Mtelabrevdsp6p 032 Es

VARIADOR DE
FRECUENCIA
3VFMAC DSP 6P
Parámetros • Errores • Visualizaciones

Códigos • Síncronos • Asíncronos
Manual Técnico Abreviado

V0.32 – 01/2015
Español /
MTELABREVDSP6P_032_ES
Ítem: 0000003005
MANUAL TÉCNICO ABREVIADO
Variador de frecuencia 3VFMAC DSP6P
RESUMEN DE CAMBIOS CON RESPECTO A LA VERSIÓN ANTERIOR:
MTELABREVDSP6P022_ES
PUNTO EL CAMBIO AFECTA A

DEL DESCRIPCIÓN DEL CAMBIO
ÍNDICE
Producto Funciones Redacción
Figuras
Físico Prestaciones del manual
Nueva versión de software,
613B, para variador síncrono
3
para sustituir las versiones
anteriores.
Esta nueva versión afecta al
parámetro TUN.00: a partir de
ahora, se mejoran las
funciones asociadas al variador
síncrono permitiendo la
detección de fases erróneas de
3.1
la máquina durante el proceso
de autotuning.
Se introduce un nuevo
parámetro TUN.02 de
conmutación de frecuencia
exclusivo para autotuning.
Se introduce el error A9 para
informar de “Error de orden de
3.3.3 fases y/o canales de encóder”
durante el proceso de
autotuning.
V0.32 – 01/2015 2 MTELABREVDSP6P_032_ES

ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................... 4
2. VARIADOR ASÍNCRONO: VERSIÓN 911A ................................................................................................. 5
2.1. PARÁMETROS .......................................................................................................................................5
2.2. TABLA MÁQUINAS ............................................................................................................................... 13
2.3. ERRORES ........................................................................................................................................... 14
2.4. VISUALIZACIONES .............................................................................................................................. 20
3. VARIADOR SÍNCRONO: VERSIÓN 613B ................................................................................................. 23
3.1. PARÁMETROS ..................................................................................................................................... 23
3.2. TABLA MÁQUINAS ............................................................................................................................... 32
3.3. ERRORES ........................................................................................................................................... 33
3.3.1. ERRORES GENERALES .............................................................................................................. 34
3.3.2. ERRORES DE PARAMETRIZACIÓN............................................................................................... 39
3.3.3. ERRORES DE ENCÓDER ............................................................................................................ 40
3.3.4. ERRORES DE AUTOTUNING ....................................................................................................... 42
3.3.5. ERRORES DE AJUSTE DE SENSORES .......................................................................................... 44
3.4. VISUALIZACIONES .............................................................................................................................. 45
3.4.1. BLOQUE 0: BLOQUE PRINCIPAL ................................................................................................. 46
3.4.2. BLOQUE 1: ENCÓDER SENOIDAL Y ABSOLUTO ............................................................................ 47
3.4.3. BLOQUE 2: INTENSIDAD........................................................................................................... 47

1. INTRODUCCIÓN
Este documento no trata de ser ni una guía de ajuste, ni una guía de puesta en marcha. El objeto de este documento
es proveer de una guía de referencia rápida para el variador 3VFMAC DSP donde se recopilen las tablas de parámetros,
errores, visualizaciones y códigos de máquina.
Los destinatarios de este documento son instaladores y personal de postventa que tengan cierta experiencia en el
manejo de los variadores de frecuencia 3VFMAC DSP.

2. VARIADOR ASÍNCRONO: VERSIÓN 911A
2.1. PARÁMETROS
El nivel de acceso de cada parámetro está determinado principalmente por la clave de acceso a programación. En la
tabla que se ofrece a continuación, existen dos columnas bajo el epígrafe “clave de acceso”:
 N: Normal. Clave 0. XXXX

 A: Avanzado. Clave 1. XXXX
donde X = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, F.
Los permisos de acceso para cada parámetro son los siguientes:
 RW: Lectura/Escritura
 RO: Solo lectura
 H: Oculto
Los permisos sobre cada parámetro se establecen de acuerdo al nivel de acceso con el que se ha entrado en SETUP.
PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Este parámetro determinará si funciona en lazo abierto 0: Escalar
CNF.00 Tipo Control RW RW 1
o en lazo cerrado 1: Vectorial
2: 10 CV/400 Vac
Modelo de variador en términos de alimentación y 3: 10 CV/220 Vac
CNF.01 Tipo Variador RO RO Según Modelo
potencia. 4: 15 CV/400 Vac
6: 20 CV/400 Vac
Dígito 1 desde la derecha):
Nº máximo de errores que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido este tiempo, el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de la
siguientes acciones:
- Cortar la alimentación.
- Activación borna 19.
- Entrando en programación.
Dígito 2 (desde la derecha)
0: Control de error de desfase (err 12) estricto y
estándar activados.
Dígito 1: 0..5
1: Control de error de desfase (err 12) estricto
CNF
activado y estándar desactivado.
Configuración Dígito 2: 0..3
2: Control de error de desfase (err 12) estricto
General
desactivado y estándar activado.
CNF.02 Autoreset RW RW Dígito 3: 0, 1 5
3: Control de error de desfase (err 12) estricto y
estándar desactivados.
Dígito 4: 0, 1
Dígito 3 (desde la derecha): Chequeo contactores en

Dígito 5: 0
reposo.
0: Habilitado
1: Deshabilitado
Dígito 4 (desde la derecha): Chequeo sensores de

intensidad.
0: Habilitado
1: Deshabilitado
Origen de las Se especifica si las consignas se darán a través de las 0: Bornas

CNF.03 RW RW 0
Consignas bornas o de CAN 1: CAN

PERMISOS VALOR
N A FÁBRICA
0: Desactivado
1: Interfaz
CNF.04 Monitor CAN RW RW Se especifica si se desea o no activar la monitorización 0
Intensidad
vía CAN y, en caso afirmativo, se determina el tipo.
2: Interfaz
Tensión
Modo Ensayo
CNF.07 RO RO Reservado Reservado 0
fábrica
Código cliente
CNF.08 de acceso a RW H En ambos, se especifica el código de cliente para acceso 0...9999 0
parámetros a parámetros. Se hace de esta forma para no introducir
Código cliente un valor de forma accidental que luego imposibilite la
CNF.09 de acceso a RW H parametrización. 0...9999 0
parámetros
Número
situado en la
Número Informa del número de serie del equipo. Este valor es
CNF.10 RO RO 0...65535 parte inferior
de serie único para cada equipo.
izquierda.
ADA-NNNNN
Versión Informa de la versión software que lleva grabada el
CNF.11 RO RO No aplica 911A
Software equipo.
Velocidad
TR0.00 RW RW Velocidad en Maniobra de Inspección (mantenimiento). 5.00...65.00 Hz 15.00 Hz
de inspección
Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o velocidad de
giro del motor (vectorial) que, al ser superada, conmuta
el relé KRL1. A (0 Hz) no se activa RL1 (bornas 30 _ 31
Frontera y 32). 0.00,0.25...45.00

TR0.01 RW RW 0.00 Hz
de velocidad Hz
IMPORTANTE
EL VALOR DE ESTE PARÁMETRO DEBE SER 0.00 SI SE
HABILITA LA ENMIENDA A3 (A3A.00 = 1 o 2)
TR0
Travelling. Permite configurar la lógica del relé frontera de
Parámetros velocidad. Con lógica positiva (1), el relé se pondrá a
Generales ON cuando la velocidad esté por encima del límite fijado

y OFF por debajo. Con lógica negativa (0), el relé estará
a ON cuando la velocidad esté por debajo del límite
Lógica relé fijado o esté parado y a OFF cuando esté por encima del
0: lógica negativa
TR0.02 frontera de RW RW límite. Por velocidad entenderemos Frecuencia eléctrica 1
1: lógica positiva
velocidad de salida en escalar o velocidad de giro del motor en
vectorial.
IMPORTANTE
SOLO APLICA SI A3A.00 = 0 (FUNCIONALIDAD
ENMIENDA A3 DESACTIVADA).
Velocidad
TR1.00 RW RW Velocidad nominal 1 10.00...65.00 Hz 50.00 Hz
nominal
Velocidad de
TR1.01 RW RW Velocidad de aproximación 1 01.00...15.00 Hz 05.00 Hz
aproximación
Tiempo de
TR1.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleración 00.30...10.00 s 02.50 s
aceleración
TR1 Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
Factor
Travelling comienzo de la curva y menos suave el final. Solo
TR1.03 Progresividad RW RW 0.10...15.00 1.50
Grupo 1 operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2).
Aceleración
Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR1.04 RW RW Tiempo rampa desaceleración 1 00.30...10.00 s 02.20 s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
TR1.05 Progresividad RW RW comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00 1.00
Desaceleración Valor 1 = neutro

PERMISOS VALOR
N A FÁBRICA
Velocidad
TR2.00 RW RW Velocidad nominal 2 10.00...65.00 Hz 30.00 Hz
nominal
Velocidad de
aproximación
Tiempo de
TR2.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleración 2 00.30...10.00 s 01.00 s
aceleración
TR2
Travelling
Grupo 2
Aceleración Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR2.04 RW RW Tiempo de rampa de desaceleración 2 00.30...10.00 s 01.50 s
desaceleración
0: Estándar
RSN.00 Tipo Curva S RW RW Tipo Curva S 2
2: Senoidal
K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.01 RW RW 1...999 50
Aceleración aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.02 RW RW 1...999 50
RSN K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.03 RW RW 1...999 10
Rampa S Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Normal K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.04 RW RW 1...999 50
Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Tiempo
RSN.05 de curva RW RW Tiempo en milisegundos de la curva de parada 1...3000 0.800
de parada
Ajuste
RSN.06 RW RW Ajuste de nivelación por compensación de carga 0..200 100
de nivelación
Tiempo Expresado en milisegundos; en planta corta: es el

RSC.00 Prolongación en RW RW tiempo que mantendrá la velocidad a la que se produce 0...6000 0.000
RSC
planta corta el cambio de velocidad.
Rampa S
Porcentaje de Expresado en %. Cuanto mayor sea, más suave será la
Corta
RSC.01 incremento de RW RW rectificación de velocidad en planta corta (reduciendo el 0...100 50
consigna tramo en aproximación).
Retraso freno
STC.00 RW RW Retraso entre orden de abrir freno e inicio giro motor. 00.01...02.50 s 00.30 s
pre arranque
Retraso freno
Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y desactivación
STC.01 antes de RW RW 00.01...02.50 s 00.20 s
de freno.
parada
Retraso freno Tiempo transcurrido entre la desactivación del freno y el
STC.02 RW RW 00.01...02.50 s 00.50 s
tras parada corte de energía del motor en parada.
Tiempo de
STC espera de
Start/Stop STC.03 conmutación de RO RO Expresado en segundos. 00.01...01.00 s 00.15 s
Control contactores en
arranque
Dígitos 1, 2:
00...99 cHz
Histéresis
Dígitos 1, 2 (desde la derecha): Límite superior
STC.04 Velocidad 0 en RO RW Dígitos 3, 4: 00.10
Dígitos 3, 4 (desde la derecha): Límite inferior
la parada 00...99 cHz
Dígito 5: 0

PERMISOS VALOR
N A FÁBRICA
Valor de
STC.05 intensidad H RO Expresado en unidades digitales. 1...33 5
cercano a 0
Tiempo máximo
permitido para
STC.06 H RO Expresado en segundos. 00.01...02.50 s 1.00 s
la caída de
Intensidad
Tiempo
adicional para
que la
STC.07 intensidad H RO Expresado en segundos. 00.01...02.50 s 0.02 s
residual se
haga igual a
cero.
10 CV:
450 Kg
Carga Máxima Carga máxima de cabina en kilogramos. Solo operativo 15 CV:
PSO.00 RW RW 50...3000 Kg
PSO de Cabina cuando exista la funcionalidad de control de peso. 630 Kg
Control de 20 CV:
Peso 900 Kg
Porcentaje de par extra respecto al nominal que se
PSO.01 % Par Extra RW RW aplicará a carga máxima. Solo operativo cuando exista 0 – 50 0
la funcionalidad de control de peso.
ENC Número de 4..8,

ENC.00 RW RW Número de pulsos por vuelta de encóder. 2000
Encóder pulsos/vuelta 500...5000

0: Asíncrono o
DRI.00 Tipo Motor RO RO Define si el motor es síncrono o asíncrono. 0
inducción
Constante de
tiempo del Constante de tiempo del rotor cuando actúa como
DRI.01 RW RW 10.0 – 1000.0 ms 90.0 ms
rotor como motor.
motor
Constante de
tiempo del Constante de tiempo del rotor cuando actúa como
DRI.02 RW RW 10.0 – 1000.0 ms 90.0 ms
rotor como generador.
generador
Número de Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE PARES 2...50,
DRI.03 RW RW 4
polos DE POLOS. Número par
10/400:
17.8 A
DRI
10/220:
Datos de
Máquina
Intensidad 35.5 A
En este parámetro, se especifica la intensidad nominal
DRI.07 nominal RW RW 2.0..35.5 A
de la placa de características de la máquina.
del motor 15/400:
26.7 A
20/400:
31.8 A
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se
establece intensidad de vacío, constantes de tiempo del
rotor y número de pares de polos asociado a la
0, códigos tabla de
DRI.08 Modelo Motor RO RW máquina. 0
máquinas
Ver apartado 2.2 Tabla de Máquinas para una

explicación más detallada.
10/400:
10.0 A
10/220:
INT 15.0 A
Intensidad de Se corresponde con la intensidad de vacío del motor.
Control INT.00 RW RW 2.0..24.0 A
magnetización Normalmente, no modificar el valor de fábrica.
de Intensidad 15/400:
12.0 A
20/400:
14.0 A

