EDO-ORDEN SUPERIOR

DEFINICIONES PRELIMINARES

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

DEFINICIONES Y TEOREMAS PRELIMINARES.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Dra. Rocío Vásconez E. Mgs.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE Nº11

CONTENIDO

Título EDO: ORDEN SUPERIOR

Definiciones preliminares y teoremas.

Duración 60 minutos

Información general ▪ Ecuaciones diferenciales de orden superior.

▪ Ecuaciones diferenciales homogéneas y no homogéneas.
▪ Soluciones. Teoremas de existencia.
▪ Operador diferencial.
▪ Dependencia e independencia de soluciones.
▪ El wronskiano.
▪ Principio de superposición.
▪ Conjunto fundamental de soluciones.
Objetivos Conocer la teoría preliminar sobre ecuaciones de orden superior,
formas de soluciones para ecuaciones homogéneas y no
homogéneas. Principio de superposición.

1
 CLASE Nº11

SEGUNDA UNIDAD – EDO ORDEN SUPERIOR

DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍA

Una ecuación diferencial de orden n se puede escribir en la forma:

𝑎𝑛 (𝑥 )𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 (𝑥 )𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎2 (𝑥 )𝑦 ′′ + 𝑎1 (𝑥 )𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥)
o,
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′, 𝑦 ′′, … , 𝑦 (𝑛) ) = 0
si se puede resolver respecto a la n-ésima derivada

𝑦 (𝑛) = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′, 𝑦 ′′, … , 𝑦 (𝑛−1))

𝑑𝑗 𝑦
donde x es la variable independiente, y(x) la dependiente, e 𝑦 (𝑗) = 𝑑𝑥𝑗 , para j = 1, . . . ,n, son
las derivadas sucesivas de y(x) con respecto a x.
Ejemplos:
1. (4𝑥 + 1)3 𝑦 ′′′ − (4𝑥 + 1)𝑦 ′ = 𝑠𝑒𝑛(𝑥)
2. 𝑦 ″ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 2
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
3. 𝑑𝑡 2
+ 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 0

Definición: Se llama solución general de una ecuación diferencial de n-ésimo orden una
función
𝑦 = 𝜑(𝑥, 𝑐1, 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 ),

que depende de n constantes arbitrarias 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 de tal modo que:

a) Satisfaga la ecuación cualesquiera que sean los valores de las constantes 𝑐1, 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 .
b) Para las condiciones iniciales dadas

𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0
𝑦′(𝑥0 ) = 𝑦1
.
..
𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1

2
 CLASE Nº11

Se puede elegir las constantes 𝑐1 , 𝑐2, … , 𝑐𝑛 así que la función 𝑦 = 𝜑(𝑥, 𝑐1, 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 ) satisfaga
estas condiciones, suponiendo que los valores iniciales 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑦1 , … , 𝑦 (𝑛−1) pertenezcan al
dominio de existencia de la solución.

EJEMPLOS:

1. Las funciones 𝑦 = 𝑒 𝑥 − 1 y 𝑦 = 𝑒 −𝑥 − 1 son soluciones de la ecuación diferencial

𝑦 ′′ − 𝑦 = 1.

En efecto si se toma la primera función y derivamos dos veces,

𝑦′ = 𝑒𝑥
𝑦 ′′ = 𝑒 𝑥
Sustituyendo en la ecuación se tiene

𝑒 𝑥 − ( 𝑒 𝑥 − 1) = 1

La función 𝑦 = 𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥 + 2 no es una solución de la ecuación.

2. La función 𝑦 2 = 2𝑥 y es una solución de la ecuación diferencial no lineal

𝑦 𝑦 ′′ + 𝑦 ′2 = 0

Pero 𝑦 = √2𝑥 + 2 no satisface la ecuación.

