I ESTACIÓN SEMITOTAL

En este aparato se integra el teodolito óptico y el distanciametro, ofreciendo la misma

línea de vista para el teodolito y el distanciametro, se trabaja más rápido con este equipo,
ya que se apunta al centro del prisma, a diferencia de un teodolito con distanciametro,
en donde en algunos casos se apunta primero el teodolito y luego el distanciametro, o se
apunta debajo del prisma, actualmente resulta más caro comprar el teodolito y el
distanciametro por separado.

1.-DIFERENCIA ENTRE ESTACIÓN SEMITOTAL Y ESTACIÓN TOTAL

1.1.-ESTACIONES SEMI TOTALES

Muestra ángulos y distancias en la pantalla digital, pero la cartera del levantamiento, es
decir, la información, se debe llevar por escrito, ya que las estaciones semi totales
carecen de memoria interna que permita guardar los datos para luego descargarlos en
un ordenador.
1.2.-ESTACIONES TOTALES
Las estaciones totales electrónicas operan con el sistema operativo MS-DOS. Se
caracterizan por su amplia memoria de almacenamiento de datos, esta memoria varía
según el modelo, pero generalmente oscila entre 3000 y 12000 puntos levantados. Es
muy útil para trabajar en condiciones climáticas difíciles. Puede medir distancias de 130
m sin prisma y su precisión es de 1 seg. La diferencia entre la estación total y la semi total
radica en que la total guarda los datos en una cartera de memoria que luego se puede
descargar en una computadora. Además es posible incorporarles una calculadora
electrónica con programas para el cálculo de coordenadas, replanteo de coordenadas,
levantamientos de terrenos, poligonales con ajuste y corrección de coordenadas.
Las funciones más destacadas de las estaciones son la medición electrónica de ángulos,
la medición electrónica de distancias, medición de coordenadas y almacenamiento de
datos
PARTES DE ESTACIÓN SEMI TOTAL

¿QUE ES UN GPS?

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

El Global Position System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (más conocido con
las siglas GPS, aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS ) es un Sistema Global de
Navegación por Satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de
un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta de centímetros,
usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos metros. Aunque su invención
se atribuye a los gobiernos franceses y belga, el sistema fue desarrollado e instalado, y
actualmente es operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita
sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie
de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello
localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas
 señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales,
el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las señales; es decir, la
distancia al satélite. Por "triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra. La
triangulación en el caso del GPS, a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el
ángulo respecto de puntos conocidos, se basa en determinar la distancia de cada satélite
respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la
propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas
o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta
o coordenada reales del punto de medición. También se consigue una exactitud extrema
en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los
satélites.

I CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y PRESTACIONES

1. Sistema de satélites. Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para
cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más concretamente, repartidos en 6 planos
orbitales de 4 satélites cada uno. La energía eléctrica que requieren para su
funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares
adosados a sus costados.
2. Estaciones terrestres. Envían información de control a los satélites para controlar las
órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación.
3. Terminales receptores: Indican la posición en la que están; conocidas también como
Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.

FUNCIONAMIENTO

1. La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides (5
parámetros orbitales keplerianos), parámetros que son transmitidos por los propios
satélites. La colección de efemérides de toda la constelación se completa cada 12 min y
se guarda en el receptor GPS.
2. El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los satélites, y usa esa información para
calcular su posición. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda en
llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basándose en el hecho de que la señal viaja a
la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la
distancia entre el receptor y el satélite.
3. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera,
con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
4. Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre
la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas.
5. Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera
solo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar
porque ofrece una posición absurda. De esta manera ya tendríamos la posición en 3-D.
Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado
con los relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos determinados no son
precisos.
6. Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de
sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en
este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3-D exacta
(latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los
satélites, la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño
volumen en vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de
tal forma que este volumen se transforme en un punto.

FIABILIDAD DE LOS DATOS

Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se
reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que podía variar de
los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de
2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisión intrínseca del
sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento y posición
determinados.

II USO DEL GPS (NAVEGADOR)

ASPECTOS GENERALES

El GPS es un sistema de posicionamiento por satélites uniformemente espaciados

alrededor de su orbita y que nos proporcionan información de puntos que están situados
en la superficie terrestre, este proceso se lleva a cabo mediante la transmisión-recepción
de señales electromagnéticas.

Este sistema esta diseñado para funcionar con 24 satélites, distribuidos en seis orbitas,
con cuatro satélites en cada una; los cuales se encuentran a una altura de 20,000 km,
(INEGI, 1994). Las señales recibidas pueden ser usadas para determinar la posición
absoluta del equipo receptor o su posición relativa con respecto a otros equipos
receptores ubicados en otros puntos de posición conocida.