10/400:
10.0 A
10/220:
Ir aumentando gradualmente hasta conseguir una

15.0 A
Intensidad de correcta operación del ascensor en todas las situaciones
INT.01 RW RW 2.0..24.0 A
arranque de carga (incluida la máxima). NO EXCEDERSE.
15/400:
Solo válida en control escalar
12.0 A
20/400:
14.0 A
La pendiente entre la Iq de salida del control de
velocidad y la Iq del sistema de control es:
INT.02 Filtro Iq RO RW 0...10 5
(Iq control Velocidad – Iq sistema de control)
2(INT.01)
Constante
Proporcional
INT.03 RO RW Se expresa en unidades digitales. 1...2048 250
Control de
Intensidad Id
Constante
Integral
INT.04 RO RO Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
Control de
Intensidad Id
Constante
Proporcional
INT.05 RO RW Se expresa en unidades digitales. 1...2048 250
Control de
Intensidad Iq
Constante
Integral
INT.06 RO RO Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
Control de
Intensidad Iq
Porcentaje A velocidad nominal, la intensidad de vacío aplicada es
Sobre- INT.00.
INT.07 RO RW 0...50 0
magnetización A velocidad 0, INT.00 + (INT.00 x INT.06) / 100.
a velocidad 0 NO ES VÁLIDO EN ESCALAR.
Constante Prop
VEL.00 RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 4000
Arranque
Constante
Proporcional
VEL.01 Control de RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 4000
Velocidad
Nominal
Constante
Integral Control
VEL.02 de RW RW Se expresa en unidades digitales. 0...1024 20
VEL
Velocidad
Control de
Nominal
velocidad
Constante
Proporcional
VEL.03 Control de RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 4000
Velocidad
Aproximación
Constante
Integral Control
VEL.04 de RW RW Se expresa en unidades digitales. 0...1024 20
Velocidad
Aproximación

Constante
Integral Control
VEL.05 de Velocidad RW RW Se expresa en unidades digitales. 0...1024 15
durante curva
de Parada
VEL.06 Reservado
La pendiente entre la W motor medida y la W utilizada

en control de velocidad y generación de frecuencia es:
Filtro velocidad
VEL.07 RO RW 0...10 3
medida motor (W motor medida – W control)
2(VEL.06)
Tiempo para el
criterio de
VEL.08 estabilidad de RO RW Expresado con precisión de milisegundos. 0...3.000 0.512
la velocidad
nominal
Tiempo para el
criterio de
Expresado con precisión de milisegundos. Sólo
VEL.09 estabilidad de RO RW 0...3.000 0.512
operativo cuando el bit 1 de VEL.10 está a 1.
la velocidad
aproximación
Si el dígito 1 (derecha) está a 1, se hará un control Id,
Iq, We constante en aproximación. Ajustado con valor
0.
- Si el dígito 2 está a 1, se hará un control Id, Iq, We

constante en parada. Ajustado con valor 0 (activar con
Dígitos 1, 2, 3, 4:
máquina de baja inercia).
Control de 0, 1
VEL.10 RO RW 1000
velocidad
- Si el dígito 3 está a 1, el control de velocidad solo
Dígito 5: 0
actuará cuando haya leído una nueva velocidad.
Si está a 0, actúa siempre.
- Si el dígito 4 está a 1, se activará el “overboost”. Si

está a 0, se desactiva. Solo operativo en vectorial
imanes.
Frecuencia
PEC.00 RW RW 05.500 KHz 5.5 – 20.0 KHz 15.0 KHz
Conmutación
PEC 0: PWM Triangular
PEC.01 Tipo Modulación RW RW Tipo Modulación 0
Power 1: Space Vector
Electronic Tiempos
PEC.02 H RO Valor en microsegundos 00.500..03.000 μs 00.500 μs
Converter Muertos
Anchura Mínima
PEC.03 H RO Valor en microsegundos 00.000..03.000 μs 00.000 μs
de pulso
Ganancia
ADJ.00 RO RO Se expresa en unidades digitales 0...65535
lectura Ir
ADJ
Ganancia
Ajuste de ADJ.01 RO RO Se expresa en unidades digitales 0...65535
lectura Is
canal
Ganancia
ADJ.02 RO RO Se expresa en unidades digitales 0...65535
lectura Vdc 1
0: Inhabilitado
1: Habilitado, SIN
detección de sentido
RES Se especifica la activación/desactivación y la
RES.00 Modo Rescate RW RW favorable 0
Rescate configuración del modo de rescate.
2:Habilitado, CON
detección de sentido
favorable

Velocidad en
RES.01 RW RW Se especifica la velocidad en modo rescate. 0.10..15.00 Hz 5.00 Hz
modo rescate
Tensión de Se especifica el porcentaje de tensión de bus en el
RES.02 RW RW 2.0-90.0% 60%
arranque arranque.
TST 0: NO
TST.00 Modo test RW RW Se especifica si se activa o no el modo test. 0
Test 1: SÍ
Se utiliza para efectuar el ajuste en amplitud de los

sensores de intensidad con un error inferior a un 1%
sobre la intensidad nominal de salida.
La forma de efectuar este ajuste es la siguiente:
1) Se pone la maniobra en modo inspección o en modo

MES.
2) Se establece TUN.01 = 1
Ajuste
TUN 3) Una vez que salimos de SETUP, aparecerá 0: Desactivado
TUN.01 sensores de RW RW 0
Ajustes parpadeando AdJin StArt. 1: Activo
intensidad
4) Mantendremos pulsado el botón de subida o bajada

hasta que aparezca en el display AdJin End.
Durante el proceso, habrá ido apareciendo AdJ01,
AdJ02, etc.
NOTA IMPORTANTE: Durante el proceso, el ascensor

NO se va a mover y el freno NO se va a abrir. En
consecuencia, da igual el botón que se pulse (subida o
bajada) y NO se tiene que suspender cabina/contrapeso,
ni realizar ningún otro tipo de acción en la instalación.
0: Desactivado
1: Activo, Rearme
Activación En este parámetro, se especifica si se habilita o no la
A3A.00 RW RW automático 1
Enmienda A3 funcionalidad asociada a la enmienda A3.
2: Activo, Rearme
A3A manual
Enmienda A3 Tiempo Retardo entre apertura no controlada de contactores y
A3A.01 RW RW 1.00..10.00 s 4.00 s
enclavamiento activación de enclavamiento.
Tiempo
Tiempo máximo de espera de desactivación de
A3A.02 desenclava- RW RW 0.10..2.50 s 1.20 s
enclavamiento.
miento

2.2. TABLA MÁQUINAS
El parámetro DRI.08 (código de modelo de motor) es un parámetro ficticio. Al introducir el código de motor, se
establecen los parámetros de intensidad de vacío (INT.00), número de polos (DRI.03) y constantes de la máquina
(DRI.01, DRI.02). Sin embargo, su valor no permanece.
Por ejemplo: Editamos el parámetro DRI.08 e introducimos el valor 204. Al hacerlo, aparecerá en el display de la
consola, parpadeando, “Po”, lo que quiere decir que el valor introducido es correcto. Los parámetros DRI.01, DRI.02,
DRI.03 e INT.00 han sido establecidos a 88.5, 88.5, 4 y 14.2, respectivamente. Si volvemos a editar el valor de
DRI.08, aparecerá 0 otra vez.
En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parámetro (un código para cada tipo de motor) y los
valores asociados de los parámetros mencionados.
CONSTANTES
INT.00 (A)
DRI.08 MARCA MODELO HP KW DRI.03 MÁQUINA (ms)
400 V 230 V DRI.01 DRI.02
100 REIVAJ 075.22.0.30 7.5 5.5 4 8.0 13.9 79.4 79.4
101 REIVAJ 095.22.0.60 9.5 7 4 9.9 17.2 78.4 78.4
102 REIVAJ 130.20.0.90 7.5 5.5 6 10.5 18.2 50.3 50.3
103 REIVAJ 145.20.0.90 9.5 7 6 13.5 23.4 51.7 51.7
104 REIVAJ 055.22.0.61 5.5 4 4 7.0 12.5 64.5 64.5
200 SASSI 240095A-WF4 5.5 4 4 4.7 8.1 82.3 82.3
201 SASSI 240095A-WF4 8.0 5.9 4 8.4 14.6 71.6 71.6
202 SASSI 240118A-WF4 10.0 7.35 4 9.6 16.7 90.9 90.9
203 SASSI 240142A-WF4 12.5 9.2 4 11.2 No aplica 94.3 94.3
204 SASSI 240142A-WF4 15.0 11 4 14.2 No aplica 88.5 88.5
205 SASSI 240171A-WF4 18.0 13.2 4 15.5 No aplica 95.0 95.0

2.3. ERRORES
El equipo puede detectar diferentes situaciones de error. Para poder volver de nuevo a su situación de funcionamiento
normal (en servicio), es necesario efectuar un RESET del error. Si este no se efectúa, el equipo quedará fuera de
servicio permanente. Tras un RESET, solo si la causa que origina un error ha desaparecido, el variador volverá a su
situación de funcionamiento normal.
Es posible efectuar RESET de un error mediante los siguientes métodos:
a) Apagando y encendiendo de nuevo el equipo.

b) Pulsando el botón rojo P/R de la consola.
c) Entrando en modo SETUP y regresando de nuevo a modo RUN
d) Mediante la función AUTORESET.
e) Ejecutando un RESET externo por contacto libre, solo si la funcionalidad de la enmienda A3 está
desactivada (A3A.00 = 0).
La función AUTORESET realiza de forma automática un número máximo de RESETs de error en 3 minutos. Si, en ese
tiempo, aparecen tantos errores como ese nº máximo (cifra que se introduce en el dígito de la derecha del parámetro
CNF.02), el equipo quedará fuera de servicio hasta que, por otra vía, se efectúe el RESET del error.
Cada vez que se apague y encienda el equipo o se entre y salga de modo PROGRAM, el contador interno de número de
errores en 3 minutos pasará a 0; es decir, en los siguientes 3 minutos, se permitirán de nuevo tantos errores como
indique el valor del dígito de la derecha del parámetro CNF.02.
La función AUTORESET espera a que desaparezca la causa del error para generar (y contabilizar) el RESET.
Los siguientes conjuntos de errores son excepciones a lo descrito anteriormente:
(1) Errores con AUTORESET automático (“Infinitos”, “Incontables”). Los errores pertenecientes a este conjunto,
independientemente del valor del dígito de la derecha del parámetro CNF.02, se resetean automáticamente.
Por tanto, una vez que desaparece la causa del error, desaparecerá el error, ya que no se incrementa el
contador de la función AUTORESET.
Nos podremos referir a ellos como errores infinitos o incontables. La aparición de errores pertenecientes a
este conjunto nunca dejará al variador fuera de servicio.
(2) Errores NO RESETEABLES. Este conjunto de errores no puede ser reseteado, ni con función AUTORESET ni
con RESET EXTERNO.
Se trata del conjunto de errores de parámetros (Err 0b, Err bx). Cuando aparezca por primera vez, el
equipo se pondrá en fuera de servicio, no aceptando ningún tipo de RESET de error, ya sea AUTORESET o
RESET EXTERNO. Corrija los posibles errores en los parámetros.
(3) Errores de ajuste de sensores (dx). Son errores cuyo nº máximo de errores de la función AUTORESET es
1, independientemente del valor del dígito de más de la derecha del parámetro CNF.02. Por tanto, la
aparición de un solo error, dejará al variador fuera de servicio.
Estos errores serán reseteados apagando y encendiendo de nuevo el equipo, pulsando el botón rojo P/R de la
consola o mediante un RESET externos por contacto libre de tensión.
(4) Errores asociados a la enmienda A3. Si la funcionalidad de la enmienda A3 está activada, esto es, si A3A,
la configuración del comportamiento de los errores asociados a la enmienda A3 viene dada por el valor del
parámetro A3A.00:
 A3A.00 = 1: Errores enmienda A3 con AUTORESET automático (“rearme” automático).

 A3A.00 = 2: Errores enmienda A3 no RESETEABLES (“rearme” manual).

