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FRECUENCIA
3VFMAC-DSP 6P
NDICE
1. INTRODUCCIN ....................................................................................................................................... 3
2. VARIADOR ASNCRONO: VERSIN 911 ................................................................................................... 4
2.1. PARMETROS .......................................................................................................................................4
2.2. TABLA MQUINAS ............................................................................................................................... 12
2.3. ERRORES ........................................................................................................................................... 13
2.4. VISUALIZACIONES .............................................................................................................................. 18
3. VARIADOR SNCRONO: VERSIN 612F .................................................................................................. 21
3.1. PARMETROS ..................................................................................................................................... 21
3.2. TABLA MQUINAS ............................................................................................................................... 27
3.3. ERRORES ........................................................................................................................................... 28
3.3.1. ERRORES GENERALES .............................................................................................................. 29
3.3.2. ERRORES DE PARAMETRIZACIN ....................................................................................................... 32
3.3.3. ERRORES DE ENCDER .................................................................................................................... 33
3.3.4. ERRORES DE AUTOTUNING ............................................................................................................... 35
3.3.5. ERRORES DE AJUSTE DE SENSORES .................................................................................................. 37
3.4. VISUALIZACIONES .............................................................................................................................. 38
3.4.1. BLOQUE 0: BLOQUE PRINCIPAL ......................................................................................................... 40
3.4.2. BLOQUE 1: ENCDER SENOIDAL Y ABSOLUTO .................................................................................... 41
3.4.3. BLOQUE 2: INTENSIDAD ................................................................................................................... 42
1. INTRODUCCIN
Este documento no trata de ser ni una gua de ajuste, ni una gua de puesta en marcha. El objeto de este documento
es proveer de una gua de referencia rpida para el variador 3VFMAC-DSP donde se recopilen las tablas de
parmetros, errores, visualizaciones y cdigos de mquina.
Los destinatarios de este documento son instaladores y personal de postventa que tengan cierta experiencia en el
manejo de los variadores de frecuencia 3VFMAC-DSP.
2.1. PARMETROS
El nivel de acceso de cada parmetro est determinado principalmente por la clave de acceso a programacin. En la
tabla que se ofrece a continuacin, existen dos columnas bajo el epgrafe clave de acceso:
donde X = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, F.
RW: Lectura/Escritura
RO: Solo lectura
H: Oculto
Los permisos sobre cada parmetro se establecen de acuerdo al nivel de acceso con el que se ha entrado en SETUP.
PERMISOS VALOR
GRUPO PARM DESCRIPCIN DESCRIPCIN DE VALORES RANGO
N A FBRICA
Este parmetro determinar si funciona en lazo abierto 0: Escalar
CNF.00 Tipo Control RW RW 1
o en lazo cerrado 1: Vectorial
2: 10 CV/400 Vac
Modelo de variador en trminos de alimentacin y 3: 10 CV/220 Vac
CNF.01 Tipo Variador RO RO Segn Modelo
potencia. 4: 15 CV/400 Vac
6: 20 CV/400 Vac
Dgito 1 ( desde la derecha):
N mximo de errores que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido este tiempo, el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de la
Dgito 1 ( desde
siguientes acciones :
la derecha)
- Cortar la alimentacin.
0..5
- Activacin borna 19.
- Entrando en programacin.
CNF.02 Autoreset RW RW Dgito 2 ( desde la derecha) 5
0: Control de error de desfase (err 12) estricto y
estndar activados.
Dgito 2 ( desde
1: Control de error de desfase (err 12) estricto
CNF la derecha)
activado y estndar desactivado.
Configuracin 0..3
2: Control de error de desfase (err 12) estricto
General
desactivado y estndar activado.
3: Control de error de desfase (err 12) estricto y
estndar desactivados.
Origen de las Se especifica si las consignas se darn a travs de las 0: Bornas
CNF.03 RW RW 0
Consignas bornas o de CAN 1: CAN
0: Desactiva
1: Interface
Se especifica si se desea o no activar la monitorizacin
CNF.04 Monitor CAN RW RW Intensidad 0
va CAN y, en caso afirmativo, determinar cul.
2: Interface
Tensin
Modo Ensayo
CNF.07 RO RO Reservado Reservado 0
fbrica
Cdigo cliente
CNF.08 de acceso a RW H En ambos, se especifica el cdigo de cliente para acceso 0...9999 0
parmetros a parmetros. Se hace de esta forma para no introducir
Cdigo cliente un valor de forma accidental que luego imposibilite la
CNF.09 de acceso a RW H parametrizacin. 0...9999 0
parmetros
Velocidad
TR0.00 RW RW Velocidad en Maniobra de Inspeccin (mantenimiento). 5.00...65.00 Hz 15.00 Hz
de inspeccin
Frecuencia elctrica de salida (escalar) o velocidad de
giro del motor (vectorial) que, al ser superada, conmuta
el rel KRL1. A (0 Hz) no se activa RL1 (bornas 30 _ 31
Frontera y 32). 0.00,0.25...45.00
TR0.01 RW RW 0.00 Hz
de velocidad Hz
IMPORTANTE
SOLO APLICA SI A3A.00 = 0 (FUNCIONALIDAD
ENMIENDA A3 DESACTIVADA).
TR0
Permite configurar la lgica del rel frontera de
Travelling.
velocidad. Con lgica positiva (1), el rel se pondr a
Parmetros
ON cuando la velocidad est por encima del lmite fijado
Generales
y OFF por debajo. Con lgica negativa (0), el rel estar
a ON cuando la velocidad est por debajo del lmite
Lgica rel fijado o est parado y a OFF cuando est por encima del
0: lgica negativa
TR0.02 frontera de RW RW lmite. Por velocidad entenderemos Frecuencia elctrica 1
1: lgica positiva
velocidad de salida en escalar o velocidad de giro del motor en
vectorial.
