1. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

1.1. Clasificación de una ecuación diferencial

• Orden

• Grado

• Linealidad
 Clasificación según el orden
El orden de una ecuación diferencial, es el orden de la derivada mayor
en la ecuación.
f(t)entrada: fuerza de entrada
• La sumatoria de fuerzas es
z(t): desplazamiento o igual a masa*aceleración
Masa respuesta del sistema
m
• A partir de lo anterior se
k b
obtiene la siguiente ecuación.
Resorte Amortiguador

𝑑𝑧 𝑡 𝑑2 𝑧 𝑡
෍ 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 = 𝑓 𝑡 − 𝜅𝑧 𝑡 − 𝛽 = 𝑚𝑎 = 𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑖=1

• Donde k es una constante del resorte.

• Donde b>0 es una constante de amortiguamiento.
Es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden.
 Clasificación según el grado
El grado de una ecuación diferencial, es el exponente
de la mayor derivada contenida en la ecuación.
Para la ecuación:

Para clasificarla es necesario que el exponente de la

variable dependiente sea un número entero, por lo que
la ecuación se debe reescribir como:

Es una ecuación diferencial ordinaria de grado dos.

 Clasificación según la linealidad
Se dice que una ecuación diferencial ordinaria de orden
n es lineal si está formada por la suma de términos
lineales, definidos estos como:
• La variable dependiente y todas sus derivadas
son de grado 1 (ejemplo: y, y´, y´´, . . ., yn.)
• No hay productos de la variable dependiente y
sus derivadas (los coeficiente de las derivadas,
no depende de y).
• No hay funciones trascendentes (ejemplo: cos,
log, etc.) en relación con la variable dependiente.
Las siguientes ecuaciones diferenciales son NO lineales:

𝑑5𝑦
• + 3𝑦 3 = 2𝑥 , Potencia de y diferente de grado 1
𝑑𝑥 5

• 1 − 𝑦 𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 𝑥 , El coeficiente de y´ depende de y

𝑑2𝑦
• + ln 𝑦 = 0, Función Trascendente (no lineal) en y
𝑑𝑥 2
 Clasificación de una ecuación diferencial
Determine el orden, grado y linealidad de las
siguientes ecuaciones:
 1.2. Problema de valor inicial.
Forma general de una Ecuación Diferencial Lineal de 1er
Orden
𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑔 𝑥
Notación Estándar de la forma general de la Ecuación
Diferencial
𝑦′ + 𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑓 𝑥
Otras formas de representar la Ecuación Diferencial:

𝑦′ = 𝐹 𝑥, 𝑦
𝐹 𝑥, 𝑦 = −𝑃 𝑥 𝑦 + 𝑓 𝑥

𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑦′ = 0
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑦′ = −𝑦 ′ − 𝑃 𝑥 𝑦 + 𝑓 𝑥
 1.2. Problema de valor inicial.
La solución general de la Ecuación Diferencial es
𝑦 = 𝑓 𝑥, 𝐶 ,
de manera que para obtener una solución de la ecuación basta con
darle valor a la constante de integración C, y para ello es suficiente con
fijar una condición inicial.
Definición - Problema del valor inicial. Al conjunto formado por una
ecuación diferencial ordinaria de primer orden y una condición inicial se
le llama problema del valor inicial:
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑦′ = 0, 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐ió𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙;
ቊ
𝑦 𝑥0 = 𝑦0 , 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙.
Resolver un problema del valor inicial consiste en encontrar una solución
de la ecuación diferencial que cumpla la condición inicial.
 1.2. Problema de valor inicial.
Ejemplo. La ecuación diferencial que explica el enfriamiento de un
cuerpo en el aire:
𝑑𝑇
= −𝑘 𝑇 − 𝑇𝑎 ,
𝑑𝑡
donde T es la temperatura del cuerpo, Ta la del aire, k es la constante
de proporcionalidad y “t” es el tiempo.
Es fácil comprobar que la solución general de esta ecuación diferencial
es
𝑇 𝑡 = 𝐶𝑒 −𝑘𝑡 + 𝑇𝑎 .
Si imponemos la condición inicial de que en el instante inicial el
cuerpo estaba a 5 ºC, es decir, T(0)=5, tenemos
𝑇 0 = 𝐶𝑒 −𝑘∙0 + 𝑇𝑎 = 𝐶 + 𝑇𝑎 = 5,
de donde se deduce que C=5−Ta, y esto nos lleva a la solución
particular
 1.2. Problema de valor inicial.
𝑇 𝑡 = 5 − 𝑇𝑎 𝑒 −𝑘𝑡 + 𝑇𝑎 .
Por último, en el caso de que la temperatura del aire fuese Ta=0 ºC y k=1, la
solución general de la ecuación sería
𝑇 𝑡 = 𝐶𝑒 −𝑡 ,
lo que nos daría la siguiente familia de curvas integrales

