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PREGUNTA 3 (6 PUNTOS)

A) Explique y ejemplifique en que consiste la estabilidad de un sistema dinámico

La estabilidad de un sistema dinámico nos permite determinar la naturaleza de las


soluciones correspondientes a cada tipo de caso determinado por los autovalores. Ya
que la estabilidad de un sistema nos permite trabajar con las soluciones adecuadas con
un comportamiento similar sin perturbaciones, aunque las tenga, es decir que las
condiciones del sistema que tiene perturbaciones se comporten como si no tuviera estas
mismas por lo cual no es correcto trabajar con un sistema que tenga inestabilidad.

Ejemplificando

Teniendo el siguiente sistema de ecuaciones:

'
x =ax +by
'
y =ax +by

En términos de autovalores y autovectores de la matriz de coeficientes

A= ( ac bd )
Aseguramos que X 0=( 0,0 ) sea el único punto crítico, supondremos que el determinante
∆=ad −bc ≠ 0 . Si τ =a+ d es la traza* de la matriz A, entonces, la ecuación característica
det ( A−Iλ )=0 se puede reescribir como

2
λ −τ λ+ ∆=0

Por tanto, los autovalores de A son λ=


( τ ± √ τ 2−4 ∆ ) , y los tres casos usuales para esas raíces
2
se presentan según si τ 2−4 ∆ es positivo, negativo y cero. En el siguiente ejemplo usamos un
programa de solución numérica para determinar la naturaleza de las soluciones correspondientes
a estos casos.

 Casi I: Autovalores Reales distintosτ 2−4 ∆>0

 Ambos autovalores son negativos ( τ 2−4 ∆>0 , τ< 0 y ∆>0 )

Nodo Estable( λ 2< λ1 <0 )

 Ambos autovalores son negativos ( τ 2−4 ∆>0 , τ> 0 y ∆>0 )

Nodo Estable( 0< λ2 < λ 1)


 Los autovalores tienen signos opuestos ( τ 2−4 ∆>0 , y ∆< 0 )

Punto de silla ( λ 2< 0< λ 1)

 Casi II: Autovalores Real Repetido τ 2−4 ∆=0

 Dos autovalores linealmente independientes


Nodo Inestable Generado

 Un solo autovector independiente


Nodo Inestable Degenerado

 Casi III: Autovalores complejos τ 2−4 ∆<0

 Raíces Imaginarias Puras τ 2−4 ∆=0 , τ=0


Centro

 Parte real distinta de cero τ 2−4 ∆=0 , τ ≠ 0


Punto espiral estable
Punto espiral Inestable
B) Explique en que consiste la linealización de un sistema de ecuaciones diferenciales

La linealización generaliza la idea de los planos tangentes a cualquier función


multivariable.
La idea es aproximar una función cerca de una de sus entradas con una función más
sencilla que tenga el mismo valor que esa entrada, así como los mismos valores de las
derivadas parciales.
El método de linealización tiene como propósito usar un sistema lineal para predecir el
comportamiento de las soluciones de un sistema no lineal cerca de un punto de equilibrio
La interpretación gráfica es de la siguiente manera:

Fuente: http://isa.uniovi.es/wiki/isa/images/3/3c/Linealizacion_de_sistemas.pdf
C) Explique en que consiste el método de variación de parámetros

El método de variación de parámetros es uno de los métodos que se utilizan para hallar la
solución no homogénea de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales (siendo este el
método más eficiente).
Lo primero que se realiza es construir una matriz ϕ (t ) cuyos componentes serán los que
pertenecen a la matriz solución de la ecuación de la parte homogénea.
Luego se tiene que hallar la inversa de ϕ (t ), esto se hace hallando primero la matriz de
cofactores de ϕ (t ), luego tenemos la matriz transpuesta de esta última matriz para
finalmente multiplicar esta matriz por la inversa del determinante de la matriz ϕ (t ).
Ahora, para hallar solución particular X P utilizamos la siguiente ecuación:

X P=ϕ (t)∫ ϕ F (t ) dt
−1

Donde F ( t ) es la parte no homogénea del sistema de ecuaciones.

Finalmente sumamos esta solución particular X P a nuestra solución de la parte


homogénea X h y así tendremos la solución general del sistema de ecuaciones
diferenciales lineales.

X =X h + X P

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