2.1.- PARA EFECTUAR UNA MEDICIÓN O POSICIONAMIENTO PUEDEN USARSE LOS

SIGUIENTES MÉTODOS:

2.1.- ESTÁTICO.- Consiste en utilizar dos o más receptores, ubicándolos en puntos de

coordenadas desconocidas tomándose lecturas por lo menos una hora, teniendo cuatro
satélites como mínimo y un PDOP menor o igual a 5.

2.2.- ESTÁTICO RÁPIDO.- Este método es muy similar al método estático en su aplicación,
teniendo la ventaja de que el tiempo de medición es mucho menor y la precisión
disminuye relativamente poco. Una condición es que solo se puede realizar mediante la
utilización de equipos GPS de dos

La señal L2 se modula solamente con el código P. La mayoría de los receptores de uso

civil usan el código C/A para obtener la información del sistema G.P.S.

2.3.- CINEMÁTICO.- Este método es el más rápido en los levantamientos con equipos de
posicionamiento global GPS pero requiere una mejor calidad en cuanto a la colecta de la
información por lo que se requiere que el operador del equipo sea extremadamente
cuidadoso al realizar el levantamiento para evitar la pérdida de señales de los satélites
enganchados.

2.4.- PSEUDOCINEMÁTICO.- Este método es similar al cinemático en cuanto a la

obtención de datos en campo. Las condiciones que se deben cumplir para implementar
éste método son: que cada punto deberá ser posicionado en dos ocasiones y que se
cuente por lo menos con cuatro satélites comunes durante toda la sesión de
posicionamiento.

El levantamiento topográfico del predio rústico, se realizó con el método

Pseudocinemático, ya que se midió con un equipo GPS garmin-etrex, navegador sencillo
portátil, que recibe por lo menos la señal de doce satélites. (Manual de conceptos básicos
INEGI, 1994).

2.5.-ELEMENTOS DEL EQUIPO GPS

2.5.1.-.- Este equipo esta integrado por elementos básicos fundamentales que son: Una
antena encargada de recibir la señal directa y enviarla al receptor el cual transforma la
información en lecturas (coordenadas y distancias). La relación de operación de un
sistema de posicionamiento por segmentos es: ESPACIO-CONTROL-USUARIO (figura 1).

2.5.2.- Un software o programas de computo para el procesamiento de datos, determinar

la posición de un punto en un sistema de coordenadas cartesianas (X, Y, Z) o bien, en
UTM, las cuales pueden convertirse a coordenadas geodésicas (latitud, longitud, y altura
elipsoidal). El software apropiado para el proceso de análisis de datos y su representación
gráfica es el programa mapsource. Este software es un programa de referenciación
geográfica y es complemento de la adquisición de equipo o unidad GPS. La pantalla
principal del programa (figura 2) se muestra de la siguiente forma:
3.3.- El equipo portátil GPS, es garmin-etrex, y dos baterías alcalinas tipo AA, de 1.5 volts
cada una (según especificaciones del fabricante). La duración de la energía de las baterías
es de 22 horas en modo ahorrador de energía

Un sistema G.P.S. está compuesto por el segmento espacial conocido como la

constelación NAVSTAR, el segmento de control conformado por estaciones de control
master y de alimentación y el segmento usuario constituido por los receptores,
recolectores de datos y programas de aplicación o software.

III USO DEL EQUIPO GPS

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DEL GPS
El sistema de posicionamiento global con navegadores sencillos GPS, tienen la capacidad
de proporcionar coordenadas en cualquier punto sobre la superficie de la Tierra con
precisión mas o menos 10 m, mientras que unidades de levantamientos más sofisticadas
pueden dar una posición relativa con una precisión de unos cuantos milímetros y, por lo
tanto, son adecuadas para levantamientos de control y detalles. Una de las ventajas
particulares es que no requiere una línea visual libre entre puntos de observación, y el
equipo puede trabajar de día o de noche, en todo tiempo, sin afectarse por lluvia niebla
o nieve

El sistema completo NAVSTAR, esta conformado por 28 satélites GPS en orbita alrededor
de la Tierra, y cuatro son prototipos que no se usan en la constelación principal. Los
satélites del sistema de posicionamiento global se encuentran girando alrededor de la
Tierra en órbitas predefinidas a una altura aproximada de 20.200 kilómetros, siendo
posible conocer con exactitud la ubicación de un satélite en un instante de tiempo dado,
convirtiéndose por lo tanto los satélites en puntos de referencia en el espacio

El WGS 84, es un modelo matemático de referencia de la forma de tierra, para que la

posición visualizada en la pantalla del GPS concuerde con las posiciones de un mapa (X, Y
y Z para la altura) llamado Datum. El número “84” hace referencia al año 1984. Existen
varios sistemas de referencia, el WGS84 es el más utilizado a nivel mundial.