IMPORTANTE
SOLO APLICA SI A3A.00 = 0 (FUNCIONALIDAD
ENMIENDA A3 DESACTIVADA).
Velocidad
TR1.00 RW RW Velocidad nominal 1 10.00...65.00 Hz 50.00 Hz
nominal
Velocidad de
TR1.01 RW RW Velocidad de aproximacin 1 01.00...15.00 Hz 05.00 Hz
aproximacin
Tiempo de
TR1.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleracin 00.30...10.00 s 02.50 s
aceleracin
Cuanto mayor sea el valor, ms suave se hace el
TR1 Factor
comienzo de la curva y menos suave el final. Solo
Travelling TR1.03 Progresividad RW RW 0.10...15.00 1.50
operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2).
Aceleracin
Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR1.04 RW RW Tiempo rampa desaceleracin 1 00.30...10.00 s 02.20 s
desaceleracin
Factor Cuanto mayor sea el valor, ms suave se hace el
TR1.05 Progresividad RW RW comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00 1.00
Desaceleracin Valor 1 = neutro
Velocidad
TR2.00 RW RW Velocidad nominal 2 10.00...65.00 Hz 30.00 Hz
nominal
Velocidad de
TR2.01 RW RW Velocidad de aproximacin 2 01.00...15.00 Hz 05.00 Hz
aproximacin
TR2 Tiempo de
TR2.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleracin 2 00.30...10.00 s 01.00 s
Travelling aceleracin
Grupo 2 Factor Cuanto mayor sea el valor, ms suave se hace el
TR2.03 Progresividad RW RW comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00 1.00
Aceleracin Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR2.04 RW RW Tiempo de rampa de desaceleracin 2 00.30...10.00 s 01.50 s
desaceleracin
0: Estndar
RSN.00 Tipo Curva S RW RW Tipo Curva S 2
2: Senoidal
Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.01 Tipo Curva S RW RW 1...999 50
aceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.02 RW RW 1...999 50
Aceleracin aceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
RSN K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.03 RW RW 1...999 10
Rampa S Desaceleracin desaceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
Normal K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.04 RW RW 1...999 50
Desaceleracin desaceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
Tiempo
RSN.05 de curva RW RW Tiempo en milisegundos de la curva de parada 1...3000 0.800
de parada
Ajuste
RSN.06 RW RW Ajuste de nivelacin por compensacin de carga 0..200 100
de nivelacin
Retraso freno
STC.00 RW RW Retraso entre orden de abrir freno e inicio giro motor. 00.01...02.50 s 00.30 s
pre arranque
Retraso freno Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y desactivacin
STC.01 RW RW 00.01...02.50 s 00.20 s
previo parada de freno.
Retraso freno Tiempo transcurrido entre la desactivacin del freno y el
STC.02 RW RW 00.01...02.50 s 00.50 s
tras parada corte de energa del motor en parada.
Tiempo de
espera de
STC.03 conmutacin de RO RO Expresado en segundos. 00.01...01.00 s 00.15 s
contactores en
arranque
Histresis
Dgito 0, 1: Lmite superior 00...99 cHz
STC.04 Velocidad 0 en RO RW 00.10
STC Dgito 2, 3: Lmite inferior 00...99 cHz
la parada
Start/Stop
Valor de
Control
STC.05 intensidad H RO Expresado en unidades digitales. 1...33 5
cercano a 0
Tiempo mximo
permitido para
STC.06 H RO Expresado en segundos. 00.01...02.50 s 1.00 s
la cada de
Intensidad
Tiempo
adicional para
que la
STC.07 intensidad H RO Expresado en segundos. 00.01...02.50 s 0.02 s
residual se
haga igual a
cero.
0: Asncrono o
DRI.00 Tipo Motor RO RO Define si el motor es sncrono o asncrono. 0
induccin
Constante de
tiempo del Constante de tiempo del rotor cuando acta como
DRI.01 RW RW 10.0 1000.0 ms 90.0 ms
rotor como motor.
motor
Constante de
tiempo del Constante de tiempo del rotor cuando acta como
DRI.02 RW RW 10.0 1000.0 ms 90.0 ms
rotor como generador.
generador
Nmero de Nmero de polos del motor. NO ES NMERO DE PARES 2...50,
DRI.03 RW RW 4
polos DE POLOS. Nmero par
10/400:
17.8 A
DRI
10/220:
Datos de
Mquina
Intensidad 35.5 A
En este parmetro, se especifica la intensidad nominal
DRI.07 nominal RW RW 2.0..35.5 A
de la placa de caractersticas de la mquina.
del motor 15/400:
26.7 A
20/400:
31.8 A
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se
establece intensidad de vaco, constantes de tiempo del
rotor y nmero de pares de polos asociado a la
0, cdigos tabla
DRI.08 Modelo Motor RO RW mquina. 0
de mquinas
10/400:
10.0 A
10/220:
INT 15.0 A
Se corresponde con la intensidad de vaco del motor.
Control INT.00 Id RW RW 2.0..24.0 A
Normalmente, no modificar el valor de fbrica.
de Intensidad 15/400:
12.0 A
20/400:
14.0 A
10.0 A
10/220:
12.0 A
20/400:
14.0 A
La pendiente entre la Iq de salida del control de
velocidad y la Iq del sistema de control es:
INT.02 Filtro Iq RO RW 0...10 5
(Iq control Velocidad Iq sistema de control)
2(INT.01)
Constante
Proporcional
INT.03 RO RW Se expresa en unidades digitales. 1...2048 250
Control de
Intensidad Id
Constante
Integral
INT.04 RO RO Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
Control de
Intensidad Id
Constante
Proporcional
INT.05 RO RW Se expresa en unidades digitales. 1...2048 250
Control de
Intensidad Iq
Constante
Integral
INT.06 RO RO Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
Control de
Intensidad Iq
Porcentaje A velocidad nominal, la intensidad de vaco aplicada es
Sobre- INT.00.
