Clase 2

Análisis Cualitativo Análisis Cuantitativo
Ecuaciones diferenciales y álgebra lineal

Clase 2
Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas

Escuela Superior Politécnica del Litoral
1 Análisis Cualitativo
1 Análisis Cualitativo
2 Análisis Cuantitativo
Campos direccionales
La EDO y 0 = f (t, y) nos da una fórmula para la derivada de y en

el punto t. Por lo tanto, la curva y = y(t) posee una recta
tangente en el punto (t, y) cuya pendiente es f (t, y).
La EDO y 0 = f (t, y) nos da una fórmula para la derivada de y en

el punto t. Por lo tanto, la curva y = y(t) posee una recta
tangente en el punto (t, y) cuya pendiente es f (t, y).
Definición
Una solución a una EDO de primer orden es una función cuya
pendiente en cada punto es especificado por la derivada.
Un campo direccional (o campo de pendientes) para la EDO

y 0 = f (t, y) es una colección de segmentos representados en el
plano ty con inclinación f (t, y).
Ejemplo de campos direccionales
Ejemplo
La EDO y 0 = t + y nos da una receta para calcular la pendiente y 0
en cualquier punto en el plano ty mediante la sustitución de sus
coordenadas en el lado derecho de la EDO. En el punto A = (2, 2),
por ejemplo, y 0 = 2 + 2 = 4; En el punto B = (−2, 0),
y 0 = −2 + 0 = −2.
Análisis cualitativo (informal):

Las soluciones
Figura: y 0 = t + y

Las soluciones
están definidas para todo t.
Figura: y 0 = t + y

Las soluciones
“nacen” de una recta de
pendiente −1 y luego se
alejan de ella.
Figura: y 0 = t + y

Las soluciones
alejan de ella.
tienen un comportamiento
exponencial.
Figura: y 0 = t + y

Las soluciones
alejan de ella.
tienen un comportamiento
exponencial.
cuyas curvas están por
encima (debajo) de la recta
de pendiente −1 parecen
Figura: y 0 = t + y tender a ∞ (−∞)
Algunas curvas soluciones de y 0 = t + y
Figura: Tres curvas solución de y 0 = t + y

Análisis de concavidad
Recordar que una curva y = y(t) es

cóncava hacia arriba en el punto (c, y(c)) si y 00 (c) > 0;
cóncava hacia abajo en (c, y(c)) si y 00 (c) < 0.
Por otro lado si y 00 (c) = 0 no tenemos información suficiente sobre
la concavidad en el punto (c, y(c)). Esto puede ocurrir en un
punto de inflexión.
Análisis de concavidad
Ejemplo
Considere de nuevo la ecuación
y 0 = t + y,
para la cual
y 00 = 1 + y 0 = 1 + t + y.
Las soluciones son:
cóncavas hacia arriba si y > −1 − t.
cóncavas hacia abajo si y < −1 − t.
Note que y 00 = 0 cuando y = −1 − t y una simple sustitución
muestra que y = −1 − t es una solución de y 0 = y + t.
Soluciones de equilibrio
Definition
Para una EDO, una solución que no cambia con el tiempo es
llamada una solución de equilibrio.
Para EDOs de primer ordemn, una solución de equilibrio es siempre
una recta horizontal y(t) ≡ C, que puede ser obtenida haciendo
y 0 = 0.
Soluciones de equilibrio
Ejemplo
Considere la EDO
y 0 = t 2 (1 − y 2 )
Si y 0 = 0, entonces
t 2 (1 − y 2 ) = 0, de donde t 2 = 0
o y = ±1. Por tanto, y(t) ≡ ±1
son ambas soluciones de
equilibrio.
Figura: y 0 = t 2 (1 − y 2 )
Estabilidad de soluciones de equilibrio
Definición
Para una EDO y 0 = f (t, y), una solución de equilibrio es llamada
estable si las soluciones cercanas a ella tienden a ella cuando
t → ∞;
inestable si las soluciones cercanas a ella se alejan de ella
cuando t → ∞.
Definición
Para una EDO y 0 = f (t, y), una solución de equilibrio es llamada
estable si las soluciones cercanas a ella tienden a ella cuando
t → ∞;
inestable si las soluciones cercanas a ella se alejan de ella
cuando t → ∞.
Algunas veces una solución de equilibrio es semiestable, lo que
significa que es estable de un lado e inestable del otro.
Ejemplo
Las soluciones de equilibrio de
ecuación diferencial logística
y 0 = y(1 − y),
son y(t) ≡ 1 y y(t) ≡ 0, como