En la tabla siguiente se recoge la lista de los errores para los variadores ASYNC indicando, si es el caso, de qué tipo de
excepción se trata.
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN

Error sensores Al menos uno de los sensores de El chequeo de los sensores de intensidad se realiza antes de
de intensidad intensidad ha dejado de funcionar cada arranque.
correctamente.
Si al arrancar aparece el error 01, haremos la siguiente
comprobación:
Con el variador parado, visualizaremos int r e int S.
01
La diferencia entre ambos valores deberá ser superior a 50 o
el valor absoluto de alguno de ellos deberá ser superior a 100.
En este caso, se recomienda la sustitución del equipo
En cualquier otro caso o en caso de duda, contactar con MP

para soporte.
Sobre- Se detectó una situación de trabajo donde Siempre se provoca por terceras causas que suelen ser
intensidad el motor consume instantáneamente una problemas graves: cables de fuerza mal conectados, contactor
intensidad superior a la máxima que defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura,
ofrece el equipo. aceleración o desaceleración demasiado bruscas, volantes de
máquina con gran inercia,...
02
Localice el fallo. La aparición repetitiva de este error puede
provocar la destrucción del equipo.
Si no logra solventarlo, póngase en contacto con MACPUARSA

y describa en detalle la situación de fallo
Tensión alta de Se supera la máxima tensión de 1. Comprobar la alimentación que se está aplicando al equipo.
condensadores condensadores permitida, o bien en
reposo o bien en funcionamiento. UNA TENSIÓN EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. SI APLICA 400 Vac AL EQUIPO
DE 220 Vac QUEDARÁ TOTALMENTE DESTRUIDO.
2. Comprobar la conexión de la resistencia de frenado, así

03
como su correcto estado, midiendo ohmios entre sus
terminales.
Cuando funciona en régimen regenerativo (como generador),

aumenta la tensión de condensadores y por la actuación de la
resistencia de frenado limita esta tensión. Si la resistencia no
se encuentra conectada, aparecerá el err 03.
Tensión baja de La tensión de condensadores de hace En modo normal:
condensadores inferior a la mínima que tolera el equipo, o
bien en reposo o bien en funcionamiento. 1. Comprobar la alimentación que se está aplicando al equipo.
Una tensión excesivamente baja puede provocar que el equipo
En modo rescate, tensión de baterías no arranque. Una acometida provisional, maquinaria pesada
baja. cerca de la instalación, etc... son posibles causas de una
aparición de este error.
2. Puede estar provocado por terceras causas de forma

Niveles mínimos de tensión de análoga al error 02: cables de fuerza mal conectados,
condensadores: contactor defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura,
aceleración o desaceleración demasiado bruscas, volantes de
400 Vac: 500 Vdc Parado; 450 Vdc máquina con gran inercia, ...
04 Marcha
(1) 230 Vac: 250 Vdc Parado; 220 Vdc En modo rescate con 4/5 baterías
Marcha
1. Asegurarse de que las baterías han estado, como mínimo,
24 horas cargando.
Niveles mínimos de tensión de baterías
(400/230 Vac): 2. Comprobar la tensión total de todas las baterías y la tensión
unitaria de cada una de ellas.
En conjunto, 50Vdc Parado; 45 Vdc
Marcha 3. Comprobar el conexionado de las baterías al variador.
Para cada batería: 12/13 Vdc. Si la 4. Comprobar que, en modo normal, las baterías están
tensión cae por debajo de los 8 Vdc o cargando y la placa CARBAT 60V/CHARGER 48 V funciona con
sube por encima de los 16/17 Vdc, normalidad.
sustituye de inmediato la unidad.

Error encóder Si el encóder es industrial (2 canales 1. Asegurarse de que el encóder de la máquina está
incremental diferenciales con pulsos TTL, máquinas correctamente conectado al conector del cuadro (XENC): canal
asíncronas control vectorial), se ha A (A+, A-), canal B (B+, B-) y alimentación (+, -).
detectado ruido en la recepción de pulsos.
2. Comprobar alimentación encóder.
3. Comprobar que la malla del cable del encóder está unido a

tierra de forma adecuada.
4. Comprobar la correcta conexión del conector XC6:

05
(1)
Borna 1: Malla
Borna 2: A+
Borna 3: A-
Borna 4: B+
Borna 5: B-
5. Asegurarse de que las bornas en los conectores XENC y XC6

hacen buen contacto, especialmente que no “muerdan” el
plástico.
Motor El equipo ha suministrado la máxima 1. Operando en control escalar. Se puede deber a que el
bloqueado intensidad durante 6 segundos (síncronos parámetro INT.01 es excesivamente bajo y, al aplicar una
y asíncronos). carga importante en cabina, el ascensor no arranca.
2. Operando en control vectorial. Es posible que se haya

configurado como control vectorial y no se haya conectado el
encóder o que el variador no esté leyendo los pulsos de este.
El equipo considerará velocidad 0 y aplicará la máxima
intensidad.
06 3. Comprobar la correcta apertura del freno.
4. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor o no está

contrapesado correctamente o existe una situación de
enclavamiento de la cabina o contrapeso, el variador no podrá
arrancar la máquina y aparecerá este error.
5. Parametrización incorrecta del variador. Los parámetros

más comunes que pueden provocar este error son el ENC.00
(pulsos por vuelta) y DRI.03 (número de polos de la máquina).
Falta de El puente C1/C2 pasa a través de los Comprobar las conexiones del puente C1 – C2 con los
conexión contactos de fuerza de los contactores K1 contactores K1 y K2.
bornas de y K2, de forma que C1 y C2 están
fuerza C1 - C2 puenteados mientras se suministra También es posible que algún contactor tenga el contacto de
energía a la máquina. fuerza deteriorado.
En caso contrario, con la máquina parada,

el puente C1 y C2 se mantiene abierto.
07
Este error se produce cuando el variador,
mientras está inyectando energía a la
máquina, detecta la apertura del puente
C1/C2.
Con objeto de proteger las resistencias de

carga, el variador da el error 07.
Cortocircuito Se detecta cortocircuito en la salida al Comprobar fases U, V, W, desde la salida del variador hasta la
motor (U, V, W) o en la resistencia de acometida de la máquina.
08 frenado.
Comprobar el correcto estado de la resistencia de frenado
midiendo la resistencia entre sus bornas.
Sobre- La sobre-temperatura se debe a una 1. Intentar reducir el tramo de velocidad de aproximación y
temperatura situación de trabajo de alta cadencia, con opere en control de flujo vectorial (los consumos son más
largos tramos de velocidad de bajos).
aproximación, y una temperatura
ambiente elevada. 2. Cabría la posibilidad (aunque poco probable) de que se
deteriorasen los ventiladores del equipo; observar si, al
09
Este error, a diferencia del resto, ofrecer energía el variador (ascensor en movimiento), estos
permanece 1 minuto. La razón es permanecen parados. De ser así, sustituir el equipo.
posibilitar el enfriamiento del variador.
3. Comprobar la correcta apertura del freno.

Apertura de Durante la ejecución de un servicio, la Normalmente este error suele acontecer cuando, durante la
contactores no señal STOP de EMERGENCIA (borna nº ejecución de un servicio, se abre un contacto de la cadena de
controlada 12) desapareció; es decir, los contactores seguridad, de forma imprevista.
0E K1 y K2 se desactivaron de un modo no
(1) previsto. En las maniobras MACPUARSA, en maniobra de inspección, se
abren bruscamente las series cuando se corta un movimiento.
Esto hace que después de cada movimiento en inspección
aparezca el error 0E.
Motor no No existe carga conectada a la salida del Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador
conectado variador de frecuencia (U - V - W) hasta las bornas de motor.
10
Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia
entre fases.
Embalamiento El motor supera la máxima velocidad Puede provocarse en motores con defectos, cuando existe
permitida. sobrecarga en cabina, en máquinas con gran volante de
inercia ...
11 La máxima velocidad permitida es el 18% Si se parametriza de forma incorrecta el equipo, también

de la velocidad máxima (TR1.00). puede aparecer el error. Los parámetros más comunes que
pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta)
y DRI.03 (número de polos de la máquina).
Desfase. Solo asíncronos. Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador
Desequilibrio Falta de conexión a motor. Desequilibrio. (U - V - W) hasta las bornas de motor. Chequear el correcto
entre fases Si, eventualmente, se presenta fallo de estado del motor, midiendo resistencia entre fases.
12 conexión de alguna fase del motor o
aparece un fuerte desequilibrio de
consumo en las fases, se generará el
error.
Fallo de Fallo de condensador o tensión de red 1. En modo inspección, si se efectúan maniobras repetitivas y
condensadores. baja y/o inestable al inicio de un servicio. continuadas, puede aparecer err 13. Espere entre 5 y 10
Inestabilidad en segundos antes de continuar.
tensión de También puede producirse por una
condensadores conexión deficiente de la resistencia de Debido a la apertura de contactores mientras está circulando
frenado. energía hacia la máquina, se provocan perturbaciones e
inestabilidades en la tensión de condensadores.
2. Este error, al igual que el error 02, puede ser provocado por
terceras causas: cables de fuerza mal conectados, contactor
defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura,
aceleración o desaceleración demasiado brusca, volantes de
máquina con gran inercia...
13
3. Confirme que la tensión de red no es excesivamente baja.
4. Comprobar la conexión de la resistencia de frenado.

5. Si el problema persiste, sustituir los Condensadores
Electrolíticos.
MUY IMPORTANTE: Antes de sustituir los condensadores

electrolíticos ASEGURARSE de que el led HIGH VOLTAGE está
completamente APAGADO. Si no, se corre el riesgo de
descarga eléctrica que puede provocar la muerte.

Estado de Se ha detectado que los contactores están Si aparece este error, haremos la siguiente comprobación:
contactores cerrados estando el variador parado. 1) Con el variador parado, mediremos la tensión
incorrecto presente entre las bornas 11 y 12 del conector
XC13. Mediremos en continua o alterna,
dependiendo del tipo de los contactores K1 y K2.
Si la tensión obtenida es 0, pasamos al punto 2.
En caso contrario, se trataría de un error en cuanto

a instalación eléctrica, debiéndose determinar por
qué tenemos tensión en la borna XC13 y si los
contactores K1, K2 están abiertos o cerrados.
16 2) Pondremos el tercer dígito empezando desde la

derecha del parámetro CNF.02 en 1.
3) Desconectaremos el conector XC13.
4) Moveremos el ascensor, en modo normal, inspección

o socorro.
Si no aparece error 0E, se recomienda la sustitución del

equipo.
En cualquier otro caso o en caso de duda contactar con MP

para soporte.
Sobretensión El variador ha superado el límite de Posibles causas:

(solo escalar) tensión aplicable a la máquina y la
intensidad no llega a la intensidad de 1) Sensores de intensidad en mal estado.
arranque (INT.01).
Si se tiene el chequeo de sensores de intensidad
deshabilitado, habilitarlo estableciendo el 4º dígito
del parámetro CNF.02 a 0.
De esta forma, al arrancar verificará el estado de los

sensores.
También puede visualizar, en parado, los datos int r

e int s. Los valores han de estar entre +50 y -50 y
la diferencia entre ambos datos debe ser inferior a
100.
2) Intensidad de arranque demasiado alta (INT.01).
El valor de este parámetro no debe superar nunca el

17
valor de la intensidad nominal que figura en la placa
de la máquina.
Normalmente, se sitúa entre el 50% y el 75%,

dependiendo de la instalación.
3) Motor no conectado.
Verificar que existe continuidad de las fases desde el

variador hasta la máquina.
4) Máquina con resistencia de estator muy alta.
Medir la resistencia entre fases de la máquina.

Normalmente, para las máquinas de inducción no
debe superar los 12 Ohms.
Contactar con MP.
Ruidos electro Se han detectado ruidos Contactar con MP para soporte.

magnéticos electromagnéticos que podrían provocar
20 algún tipo de malfuncionamiento en el
21 equipo.
22
23 Al detectar este error el variador mostrará
y registrará el error correspondiente tras
lo cual se reiniciará.

Error enmienda Error enclavamiento limitador de velocidad El dispositivo enclavador del limitador de velocidad debería
A3. Error de estar enclavando el limitador y el variador interpreta que no lo
bloqueo está.
30 Verificar que la salida KRL1 esté desactivada y la entrada 19

(4) esté activada.
Comprobar que el limitador lleva la bobina enclavadora. Si la

lleva, verificar la alimentación de la misma
Error enmienda Error desenclavamiento limitador de La bobina del limitador de velocidad debería estar
A3. Error velocidad desenclavando el limitador y el variador interpreta que
desbloqueo enclavado.
31 Verificar que la salida KRL1 esté activada y la entrada 19 esté

(4) desactivada.
Si no existen problemas ni con la salida ni con la entrada, el

ascensor es muy probable que se haya acuñado.
Error general Se ha detectado un error en los datos de Revisar y corregir todos los parámetros hasta que desaparezca
en configuración del equipo. el error.
parametrización
Si se ha ejecutado una actualización del software del equipo,
0b puede ocurrir este error. Si este es el caso, contactar con MP.
(2)
Una vez descartadas las dos causas anteriores, otra posible
causa es la existencia de problemas asociados a la memoria
interna del equipo. Contactar con MP, para soporte.
Código de Códigos de acceso redundantes no Los valores de CNF.08 y CN.F.09 (correspondiente al código de
b1 coincidentes. acceso) deben ser iguales
cliente erróneo
(2)
Incompatibilidad La funcionalidad enmienda A3 hace uso Dos son los casos posibles:
entre del relé KRL1 como salida para la
funcionalidades activación del dispositivo enclavador del 1) Si la instalación SÍ lleva enmienda A3, A3A.00=1
limitador de velocidad. (rearme automático) o A3A.01=2 (rearme manual)
frontera de y TR0.01=0.00 (frontera de velocidad
velocidad y A su vez, la funcionalidad de frontera de deshabilitada).
b9 enmienda A3 velocidad utiliza el mismo relé KRL1 como
(2) salida. 2) Si la instalación NO lleva enmienda A3, A3A.00=0
(funcionalidad enmienda A3 deshabilitada) y el valor
Al hacer uso ambas funcionalidades del de TR0.01 contendrá la velocidad frontera que
mismo dispositivo de salida, la marcará la activación/desactivación del relé KRL1
coexistencia de dichas funcionalidades es según la lógica establecida por el parámetro TR0.02.
imposible.
1. Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del

variador (U - V - W) hasta las bornas de motor.
Error ajuste de 2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia

d0 La duración del proceso ha superado los
sensores. entre fases.
(3) tres minutos.
Time-out
3. Verificar los sensores de intensidad visualizando, en reposo,
sus valores en las unidades digitales.