INT.07 RO RW 0...50 0
magnetizacin A velocidad 0, INT.00 + (INT.00 x INT.06) / 100.
a velocidad 0 NO ES VLIDO EN ESCALAR.
Constante Prop
VEL.00 RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 4000
Arranque
Constante
Proporcional
VEL.01 Control de RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 4000
Velocidad
Nominal
Constante
Integral Control
VEL.02 de RW RW Se expresa en unidades digitales. 0...1024 20
VEL
Velocidad
Control de
Nominal
velocidad
Constante
Proporcional
VEL.03 Control de RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 4000
Velocidad
Aproximacin
Constante
Integral Control
VEL.04 de RW RW Se expresa en unidades digitales. 0...1024 20
Velocidad
Aproximacin
VEL.06 Reservado
Tiempo para el
criterio de Expresado con precisin de milisegundos. Cuando se
VEL.08 estabilidad de RO RO alcanza la estabilidad, comienza a opera el trmino 0...3.000 0.512
la velocidad integral.
nominal
Tiempo para el
criterio de
Expresado con precisin de milisegundos. Slo
VEL.09 estabilidad de RO RO 0...3.000 0.512
operativo cuando el bit 1 de VEL.10 est a 1.
la velocidad
aproximacin
Si el dgito 0 (derecha) est a 1, se har un control Id,
Iq, We constante en aproximacin. Ajustado con valor
0.
Frecuencia
PEC.00 RW RW 05.500 KHz 5.5 20.0 KHz 15.0 KHz
Conmutacin
PEC 0:PWM Triangular
PEC.01 Tipo Modulacin RW RW Tipo Modulacin 0
Power 1:Space Vector
Electronic Tiempos 00.500..03.000
PEC.02 H RO Valor en microsegundos 00.500 s
Converter Muertos s
Anchura Mnima 00.000..03.000
PEC.03 H RO Valor en microsegundos 00.000 s
de pulso s
Ganancia
ADJ.00 RO RO Se expresa en unidades digitales 0...65535
lectura Ir
ADJ
Ganancia
Ajuste de ADJ.01 RO RO Se expresa en unidades digitales 0...65535
lectura Is
canal
Ganancia
ADJ.02 RO RO Se expresa en unidades digitales 0...65535
lectura Vdc 1
0: Inhabilitado
1: Habilitado, SIN
deteccin de
RES Se especifica la activacin/desactivacin y la
RES.00 Modo Rescate RW RW sentido favorable 0
Rescate configuracin del modo de rescate.
2:Habilitado, CON
deteccin de
sentido favorable
TST 0: NO
TST.00 Modo test RW RW Se especifica si se activa o no el modo test. 0
Test 1: S
2) Se establece TUN.00 = 1
Ajuste
TUN 3) Una vez que salimos de SETUP, aparecer 0: Desactivado
TUN.01 sensores de RW RW 0
Ajustes parpadeando AdJin StArt. 1: Activo
intensidad
0: Desactivado
1: Activo, Rearme
Activacin En este parmetro, se especifica si se habilita o no la
A3A.00 RW RW automtico 1
Enmienda A3 funcionalidad asociada a la enmienda A3.
2: Activo, Rearme
A3A manual
Enmienda A3 Tiempo Retardo entre apertura no controlada de contactores y
A3A.01 RW RW 1.00..10.00 s 4.00 s
enclavamiento activacin de enclavamiento.
Tiempo
Tiempo mximo de espera de activacin de salida de
A3A.02 desenclava- RW RW 0.10..2.50 s 1.20 s
desenclavamiento.
miento
El parmetro DRI.08 (cdigo de modelo de motor) es un parmetro ficticio. Al introducir el cdigo de motor, se
establecen los parmetros de intensidad de vaco (INT.00), nmero de polos (DRI.03) y constantes de la mquina
(DRI.01, DRI.02). Sin embargo, su valor no permanece.
Por ejemplo: Editamos el parmetro DRI.08 e introducimos el valor 204. Al hacerlo, aparecer en el display de la
consola, parpadeando, Po, lo que quiere decir que el valor introducido es correcto. Los parmetros DRI.01, DRI.02,
DRI.03 e INT.00 han sido establecidos a 88.5, 88.5, 4 y 14.2, respectivamente. Si volvemos a editar el valor de
DRI.08, aparecer 0 otra vez.
En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parmetro (un cdigo para cada tipo de motor) y los
valores asociados de los parmetros mencionados.
CONSTANTES
INT.00 (A)
DRI.04 MARCA MODELO HP KW DRI.03 MQUINA (ms)
400 V 230 V DRI.01 DRI.02
2.3. ERRORES
El equipo puede detectar diferentes situaciones de error. Para poder volver de nuevo a su situacin de funcionamiento
normal (en servicio), es necesario efectuar un RESET del error. Si este no se efecta, el equipo quedar fuera de
servicio permanente. Tras un RESET, solo si la causa que origina un error ha desaparecido, el variador volver a su
situacin de funcionamiento normal.
La funcin AUTORESET realiza de forma automtica un nmero mximo de RESETs de error en 3 minutos. Si, en ese
tiempo, aparecen tantos errores como ese n mximo (cifra que se introduce en el dgito de la derecha del parmetro
CNF.02), el equipo quedar fuera de servicio hasta que, por otra va, se efecte el RESET del error.