puede verse al resolver la
ecuación y(1 − y) = 0. En la
gráfica se observa que y(t) ≡ 1
es estable, en cuanto que
y(t) ≡ 0 es inestable.
Figura: y 0 = y(1 − y)
Isóclinas
Definition
Una isóclina de una ecuación diferencial y 0 = f (t, y) es una curva
en el plano ty a lo largo de la cual la pendiente es constante. En
otras palabras, es el conjunto de todos los puntos (t, y) donde la
pendiente tiene tiene el valor c, y es por tanto el gráfico de
f (t, y) = c.
Isóclinas
Definition
Una isóclina de una ecuación diferencial y 0 = f (t, y) es una curva
en el plano ty a lo largo de la cual la pendiente es constante. En
otras palabras, es el conjunto de todos los puntos (t, y) donde la
pendiente tiene tiene el valor c, y es por tanto el gráfico de
f (t, y) = c.
Una vez que una isóclina es determinada, todos los puntos de las
curvas soluciones que pasan por dicha isóclina tienen la misma
pendiente.
Isóclinas
Ejemplo
Las isóclinas de la ecuación
diferencial y 0 = y 2 − t son las
parábolas con ecuación
y 2 − t = c. En la figura derecha
se muestran algunas de ellas.
Figura: Algunas isóclinas para

y0 = y2 − t
Análisis cualitativo con isóclinas
Respecto al ejemplo anterior, trazamos un campo de direcciones

para la ecuación y 0 = y 2 − t en la izquierda. En la derecha se
muestran algunas curvas soluciones:
y y
2 2
t t
-5 5 10 -5 5 10
-2 -2
-4 -4
Podemos observar que:

y
t
-5 5 10
-2
-4

No hay soluciones y
constantes.
t
-5 5 10
-2
-4

No hay soluciones y
constantes.
Hacia el futuro, algunas
soluciones se “canalizan” y
2
tienden −∞ cerca√ de la
parábola y = − t, y otras -5 5 10
t
se escapan hacia +∞.

-2
-4

No hay soluciones y
constantes.
2
t

Hay una división de estos -2
comportamientos
√ cerca de la
parábola y = 1 + t. -4

No hay soluciones y
constantes.
2
t

Hay una división de estos -2
comportamientos
√ cerca de la
parábola y = 1 + t. -4
Hacia el pasado, las curvas

tienden hacia −∞.
Análisis cualitativo con isoclinas
Intentemos “ver” lo observado anteriormente sin las soluciones:

Separación de variables
Definición
Una EDO en variables separables es una que puede ser escrita en la
forma y 0 = g(t)h(y).
Definición
Una EDO en variables separables es una que puede ser escrita en la
forma y 0 = g(t)h(y).
Las soluciones constantes y(t) ≡ c pueden hallarse al resolver la

ecuación h(y) = 0.
Ejemplo
Determine si la ecuación diferencial
dy
y3 = (y 4 + 1) cos t
dt
es separable y halle su solución general.
Ejemplo
Determine si la ecuación diferencial
dy
y3 = (y 4 + 1) cos t
dt
es separable y halle su solución general.
Solución.
Podemos reescribir la ecuación como
y 0 = cos t(y 4 + 1)/y 3

Solución.
de donde observamos que la ecuación es separable con
h(y) = (y 4 + 1)/y 3 y g(t) = cos t. Trabajando informalmente con
los diferenciales, escribimos
y3
dy = cos t dt.
y4 + 1
Solución.
de donde observamos que la ecuación es separable con
h(y) = (y 4 + 1)/y 3 y g(t) = cos t. Trabajando informalmente con
los diferenciales, escribimos
y3
dy = cos t dt.
y4 + 1
Integrando cada miembro, obtenemos
y3
Z Z
dy = cos t dt.
y4 + 1
Sepación de variables
Solución.
Al hacer el cambio de variable u = y 4 en el lado izquierdo,
obtenemos 14 du = y 3 dy y así,
du
Z Z
1
dy = cos t dt,
4 u+1
1
ln |u + 1| = sen t + c,
4
ln |y 4 + 1| = 4 sen t + 4c.
Solución.
Al exponenciar, obtenemos la familia de soluciones en forma
implícita
|y 4 + 1| = e 4 sen t e 4c .
Solución.
Al exponenciar, obtenemos la familia de soluciones en forma
implícita
|y 4 + 1| = e 4 sen t e 4c .
En este caso podemos obtener una fórmula explícita para y: como
y 4 + 1 es siempre positivo, podemos eliminar el valor absoluto del
lado izquierdo. Al despejar y de la ecuación obtenemos
y = ± −1 + ke 4 sen t ,
p
4
donde k > 0 sustituye el valor constante e 4c .