Error ajuste de 2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia

sensores. entre fases.
d1 Número Se ha superado los cinco reintentos
(3) máximo establecidos para el ajuste. 3. Verificar los sensores de intensidad visualizando, en reposo,
de reintentos sus valores en unidades digitales.
excedido
4. Asegurarse de que la tensión de los condensadores se
mantiene estable.
Interrupción En el caso de que no haya sido el operario el que ha abortado

d2 proceso de Se ha desactivado la consigna de RUN el proceso de autotuning, monitorizar la señal de RUN
(3) ajuste de antes de la finalización del proceso. haciendo uso del led 13 del banco 1 de leds.
sensores

2.4. VISUALIZACIONES
Son datos que ofrece el variador cuando NO está en modo PROGRAMACIÓN, ya sea en reposo o moviendo la máquina.
Visualización principal Visualización1 Visualización 2 Visualización 3
F r e C E n C o d i n t s
- - - -
0 0. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
e 1 7 U E r r i n t r
0 1. e 1 3
0 0 0 0 0 0 0 0 0
Última visualización Visualización 4

0 2. e 0 6
0 3. e 0 b
3 2. e 1 1
Visualización errores

POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL

1) Dos primeros dígitos: Indica sentido de movimiento
2) Dos últimos dígitos: Indica desviación por encima del 10% de la

velocidad.
ESTADO D1 D2 D3 D4 D5
Parado
    
0
Visualización Subiendo
  N/A N/A
principal
Bajando
  N/A N/A
Desviación veloc. ≤10% N/A N/A

 
Desviación veloc. >10% N/A N/A
 
1 Frec Frecuencia objetivo (Hz)

2 Encod Pulsos encóder
3 int s Intensidad Fase V (unidades digitales)
4 int r Intensidad Fase U (unidades digitales)
5 Ad in Intensidad efectiva o rms de salida al motor (Amperios)
6 tens Tensión de bus (Voltios dc)
7 Uerr Visualización últimos 32 errores
8 int d Intensidad Magnetización Medida (Amperios)
9 int u Intensidad Par Medida (Amperios)
10 UEL Velocidad medida (Hz eléctricos)
11 rEU Velocidad medida (r.p.m.)
12 EiUEL Error Término Integral de control de velocidad (unidades digitales)
Error Término Proporcional del control de velocidad (unidades
13 EPUEL
digitales)
14 An Ángulo eléctrico
Componente Magnetización del vector tensión de salida al motor
15 Udd
(unidades digitales)
Componente Par del vector tensión de salida al motor (unidades
16 Uud
digitales)
Componente X del vector tensión de salida al motor (unidades
17 UdE
digitales)
Componente Y del vector tensión de salida al motor (unidades
18 UuE
digitales)
19 SEno Seno del ángulo eléctrico (unidades digitales)
20 CoSE Coseno del ángulo eléctrico (unidades digitales)
21 iurEF Intensidad de par de referencia (unidades digitales)
22 USlip Deslizamiento (unidades digitales)
23 UrEF Velocidad mecánica de referencia (unidades digitales)
24 PEso Peso (Kg), si VK2P conectado

25 Uer Versión software
26 SEriE Número de serie del equipo
27 nboot Número de arranques del variador
28 E1 Deslizamiento expresado en hertzios eléctricos.
29 E2 Tensión aplicada sobre el motor (V).
30 E3 Velocidad mecánica de referencia en Hz*128
31 E4 Iq Salida del control de velocidad filtrada
32 E5 Frecuencia eléctrica
33 E6 Constante proporcional del control de velocidad
34 E7 Constante integral del control de velocidad
35 E8 Offset peso
36 E9 Interpretación parámetro VEL.10
37 E10 Intensidad de par máxima (unidades digitales)
Valor mínimo intensidad efectiva en un ciclo eléctrico (unidades
38 E11
digitales)
39 E12 Intensidad de magnetización de referencia
40 E13 Consigna de maniobra
Offset 1 de frecuencia eléctrica en parada por compensación de par
41 E14
(Hz*100)
Velocidad de aproximación 1 calculada en función de compensación
42 E15
de par (Hz*100)
43 E16 Tiempo de curva senoidal (ms)
Variable de control de la máquina de estados de la compensación
44 E17
de par

3. VARIADOR SÍNCRONO: VERSIÓN 613B

Esta nueva versión 613B, para variador síncrono, lleva asociados cambios en cuanto al proceso de autotuning. La
modificación fundamental se produce durante el proceso de autotuning: ahora, puede detectarse anomalías en la
secuencia de conexión de las fases del motor y/o de los canales del encóder.
Por eso, se han introducido estas mejoras con respecto a las versiones anteriores en cuanto a parámetros y errores
asociados al proceso de autotuning.
3.1. PARÁMETROS
El nivel de acceso de cada parámetro está determinado principalmente por la clave de acceso a programación. En la
tabla que se ofrece a continuación, existen dos columnas bajo el epígrafe clave de acceso:
 N: Normal. Clave 0.XXXX

 A: Avanzado. Clave 1.XXXX
donde X = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, F.
Los permisos de acceso para cada parámetro son los siguientes:
 RW: Lectura/Escritura
 RO: Solo lectura
 H: Oculto
Los permisos sobre cada parámetro se establecen de acuerdo al nivel de acceso con el que se ha entrado en SETUP.
PERMISOS VALOR
N A FÁBRICA
2: 10 CV/400 Vac
Modelo de variador en términos de alimentación y 3: 10 CV/220 Vac Según
CNF.01 Tipo variador RO RO
potencia. 4: 15 CV/400 Vac Modelo
6: 20 CV/400 Vac
Dígito 1 (desde la derecha):
Nº máximo de errores que pueden aparecer en 3

minutos. Transcurrido este tiempo, el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de
la siguientes acciones:
- Cortar la alimentación
- Activación borna 19
- Entrar en programación
Dígito 1: 0..5
Dígito 2 (desde la derecha):
CNF Dígito 2: 0..3
Configuración 3: Control de error de desfase (err 12)
General CNF.02 Autoreset RW RW estricto y estándar desactivado. Dígito 3: 0,1 35
Dígito 4: 0,1
Dígito 3 (desde la derecha): Chequeo contactores
en reposo. Dígito 5: 0
0: Habilitado
1: Deshabilitado
Dígito 4 (desde la derecha): Chequeo sensores de

intensidad.
0: Habilitado
1: Deshabilitado
Origen de Se especifica si el origen de las consignas serán 0: Bornas

CNF.03 RW RW 0
consignas las bornas o a través de CAN 1: CAN

PERMISOS VALOR
N A FÁBRICA
0: Desactivado
Se especifica si se desea activar la monitorización
CNF.04 Monitor CAN RW RW 1: Interfaz v1 0
vía CAN
2: Interfaz v2
Configuración
Se especifica si se desea invertir o no el sentido 0: No invierte
CNF.05 Sentido de RW RW 0
de marcha ante la consigna de sentido 1: Invierte
Marcha
Se configuran la visualización de los diferentes Dígito 1: 0, 1
bloques de visualización.
Dígito 2: 0, 1
Configuración Dígito 1: (desde la derecha): Visualización bloque
CNF.06 bloques RW RW encóder senoidal y absoluto Dígito 3: 0 0
visualización 1, visible. 0 no visible.
Dígito 4: 0
Dígito 2: Visualización bloque encóder industrial
1, visible. 0 no visible. Dígito 5: 0
Código cliente
En ambos se especifica el código de cliente para
CNF.08 de acceso a RW H 0...9999 0
acceso de parámetros. Se hace de esta forma
parámetros
para no introducir un valor de forma accidental
Código cliente
que posteriormente imposibilite la
CNF.09 de acceso a RW H 0...9999 0
parametrización.
parámetros
Número
situado en
Número de Informa del número de serie del equipo. Este parte
CNF.10 RO RO 0...65535
serie valor es único para cada equipo. inferior
izquierda.
ADA-NNNNN
Versión Informa de la versión software que lleva grabada
CNF.11 RO RO N/A 613
Software el equipo.
Velocidad de Velocidad en Maniobra de Inspección

TR0.00 RW RW 0.20...65.00 Hz 5.00 Hz
inspección (mantenimiento)
Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o
velocidad de giro del motor (vectorial), que al ser
superada conmuta el relé KRL1. A (0 Hz) no se
activa RL1 (bornas 30 _ 31 y 32).
Frontera de 0.00,0.05...
TR0.01 RW RW 0.00 Hz
velocidad ...45.00 Hz
IMPORTANTE
EL VALOR DE ESTE PARÁMETRO DEBE SER 0.00
SI SE HABILITA LA ENMIENDA A3 (A3A.00 = 1 o
2)
Permite configurar la lógica del relé frontera de
TR0
velocidad. Con lógica positiva (1), el relé se
Travelling.
pondrá a ON cuando la velocidad esté por encima
Parámetros
del límite fijado y OFF por debajo. Con lógica
Generales Lógica relé
negativa (0), el relé estará a ON cuando la 0:lógica negativa
TR0.02 frontera de RW RW 1
velocidad esté por debajo del límite fijado o esté 1:lógica positiva
velocidad
parado y a OFF cuando esté por encima del límite.
Por velocidad entenderemos Frecuencia eléctrica
de salida en escalar o velocidad de giro del motor
en vectorial.
Permite configurar la detección de embalamiento.
Con valor 0, el embalamiento se establece sobre
Porcentaje el 18% de la velocidad nominal.
TR0.03 RW RW 0..18 10%
Embalamiento Con valor entre 10% y 18%, el embalamiento se
establece con ese mismo porcentaje sobre la
velocidad consigna.

PERMISOS VALOR
N A FÁBRICA
Velocidad nominal 1
Si el tipo de control es escalar, el valor de este

Velocidad
TR1.00 RW RW parámetro es la frecuencia eléctrica consigna. 1.00...65.00 Hz 10.00 Hz
nominal
Si el tipo de control es vectorial, el valor de este

parámetro es la velocidad consigna.
Velocidad de
aproximación
TR1
Tiempo de
Travelling 1 TR1.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleración 00.30...10.00 s 02.50 s
aceleración
Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
Factor
comienzo de la curva y menos suave el final. Solo
TR1.03 Progresividad RW RW 0.10...15.00 01.50
operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2). Valor 1
Aceleración
= neutro
Tiempo de
TR1.04 RW RW Tiempo rampa desaceleración 1 00.30...10.00 s 02.20 s
desaceleración
Velocidad nominal 2
Si el tipo de control es escalar, el valor de este

Velocidad
TR2.00 RW RW parámetro es la frecuencia eléctrica consigna. 1.00...65.00 Hz 10.00 Hz
nominal
Si el tipo de control es vectorial, el valor de este

parámetro es la velocidad consigna.
Velocidad de
TR2 aproximación
Travelling Tiempo de
TR2.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleración 2 00.30...10.00 s 01.00 s
Grupo 2 aceleración
Aceleración Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR2.04 RW RW Tiempo de rampa de desaceleración 2 00.30...10.00 s 01.50 s
desaceleración
Este parámetro permite habilitar/deshabilitar la 0: Habilitado

ARR.00 Arranque lineal RW RW 0
rampa inicial de velocidad 1: Deshabilitado
ARR
Primera Velocidad final de rampa inicial de velocidad
Arranque ARR.01 RW RW 0.01..5.00 0.10
velocidad expresada en hertzios.
ARR.02 Tiempo Inicial RW RW Tiempo de rampa inicial expresado en segundos 0.10..5.00 1.50
0:Estándar
RSN.00 Tipo Curva S RW RW Tipo Curva S 2
2:Senoidal
K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.01 RW RW 1...999 50
RSN.02 RW RW 1...999 50
RSN Aceleración aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Rampa S K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.03 RW RW 1...999 10
Normal Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
RSN.04 RW RW 1...999 50
Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Tiempo de
Tiempo con precisión de milisegundos de la curva
RSN.05 curva de RW RW 0.001...3.000 s 0.800
de parada
parada

PERMISOS VALOR
N A FÁBRICA
Ajuste de
RSN.06 RW RW Ajuste de nivelación por compensación de carga 0..200 100
nivelación
Expresado con una precisión de milisegundos, en

Tiempo
planta corta, es el tiempo que mantendrá la
RSC.00 Prolongación en RW RW 0.000...6.000 s 0.000
RSC velocidad en que se produce el cambio de
planta corta
Rampa S velocidad
Corta Porcentaje de Expresado en %. Cuanto mayor sea, más suave
RSC.01 incremento de RW RW será la rectificación de velocidad en planta corta 0...100 70
consigna (reduciendo el tramo en aproximación).
Retraso freno Retraso entre orden de abrir freno e inicio giro