Cada vez que se apague y encienda el equipo o se entre y salga de modo PROGRAM, el contador interno de nmero de
errores en 3 minutos pasar a 0; es decir, en los siguientes 3 minutos, se permitirn de nuevo tantos errores como
indique el valor del dgito de la derecha del parmetro CNF.02.
La funcin AUTORESET espera a que desaparezca la causa del error para generar (y contabilizar) el RESET.
(1) Errores con AUTORESET automtico (Infinitos, Incontables). Los errores pertenecientes a este conjunto,
independientemente del valor del dgito de la derecha del parmetro CNF.02, se resetean automticamente.
Por tanto, una vez que desaparece la causa del error, desaparecer el error, ya que no se incrementa el
contador de la funcin AUTORESET.
Nos podremos referir a ellos como errores infinitos o incontables. La aparicin de errores pertenecientes a
este conjunto nunca dejar al variador fuera de servicio.
(2) Errores NO RESETEABLES. Este conjunto de errores no puede ser reseteado, ni con funcin AUTORESET ni
con RESET EXTERNO.
Se trata del conjunto de errores de parmetros (Err 0b, Err bx). Cuando aparezca por primera vez, el
equipo se pondr en fuera de servicio, no aceptando ningn tipo de RESET de error, ya sea AUTORESET o
RESET EXTERNO. Corrija los posibles errores en los parmetros.
(3) Errores de ajuste de sensores (dx). Son errores cuyo n mximo de errores de la funcin AUTORESET es
1, independientemente del valor del dgito de ms de la derecha del parmetro CNF.02. Por tanto, la
aparicin de un solo error, dejar al variador fuera de servicio.
Estos errores sern reseteados apagando y encendiendo de nuevo el equipo, pulsando el botn rojo P/R de la
consola o mediante un RESET externos por contacto libre de tensin.
(4) Errores asociados a la enmienda A3. Si la funcionalidad de la enmienda A3 est activada, esto es, si A3A,
la configuracin del comportamiento de los errores asociados a la enmienda A3 viene dada por el valor del
parmetro A3A.00:
Tensin alta de Se supera la mxima tensin de 1. Comprobar la alimentacin que se est aplicando al equipo.
condensadores condensadores permitida, o bien en
reposo o bien en funcionamiento. UNA TENSIN EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
DESTRUCCIN DEL EQUIPO. SI APLICA 400Vac AL EQUIPO DE
220Vac QUEDAR TOTALMENTE DESTRUIDO.
Para cada batera: 12/13Vdc. Si la tensin 4. Comprobar que, en modo normal, las bateras estn
cae por debajo de los 8Vdc o sube por cargando y la placa CARBAT 60V/CHARGER 48 V funciona con
encima de los 16/17 Vdc, sustituye de normalidad.
inmediato la unidad.
Error encder Si el encder es industrial (2 canales 1. Asegurarse que el encder de la mquina est
incremental diferenciales con pulsos TTL, mquinas correctamente conectado al conector del cuadro (XENC): canal
asncronas control vectorial), se ha A (A+, A-), canal B (B+, B-) y alimentacin (+, -).
detectado ruido en la recepcin de pulsos.
2. Comprobar alimentacin encder.
Falta de El puente C1/C2 pasa a travs de los Comprobar las conexiones del puente C1 C2 con los
conexin contactos de fuerza de los contactores K1 contactores K1 y K2.
bornas de y K2, de forma que C1 y C2 estn
fuerza C1 - C2 puenteados mientras se suministra Tambin es posible que algn contactor tenga el contacto de
energa a la mquina. fuerza deteriorado.
Cortocircuito Se detecta cortocircuito en la salida al Comprobar fases U, V, W, desde la salida del variador hasta la
motor (U, V, W) o en la resistencia de acometida de la mquina.
08 frenado.
Comprobar el correcto estado de la resistencia de frenado
midiendo la resistencia entre sus bornas.
Sobre- La sobre-temperatura se debe a una 1. Intentar reducir el tramo de velocidad de aproximacin y
temperatura situacin de trabajo de alta cadencia, con opere en control de flujo vectorial (los consumos son ms
largos tramos de velocidad de bajos).
aproximacin, y una temperatura
ambiente elevada. 2. Cabra la posibilidad (aunque poco probable) de que se
deteriorasen los ventiladores del equipo; observar si, al
09
Este error, a diferencia del resto, ofrecer energa el variador (ascensor en movimiento), estos
permanece 1 minuto. La razn es permanecen parados. De ser as, sustituir el equipo.
posibilitar el enfriamiento del variador.
3. Comprobar la correcta apertura del freno.
Apertura de Durante la ejecucin de un servicio, la Normalmente este error suele acontecer cuando, durante la
contactores no seal STOP de EMERGENCIA (borna n ejecucin de un servicio, se abre un contacto de la cadena de
controlada 12) desapareci; es decir, los contactores seguridad, de forma imprevista.
0E K1 y K2 se desactivaron de un modo no
(1) previsto. En las maniobras MACPUARSA, en maniobra de inspeccin, se
abren bruscamente las series cuando se corta un movimiento.
Esto hace que despus de cada movimiento en inspeccin
aparezca el error 0E.
Motor no No existe carga conectada a la salida del Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador
conectado variador de frecuencia (U - V - W) hasta las bornas de motor.
10
Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia
entre fases.
Embalamiento El motor supera la mxima velocidad Puede provocarse en motores con defectos, cuando existe
permitida. sobrecarga en cabina, en mquinas con gran volante de
inercia ...