En el ejemplo anterior podemos obtener soluciones particulares

dando valores a la constante k. Note además que no existen
soluciones de equilibrio. (¿Por qué?)
Figura: Campo de direcciones y soluciones de y 3 y 0 = (y 4 + 1) cos t

El método de separación de variables
Para resolver la EDO

y 0 = g(t)h(y) seguimos los
siguientes pasos:

siguientes pasos:
1 Hacemos h(y) = 0 y
hallamos las soluciones de
equilibrio, si existen.

siguientes pasos:
1 Hacemos h(y) = 0 y
hallamos las soluciones de
2 Ahora asuma que h(y) 6= 0.
Reescriba la ecuación forma
separada o diferencial:
dy
= g(t) dt.
h(y)

y 0 = g(t)h(y) seguimos los 3 Integre ambos lados
siguientes pasos:
Hacemos h(y) = 0 y dy
Z Z
1
= g(t) dt + c.
hallamos las soluciones de h(y)
2 Ahora asuma que h(y) 6= 0.
Reescriba la ecuación forma
separada o diferencial:
dy
= g(t) dt.
h(y)

siguientes pasos:
Z Z
1
= g(t) dt + c.
2 Ahora asuma que h(y) 6= 0. 4 Si es posible, obtenga y en
Reescriba la ecuación forma términos de t, es decir
separada o diferencial: escriba y = y(t).
dy
= g(t) dt.
h(y)

siguientes pasos:
Z Z
1
= g(t) dt + c.
2 Ahora asuma que h(y) 6= 0. 4 Si es posible, obtenga y en
Reescriba la ecuación forma términos de t, es decir
separada o diferencial: escriba y = y(t).
dy
5 Si hay un PVI, use la
= g(t) dt. condición inicial para evaluar
h(y)
c.
Separabilidad
Ejemplo
No es facil demostrar que una ecuación no es separable.
Ecuaciones sencillas como
dy
=y +t
dt
se resisten a cualquier intento de separación, pero demostrar este
hecho requiere de un esfuerzo mayor más allá del objetivo del
curso. Para efectos prácticos, podremos concluir que una ecuación
no es separable apenas por simple inspección.
Soluciones implícitas
Ejemplo
Halle la solución al PVI
dy (t − 1)y 4
= 2 2 , y(1) = 2.
dt t (2y − 1)
Ejemplo
Halle la solución al PVI
dy (t − 1)y 4
= 2 2 , y(1) = 2.
dt t (2y − 1)
Solución.
Es fácil verificar que la ecuación es separable. Observe que y ≡ 0 es
una solución de equilibrio, pero esta no cumple la condición inicial
y(1) = 2. Podemos suponer entonces que y 6= 0 y escribir
Demostración.
2y 2 − 1 t −1
dy = 2 dt.
y 4 t
(2y −2 − y −4 ) dy = (t −1 − t −2 ) dt.
Demostración.
2y 2 − 1 t −1
dy = 2 dt.
y 4 t
(2y −2 − y −4 ) dy = (t −1 − t −2 ) dt.
Integrando cada lado,