Teorema:

Sean 𝒂𝒏 (𝒙), 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙), … , 𝒂𝟏 (𝒙), 𝒂𝟎 (𝒙) y g(x) continuas en un intervalo I, y sea 𝒂𝒏 (𝒙) ≠ 𝟎
para todo x del intervalo. Si 𝒙 = 𝒙𝟎 es cualquier punto en el intervalo, existe una solución en
dicho intervalo y(x) del problema de valor inicial y es única.

PROBLEMA DE VALOR INICIAL (DE CUACHY)

Para una ecuación diferencial lineal, un problema de valor inicial de orden n es,

3
 CLASE Nº11

Resolver:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥 ) + 𝑎𝑛−1 ( 𝑥 ) + ⋯ + 𝑎1 ( 𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥 )
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥
Sujeta a:
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0
𝑦′(𝑥0 ) = 𝑦1
.
.
.
𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1
donde 𝑦0 , 𝑦1 , … , 𝑦𝑛−1 ∈ ℝ.

Ejemplo:
PVI de segundo orden:
Resolver
𝑑2𝑦
= 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑦′)
𝑑𝑥 2
Sujeta a:

𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦′(𝑥0 ) = 𝑦1

PROBLEMA DE VALORES EN LA FRONTERA (DE DIRICHLET)

Un problema de valores en la frontera o de Dirichlet consta de una ecuación diferencial de orden

n y n condiciones de frontera impuestas sobre la función desconocida en n valores de la variable
independiente.

4
 CLASE Nº11

𝑑𝑛 𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′, … , 𝑦 (𝑛−1))
𝑑𝑥 𝑛
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0
𝑦′(𝑥1 ) = 𝑦1
𝑦(𝑥2 ) = 𝑦2
.
.
.
𝑦(𝑥𝑛−1 ) = 𝑦𝑛−1

Otros pares de condiciones en la frontera:

Podrían ser:

𝑦′(𝑎) = 𝑦0 , 𝑦(𝑏) = 𝑦1
𝑦(𝑎) = 𝑦0 , 𝑦′(𝑏) = 𝑦1
𝑦′(𝑎) = 𝑦0 , 𝑦′(𝑏) = 𝑦1

Un problema de valor en la frontera pude tener muchas, una o ninguna solución.

Ejercicio:

Para la familia bi-paramétrica de soluciones 𝑥 = 𝑐1 cos(4𝑡) + 𝑐2𝑠𝑒𝑛 (4𝑡) de la ecuación

diferencial 𝑥 ′′ + 16𝑥 = 0 con las condiciones de frontera:

𝜋
a) 𝑥 (0) = 0 , 𝑥 ( 2 ) = 0 tiene infinitas soluciones

En efecto,

al reemplazar la condición 𝑥(0) = 0 en la solución se tiene

5
 CLASE Nº11

0 = 𝑐1 cos(0) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(0) → 𝑐1 = 0

Entonces

𝑥 = 𝑐2𝑠𝑒𝑛(4𝑡)

𝜋
pero como 𝑥 (2 ) = 0
𝜋
0 = 𝑐2𝑠𝑒𝑛 (4 ( ))
2

o
𝑐2 𝑠𝑒𝑛(2𝜋) = 0 → 0 = 0

De donde se concluye que posee infinitas soluciones.

𝜋
b) 𝑥 (0) = 0 , 𝑥 ( 8 ) = 0 tiene solución única

𝜋
Como 𝑐1 = 0, con la condición 𝑥 ( 8 ) = 0 se obtiene

𝜋 𝜋
0 = 𝑐2𝑠𝑒𝑛 (4 ( )) = 𝑐2𝑠𝑒𝑛 ( )
8 2

O
0 = 𝑐2 . 1 → 𝑐2 = 0

por tanto
𝑥=0

es decir, posee solución única.