3.1.- ELEMENTOS GEOMÉTRICOS

LÍNEA DEL ECUADOR.- Es una línea imaginaria que divide la tierra en dos partes llamados
hemisferios (Norte y Sur). El grado de la línea del Ecuador es 0°.
MERIDIANO DE GREENWICH.- Es una línea imaginaria que divide la tierra en dos partes,
una para el este (naciente) y la otra para el oeste (poniente). Su valor es 0°.
MERIDIANOS.-Son líneas imaginarias que cortan la línea del Ecuador y pasan por los
polos.
PARALELOS.- Son líneas imaginarias y paralelas a la línea del Ecuador, que llegan a los
polos norte y sur.
LATITUD.- Es el arco contado desde el Ecuador al punto donde se encuentra el
observador, sus valores están entre 0° y 90° ya sea Norte o Sur.
LONGITUD.- Es el arco que va de polo a polo y divide la circunferencia de la tierra (el
Ecuador). Sus Valores están entre 0° y 180° ya sea Este u Oeste.
ALTITUD.- Es la distancia vertical entre un punto situado sobre la superficie terrestre o a
nivel del mar.

Elementos geométricos fundamentales que constituyen la forma de la superficie de la

Tierra

3.2.- USO DE NAVEGADORES GPS

Una de las proyecciones de este sistema es la Proyección Universal Transversa de
Mercator, conocida como UTM, la cual es ampliamente usada en México por
instituciones que realizan cartografía. La cuadrícula UTM es un sistema de determinación
de de coordenadas parapara medir superficies planas sobre la cual se proyectan las
coordenadas geográficas de medición angular, para superficies esféricas; y en
combinación son la base de la proyección UTM.

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS), es una herramienta que nos ayuda a

determinar la ubicación de cualquier punto en la tierra mediante coordenadas
geográficas o UTM.

El sistema de coordenadas UTM, representadas en forma cartesiana es una manera de

identificar la posición de un punto sobre un plano con relación a dos rectas
perpendiculares llamados ejes. El eje horizontal también se llama eje de abscisas y el eje
vertical se llama eje de ordenadas. Las coordenadas geográficas representadas son
latitud, longitud y altitud.

3.3.- ELEMENTOS GEOGRÁFICOS DE POSICIONAMIENTO

• SATÉLITE.- Es una nave espacial que da vueltas a la tierra y manda señales a los GPS
para determinar su posición cualquiera de la Tierra.
• COORDENADAS RECTÁNGULARES O UTM.- Es un sistema de ejes rectangulares
denominado cuadricula UTM, que se utiliza como base para proyectar las coordenadas
geográficas en la realización de los mapas.
• COORDENADAS GEOGRÁFICAS.- Sistema de referencia para la correcta ubicación de los
elementos en la superficie terrestre, sus unidades de medida son angulares, debido a la
forma esférica de la tierra, o sea, grados, minutos y segundos. La pantalla de los
receptores GPS, perciben esta información de lecturas denominadas latitud, longitud y
altitud (figura 6)

• LATITUD.- Distancia medida en grados de meridiano desde el Ecuador, a un punto

cualquiera sobre la superficie terrestre.
• LONGITUD.- Es la distancia angular de un punto de la superficie terrestre a Este u Oeste
del meridiano de Greenwich.
• ALTURA.- Es la altura o distancia vertical a que se encuentra un punto de la superficie
terrestre respecto al nivel medio del mar.

3.4.- TRABAJOS DE CAMPO

Para llevar acabo levantamientos topográficos comunes con mayor facilidad, es necesaria
la utilización de equipos de medición de tecnología más avanzada, tales como los equipos
GPS (Sistema de Posicionamiento Global), para ubicar puntos en diferentes posiciones
sobre la superficie terrestre. Para lograr un buen trabajo de campo se deberán seguir
ciertos lineamientos de la operatividad.

Con el empleo del GPS para la localización de puntos no es necesario visar entre puntos
adyacentes, pero el sistema no funciona bien si hay obstrucciones que bloquean la
recepción de las señales satelitales en el equipo correspondiente. Es necesario contar con
vistas no obstruidas de los satélites para ángulos verticales de 15º a 20º por arriba del
horizonte (para encontrar las posiciones satisfactorias son útiles las brújulas de bolsillo y
los clinómetros).
En levantamientos de terrenos ejidales, se estableció como normatividad que hubiera
preferentemente una ventana de de visibilidad sobre el horizonte de 10º para asegurar
una buena recepción (figura 7). Las señales de satélite no pueden penetrar agua, suelo,
muro u otros obstáculos. Por tanto, no se pueden aplicar en el posicionamiento
subterráneo o en la navegación submarina. Incluso pueden existir problemas en ciudades
con muchos edificios altos (INEGI, 1994).