Z Z
(2y − y ) dy = (t −1 − t −2 ) dt,
−2 −4
2y −2+1 y −4+1 t −2+1

− = ln |t| − +c
−2 + 1 −4 + 1 −2 + 1
Solución.
Al simplificar, obtenemos
−6y 2 + 1 1
= ln |t| + + c.
3y 3 t
Solución.
Al simplificar, obtenemos
−6y 2 + 1 1
= ln |t| + + c.
3y 3 t
Note que obtener explícitamente y como función de t a partir de la

ecuación anterior puede ser muy difícil. Lo que obtuvimos fue una
representación implícita de la familia general de soluciones. Para
resolver el PVI original, sustituimos t = 1 y y = 2 en la ecuación
anterior para obtener c:
Solución.
−6 · 22 + 1 1 47
3
= ln |1| + + c =⇒ c = − .
3·2 1 24
Solución.
−6 · 22 + 1 1 47
3
= ln |1| + + c =⇒ c = − .
3·2 1 24
Por lo tanto, la solución al PVI planteado está dado implícitamente
por la ecuación
−6y 2 + 1 1 47
= ln t + − , t > 0.
3y 3 t 24
Solución.
−6 · 22 + 1 1 47
3
= ln |1| + + c =⇒ c = − .
3·2 1 24
Por lo tanto, la solución al PVI planteado está dado implícitamente
por la ecuación
−6y 2 + 1 1 47
= ln t + − , t > 0.
3y 3 t 24
Observe que eliminamos el valor absoluto de t porque la solución

al PVI debe estar definida en un intervalo abierto contenido en
(0, ∞). (¿Por qué?)
Un comentario acerca de las soluciones implícitas
Una solución implícita de un PVI se expresa en forma general como

F (y, t) = 0, donde F es alguna función de dos variables. Sin
embargo, no toda solución particular y = y(t) de F (y, t) = 0 es
solución al PVI. Por ejemplo, t 2 + y 2 = 1 es solución implícita al
PVI
dy
t +y = 0, y(0) = 1.
dt
De t 2 +
√ y = 1, obtenemos dos
2
√funciones explícitas, a saber,
y = ± 1 − t 2 , pero solo y = 1 − t 2 cumple con la condición
y(0) = 1.

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Análisis Cualitativo Análisis Cuantitativo

Ecuaciones diferenciales y álgebra lineal

Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas

La EDO y 0 = f (t, y) nos da una fórmula para la derivada de y en

La EDO y 0 = f (t, y) nos da una fórmula para la derivada de y en

Un campo direccional (o campo de pendientes) para la EDO

Ejemplo de campos direccionales

Ejemplo de campos direccionales

Análisis cualitativo (informal):

Ejemplo de campos direccionales

Análisis cualitativo (informal):

Ejemplo de campos direccionales

Análisis cualitativo (informal):

Ejemplo de campos direccionales

Análisis cualitativo (informal):

Ejemplo de campos direccionales

Análisis cualitativo (informal):

Algunas curvas soluciones de y 0 = t + y

Figura: Tres curvas solución de y 0 = t + y

Recordar que una curva y = y(t) es

Estabilidad de soluciones de equilibrio

Estabilidad de soluciones de equilibrio

Estabilidad de soluciones de equilibrio

son y(t) ≡ 1 y y(t) ≡ 0, como

Figura: Algunas isóclinas para

Análisis cualitativo con isóclinas

Respecto al ejemplo anterior, trazamos un campo de direcciones

Análisis cualitativo con isóclinas

Podemos observar que:

Análisis cualitativo con isóclinas

Podemos observar que:

Análisis cualitativo con isóclinas

Podemos observar que:

se escapan hacia +∞.

Análisis cualitativo con isóclinas

Podemos observar que:

se escapan hacia +∞.

Análisis cualitativo con isóclinas

Podemos observar que:

se escapan hacia +∞.

Hacia el pasado, las curvas

Análisis cualitativo con isoclinas

Intentemos “ver” lo observado anteriormente sin las soluciones:

Las soluciones constantes y(t) ≡ c pueden hallarse al resolver la

y 0 = cos t(y 4 + 1)/y 3

donde k > 0 sustituye el valor constante e 4c .

En el ejemplo anterior podemos obtener soluciones particulares

Figura: Campo de direcciones y soluciones de y 3 y 0 = (y 4 + 1) cos t

El método de separación de variables

Para resolver la EDO

El método de separación de variables

Para resolver la EDO

El método de separación de variables

Para resolver la EDO

El método de separación de variables

Para resolver la EDO

El método de separación de variables

Para resolver la EDO

El método de separación de variables

Para resolver la EDO

Integrando cada lado,

2y −2+1 y −4+1 t −2+1

Note que obtener explícitamente y como función de t a partir de la