𝜋
c) 𝑥 (0) = 0 , 𝑥 (2 ) = 1 no tiene solución

6
 CLASE Nº11

𝜋
como 𝑐1 = 0, con la condición 𝑥 (2 ) = 1 se obtiene

𝜋
1 = 𝑐2𝑠𝑒𝑛 (4 ( )) = 𝑐2𝑠𝑒𝑛(2 𝜋)
2

lo que conduce a 1 = 0 que es una contradicción, que permite concluir que no tiene
solución.

ECUACIONES HOMOGÉNEAS

Una ecuación diferencial de orden n de la forma:

𝑑𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥 ) 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 ( 𝑥 ) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

se llama homogénea.

ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS

Una ecuación diferencial de orden n de la forma:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥 ) 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 ( 𝑥 ) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥 )
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Se denomina no homogénea.

OPERADORES DIFERENCIALES

La diferenciación se puede notar como:

7
 CLASE Nº11

𝑑𝑦
= 𝐷𝑦
𝑑𝑥
❖ El símbolo D se llama operador diferencial porque transforma una función diferenciable
en otra función.
❖ La derivada de segundo orden se puede expresar como:

𝑑 𝑑𝑦 𝑑2𝑦
( ) = 2 = 𝐷(𝐷𝑦) = 𝐷 2 𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

en general
𝑑𝑛 𝑦
= 𝐷𝑛𝑦
𝑑𝑥 𝑛

El operador diferencial de orden n se define:

𝐿 = 𝑎𝑛 (𝑥 )𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥 )𝐷 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥 )𝐷 + 𝑎0 (𝑥 )

L tiene la propiedad de linealidad:

𝐿{𝛼𝑓 (𝑥 ) + 𝛽𝑔(𝑥)} = 𝛼 𝐿(𝑓 (𝑥 )) + 𝛽𝐿(𝑔(𝑥 ))

Toda EDL se puede expresar en notación D. Por ejemplo,

𝑦′′ + 3𝑦′ + 2𝑦 = 𝑥 − 3
𝐷 2 𝑦 + 3𝐷𝑦 + 2𝑦 = 𝑥 − 3
(𝐷 2 + 3𝐷 + 2)𝑦 = 𝑥 − 3

8
 CLASE Nº11

Por tanto, una ecuación diferencial homogénea y no homogénea se pueden representar

respectivamente de la siguiente forma

𝐿 (𝑦 ) = 0 𝑦 𝐿 ( 𝑦 ) = 𝑔 (𝑥 )

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN

Teorema: Sean 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑘 Soluciones de la EDH de orden n, en un intervalo I. Entonces

la combinación lineal
𝑦 = 𝑐1 𝑦1(𝑥 ) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥 ) + ⋯ + 𝑐𝑘 𝑦𝑘 (𝑥 )
𝑐𝑖 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑘
donde las 𝑐𝑖 son constantes arbitrarias, también es una solución en el intervalo.

Corolarios

a) Un múltiplo constante de una solución 𝑦1 (𝑥 ) de una ecuación diferencial lineal

homogénea, esto es, 𝑦 = 𝑐1𝑦1 (𝑥 ) también es una solución.
b) Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre tiene la solución trivial y=0.

DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL

Se dice que un conjunto de funciones:

𝑓1 (𝑥 ), 𝑓2 (𝑥 ), … , 𝑓𝑛 (𝑥 ),

9
 CLASE Nº11

es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes, 𝑐1 , 𝑐2, … , 𝑐𝑛 no todas cero,

tales que:

𝑐1 𝑓1(𝑥 ) + 𝑐2 𝑓2 (𝑥 ) + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑓𝑛 (𝑥 ) = 0

para todo x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el

intervalo, se considera que es linealmente independiente.

WRONSKIANO

Suponga que cada una de las funciones 𝑓1 (𝑥 ), 𝑓2 (𝑥 ), … , 𝑓𝑛 (𝑥 ), posee al menos n-1 derivadas.
El determinante:
𝑓1 𝑓2 … 𝑓𝑛
𝑓′ 𝑓2′ … 𝑓𝑛′
𝑊(𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 ) = | …1 … … … |
(𝑛−1) (𝑛−1) (𝑛−1)
𝑓1 𝑓2 … 𝑓𝑛
se llama wronskiano de las funciones 𝑓1 (𝑥 ), 𝑓2 (𝑥 ), … , 𝑓𝑛 (𝑥 ).