STC.00 RW RW 00.01...02.50 s 00.80 s
pre arranque motor
Retraso freno Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y
STC.01 RW RW 00.01...02.50 s 01.00 s
previo parada desactivación de freno
Retraso freno Tiempo transcurrido entre la desactivación del
STC.02 RW RW 00.01...02.50s 00.50s
tras parada freno y el corte de energía del motor en parada.
Tiempo de
espera de Se especifica el tiempo de espera de conmutación
STC.03 conmutación de RO RW de contactores en arranque, expresado en 00.01...01.00 s 00.25 s
contactores en segundos
arranque
Velocidad 0 en Velocidad de transición de control de velocidad a
STC.04 RO RW 00.01...1.99 Hz 00.10 Hz
parada control de posición.
Valor de
Se especifica el valor de intensidad cercano a 0
STC.05 intensidad H RO 1...33 5
expresado en unidades digitales.
cercano a 0
Tiempo máximo
Se especifica el tiempo máximo permitido,
STC permitido para
STC.06 H RO expresado en segundos, para la caída de 00.01...02.50 s 1.00 s
Start/Stop la caída de
intensidad.
Control Intensidad
Tiempo
adicional para
que la Se especifica el tiempo adicional, expresado en
STC.07 intensidad H RO segundos, para que la intensidad residual se haga 00.01...02.50 s 0.02 s
residual se igual a cero.
haga igual a
cero.
0: Reset/Error
Determina la funcionalidad del pin 19 del conector
1: Lectura micros
XC2.
de freno
Lectura micros N/Abierto
STC.08 RW RW IMPORTANTE 2
de freno 2: Lectura micros
EL VALOR DE ESTE PARÁMETRO DEBE SER 2 SI
de freno
SE HABILITA LA ENMIENDA A3 (A3A.00=1 o 2).
N/Cerrado
Tiempo caída Determina el tiempo de caída de intensidad una

STC.09 RW RW 0.00..3.00 1.00
intensidad vez que ha entrado el freno
Número de
512, 1024, 2048,
ENC.00 pulsos por RW RW Número de pulsos por vuelta de encóder 2048
4096
vuelta
Dígito 1: 1
Este parámetro sirve para caracterizar el encóder
que se esté utilizando.
ENC Dígito 2: 2
Encóder
Configuración Dígito 1 (desde derecha):
ENC.01 RW RW Dígito 3: 0 21
encóder 1: Encóder Senoidal
Dígito 4: 0
Dígito 2 (desde derecha):
2: Encóder absoluto protocolo Endat
Dígito 5: 0

PERMISOS VALOR
N A FÁBRICA
Número de Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE 2...50

DRI.03 RW RW N/A
polos PARES DE POLOS. Número Par
DRI.04 Resistencia RO RO Resistencia máquina, expresado en ohmios. N/A N/A
Constante de Constante de tiempo de la máquina expresado en
DRI.05 RO RO N/A N/A
tiempo milisegundos.
DRI.06 Inductancia RO RO Inductancia de la máquina, expresado en mH N/A N/A
10/400:
17.8 A
10/220:
DRI Intensidad En este parámetro se especifica la intensidad 35.5 A

Datos de DRI.07 nominal del RW RW nominal de la placa de características de la 2.0..31.8 A
Máquina motor máquina. 15/400:
26.7 A
20/400:
31.8 A
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se
incorpora el perfil completo de la máquina
RW especificada. 0, códigos tabla
DRI.08 Modelo Motor RW 0
de máquinas
Ver apartado 3.2 Tabla de Máquinas para una
explicación más detallada.
Constante
Proporcional
INT.03 RO RW Se expresa en V/A. 1...250 10
Control
Intensidad Id
Tiempo Integral
INT.04 Control RO RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.0000..6.5535 33.0
Intensidad Id
Constante
Proporcional
INT.05 RO RW Se expresa en V/A. 1...250 10
Control
Intensidad Iq
Tiempo Integral
INT.06 Control RO RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.0000..6.5535 33.0
Intensidad Iq
INT 0: Deshabilitado
Control de 1: 50 Hz
Intensidad 2: 150 Hz
3: 250 Hz
Filtro 2º orden 4: 400 Hz
Permite configurar el filtro de 2º orden y la red de
INT.09 y red RW RW 5: 250 Hz(2) 2
adelanto y atraso.
adelanto/atraso 6: Ranura 1
7: Ranura 2
8: 250 Hz (3)
9: 250 Hz (4)
10: 150 Hz (2)
0: Después de la
entrada de
Momento de Determina cuándo se realiza el establecimiento de contactores
INT.10 RO RW 0
Offset offset. 1: Antes de la
entrada de
contactores

PERMISOS VALOR
N A FÁBRICA
Constante Prop
VEL.00 RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
Arranque
Constante
Proporcional
VEL.01 CONTROL RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
Velocidad
Nominal
Tiempo Integral
CONTROL 0.0000,
VEL.02 RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.2000
Velocidad 0.0100..6.5535
Nominal
Constante
Proporcional
VEL.03 Control RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
Velocidad
Aproximación
Tiempo Integral
Control 0.0000,
VEL.04 RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.2000
Velocidad 0.0100..6.5535
Aproximación
VEL Constante
Control de Integral Control
0.0000,
velocidad VEL.05 de Velocidad RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.2000
0.0100..6.5535
durante curva
de Parada
Filtro velocidad
VEL.07 RO RW Potencia de 2 del número de datos de la media. 0...5 0
medida motor
Tiempo para el
criterio de
VEL.08 estabilidad de RO RW Expresado con precisión de milisegundos. 0...3.000 s 0.512
la velocidad
nominal
Tiempo para el
criterio de
VEL.09 estabilidad de RO RW Expresado con precisión de milisegundos. 0...3.000 s 0.512
la velocidad
aproximación
Control Si el dígito 5 está a 1, se utiliza el método de
VEL.10 RO RW 0, 10000 10000
velocidad ventana móvil.
Integración
0: Integra según velocidad estable.
VEL.11 control de RO RW 0,1 1
1: Integra siempre.
velocidad
0: Desactivado
Modo Control 1: Activo, integral velocidad en arranque y parada
POS.00 RW RW 0..3 1
de posición 2: Activo, integral velocidad solo en parada
3: Activo, sin integral velocidad
POS
Constante
Control de Especifica el valor de la constante proporcional del
POS.01 proporcional RW RW 0..4000 200
Posición control de posición.
Arranque
Constante
Especifica el valor de la constante proporcional del
POS.02 proporcional RW RW 0..4000 200
control de posición.
Parada
Frecuencia
PEC PEC.00 RW RW Se expresa en KHz 5.5 – 14.0 KHz 12.0 KHz
Conmutación
Power
PEC.01 Tipo Modulación RW RW Tipo Modulación 0:PWM Triangular 0
Electronic
Tiempos 00.500..03.000
Converter PEC.02 H RO Valor en microsegundos 00.500 μs
Muertos μs

PERMISOS VALOR
N A FÁBRICA
Anchura Mínima 00.000..03.000
PEC.03 H RO Valor en microsegundos 00.000 μs
de pulso μs
Ganancia En este parámetro se especifica la ganancia de la

ADJ.00 H RO 0...65535 N/A
lectura Ir lectura de intensidad r.
ADJ.01 H RO 0...65535 N/A
lectura Is lectura de intensidad s.
ADJ.02 H RO 0...65535 N/A
lectura Vdc 1 lectura de tensión de bus.
En este parámetro se especifica el cero del canal
ADJ.03 Cero canal A H RO 0..4095 N/A
A
En este parámetro se especifica el cero del canal
ADJ.04 Cero canal B H RO 0..4095 N/A
B
En este parámetro se especifica el ajuste en
ADJ.05 Ajuste amplitud H RO 0..65535 N/A
amplitud del encóder senoidal.
Offset de
Este parámetro no debe ser ajustado
acoplamiento
ADJ ADJ.06 H RO manualmente. Su valor vendrá dado por el ajuste 0..8191 N/A
del encóder
Ajustes de polos
absoluto
Medidas,
Offset
encóder Este parámetro no debe ser ajustado
acoplamiento
absoluto y ADJ.07 H RO manualmente. Su valor vendrá dado por el ajuste 0..4095 N/A
del encóder
senoidal. de polos
senoidal
Valor pico
En este parámetro se especifica el valor pico del
ADJ.08 encóder H RO 1024..2048 N/A
encóder senoidal.
senoidal
Este parámetro sirve para caracterizar el encóder
Dígito 1: 0, 1
senoidal que se esté utilizando.
Dígito 1 (desde derecha): Sentido encóder
Dígito 2: 0, 1
senoidal. 1, invierte el sentido; 0, en caso
Características
contrario.
ADJ.09 encóder H RO Dígito 3: 0, 1 N/A
Dígito 2 (desde derecha): Sentido ángulo
senoidal
eléctrico. 1, invierte el sentido; 0, en caso
Dígito 4: 0
contrario.
Dígito 3 (desde derecha): Autoajuste del encóder
Dígito 5: 0
senoidal.
0: Inhabilitado
1: Modo rescate
automático con
baterías
habilitado, SIN
detección de
sentido favorable.
2: Modo rescate
Se especifica la activación/desactivación y la
RES.00 Modo Rescate RW RW automático con 0
configuración del modo de rescate
baterías
RES
habilitado, CON
Rescate
detección de
sentido favorable.
3: Modo rescate
con UPS sin
baterías
habilitado.
Velocidad en
RES.01 RW RW Se especifica la velocidad en modo rescate 0.10..20.00 Hz 1.25 Hz
modo rescate
Tiempo Tiempo aceleración modo rescate expresado en
RES.03 RW RW 0.30..10.00 s 6.00 s
aceleración segundos.

PERMISOS VALOR
N A FÁBRICA
Solo aplica a modo de rescate sin baterías
(RES.00 = 3).
Velocidad Velocidad final de rampa inicial de velocidad
RES.04 RW RW 0.01..5.00 Hz 0.10 Hz
arranque expresada en hertzios.
Es equivalente al parámetro ARR.01, pero en
modo rescate.
Tiempo (RES.00 = 3).
RES.05 aceleración de RW RW Tiempo de rampa inicial expresado en segundos. 0.10..5.00s 1.20 s
arranque Es equivalente al parámetro ARR.01, pero en
modo rescate.
(RES.00 = 3).
Con objeto de proteger y garantizar la finalización
Intensidad del rescate, se limita la intensidad máxima de
RES.06 RW RW 1.0..4.0 A 1.5 A
nominal salida al motor a 2 veces la cantidad introducida
en este parámetro.
Es equivalente al parámetro DRI.07, pero en
modo rescate.
Velocidad
(RES.00 = 3).
máxima rescate
Si durante la ejecución del rescate, entrara en
RES.07 por RW RW 0.10..20.00 Hz 5.00 Hz
modo de rescate por descompensación, se limita
descompensaci
la velocidad máxima. En caso que se exceda un
ón
18% este valor, se produciría un error 11.
Dígito 1 (desde derecha): Ajuste Polos

0: Desactivado
8: Activo. Offset en variador.
9: Activo. Offset en encóder
Dígito 2 (desde derecha): Ajuste enc. senoidal
0: Desactivado
1: Ajuste ceros, amplitud y valor pico.
2: Ajuste de sentidos
3: Ajuste ceros, amplitud, valor pico y ciclos por
vuelta del encóder.
4: Ajuste de sentidos y ciclos por vuelta del
Dígito 1: 0, 8, 9
encóder.
8: Ajuste ceros, amplitud, valor pico y sentidos.
Dígito 2: 0, 1, 2,
9: Ajuste ceros, amplitud, valor pico, ciclos por
3, 4, 8, 9
vuelta del encóder y sentidos.
TUN Activación
TUN.00 RW RW Dígito 3 (desde derecha): Cálculo nº de polos 00000
Autotuning autotuning Dígito 3: 0, 9
0: Desactivado
9: Activo
Dígito 4: 0, 9
Dígito 4 (desde derecha): Cálculo RL
0: Desactivado
Dígito 5: 0, 1
9: Activo
Dígito 5 (desde derecha): Orden de fases

0: En caso de detectar un desorden de fases y/o
encóder, se generará error A9
1: En caso de detectar un desorden de fases y/o
encóder, establecerá los dos últimos dígitos del
parámetro ADJ.09 para compensar tal cambio.
NOTA: Para ejecutar un autotuning completo,

deberemos poner el parámetro TUN.00 = 9999.

PERMISOS VALOR
N A FÁBRICA
Se ejecutará un proceso de ajuste de amplitud de
sensores de intensidad.
Activación
Durante este proceso, no se libera el freno de la 0: Desactivado
TUN.01 ajuste sensores RW RW 0
máquina, con lo que se puede ejecutar en MES o 1: Activo
de intensidad
en inspección, y NO ES NECESARIO suspender
cabina y contrapeso.
Frecuencia
conmutación
TUN.02 RW RW Se expresa en kHz 5.5 – 14.0 kHz 5.5
exclusivo
autotuning
En este parámetro, se especifica si se habilita o

no la funcionalidad asociada a la enmienda A3.
NOTA IMPORTANTE: Si el valor de este

parámetro es distinto de cero, esto es, si se activa
la funcionalidad de la enmienda A3, ya sea con
rearme automático (1) o sin rearme automático
(2), entonces: 0: Desactivado
1: Activo, Rearme
Activación
A3A.00 RW RW 1) Se anula la funcionalidad de KRL1 como automático 2
Enmienda A3
relé de frontera de velocidad, dejando sin 2: Activo, Rearme
A3A efecto alguno los parámetros TR0.01 manual
Funcionalidad (velocidad relé frontera velocidad) o TR0.02
enmienda A3 (lógica de frontera de velocidad).
2) Independientemente del valor asignado al

parámetro STC.08, se establece la entrada
XC2/19 como lectura de micros de freno
normalmente cerrado.
En este parámetro, se especifica el tiempo
durante el cual se analizará la señal de los micros
Tiempo de freno.
A3A.01 RW RW 1.50..6.00 s 2.00s
muestreo
Este parámetro solo tendrá efecto si A3A.00 tiene
un valor distinto de cero (1 o 2).
EJECUCIÓN DEL AUTOTUNING
Al igual que en versiones anteriores, la ejecución y caracterización del proceso de autotuning se realiza a través del
parámetro TUN.00. Para poder modificar/ ejecutar este parámetro, no es necesario entrar en SETUP con clave
avanzada.
La ejecución del autotuning se llevará a cabo exactamente igual que con la versión anterior. La diferencia es que en
este caso, para comandar la ejecución del proceso de autotuning, se ha de establecer el valor 09999 en el parámetro
TUN.00 si se desea detectar el orden de fases o el valor 19999, si el objetivo es que el variador detecte el orden de las
fases y/o canales del encóder senoidal y compense cualquier anomalía detectada. En caso de elegir este último
método, habrá que guardar el resultado del ADJ.09 o leer los parámetros del equipo.
Si se realiza el autotuning con valor 09999 (detección orden fases motor), en caso de alteración de fases, podrá
aparecer un error nuevo: A9 (ver apartado ERRORES DE ENCÓDER).