2. Este error, al igual que el error 02, puede ser provocado por
terceras causas: cables de fuerza mal conectados, contactor
defectuoso, encder con fallos puntuales de lectura,
aceleracin o desaceleracin demasiado brusca, volantes de
mquina con gran inercia...
13
Error enmienda Error enclavamiento limitador de velocidad El dispositivo enclavador del limitador de velocidad debera
A3. Error de estar enclavando el limitador y el variador interpreta que no lo
bloqueo est.
Error enmienda Error desenclavamiento limitador de La bobina del limitador de velocidad debera estar
A3. Error velocidad desenclavando el limitador y el variador interpreta que
desbloqueo enclavado.
Error general Se ha detectado un error en los datos de Revisar y corregir todos los parmetros hasta que desaparezca
en configuracin del equipo. el error.
parametrizacin
Si se ha ejecutado una actualizacin del software del equipo,
0b puede ocurrir este error. Si este es el caso, contactar con MP.
(2)
Una vez descartadas las dos causas anteriores, otra posible
causa es la existencia de problemas asociados a la memoria
interna del equipo. Contactar con MP, para soporte.
Cdigo de Cdigos de acceso redundantes no Los valores de CNF.08 y CN.F.09 (correspondiente al cdigo de
b1 coincidentes. acceso) deben ser iguales
cliente errneo
(2)
2.4. VISUALIZACIONES
Son datos que ofrece el variador cuando NO est en modo PROGRAMACIN, ya sea en reposo o moviendo la mquina.
Visualizacin errores
ESTADO D1 D2 D3 D4 D5
Parado
Subiendo N/A N/A
Visualizacin
0 Bajando N/A N/A
principal
SIN N/A N/A
Desviacin
10% veloc.
SIN N/A N/A
Desviacin
10% veloc.
3.1. PARMETROS
El nivel de acceso de cada parmetro est determinado principalmente por la clave de acceso a programacin. En la
tabla que se ofrece a continuacin, existen dos columnas bajo el epgrafe clave de acceso:
donde X = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, F.
RW: Lectura/Escritura
RO: Solo lectura
H: Oculto
Los permisos sobre cada parmetro se establecen de acuerdo al nivel de acceso con el que se ha entrado en SETUP.
PERMISOS VALOR
GRUPO PARM DESCRIPCIN DESCRIPCIN DE VALORES RANGO
N A FBRICA
2:10CV/400 Vac
Modelo de variador en trminos de alimentacin y 3:10CV/220 Vac Segn
CNF.01 Tipo variador R R
potencia. 4:15CV/400 Vac Modelo
6:20CV/400 Vac
Dgito 0 (desde la derecha):
N mximo de errores que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido este tiempo, el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de
la siguientes acciones:
Digito 0: 0...5
- Cortar la alimentacin
CNF.02 Autoreset RW RW Digito 1: 3 35
- Activacin borna 19
- Entrar en programacin
Dgito 1 (desde la derecha)
3: Control de error de desfase (err 12) estricto y
estndar desactivado.
IMPORTANTE
SOLO APLICA SI A3A.00 = 0 (FUNCIONALIDAD
ENMIENDA A3 DESACTIVADA).
Permite configurar la deteccin de embalamiento.
Con valor 0, el embalamiento se establece sobre
Porcentaje el 18% de la velocidad nominal.
TR0.03 RW RW 0..18 10%
Embalamiento Con valor entre 10% y 18%, el embalamiento se
establece con ese mismo porcentaje sobre la
velocidad consigna.
Velocidad nominal 1
Velocidad nominal 2
0:Estndar
RSN.00 Tipo Curva S RW RW Tipo Curva S 2
2:Senoidal
K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.01 RW RW 1...999 50
Aceleracin aceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.02 RW RW 1...999 50
Aceleracin aceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
RSN K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.03 RW RW 1...999 10
Rampa S Desaceleracin desaceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
Normal K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.04 RW RW 1...999 50
Desaceleracin desaceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
Tiempo de
Tiempo con precisin de milisegundos de la curva
RSN.05 curva de RW RW 0.001...3.000 s 0.800
de parada
parada
Ajuste de
RSN.06 RW RW Ajuste de nivelacin por compensacin de carga 0..200 100
nivelacin
Nmero de
512, 1024, 2048,
ENC.00 pulsos por RW RW Nmero de pulsos por vuelta de encder 2048
4096
vuelta
Este parmetro sirve para caracterizar el encder
ENC que se est utilizando.
Encder Dgito 0: 1
ENC.01 RW RW Dgito 0 (desde derecha): Dgito 1: 2 21
1: Encder Senoidal
Dgito 1 (desde derecha):
2: Encder absoluto protocolo Endat
MUY IMPORTANTE
SI EL MOTOR QUE SE EST CONTROLANDO ES 0: Asncrono
DRI.00 Tipo Motor R RW SNCRONO Y SE CONFIGURA COMO ASNCRONO, 1
1: Sncrono
PODEMOS DETERIORAR LA MQUINA.
26.7 A
20/400:
31.8 A
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se
incorpora el perfil completo de la mquina
RW especificada. 0, cdigos tabla
DRI.08 Modelo Motor RW 0
de mquinas
Ver apartado 3.2 Tabla de Mquinas para una
explicacin ms detallada.
10.0 A
10/220:
1 5.0 A
Corresponde con la intensidad de vaco del motor.
INT.00 Id RW RW 2.0..24.0 A
Normalmente no modificar el valor de fbrica.