Teorema:
Sean 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 n soluciones, de la ecuación diferencial lineal homogénea y de orden n

𝑑𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥 ) 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 ( 𝑥 ) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

en un intervalo I, entonces, el conjunto de soluciones es linealmente independiente en I si y

sólo si 𝑊 (𝑦1 , 𝑦2 , . . , 𝑦𝑛 ) ≠ 0 para todo x en el intervalo

EJEMPLO:

10
 CLASE Nº11

Dadas las funciones cos(ln(𝑥 )) , 𝑠𝑒𝑛(ln(𝑥 )) determinar si son linealmente independientes

mediante el cálculo del wronskiano.
Solución:

cos(ln(𝑥)) 𝑠𝑒𝑛(ln(𝑥))
𝑊 (𝑓1, 𝑓2 ) = | 𝑠𝑒𝑛(ln(𝑥)) cos (ln(𝑥 ))|
−
𝑥 𝑥

cos(ln(𝑥 )) . cos (ln(𝑥 )) sen(ln(𝑥 )) . sen (ln(𝑥 ))

𝑊 (𝑓1 , 𝑓2 ) = +
𝑥 𝑥

𝑐𝑜𝑠 2 (ln(𝑥 )) + 𝑠𝑒𝑛2 (ln(𝑥 )) 1

𝑊 (𝑓1 , 𝑓2 ) = = ≠0
𝑥 𝑥

por tanto, son linealmente independientes.

SOLUCIÓN GENERAL DE ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEAS

Teorema: Sea 𝑦𝑝 cualquier solución particular de la ED lineal no homogénea de n-ésima orden

de un intervalo I, y sea 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 un conjunto fundamental de soluciones de ED homogénea
asociada en I. entonces la solución general de la ecuación es I es:

𝑦 = 𝑐1 𝑦1 (𝑥 ) + 𝑐2𝑦2 (𝑥 ) + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑦𝑛 (𝑥 ) + 𝑦𝑝

donde 𝑐𝑖 , 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 son constantes arbitrarias.

EJERCICIO:
Determinar si el conjunto de funciones {𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥 ), 𝑠𝑒𝑛2 (𝑥 ), 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥 ), 𝑡𝑔2 (𝑥)} forman un
conjunto fundamental de soluciones.

11
 CLASE Nº11

Solución:
Un conjunto fundamental de soluciones es un conjunto linealmente independiente, para este
ejercicio utilizaremos el wronskiano:

𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥) 𝑠𝑒𝑛2 (𝑥) 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥) 𝑡𝑔2 (𝑥)

−𝑠𝑒𝑛(2𝑥) 𝑠𝑒𝑛(2𝑥) 2𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥)𝑡𝑔(𝑥) 2𝑡𝑔(𝑥)𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥)
𝑊 = || |
−2cos (2𝑥) 2cos (2𝑥) 4𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥)𝑡𝑔2 (𝑥) + 2𝑠𝑒𝑐 4 (𝑥) 4𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥)𝑡𝑔2 (𝑥) + 2𝑠𝑒𝑐 4 (𝑥) |
4𝑠𝑒𝑛(2𝑥) −4𝑠𝑒𝑛(2𝑥) 8𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥)𝑡𝑔3 (𝑥) + 16𝑠𝑒𝑐 4 (𝑥)𝑡𝑔(𝑥) 8𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥)𝑡𝑔 3(𝑥) + 16𝑠𝑒𝑐 4 (𝑥)𝑡𝑔(𝑥

operando entre columnas se tiene,

𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥 ) 1 1 𝑡𝑔2 (𝜃)