3.2. TABLA MÁQUINAS
El parámetro DRI.08 (código de modelo de motor) es un parámetro ficticio. Al introducir el código de motor, se
establecen los valores de los parámetros asociados al perfil de la máquina según consta en la las tablas de perfiles. Sin
embargo, su valor no permanece.
Todos y cada uno de los parámetros presentes en la tabla serán modificados y el valor asignado a cada uno de ellos
será el consignado en la tabla del perfil.
Si volvemos a editar el valor de DRI.08, veremos que aparece el valor 0 de nuevo. Si establecemos el valor 0, no se
modificará ningún parámetro. Si introducimos un código válido correspondiente al perfil de una máquina, modificará
los valores de los parámetros que aparecen en el perfil asociado. Si introducimos un número distinto de cero que no
corresponde al código de ninguna máquina, aparecerá “P.Err” en la consola (valor no válido).
En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parámetro para las máquinas síncronas (un código
para cada tipo de motor) y los valores asociados de los parámetros mencionados.
MARCA MODELO DESCRIPCIÓN DRI.08
MP MaGO 075.2.240 375KG 2:1 1m/s 3.0KW 1099

MP MaGO 100.2.240 v.B (*) 450Kg 2:1 1m/s 3.4KW 1100
MP MaGO 125.2.240 v.B (*) 630Kg 2:1 1m/s 4.2KW 1101
MP MaGO 150.2.240 750Kg 2:1 1m/s 6.0KW 1102
1000Kg 2:1 1m/s 7.5KW
MP MaGO 175.2.240 1103
10 HP P=1400Kg
1000Kg 2:1 1m/s 7.5KW
MP MaGO 175.2.240 1104
15 HP P=1800Kg
MP MaGO 200.2.240 v.B (*) 1125Kg 2:1 1m/s 8.0KW 1105
MP MaGO 200.2.240 v.A 1125Kg 2:1 1m/s 8.0KW 1106
MP MaGO 250.2.240 1250Kg 2:1 1m/s 10.2KW 1107
MP MaGO 150.1.240 375KG 1:1 1 M/S 3.0KW 1108

MP MAGO 175.1.240 450KG 1:1 1m/s 3.5KW 1109
MP MaGO 200.1.240 480KG 1:1 1m/s 4.0KW 1110
MP MAGO 225.1.240 525KG 1:1 1m/s 4.5KW 1111
MP MAGO 275.1.240 630KG 1:1 1m/s 5.9KW 1113
MP MaGO 175.1.320 300KG 1:1 1m/s 2.6KW 1120

MP MaGO 200.1.320 375KG 1:1 1m/s 3.0KW 1121
MP MaGO 225.1.320 450KG 1:1 1m/s 3.5KW 1122
MP MaGO 250.1.320 525KG 1:1 1m/s 3.8KW 1123
MP MaGO 275.1.320 630KG 1:1 1m/s 4.4KW 1124
ZIEHL
ZETATOP SM225.40 1000Kg 2:1 1m/s 11KW 1202
ABEGG
ZIEHL
ZETATOP SM225.60B-20 800KG 1:1 1m/s 7KW 1203
ABEGG
MP MaGO 200.2.240.16 1250KG 2:1 1.6m/s 12.77KW 1301
MP MaGO 275.1.400 700 NM 1:1 1m/s 3.5KW 1403
CEG MINI ACT 130 v.2 300KG 1.1 1m/s 2.6KW 1500
CEG MINI ACT 170 v.2 450KG 1:1 1m/s 3.7KW 1501
(*) Los perfiles de las versiones anteriores de estas máquinas se pueden obtener a través del sitio web de Software de
Producto (ssp.macpuarsa.es) a través de los enlaces Versiones Software|3VFMAC, en la sección Info
Relacionada|Perfiles de Máquina Síncronas.
Para poder acceder a esta información, se precisará de un usuario y contraseña, que deberán ser solicitados al
Departamento de PostVenta.

3.3. ERRORES
El equipo puede detectar diferentes situaciones de error. Para poder volver de nuevo a su situación de funcionamiento
normal, es necesario efectuar un RESET del error. Si este no se efectúa, el equipo quedará fuera de servicio. Si se
efectúa un RESET de error y persiste la causa que lo origina, el equipo seguirá fuera de servicio y se tendrá que
analizar sus causas.
Es posible efectuar RESET de un error mediante los siguientes métodos:
a) Apagando y encendiendo de nuevo el equipo.

b) Pulsando el botón rojo P/R de la consola.
c) Entrando en modo SETUP y regresando de nuevo a modo RUN
d) Mediante la función AUTORESET.
e) Ejecutando un RESET externo por contacto libre de tensión, solo si la funcionalidad de la enmienda A3 está
desactivada (A3A.00 = 0).
La función AUTORESET realiza de forma automática un número máximo de RESETs de error en 3 minutos. Si en ese
tiempo aparecen tantos errores como dicho nº máximo (cifra que es introducida en el dígito de la derecha del
parámetro CNF.02), el equipo quedará fuera de servicio hasta que, por otra vía, se efectúe el RESET del error.
Cada vez que se apague y encienda el equipo, o se entre y salga de modo PROGRAM, el contador interno de número
de errores en 3 minutos pasará a 0; es decir, en los próximos 3 minutos, se permitirán de nuevo tantos errores como
indique el valor del dígito de la derecha del parámetro CNF.02.
La función AUTORESET espera a que desaparezca la causa del error para generar (y contabilizar) el RESET.
Los siguientes conjuntos de errores son excepciones a lo descrito anteriormente:
(1) Errores con AUTORESET automático (“Infinitos”, “Incontables”). Los errores pertenecientes a este conjunto,
independientemente del valor del dígito de la derecha del parámetro CNF.02, se resetean automáticamente.
Por tanto, una vez que desaparece la causa del error, desaparecerá el error, ya que no se incrementa el
contador de la función AUTORESET.
Nos podremos referir a ellos como errores infinitos o incontables. La aparición de errores pertenecientes a
este conjunto nunca dejará al variador fuera de servicio.
(2) Errores NO RESETEABLES. Este conjunto de errores no puede ser reseteado, ni con función AUTORESET, ni
con RESET EXTERNO.
Se trata del conjunto de errores de parámetros (Err 0b, Err bx). Cuando aparezca por primera vez, el
equipo se pondrá en fuera de servicio, no aceptando ningún tipo de RESET de error, ya sea AUTORESET o
RESET EXTERNO. Corrija los posibles errores en los parámetros.
(3) Errores de autotuning (Ax) y Errores de ajuste de sensores (dx). Para estos errores, el nº máximo de
errores de la función AUTORESET es 1, independientemente del valor del dígito de más de la derecha del
parámetro CNF.02. Por tanto, la aparición de un solo error dejará al variador fuera de servicio.
Estos errores serán reseteados apagando y encendiendo de nuevo el equipo, pulsando el botón rojo P/R de la
consola o mediante un RESET externo por contacto libre de tensión.
(4) Errores asociados a enmienda A3. Si la funcionalidad de la enmienda A3 está activada, esto es, si A3A,
la configuración del comportamiento de los errores asociados a la enmienda A3 viene dada por el valor del
parámetro A3A.00:
 A3A.00 = 1: Errores enmienda A3 con AUTORESET automático (“rearme” automático).

 A3A.00 = 2: Errores enmienda A3 no RESETEABLES (“rearme” manual).
(5) Error 13. En inspección, “incontable”. En otro caso, error estándar (AUTORESET).
En las tablas siguientes, se recoge la lista de los errores para los variadores SYNC, indicando, en su caso, de qué tipo
de excepción se trata.

3.3.1. ERRORES GENERALES

Error sensores Al menos uno de los sensores de El chequeo de los sensores de intensidad se realiza antes de
de intensidad intensidad ha dejado de funcionar cada arranque.
correctamente.
Si al arrancar aparece el error 01, haremos la siguiente
comprobación:
Con el variador parado, visualizaremos int r e int S.
01
La diferencia entre ambos valores deberá ser superior a 50 o
el valor absoluto de alguno de ellos deberá ser superior a 100.
En este caso se recomienda la sustitución del equipo.

para soporte.
Sobre- Se detectó una situación de trabajo donde Siempre es provocada por terceras causas que suelen ser
intensidad el motor consume instantáneamente una problemas graves: cables de fuerza mal conectados, contactor
intensidad superior a la máxima que defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura,
ofrece el equipo. aceleración o desaceleración demasiado bruscas, volantes de
02
Localice el fallo. La aparición repetitiva de este error puede
provocar la destrucción del equipo.
Si no logra solventarlo, póngase en contacto con MACPUARSA

y describa en detalle la situación de fallo
Tensión alta de Se supera la máxima tensión de 1. Comprobar la alimentación que se está aplicando al equipo.
condensadores condensadores permitida, o bien en
reposo, o bien en funcionamiento. UNA TENSIÓN EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. SI APLICA 400 Vac AL EQUIPO
DE 220 Vac, QUEDARÁ TOTALMENTE DESTRUIDO.
2. Comprobar la conexión de la resistencia de frenado así

03
como su correcto estado, midiendo ohmios entre sus
terminales.
Cuando funciona en régimen regenerativo (como generador),

aumenta la tensión de condensadores y la actuación de la
resistencia de frenado limita esta tensión. Si la resistencia de
frenado no se encuentra conectada, aparece el err 03.

Tensión baja de La tensión de condensadores es inferior a En modo normal:
condensadores la mínima que tolera el equipo, o bien en
reposo o bien en funcionamiento. 1. Comprobar la alimentación que se está aplicando al equipo.
Una tensión excesivamente baja puede provocar que el equipo
En modo rescate, tensión de baterías no arranque. Una acometida provisional, maquinaria pesada
baja. cerca de la instalación, etc... son posibles causas de una
aparición de este error.
2. Puede estar provocado por terceras causas de forma

Niveles mínimos de tensión de análoga al error 02: cables de fuerza mal conectados,
condensadores: contactor defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura,
400 Vac: 500 Vdc Parado; máquina con gran inercia, ...
450 Vdc Marcha. En modo rescate con 5 baterías
230 Vac: 250 Vdc Parado;
220 Vdc Marcha 1. Asegurarse de que las baterías han estado, como mínimo,
24 horas cargando.
Niveles mínimos de tensión de baterías 2. Comprobar la tensión total de todas las baterías y la tensión
04 (400/230 Vac): unitaria de cada una de ellas.
(1)
En conjunto, 50 Vdc Parado; 45 Vdc 3. Comprobar el conexionado de las baterías al variador.
Marcha
4. Comprobar que, en modo normal, las baterías están
Para cada batería: 12/13 Vdc. Si la cargando y la placa CARBAT 60 V/CHARGER 48 V funciona con
tensión cae por debajo de los 8 Vdc o normalidad.
sube por encima de los 16/17 Vdc,
sustituir de inmediato la unidad. En modo rescate UPS (SIN baterías)
1. Asegurarse de que la UPS ha estado, como mínimo, 24

horas cargando.
2. Comprobar que la tensión del bus de continua (CE-, CE+),

en modo rescate, es superior a 300 Vdc (220 Vac rectificados).
3. Comprobar el conexionado del sistema de rescate.
4. Comprobar que, en modo normal, la UPS está encendida y

cargando.
Motor Son dos las causas posibles:

bloqueado 1. Comprobar que el freno abre y se mantiene abierto.
Debemos tener en cuenta que, si tenemos activada la lectura
de micros de freno y el freno no abre, obtendríamos antes el
1) El equipo ha suministrado la máxima error 19.
intensidad durante 6 segundos (síncronos
y asíncronos). 2. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor, o no está
contrapesado correctamente, o existe una situación de
2) La velocidad de la máquina está por enclavamiento de la cabina o contrapeso, el variador no podrá
debajo de la velocidad objetivo o es cero arrancar la máquina y aparecerá este error.
(solo si TR0.03).
06
 3. Motor no conectado o mal conectado al que le falte al
menos una fase.
4. Parametrización incorrecta del variador. Los parámetros

más comunes que pueden provocar este error son el ENC.00
(pulsos por vuelta) y DRI.03 (número de polos de la máquina).
5. Offset de encóder no ajustado. Se ha reemplazado el

encóder o, debido a un mal acoplamiento del encóder al rotor,
se ha desajustado. Se precisaría fijar/verificar el acoplamiento
del encóder y ejecutar el autotuning.
Falta de El puente C1/C2 pasa a través de los Debe efectuarse el puente C1 - C2 con los contactores K1 y
conexión contactos de fuerza de los contactores K1 K2. Comprobar las conexiones.
bornas de y K2, de forma que C1 y C2 están
fuerza C1 - C2 puenteados mientras se suministra También es posible que algún contactor tenga el contacto de
energía a la máquina. fuerza deteriorado.
En caso contrario, con la máquina parada,

el puente C1 y C2 se mantiene abierto.
07
Este error se produce cuando el variador,
mientras está inyectando energía a la
máquina, detecta la apertura del puente
C1/C2.
Con objeto de proteger las resistencias de

carga, el variador da el error 07.