15/400:
12.0 A
20/400:
14.0 A
10/400:
10.0 A
10/220:
Ir aumentando gradualmente hasta conseguir una
correcta operacin del ascensor en todas las 15.0 A
Intensidad de
INT.01 RW RW situaciones de carga (incluida la mxima). NO 2.0..24.0 A
arranque
EXCEDERSE. 15/400:
Solo vlida en control escalar
12.0 A
20/400:
INT 14.0 A
Control de Constante
Intensidad Proporcional
INT.03 R RW Se expresa en V/A. 1...250 10
Control
Intensidad Id
Tiempo Integral
INT.04 Control R RW Tiempo de integracin. Se expresa en segundos. 0.0000..6.5535 33.0
Intensidad Id
Constante
Proporcional
INT.05 R RW Se expresa en V/A. 1...250 10
Control
Intensidad Iq
Tiempo Integral
INT.06 Control R RW Tiempo de integracin. Se expresa en segundos. 0.0000..6.5535 33.0
Intensidad Iq
0: Deshabilitado
1: 50 Hz
2: 150 Hz
3: 250 Hz
Filtro 2 orden 4: 400 Hz
Permite configurar el filtro de 2 orden y la red de
INT.09 y red RW RW 5: 250 Hz(2) 2
adelanto y atraso.
adelanto/atraso 6: Ranura 1
7: Ranura 2
8: 250 Hz (3)
9: 250 Hz (4)
10: 150 Hz (2)
0: Despus de la
entrada de
Momento de Determina cundo se realiza el establecimiento de contactores
INT.10 R RW 0
Offset offset. 1: Antes de la
entrada de
contactores
Constante Prop
VEL.00 RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
Arranque
Constante
Proporcional
VEL.01 CONTROL RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
Velocidad
Nominal
Tiempo Integral
CONTROL 0.0000,
VEL.02 RW RW Tiempo de integracin. Se expresa en segundos. 0.2000
Velocidad 0.0100..6.5535
Nominal
Constante
VEL Proporcional
Control de VEL.03 Control RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
velocidad Velocidad
Aproximacin
Tiempo Integral
Control 0.0000,
VEL.04 RW RW Tiempo de integracin. Se expresa en segundos. 0.2000
Velocidad 0.0100..6.5535
Aproximacin
Constante
Integral Control
0.0000,
VEL.05 de Velocidad RW RW Tiempo de integracin. Se expresa en segundos. 0.2000
0.0100..6.5535
durante curva
de Parada
Filtro velocidad
VEL.07 R RW Potencia de 2 del nmero de datos de la media. 0...5 0
medida motor
0: Desactivado
Modo Control 1: Activo, integral velocidad en arranque y parada
POS.00 RW RW 0..3 1
de posicin 2: Activo, integral velocidad solo en parada
3: Activo, sin integral velocidad
POS
Constante
Control de Especifica el valor de la constante proporcional del
POS.01 proporcional RW RW 0..4000 200
Posicin control de posicin.
Arranque
Constante
Especifica el valor de la constante proporcional del
POS.02 proporcional RW RW 0..4000 200
control de posicin.
Parada
Frecuencia
PEC.00 RW RW Se expresa en KHz. 5.5 14.0 KHz 12.0 KHz
Conmutacin
PEC
PEC.01 Tipo Modulacin RW RW Tipo Modulacin 0:PWM Triangular 0
Power
Tiempos 00.500..03.000
Electronic PEC.02 H R Valor en microsegundos 00.500 s
Muertos s
Converter
Anchura Mnima 00.000..03.000
PEC.03 H R Valor en microsegundos 00.000 s
de pulso s
0: Inhabilitado
1: Modo rescate
automtico con
bateras
habilitado, SIN
deteccin de
sentido favorable.
Se especifica la activacin/desactivacin y la 2: Modo rescate
RES.00 Modo Rescate RW RW 0
configuracin del modo de rescate automtico con
RES bateras
Rescate habilitado, CON
deteccin de
sentido favorable.
3: Modo rescate
sin bateras
habilitado.
Velocidad en
RES.01 RW RW Se especifica la velocidad en modo rescate 0.10..20.00 Hz 1.25 Hz
modo rescate
Tiempo Tiempo aceleracin modo rescate expresado en
RES.03 RW RW 0.30..10.00 s 6.00 s
aceleracin segundos.
El parmetro DRI.08 (cdigo de modelo de motor) es un parmetro ficticio. Al introducir el cdigo de motor, se
establecen los valores de los parmetros asociados al perfil de la mquina segn consta en la las tablas de perfiles. Sin
embargo, su valor no permanece.
Todos y cada uno de los parmetros presentes en la tabla sern modificados y el valor asignado a cada uno de ellos
ser el consignado en la tabla del perfil.
Si volvemos a editar el valor de DRI.08, veremos que aparece el valor 0 de nuevo. Si establecemos el valor 0, no se
modificar ningn parmetro. Si introducimos un cdigo vlido correspondiente al perfil de una mquina, modificar
los valores de los parmetros que aparecen en el perfil asociado. Si introducimos un nmero distinto de cero que no
corresponde al cdigo de ninguna mquina, aparecer P.Err en la consola (valor no vlido).
En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parmetro para las mquinas sncronas (un cdigo
para cada tipo de motor) y los valores asociados de los parmetros mencionados.
MaGO 175.1.240
1109 MP
450 Kg 1:1 1 m/s 3.5 kw
MaGO 200.1.240
1110 MP
480 Kg 1:1 1 m/s 4.0 kw
MaGO 225.1.240
1111 MP
525 Kg 1:1 1 m/s 4.5 kw
MaGO 275.1.240
1113 MP
630 Kg 1:1 1 m/s 5.9 kw
MaGO175.1.320
1120 MP
300 Kg 1:1 1 m/s 2.6 kw
MaGO200.1.320
1121 MP
375Kg 1:1 1 m/s 3.0 kw
MaGO225.1.320
1122 MP
450 Kg 1:1 1 m/s 3.5 kw
MaGO250.1.320
1123 MP
525 KG 1:1 1 m/s 3.8 kw
MaGO275.1.320
1124 MP
630 Kg 1:1 1 m/s 4.4 kw
3.3. ERRORES
El equipo puede detectar diferentes situaciones de error. Para poder volver de nuevo a su situacin de funcionamiento
normal, es necesario efectuar un RESET del error. Si este no se efecta, el equipo quedar fuera de servicio. Si se
efecta un RESET de error y persiste la causa que lo origina, el equipo seguir fuera de servicio y se tendr que
analizar sus causas.