−𝑠𝑒𝑛(2𝑥) 0 0 2𝑡𝑔(𝑥)𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥) |
𝑊 = ||
−2cos (2𝑥) 0 0 4𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥 )𝑡𝑔2 (𝑥 ) + 2𝑠𝑒𝑐 4 (𝑥) |
4𝑠𝑒𝑛(2𝑥) 0 0 8𝑠𝑒𝑐 2(𝑥 )𝑡𝑔3 (𝑥 ) + 16𝑠𝑒𝑐 4 (𝑥)𝑡𝑔(𝑥

de donde 𝑊 = 0 es decir las soluciones no son linealmente independientes.

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEAS

Sean 𝑦𝑝1 , 𝑦𝑝2 , … , 𝑦𝑝𝑘 𝑘 soluciones particulares de la ecuación diferencial lineal no homogénea
de n-esimo orden que corresponde, a su vez, a k funciones 𝑔1 , 𝑔, … , 𝑔𝑛 entonces
𝑦𝑝 = 𝑦𝑝1 (𝑥 ) + 𝑦𝑝2 (𝑥 ) + ⋯ + 𝑦𝑝𝑘 (𝑥 )
es una solución particular de
𝑎𝑛 (𝑥 )𝑦 𝑛 + ⋯ + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔1 (𝑥 ) + 𝑔2 (𝑥 ) + ⋯ + 𝑔𝑘 (𝑥)

Ejemplo:
𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥 es una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación 𝑦 ′ = 𝑦 en el intervalo

12
 CLASE Nº11

(−∞, ∞) con 𝑦(0) = 3.

Para determinar el valor de la constante c, se reemplaza la condición inicial en la familia de
soluciones, entonces 3 = 𝑐𝑒 0 = 𝑐. Así 𝑦 = 3𝑒 𝑥 es una solución de este problema de valor
inicial.
Si la c.i. esta dada por 𝑦(1) = −2, el valor para 𝑐 = −2𝑒 −1 de tal forma que la solución
2
particular es 𝑦 = − (𝑒) 𝑒 𝑥 .

Ejemplo:
Hallar una solución del siguiente PVI:
𝜋 𝜋
𝑥 ′′ + 16𝑥 = 0, 𝑥 ( ) = −2, 𝑥 ′ ( ) = 1.
2 2
Que tiene como solución general 𝑥 = 𝑐1 cos(4𝑡) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
Solución:
𝜋
Sustituimos: 𝑥 (2 ) = −2 en 𝑥 = 𝑐1 cos(4𝑡) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(4𝑡), y se obtiene 𝑐1 = −2.
𝜋 1
Como 𝑥 ′ = −4𝑐1𝑠𝑒𝑛(4𝑡) + 4𝑐2 cos (4𝑡) y reemplazando 𝑥 ′ ( 2 ) = 1, se sigue que 𝑐2 = 4.

Por lo tanto, la solución es:

1
𝑥 = −2 cos(4𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
4

13
 CLASE Nº11

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. Bertossi V, Pasorelli S. y Casco E. (2019). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Buenos

Aires.
2. Zill D.y Wright D. (2015). Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores en la
frontera. México.
3. Murray R. (2000). Ecuaciones Diferenciales aplicadas. México.
4. Espinoza R. (2010). Análisis Matemático II. Perú.
5. Carmona I. y Filio E. (2011). Ecuaciones Diferenciales. México.
6. Lara J. (2008). Ecuaciones Diferenciales. Series y Transformada de Fourier. Ecuador.
7. Canek. UAM. (junio 2020). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
http://canek.uam.mx/?secc=8.
8. Revilla F. (junio 2020). Ecuaciones Diferenciales. http://fernandorevilla.es/ecuaciones-
diferenciales/
9. Preceden. (septiembre 2020). Historia de las ecuaciones Diferenciales.
https://www.preceden.com/timelines/272302-historia-de-las-ecuaciones-diferenciales.

14