Cortocircuito Se detecta cortocircuito en la salida al Comprobar fases U, V, W, desde la salida del variador hasta la
motor (U, V, W) o en la resistencia de acometida de la máquina.
08 frenado.
Comprobar el correcto estado de la resistencia de frenado,
midiendo la resistencia entre sus bornas.
Sobre- La sobre-temperatura se debe a una 1. Intentar reducir el tramo de velocidad de aproximación y
temperatura situación de trabajo de alta cadencia, con opere en control de flujo vectorial (los consumos son más
largos tramos de velocidad de bajos).
aproximación, y una temperatura
ambiente elevada. 2. Cabría la posibilidad (aunque poco probable) de que se
deteriorasen los ventiladores del equipo; observar si, al
09
Este error, a diferencia del resto, ofrecer energía el variador (ascensor en movimiento), estos
permanece 1 minuto. La razón es permanecen parados. De ser así, sustituir el equipo.
posibilitar el enfriamiento del variador.
Apertura Durante la ejecución de un servicio, la Normalmente este error suele acontecer cuando, durante la
contactores no señal STOP de EMERGENCIA (borna nº ejecución de un servicio, se abre, de una forma imprevista, un
controlada 12) desapareció; es decir, los contactores contacto de la cadena de seguridad.
0E K1 y K2 se desactivaron de un modo no
(1) previsto. En las maniobras MACPUARSA, en modo de inspección, se
abren bruscamente las series cuando se corta un movimiento.
Esto hace que después de cada movimiento en inspección
aparezca el error 0E.
Motor no No existe conectada carga a la salida del Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador
conectado variador de frecuencia. (U - V - W) hasta las bornas de motor.
10
Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia
entre fases.
Embalamiento Dos algoritmos: Puede provocarse en motores con defectos, cuando existe
sobrecarga en cabina, en máquinas con gran volante de
a) TR0.03 = 0. Igual que en los motores inercia, ...
síncronos. La máxima velocidad permitida
es el 18% de la velocidad máxima Si se parametriza de forma incorrecta el equipo también puede
(TR1.00) aparecer el error. Los parámetros más comunes que pueden
provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta) y DRI.03
b) TR0.03  0. La máxima velocidad (número de polos de la máquina).
permitida es el TR0.03% de la velocidad
objetivo en cada instante. También
detecta retro-embalamiento.
Si TR0.03  0, este error puede ocurrir en las siguientes
situaciones:
1) Hemos hecho autotuning con la máquina en vacío.

11 Además, hemos parametrizado el variador con el perfil
correspondiente. Hacemos funcionar la máquina y, tras una
breve vibración/ronquido, obtenemos error 11 (o14).
La razón es que la máquina está en vacío y los perfiles están

pensados para las máquinas con carga. Si estamos seguros
que el proceso de autotuning ha finalizado correctamente,
pondremos la carga y lo probaremos.
2) La máquina está con carga, aparece una breve

vibración/ronquido y error 11 (o 14). Esto se debe,
normalmente, a un mala parametrización del control de
velocidad, filtro y/o control de posición. En este caso, aplicar el
perfil adecuado a esta máquina.

Fallo de Fallo de condensador o tensión de red 1. En modo inspección, si se efectúan maniobras repetitivas y
condensadores. baja y/o inestable al inicio de un servicio. continuadas, puede aparecer err 13. Espere entre 5 y 10
Inestabilidad en segundos antes de continuar.
tensión de También puede producirse por una
condensadores conexión deficiente de la resistencia de Debido a la apertura de contactores mientras está circulando
frenado. energía hacia la máquina, se provocan perturbaciones e
inestabilidades en la tensión de condensadores.
2. Este error, al igual que el error 02, puede ser provocado por
terceras causas: cables de fuerza mal conectados, contactor
defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura,
13
(5)
3. Confirmar que la tensión de red no es excesivamente baja.
4. Comprobar la conexión de la resistencia de frenado.
5. Si el problema persiste, sustituir los Condensadores

Electrolíticos.
MUY IMPORTANTE: Antes de sustituir los condensadores

electrolíticos, ASEGURARSE de que el led HIGH VOLTAGE está
completamente APAGADO. Si no, se corre el riesgo de
descarga eléctrica que puede provocar la muerte.
Retro- El ascensor se mueve en dirección Tres son las causas que pueden hacer que el variador dé este
embalamiento contraria a la deseada. error:
1) Mala parametrización.
Valores incorrectos de los parámetros DRI.03

(número de polos) y/o ENC.00 (pulsos por vuelta).
También puede aparecer tras un breve

ronquido/vibración. Esto puede ser debido a una
configuración inadecuada del control de velocidad,
del control de posición y/o del filtro.
En este caso, se deberá aplicar el perfil

correspondiente a esa máquina. Si se carece del
perfil, contacte con MP para soporte.
2) Máquina trabajando en vacío.
Supongamos que hemos hecho autotuning (con la

máquina en vacío). Además, hemos parametrizado
el variador con el perfil correspondiente. Hacemos
funcionar la máquina y, tras una breve
14
vibración/ronquido, obtenemos error 11 (o 14).
La razón es que la máquina está en vacío y los

perfiles están pensados para las máquinas con
carga. Si estamos 100% seguros que el proceso de
autotuning ha finalizado correctamente, pondremos
la carga y verificaremos si, en estas condiciones, el
error aparece o no.
3) Al menos una fase del motor está suelta y/o el

encóder no está alineado con los polos.
En este caso, puede ocurrir que no se mueva el

rotor o que lo haga de forma rápida y errática en
alguna dirección.
Revisaremos el trazado completo de las fases del

motor desde el variador hasta la máquina.
Nos aseguraremos haber hecho autotuning. Si lo

hemos hecho, revisaremos el acoplamiento del
encóder.

Estado de Se ha detectado que los contactores están Si aparece este error, haremos la siguiente comprobación:
contactores cerrados estando el variador parado.
incorrecto 1) Pondremos el tercer dígito empezando desde la
derecha del parámetro CNF.02 en 1.
2) Desconectaremos el conector XC13.
3) Moveremos el ascensor, en modo normal, inspección

16
o socorro.
Si no aparece ningún error, se recomienda la sustitución del

equipo.

para soporte.
Error lectura El freno debería estar cerrado y se Este error se activa cuando el valor del parámetro STC.08 es 1
18 micros de freno encuentra abierto basándose en la lectura o 2.
(1) de los micros de freno (XC2/19)
Error lectura El freno debería estar abierto y se Este error se activa cuando el valor del parámetro STC.08 es 1
19 micros de encuentra cerrado abierto basándose en la o 2 o A3A.00 es 1 o 2.
(1)
freno. lectura de los micros de freno (XC2/19)
Ruidos electro Se han detectados ruidos Contactar con MP para soporte.
magnéticos electromagnéticos que podrían provocar
20 algún tipo de malfuncionamiento en el
21 equipo.
22
23 Al detectar este error el variador mostrará
y registrará el error correspondiente; tras
lo cual se reiniciará.
Error enmienda Freno(s) máquina no cerrado(s). El freno de la máquina debería estar cerrado y el variador lo
A3. Error de está leyendo como abierto.
30 bloqueo
(4) Verificar que la salida KRL3 esté desactivada y la entrada 19
esté activada.
Error enmienda Ruido en lectura de estado del freno. Durante A3A.01 segundos, el variador analiza y determina la
32
A3 calidad de la señal de los micros de freno.
(4)

3.3.2. ERRORES DE PARAMETRIZACIÓN

Error general en Se ha detectado un error en los datos de Revise y corrija todos los parámetros hasta que desaparezca el
parametrización configuración del equipo. error.
Si se ha ejecutado una actualización del software del equipo,

0b
puede ocurrir este error. Si éste es el caso, contacte con MP.
(2)
Una vez descartadas las dos causas anteriores, otra posible
causa es la existencia de problemas asociados a la memoria
interna del equipo. Contactar con MP, para soporte.
Código de cliente Códigos de acceso redundantes no Los valores de CNF.08 y CNF.09 (correspondiente al código de
b1 coincidentes. acceso) deben ser iguales
erróneo
(2)
Encóder Un motor síncrono no puede ser Revise parámetro ENC.01. El quinto dígito empezando desde
b2 incremental no controlado con un encóder industrial. la izquierda del parámetro ENC.01 ha de ser 1.
(2)
senoidal
Encóder absoluto Un motor síncrono no puede ser Revise parámetro ENC.01. El cuarto dígito empezando desde
b3 la izquierda del parámetro ENC.01 ha de ser 2.
no configurado controlado sin encóder absoluto.
(2)
Nº pulsos por El número de pulsos por vuelta del Para un motor síncrono, los números de pulsos por vuelta del
b4 encóder permitidos son: 512, 1024, 2048, 4096.
vuelta no válido encóder (ENC.00) incorrecto.
(2)
Modo escalar no Un motor síncrono no puede ser Si el motor a controlar es síncrono, el valor del parámetro
b5 CNF.00 ha de ser 1 (control escalar).
permitido controlado en modo escalar.
(2)
Parámetro Velocidades especificadas en parámetro Revise parámetro STC.04. La velocidad especificada en los
b6 STC.04 erróneo STC.04 no son correctas. dígitos 2º y 3º, empezando desde la izquierda, ha de ser
(2) inferior o igual a la consignada los dígitos 4º y 5º.
Algoritmo de Para poder utilizar el encóder Poner a 1 el dígito más a la izquierda del parámetro VEL.10.
velocidad especificado a la velocidad especificada
b7
ventana móvil se ha de activar la medida de velocidad
(2)
no habilitado con ventana móvil.
Configuración de Al activar la enmienda A3, (A3A.00 = 1 o Poner STC.08 = 2.

monitorización 2) la monitorización de los micros de
b8 de freno freno ha de activarse y se ha de hacer
(2)
incorrecta con las conexiones en n/cerrado
(STC.08) (STC.08)
Incompatibilidad La funcionalidad enmienda A3 hace uso Dos son los casos posibles:
entre del relé KRL1 como salida hacia la placa
funcionalidades de maniobra como monitorización de 1) Si la instalación SI lleva enmienda A3, A3A.00=1
estado del variador. (rearme automático) o A3A.01=2 (rearme manual)
frontera de y TR0.01=0.00 (frontera de velocidad
velocidad y A su vez, la funcionalidad de frontera de deshabilitada).
b9 enmienda A3 velocidad utiliza el mismo relé KRL1
(2) como salida. 2) Si la instalación NO lleva enmienda A3, A3A.00=0
(funcionalidad enmienda A3 deshabilitada) y el valor
Al hacer uso ambas funcionalidades del de TR0.01 contendrá la velocidad frontera que
mismo dispositivo de salida, la marcará la activación/desactivación del relé KRL1
coexistencia de estas funcionalidades es según la lógica establecida por el parámetro TR0.02.
imposible.

3.3.3. ERRORES DE ENCÓDER

Error encóder 1. Asegurarse de que el encóder de la máquina está
incremental Un encóder senoidal tiene 2 canales correctamente conectado al conector del cuadro.
diferenciales 1 Vpp. Este error se
genera cuando se ha detectado valores 2. Asegurarse de que la placa de maniobra esté alimentada.
incorrectos en uno o en los dos canales.
3. Comprobar la alimentación del encóder.
4. Comprobar que el negativo de la fuente de alimentación

del encóder está unido a tierra.
05
5. Comprobar la correcta conexión de los conectores XC6 y
(1)
XC8 en el variador, así como las bornas en cada uno de
ellos:
XC6: Bornas 41, 42

XC8: Bornas 1 (malla), 6 y 7
Asegurarse de que los cables de las bornas hacen buen

contacto, especialmente que no “muerdan” el plástico.
6. Timbrar el cable adaptador encóder.

Deslizamiento del Se ha detectado movimiento del rotor Antes de nada, nos tendremos que asegurar que ENC.00
rotor con el freno cerrado mecánicamente. corresponde al encóder que tiene instalado la máquina.
Suponiendo que ENC.00 tenga el valor correcto, aunque no

es frecuente, este error de puede producir si, en modo
inspección y/o MES, se realizan maniobras muy seguidas,
con muy poco o nada de tiempo entre ellas.
50
Sin embargo, la aparición de este error en modo normal
(1)
indica que existe una anomalía en los frenos de la máquina.
Esta anomalía puede ser de tipo eléctrico (gran tiempo de

caída total del freno) o mecánico. Se deberá verificar ambos
aspectos del freno.
Contactar MP para soporte.
Error de lectura de Antes de arrancar, antes de activar la 1. Asegurarse de que el encóder de la máquina está
posición absoluta salida de contactores, el variador correctamente conectado al conector del cuadro.
realiza una lectura de la posición
absoluta. Si esta resulta errónea, se 2. Asegurarse de que la placa de maniobra esté alimentada.
produce este error.

