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Ecuaciones diferenciales

Definición
Una ecuación que contiene las derivadas de una
o más variables dependientes con respecto a
una o más variables independientes es una
ecuación diferencial.

dy 𝜕2 𝑦 𝜕𝑦
 xy  e x =𝑘
𝜕𝑥
2
𝜕𝑡
dx
Clasificación
• Según Tipo:
 Ordinaria:
y   xy  e x y  f (x)
 Derivadas parciales: 𝜕2 𝜇 𝜕𝜇
2
=𝑎
𝜕𝑡
   ( x,
𝜕𝑥
t)
• Según Orden: De acuerdo a la derivada de
mayor orden en la ecuación
 2°orden: 𝑦 ´ ´ +3 𝑦 ´ =𝑥 𝑒 𝑥

 3°orden: 𝑦 ´ ´ ´ −2 𝑦 ´ ´ − 4 𝑦 𝑦 ´=0
• Según Grado: De acuerdo a la mayor
potencia de la máxima derivada, presente
en la ecuación

 De 1°orden
de grado
( y )2  2y   x y  0
2:
Notación
2 3
• Leibniz: dy d y d d ny
, 2 , 3
ydx dx dx n
, ...2
fdx  2
 f
f
x x tx2
• Primas: y ’, ..., y
( n)

(ordinarias)
• Con subíndices en ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales
 2t
xx  tt
A veces las ecuaciones ordinarias de 1°
grado vienen expresadas en términos de
diferenciales:
M (x, y) dx  N ( x, y) dy  R(x,
y)
Ejemplo:
x dx  y dy  0
2

x  y 2 y  0 ( y  f (x))
La expresión de una ecuación ordinaria de
grado n es:
F (x, y, y , y , y ,…, y )  0
   (n)

(forma implicita)

o bien:

y ( n )  F ( x, y, y, y , y  ,..,
y (n1)
) (forma exp licita)
Clasificación según linealidad
F (x, y, y , y ,…, y )  0 es una E.D.O. lineal,
 ´´ (n)

si es lineal en y, y,… , y ( n )
Esto quiere decir que es de la forma:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛 −1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 ( 𝑥 ) +𝑎 𝑛 − 1 ( 𝑥 ) +…+𝑎 1 ( 𝑥 ) + 𝑎0 ( 𝑥 ) y = g( x )
𝑑𝑥
𝑛
𝑑𝑥
𝑛 −1
𝑑𝑥

La variable dependiente y todas sus derivadas son


de primer grado.

Cada coeficiente es una función de x, es decir la variable


independiente.
Ejemplos
( 𝑦 − 𝑥 ) 𝑑𝑥 +2 𝑥 𝑑𝑦 =0 𝑦 = 𝑓 (𝑥)

𝑑𝑦
( 𝑦 − 𝑥 )+ 2 𝑥 =0 ( 𝑦 − 𝑥 )+ 2 𝑥 𝑦 ′ =0
𝑑𝑥
2 𝑥 𝑦 ′ + 𝑦 =𝑥 lineal

( 𝑦 − 𝑥 ) 𝑑𝑥 +2 𝑥 𝑑𝑦 =0 𝑥=𝑔 ( 𝑦 )

𝑑𝑥
(𝑦 −𝑥) +2 𝑥=0 ( 𝑦 − 𝑥 ) 𝑥 ′ +2 𝑥= 0
𝑑𝑦

𝑦 𝑥 − 𝑥𝑥 ′+ 2 𝑥=0 No lineal
Ejemplos
2𝑥 ′′ ′ 2 ′
𝑒 y − x y +5 y =sen x Lineal

𝑦 ′′′ 2 ′
𝑒 y − x y +5 y=sen x No Lineal

′ ′′ 2 ′ ′′
y − x y y +senx y =0 No Lineal

(4) 3
y − 𝑦 + senx y =0 No Lineal
Solución de una ecuación
diferencial ordinaria
Cualquier función  definida en un intervalo I que
posee al menos n derivadas continuas en I, que al
sustituirla en una ecuación diferencial ordinaria de
orden n reduce la ecuación a una identidad, es
una solución de la ecuación en el intervalo.
Intervalo de definición
El intervalo I tiene los nombres de intervalo
de definición, intervalo de existencia,
intervalo de validez, o dominio de la
solución. Puede ser un intervalo abierto,
cerrado, infinito, etc
Solución general – solución particular
• Llamamos solución general de una ecuación diferencial
al conjunto de todas las funciones que verifican dicha
ecuación. En general son familias n-paramétricas de
curvas, siendo n el orden de la ecuación.

• Cuando existe alguna solución que no pertenece a


dicha familia entonces esta función recibe el nombre de
solución singular.

• Llamamos solución particular de una ecuación


diferencial a cualquier función que verifica dicha
ecuación. Puede obtenerse fijando el valor de las
constantes en la familia de funciones solución de la
ecuación.
Curva Integral

La solución general de una ecuación diferencial ordinaria


contiene constantes porque, en general, es una familia de
curvas.
En el caso de una ecuación diferencial de primer orden
tendremos una familia uniparamétrica, fijando el valor del
parámetro se van generando las diversas
curvas (soluciones particulares)
constituyen
que la flia de
soluciones (solución gral).
Curva Integral
En general las soluciones de una ecuación
diferencial ordinaria son curvas en el plano.
La gráfica de una solución de la ecuación se
denominan curva integral de ella.

Ejemplo
La ecuación: 𝑦 𝑦 ′ =− 𝑥
Solución:
𝑥2 + 𝑦 2=𝑘

Las curvas integrales son


circunferencias.
Ecuación dif.de una familia de
curvas
Dada una familia de curvas, ¿cuál es la ecuación
diferencial que la generan?
Por ej. partimos de una familia uniparamétrica de curvas
f (x, y, C)  0
vamos a encontrar una propiedad geométrica común para
todas las curvas de la familia que nos sirva de ecuación dif.
de la familia de curvas.
Ecuación dif.de una familia de
curvas
Procedimiento:
1. A partir de f (x, y, C)  se deriva en forma
implícita respecto
0 de x, obteniendo
expresión g(x, y, y, C)  0la

2. Con las expresiones de f y g se elimina el


parámetro C, apareciendo una relación entre
x, y, y´ que definen la ec. dif.

En caso de tener n constantes (parámetros) se


deben derivar n veces para eliminar los
parámetros.
Ejemplo 1
𝑦 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝑥
Ejemplo 1

𝑦 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑦 =𝐵 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑦 ′ = 𝐴 cos 𝑥 𝑦 ′ =− 𝐵 sen 𝑥

𝑦 ′ ′=− 𝐴 sen 𝑥 𝑦 ′ ′=− 𝐵 cos 𝑥

𝑦 ′ ′=− 𝑦 𝑦 ′ ′=− 𝑦
Ejemplo 2
Determina la ecuación diferencial que describa a todas
las parábolas cuyo eje de simetría sea la recta

( 𝑦 −1 )2 =4 𝑝 (𝑥 −ℎ)

2 ( 𝑦 −1 ) 𝑦 ′=4 𝑝 2 𝑦 ′ 𝑦 ′ + 2 ( 𝑦 − 1 ) 𝑦 ′ ′ =0
′ 2
2 𝑦 ) +2 ( 𝑦 − 1 ) 𝑦 ′ ′ = 0
(

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