La funcin AUTORESET realiza de forma automtica un nmero mximo de RESETs de error en 3 minutos. Si en ese
tiempo aparecen tantos errores como dicho n mximo (cifra que es introducida en el dgito de la derecha del
parmetro CNF.02), el equipo quedar fuera de servicio hasta que, por otra va, se efecte el RESET del error.
Cada vez que se apague y encienda el equipo, o se entre y salga de modo PROGRAM, el contador interno de nmero
de errores en 3 minutos pasar a 0; es decir, en los prximos 3 minutos, se permitirn de nuevo tantos errores como
indique el valor del dgito de la derecha del parmetro CNF.02.
La funcin AUTORESET espera a que desaparezca la causa del error para generar (y contabilizar) el RESET.
(1) Errores con AUTORESET automtico (Infinitos, Incontables). Los errores pertenecientes a este conjunto,
independientemente del valor del dgito de la derecha del parmetro CNF.02, se resetean automticamente.
Por tanto, una vez que desaparece la causa del error, desaparecer el error, ya que no se incrementa el
contador de la funcin AUTORESET.
Nos podremos referir a ellos como errores infinitos o incontables. La aparicin de errores pertenecientes a
este conjunto nunca dejar al variador fuera de servicio.
(2) Errores NO RESETEABLES. Este conjunto de errores no puede ser reseteado, ni con funcin AUTORESET, ni
con RESET EXTERNO.
Se trata del conjunto de errores de parmetros (Err 0b,Err bx). Cuando aparezca por primera vez, el equipo
se pondr en fuera de servicio, no aceptando ningn tipo de RESET de error, ya sea AUTORESET o RESET
EXTERNO. Corrija los posibles errores en los parmetros.
(3) Errores de autotuning (Ax) y Errores de ajuste de sensores (dx). Para estos errores, el n mximo de
errores de la funcin AUTORESET es 1, independientemente del valor del dgito de ms de la derecha del
parmetro CNF.02. Por tanto, la aparicin de un solo error dejar al variador fuera de servicio.
Estos errores sern reseteados apagando y encendiendo de nuevo el equipo, pulsando el botn rojo P/R de la
consola o mediante un RESET externo por contacto libre de tensin.
(4) Errores asociados a enmienda A3. Si la funcionalidad de la enmienda A3 est activada, esto es, si A3A,
la configuracin del comportamiento de los errores asociados a la enmienda A3 viene dada por el valor del
parmetro A3A.00:
(5) Error 13. En inspeccin, incontable. En otro caso, error estndar (AUTORESET).
En las tablas siguientes, se recoge la lista de los errores para los variadores SYNC, indicando, en su caso, de qu tipo
de excepcin se trata.
Tensin alta de Se supera la mxima tensin de 1. Comprobar la alimentacin que se est aplicando al equipo.
condensadores condensadores permitida, o bien en
reposo, o bien en funcionamiento. UNA TENSIN EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
DESTRUCCIN DEL EQUIPO. SI APLICA 400 Vac AL EQUIPO
DE 220 Vac, QUEDAR TOTALMENTE DESTRUIDO.
Falta de El puente C1/C2 pasa a travs de los Debe efectuarse el puente C1 - C2 con los contactores K1 y
conexin contactos de fuerza de los contactores K1 K2. Comprobar las conexiones.
bornas de y K2, de forma que C1 y C2 estn
fuerza C1 - C2 puenteados mientras se suministra Tambin es posible que algn contactor tenga el contacto de
energa a la mquina. fuerza deteriorado.
Cortocircuito Se detecta cortocircuito en la salida al Comprobar fases U, V, W, desde la salida del variador hasta la
motor (U, V, W) o en la resistencia de acometida de la mquina.
08 frenado.
Comprobar el correcto estado de la resistencia de frenado,
midiendo la resistencia entre sus bornas.
Sobre- La sobre-temperatura se debe a una 1. Intentar reducir el tramo de velocidad de aproximacin y
temperatura situacin de trabajo de alta cadencia, con opere en control de flujo vectorial (los consumos son ms
largos tramos de velocidad de bajos).
aproximacin, y una temperatura
ambiente elevada. 2. Cabra la posibilidad (aunque poco probable) de que se
deteriorasen los ventiladores del equipo; observar si, al
09
Este error, a diferencia del resto, ofrecer energa el variador (ascensor en movimiento), estos
permanece 1 minuto. La razn es permanecen parados. De ser as, sustituir el equipo.
posibilitar el enfriamiento del variador.
3. Comprobar la correcta apertura del freno.
Apertura Durante la ejecucin de un servicio, la Normalmente este error suele acontecer cuando, durante la
contactores no seal STOP de EMERGENCIA (borna n ejecucin de un servicio, se abre, de una forma imprevista, un
controlada 12) desapareci; es decir, los contactores contacto de la cadena de seguridad.
0E K1 y K2 se desactivaron de un modo no
(1) previsto. En las maniobras MACPUARSA, en modo de inspeccin, se
abren bruscamente las series cuando se corta un movimiento.
Esto hace que despus de cada movimiento en inspeccin
aparezca el error 0E.