51 5. Comprobar la correcta conexión de los conectores XC5 y

(1) XC7 en el variador, así como las bornas en cada uno de
ellos:
XC5 (DATA): T1, T2

XC7 (CLOCK): T3, T4


Error de Cualquier tipo de error en la 1. Asegurarse de que el encóder de la máquina está
comunicación con comunicación variador/encóder correctamente conectado al conector del cuadro.
encóder absoluto absoluto que no sea la petición de la
posición absoluta produce la aparición 2. Asegurarse de que la placa de maniobra esté alimentada.
de este error.


52 XC7 en el variador así como las bornas en cada uno de
ellos:
XC5 (DATA): T1, T2

XC7 (CLOCK): T3, T4

Tipo incorrecto de Cuando se realiza un autotuning, se 1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y pulsos
encóder o encóder realiza el chequeo del tipo de variador y por vuelta del encóder de la máquina.
con error interno se efectúa una prueba de integridad del
53
encóder. Si el variador no es del tipo 2. Contactar con MP y suministre la información registrada.
57
adecuado o no supera la prueba de
integridad mostrará un código de error
entre 53 y 57, ambos incluidos.
Número de pulsos Cuando se realiza un autotuning, se Determine el número de pulsos por vuelta del encóder y
por vuelta del realiza un chequeo del número de establezca el parámetro ENC.00 a tal valor.
encóder no coincide pulsos por vuelta del encóder. Si el
58
número obtenido no coincide con el En caso de duda, contacte con MP.
con ENC.00
almacenado en el parámetro ENC.00,
aparecerá este error.

3.3.4. ERRORES DE AUTOTUNING
En la tabla siguiente, se muestran los errores inherentes al proceso de autotuning. Durante la ejecución de este
proceso, el variador podrá mostrar errores generales y errores de encóder. Ningún error de autotuning tiene
AUTORESET automático.

En el caso de que no haya sido el operario el que ha
Se ha desactivado la consigna de
A0 Interrupción del abortado el proceso de autotuning, monitorizar la señal de
RUN antes de finalizar el proceso de
(3) proceso de autotuning RUN haciendo uso del led 13 del banco 1 de leds.
autotuning.
1. Asegurarse de que el encóder de la máquina está
correctamente conectado al conector del cuadro.
2. Asegurarse de que la placa de maniobra esté alimentada.

Al final del proceso de autotuning, se
realiza una segunda lectura de la
Error de lectura de la del encóder está unido a tierra.
A1 posición absoluta. Si durante la
posición absoluta
(3) lectura de la misma se produce algún
tipo de problema, el variador
XC7 en el variador, así como de las bornas en cada uno de
mostrará este error.
ellos:
XC5 (DATA): T1, T2

XC7 (CLOCK): T3, T4
1. Comprobar que la máquina está totalmente libre de

carga.
A2 Posición absoluta inicial La polea de la máquina ha
(3) y final iguales permanecido inmóvil. 2. Comprobar la correcta apertura del freno.
3. Comprobar el correcto acoplamiento del encóder.

Error de 1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y pulsos
A3 parametrización del Parámetros de ajuste de encóder por vuelta del encóder de la máquina.
(3) ajuste del encóder absoluto no válidos.
absoluto 2. Contactar con MP y suministrar información registrada.
carga.
3. Comprobar el correcto acoplamiento del encóder.


Lectura mala o no lectura de alguno del encóder está unido a tierra.
A4 Error encóder senoidal
de los dos canales del encóder
(3)
senoidal. 6. Comprobar la correcta conexión de los conectores XC6 y
ellos:
XC6: Bornas 41, 42


Error de 1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y pulsos

A5 parametrización del Valores de ajuste del encóder por vuelta del encóder de la máquina.
(3) ajuste del encóder senoidal no válidos.
senoidal 2. Contactar con MP y suministrar información registrada.

carga.
2. Comprobar la correcta apertura del freno
3. Comprobar el correcto acoplamiento del encóder


Número de polos El número de polos determinado por del encóder está unido a tierra.
A6
incorrecto el proceso de autotuning no es
(3)
correcto. 6. Comprobar la correcta conexión de los conectores XC6 y
ellos:
XC6: Bornas 41, 42


1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y pulsos

A7 Error parametrización El valor de ajuste del parámetro por vuelta del encóder de la máquina.
(3) del ajuste de sentidos ADJ.09 no es correcto.
2. Contactar con MP y suministrar información registrada.
El valor de la resistencia de fases 2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo

A8 Error en el cálculo de la
determinado por parte del variador resistencia entre fases.
(3) resistencia.
no es correcto o está fuera de rango.
3. Verificar los sensores de intensidad visualizando, en
reposo, sus valores en unidades digitales.
1. Asegúrese de que las fases del motor no hayan sido

intercambiadas entre sí.
2. Compruebe que los canales del encóder senoidal XC6 y

Error de orden de fases Las fases del motor o los canales del XC8 no hayan sido colocados de forma distinta a la que fue
A9 y/o canales de encóder encóder senoidal no están suministrado.
conectados en el orden adecuado.
XC6: Bornas 41, 42
XC8: Bornas 6 y 7

La duración del proceso de 2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo

AA
Error de time-out autotuning ha superado los dos resistencia entre fases.
(3)
minutos.
Incompatibilidad
ejecución autotuning Se pretende realizar autotuning con No se debe ejecutar el autotuning con tensión de baterías o
62
con maniobra de la señal de rescate activada. con tensión de UPS.
rescate

3.3.5. ERRORES DE AJUSTE DE SENSORES
Ningún error de autotuning tiene AUTORESET automático. Por ello, se ha eliminado la columna de RESET automático.
Por otra parte, el proceso de ajuste de sensores aplica a motores síncronos y asíncronos, por lo que se han eliminado
las columnas SYNC y ASYNC.
En la taba siguiente se muestra los errores inherentes al proceso de ajuste de sensores. Durante la ejecución de este
proceso el variador podrá mostrar errores generales y errores de encóder

2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo

d0 La duración del proceso ha superado los
Error de time-out resistencia entre fases.
(3) tres minutos.

2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo

resistencia entre fases.
d1 Número máximo de Se han superado los cinco reintentos
(3) reintentos excedido establecidos para el ajuste. 3. Verificar los sensores de intensidad visualizando, en
4. Asegurarse de que la tensión de condensadores se

mantiene estable.
Interrupción proceso En el caso de que no haya sido el operario el que ha

d2 de ajuste de Se ha desactivado la consigna de RUN abortado el proceso de autotuning, monitorizar la señal de
(3) sensores de antes de la finalización del proceso. RUN haciendo uso del led 13 del banco 1 de led.
intensidad

3.4. VISUALIZACIONES
Son datos que ofrece el variador cuando NO está en modo PROGRAMACIÓN, ya sea en reposo o moviendo la máquina.
Debido al mayor número de variables de control en las máquinas síncronas, las visualizaciones se han estructurado en
bloques.
Por un lado, existe un bloque principal que estará siempre visible y muestra las magnitudes básicas de visualización.
Por otro lado, existe un conjunto de 4 bloques que podrán hacerse visibles mediante el parámetro CNF.06:
CNF.06
0 0 0 0 0
Visualización bloque 1
Visualización bloque 2
No usado
No usado
No usado

Si el dígito asociado a cada bloque vale 1, el bloque se mostrará. En caso contrario, se ocultará. Las leyendas
asociadas a las visualizaciones de estos bloques adicionales constarán de número de bloque y posición dentro del
mismo. Por ejemplo, la visualización 3 del bloque 2 se representaría de la siguiente forma:
  .  
Se debe recordar que el bloque 0 o bloque principal SIEMPRE estará visible.
3.4.1. BLOQUE 0: BLOQUE PRINCIPAL
1) Dos primeros dígitos: Indica sentido de movimiento.
2) Dos últimos dígitos:
En maniobra normal o en maniobra de rescate automático

con baterías, indica desviación por encima del 10% de la
velocidad.
En el caso de que esté ejecutando una maniobra de rescate

sin baterías, si está ejecutando la rampa de aceleración de
rescate (situación de equilibrio), indica, al igual que en el
caso anterior, desviación por encima del 10% de la
velocidad. Si entra en modo de descompensación (situación
de desequilibrio), aparecerán las letras dC parpadeantes.
Visualización
0
principal ESTADO D1 D2 D3 D4 D5
Parado
    
Subiendo
  N/A N/A
Bajando
  N/A N/A
Desviación
veloc. ≤10%
N/A N/A  
Desviación
veloc. >10%
N/A N/A  
1 Frec Velocidad Consigna (Hz)

2 FOut Frecuencia eléctrica de salida (Hz)
3 rEU Velocidad medida (r.p.m.)
4 Ad in Intensidad efectiva o rms salida al motor (Amperios)
5 tens Tensión de bus (Vdc)
6 int d Intensidad Magnetización Medida (Amperios)
7 int u Intensidad Par Medida (Amperios)
8 Uerr Visualización últimos 32 errores
9 Pabs Última lectura posición absoluta
10 nboot Número de arranques del variador
11 Uer Versión software

3.4.2. BLOQUE 1: ENCÓDER SENOIDAL Y ABSOLUTO
POSICIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL

0 Última lectura posición absoluta
1 Lectura canal A encóder senoidal
2 Lectura canal B encóder senoidal
3 Mínimo ciclo actual canal A del encóder senoidal
4 Máximo ciclo actual canal A del encóder senoidal
5 Mínimo ciclo actual canal B del encóder senoidal
6 Máximo ciclo actual canal B del encóder senoidal
7 Posición relativa al ciclo actual del encóder senoidal
8 Ciclos
9 Vuelta
10 Ángulo eléctrico
11 Media de mínimos canal A encóder senoidal
12 Media de máximos canal A encóder senoidal
13 Media de mínimos canal B encóder senoidal
14 Media de máximos canal B encóder senoidal
15 Cero canal A encóder senoidal
16 Cero canal B encóder senoidal
17 Ajuste amplitud encóder senoidal
3.4.3. BLOQUE 2: INTENSIDAD
POSICIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL

0 Intensidad fase V (unidades digitales)
1 Intensidad fase U (unidades digitales)
2 Ángulo eléctrico (unidades digitales)

www.mpascensores.com
OFICINA CENTRAL
Pabellón MP
Leonardo Da Vinci, 15
Isla de la Cartuja – 41092 Sevilla
ESPAÑA
Tel. + 34 902 197 277
E-mail: elevacion@mpcorporacion.com

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PUNTO EL CAMBIO AFECTA A

V0.32 – 01/2015 2 MTELABREVDSP6P_032_ES

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2. VARIADOR ASÍNCRONO: VERSIÓN 911A

 N: Normal. Clave 0. XXXX

Los permisos de acceso para cada parámetro son los siguientes:

Dígito 3 (desde la derecha): Chequeo contactores en

Dígito 4 (desde la derecha): Chequeo sensores de

Origen de las Se especifica si las consignas se darán a través de las 0: Bornas

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Frontera y 32). 0.00,0.25...45.00

Parámetros velocidad. Con lógica positiva (1), el relé se pondrá a

Generales ON cuando la velocidad esté por encima del límite fijado

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Tiempo Expresado en milisegundos; en planta corta: es el

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ENC Número de 4..8,

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Ver apartado 2.2 Tabla de Máquinas para una

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Ir aumentando gradualmente hasta conseguir una

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La pendiente entre la W motor medida y la W utilizada

- Si el dígito 2 está a 1, se hará un control Id, Iq, We

- Si el dígito 4 está a 1, se activará el “overboost”. Si

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Se utiliza para efectuar el ajuste en amplitud de los

La forma de efectuar este ajuste es la siguiente:

1) Se pone la maniobra en modo inspección o en modo

4) Mantendremos pulsado el botón de subida o bajada

NOTA IMPORTANTE: Durante el proceso, el ascensor

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2.2. TABLA MÁQUINAS

100 REIVAJ 075.22.0.30 7.5 5.5 4 8.0 13.9 79.4 79.4

101 REIVAJ 095.22.0.60 9.5 7 4 9.9 17.2 78.4 78.4

102 REIVAJ 130.20.0.90 7.5 5.5 6 10.5 18.2 50.3 50.3

103 REIVAJ 145.20.0.90 9.5 7 6 13.5 23.4 51.7 51.7

104 REIVAJ 055.22.0.61 5.5 4 4 7.0 12.5 64.5 64.5

200 SASSI 240095A-WF4 5.5 4 4 4.7 8.1 82.3 82.3

201 SASSI 240095A-WF4 8.0 5.9 4 8.4 14.6 71.6 71.6

202 SASSI 240118A-WF4 10.0 7.35 4 9.6 16.7 90.9 90.9

203 SASSI 240142A-WF4 12.5 9.2 4 11.2 No aplica 94.3 94.3

204 SASSI 240142A-WF4 15.0 11 4 14.2 No aplica 88.5 88.5

205 SASSI 240171A-WF4 18.0 13.2 4 15.5 No aplica 95.0 95.0

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Es posible efectuar RESET de un error mediante los siguientes métodos:

a) Apagando y encendiendo de nuevo el equipo.

Los siguientes conjuntos de errores son excepciones a lo descrito anteriormente:

 A3A.00 = 1: Errores enmienda A3 con AUTORESET automático (“rearme” automático).

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COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN

Con el variador parado, visualizaremos int r e int S.

En este caso, se recomienda la sustitución del equipo

En cualquier otro caso o en caso de duda, contactar con MP

Si no logra solventarlo, póngase en contacto con MACPUARSA

2. Comprobar la conexión de la resistencia de frenado, así

Cuando funciona en régimen regenerativo (como generador),