de las cuales, la solución del problema del valor inicial es la función cuya
gráfica pasa por el punto (0,5).
 1.3. Teorema de existencia y unicidad.
Considerando una ecuación diferencial de la forma
𝑦 ′ = 𝐹 𝑥, 𝑦 y R una región rectangular en el plano XY
que contiene al punto (x0, y0) en su interior, definida
por
𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑
𝜕𝐹
Si F(x, y) y son funciones continuas en la región R,
𝜕𝑦
entonces existe un intervalo I0 centrado en x0
contenido en [a, b] y una única función y(x), definida
en el intervalo I0 que es solución del problema de
valor inicial y(x0) = y0.
 1.3. Teorema de existencia y unicidad.

Las ecuaciones diferenciales que consideraremos de aquí en adelante

cumplirán con las condiciones del Teorema de Existencia y Unicidad.
1.3. Teorema de existencia y unicidad. Ejemplo

En general, lo que nos indica el Teorema de

Existencia y unicidad es que siempre habrá una
solución para el problema de valor inicial de una
ecuación diferencial, si la función 𝐹 𝑥, 𝑦 y su
𝜕𝐹
derivada son continuas en la región “R” y que la
𝜕𝑦
solución particular de la ecuación diferencial, será
continua en “I”.
1.3. Teorema de existencia y unicidad. Ejemplo
𝑑𝑦 1 𝑥 1
Problema: =1+ 𝑒4 + cos 𝑥 − 2 sin 𝑥, con y(0)=3;
𝑑𝑥 4 6
Cuya solución particular es la función :
𝑥
1
𝑦 𝑥 =𝑥+𝑒 + 4 sin 𝑥 +2 cos 𝑥 .
6
Aquí vemos que:
1 𝑥 1
𝐹 𝑥, 𝑦 = 1 + 𝑒 4 + cos 𝑥 − 2 sin 𝑥
4 6
Y que:
𝜕𝐹
=0
𝜕𝑦
La función en realidad es una función F(x).
Esta simplicidad nos sirve para poder graficar en 2 dimensiones la función F(x, y).
Para ilustrar lo anterior, veamos la Figura 1, donde se gráfica la función F(x, y) y
𝜕𝐹
del problema del valor inicial.
𝜕𝑦
1.3. Teorema de existencia y unicidad. Ejemplo

𝜕𝐹
Figura 1. Gráfica de la función F(x,y) y . Definición del intervalo de
𝜕𝑦
solucion I0
1.3. Teorema de existencia y unicidad. Ejemplo
Esto nos indica que como las gráficas son continuas en
intervalo que delimita el rectángulo R, 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 ,
entonces existe una solución para el problema del valor
inicial (la cual ya conocemos) y es única; entonces
graficamos, conservando los límites para corroborar el
resultado. La gráfica de la Figura 2, nos muestra el
resultado.
1.3. Teorema de existencia y unicidad. Ejemplo

Figura 2. Región R del plano “ xy”, donde está contenido el intervalo I0, que a su vez
contiene a los valores iniciales (x0,y0).
 1.3. Teorema de existencia y unicidad.
Aunque este teorema nos garantiza la existencia y la unicidad de las
soluciones no nos proporciona un método para llegar a ellas.
En realidad, no existe un método general para resolver ecuaciones
diferenciales de primer orden pero veremos cómo resolver algunos
tipos especiales de ellas:
•Variables separables y reducibles,
•Homogéneas,
•Exactas,
•Lineales,
•De Bernoulli.
 Tarea
Poner, el orden, el grado y si es lineal o no lineal.