Motor no No existe conectada carga a la salida del Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador
conectado variador de frecuencia. (U - V - W) hasta las bornas de motor.
10
Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia
entre fases.
Fallo de Fallo de condensador o tensin de red 1. En modo inspeccin, si se efectan maniobras repetitivas y
condensadores. baja y/o inestable al inicio de un servicio. continuadas, puede aparecer err 13. Espere entre 5 y 10
Inestabilidad en segundos antes de continuar.
tensin de Tambin puede producirse por una
condensadores conexin deficiente de la resistencia de Debido a la apertura de contactores mientras est circulando
frenado. energa hacia la mquina, se provocan perturbaciones e
inestabilidades en la tensin de condensadores.
2. Este error, al igual que el error 02, puede ser provocado por
terceras causas: cables de fuerza mal conectados, contactor
defectuoso, encder con fallos puntuales de lectura,
aceleracin o desaceleracin demasiado bruscas, volantes de
mquina con gran inercia, ...
13
(5)
3. Confirmar que la tensin de red no es excesivamente baja.
Error enmienda Freno(s) mquina no cerrado(s). El freno de la mquina debera estar cerrado y el variador lo
A3. Error de est leyendo como abierto.
30 bloqueo.
(4) Verificar que la salida KRL3 est desactivada y la entrada 19
est activada.
Error enmienda Ruido en lectura de estado del freno. Durante A3A.01 segundos, el variador analiza y determina la
32
A3. calidad de la seal de los micros de freno.
(4)
Encder Un motor sncrono no puede ser Revise parmetro ENC.01. El quinto dgito empezando desde
b2 incremental no controlado con un encder industrial. la izquierda del parmetro ENC.01 ha de ser 1.
(2)
senoidal.
Encder Un motor sncrono no puede ser Revise parmetro ENC.01. El cuarto dgito empezando desde
b3 absoluto no controlado sin encder absoluto. la izquierda del parmetro ENC.01 ha de ser 2.
(2)
configurado.
N pulsos por El nmero de pulsos por vuelta del Para un motor sncrono, los nmeros de pulsos por vuelta del
b4 vuelta no encder (ENC.00) incorrecto. encder permitidos son: 512, 1024, 2048, 4096.
(2)
vlido.
Modo escalar no Un motor sncrono no puede ser Si el motor a controlar es sncrono, el valor del parmetro
b5 CNF.00 ha de ser 1 (control escalar).
permitido controlado en modo escalar.
(2)
Parmetro Velocidades especificadas en parmetro Revise parmetro STC.04. La velocidad especificada en los
b6 STC.04 STC.04 no son correctas. dgitos 2 y 3, empezando desde la izquierda, ha de ser
(2) errneo. inferior o igual a la consignada los dgitos 4 y 5.
Algoritmo de Para poder utilizar el encder especificado Poner a 1 el dgito ms a la izquierda del parmetro VEL.10.
velocidad a la velocidad especificada se ha de
b7
ventana mvil activar la medida de velocidad con
(2)
no habilitado. ventana mvil.
Tipo incorrecto de Cuando se realiza un autotuning, se 1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y pulsos
encder o encder realiza el chequeo del tipo de variador y por vuelta del encder de la mquina.
con error interno se efecta una prueba de integridad del
53
encder. Si el variador no es del tipo 2. Contactar con MP y suministre la informacin registrada.
57
adecuado o no supera la prueba de
integridad mostrar un cdigo de error
entre 53 y 57, ambos incluidos.
En la tabla siguiente, se muestran los errores inherentes al proceso de autotuning. Durante la ejecucin de este
proceso, el variador podr mostrar errores generales y errores de encder. Ningn error de autotuning tiene
AUTORESET automtico.
A9 Reservado
1. Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del
variador (U - V - W) hasta las bornas de motor.
Ningn error de autotuning tiene AUTORESET automtico. Por ello, se ha eliminado la columna de RESET automtico.
Por otra parte, el proceso de ajuste de sensores aplica a motores sncronos y asncronos, por lo que se han eliminado
las columnas SYNC y ASYNC.
En la taba siguiente se muestra los errores inherentes al proceso de ajuste de sensores. Durante la ejecucin de este
proceso el variador podr mostrar errores generales y errores de encder
3.4. VISUALIZACIONES
Son datos que ofrece el variador cuando NO est en modo PROGRAMACIN, ya sea en reposo o moviendo la mquina.
Debido al mayor nmero de variables de control en las mquinas sncronas, las visualizaciones se han estructurado en
bloques.
Por un lado, existe un bloque principal que estar siempre visible y muestra las magnitudes bsicas de visualizacin.
Por otro lado, existe un conjunto de 4 bloques que podrn hacerse visibles mediante el parmetro CNF.06:
CNF.06
Visualizacin bloque 1
Visualizacin bloque 2
No usado
No usado
No usado
Si el dgito asociado a cada bloque vale 1, el bloque se mostrar. En caso contrario, se ocultar. Las leyendas
asociadas a las visualizaciones de estos bloques adicionales constarn de nmero de bloque y posicin dentro del
mismo. Por ejemplo, la visualizacin 3 del bloque 2 se representara de la siguiente forma:
.
Se debe recordar que el bloque 0 o bloque principal SIEMPRE estar visible.
Parado
Subiendo
N/A N/A
Bajando
N/A N/A
SIN Desviacin
10% velocidad
N/A N/A
CON Desviacin
10% velocidad
N/A N/A
OFICINA CENTRAL
Pabelln MP
Leonardo Da Vinci, 15
Isla de la Cartuja 41092 Sevilla
ESPAA
Tel. + 34 902 197 277
e-mail: elevacion@mpcorporacion.com