3. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales

a) 3y’’ − 6y’ + 6y = ex sec x

b) y’’’-4y’’ + 4y’ = 12e2x + 24x2

c) yiv – y = cos x; con y(0) = 1, y’(0)= -1 , y’’(0) = y’’’(0) = 0.

4. Halle la solución de las siguientes ecuaciones

a) x3y’’’ – 4x2y’’ + 8xy’ – 8y = 4 ln x

b) (2x + 1)2 y ′′ − 2 (2x + 1) y ′ + 4y = 0

5. Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones

𝑑𝑥
𝑑𝑡
= 8𝑦
𝑑𝑦
a) 𝑑𝑡
= −2𝑧
𝑑𝑧
{𝑑𝑡 = 2𝑥 + 8𝑦 − 2𝑧
(𝐷 + 1)𝑥 + (𝐷 − 1)𝑦 = 𝑒 𝑡
b) {
(𝐷 2 + 𝐷 + 1)𝑥 + (𝐷 2 − 𝐷 + 1)𝑦 = 𝑡 2