También es difícil efectuar observaciones GPS en áreas cubiertas con bosques. Es

necesario que exista un espacio para que el cielo se vea con claridad. En estos casos
puede ser necesario cortar algunos árboles o bien elevar la antena por encima de los
mismos, utilizando diversos tipos de torres portátiles de bajo peso que existen en el
mercado. Debe recordarse que al utilizar una antena, ésta deberá colocarse directamente
pro encima del punto en cuestión con ayuda de una plomada y medir con cuidado la
altura de la antena por encima del punto. (Mc Cormac et. al., 2004).

Figura 7. Visibilidad para librar obstáculos al horizonte.

Para el caso de levantamientos de predios agrícolas se justifica su uso en extensiones

grandes, es por eso que a continuación se mencionan las ventajas más importantes:

Ventajas en la medición de predios

• Facilidad en la determinación de coordenadas y distancias.

• Rapidez en los levantamientos obteniendo altas precisiones en un mínimo de tiempo
en relación a los sistemas tradicionales.
• Se minimizan los errores humanos.
• Reducción de costos, ya que se requiere menos tiempo y menos personal.
• Versatilidad en su uso, desde proyectos sencillos hasta los más complejos.
La aplicación del GPS en mediciones ordinarias ha causado muchas controversias, al
respecto se dice; lo que en este momento esta en pleno apogeo es la experimentación y
ruidosa propaganda, pero sin arraigar en ninguna parte, del GPS; no hay duda de que el
problema esta técnicamente resuelto en este momento pero le falta simplificarse y
hacerse competitivo (Domínguez, 1997).
En topografía ordinaria, el uso del GPS es de gran importancia en trabajos de exploración,
delimitación de subcuencas, reconocimiento en: caminos, líneas de energía, líneas de
abastecimiento de agua y orillas de cuerpos de agua, cartografía de zonas pantanosas, de
terrenos abruptos con dificultad de acceso, mediciones en terrenos de propiedades
privadas de gran extensión y otras aplicaciones más.

Se incrementa la aplicación de los mismos en las actividades científicas, profesionales,

deportivas, recreacionales, etc.

Los geólogos, geógrafos e ingenieros forestales utilizan los GPS, en combinación con los
sistemas de información geográfica (SIG) para la elaboración de mapas temáticos,
captando en forma rápida y precisa la posición de puntos y asociando información y
atributos a dichos puntos.

En cuanto a la planificación del transporte urbano, constituye un método rápido de

levantamiento de la red de transporte, ya que recorriendo las calles y avenidas del
sistema con un receptor GPS se puede elaborar automáticamente el plano de la red.

En el mantenimiento vial, (drenajes, pavimentos, puentes, etc.), se pueden ubicar los

puntos o sectores de la vía que necesitan mantenimiento, asociándole como atributo el
tipo de estructura y mantenimiento a realizar.
IV RECOMENDACIONES
Este tipo de medición puede ser confiable y aceptada si se tienen las precauciones
necesarias para su uso. Para tener más certeza en las mediciones con GPS y la elaboración
de planos técnicos confiables se deben tener en cuenta las siguientes recomendaciones:
• Revisar que no haya obstáculos y se cumplan las condiciones de visibilidad al horizonte.
• Usar esta metodología de medición en terrenos planos con poca vegetación. Muy
recomendable para terrenos de climas áridos y con extensiones mayores a 100 has.
• Que se tomen por lo menos tres lecturas de coordenadas durante las mediciones con
intervalos de dos a tres horas para obtener promedios.
• Estar experimentado en el posicionamiento de puntos con esta tecnología.
• Revisar el manual del equipo GPS para su uso, preferentemente configurar para datos
de coordenadas rectangulares UTM.
• Procurar realizar la medición en días soleados, sin niebla o que este lluvioso.

V CONCLUSIONES
Se percibe una diferencia notable en el resultado de las mediciones de perímetro y
superficie del predio. La superficie obtenida con métodos convencionales resulto ser de
56,686.82 m2, y con GPS arroja una superficie de 57,321.00 m2. Vemos una diferencia
mayor en la superficie medida con GPS, resultando el 1.12 por ciento superior al obtenido
con métodos convencionales. A lo anterior, podemos decir que la precisión con GPS, no
es confiable, ya que solo nos aproxima al valor del perímetro y superficie real. Este
incremento o decremento de longitudes y superficie puede ser significativo y resulta ser
no confiable, ya que con topografía abrupta, condiciones de demasiada vegetación y no
cumpliendo con la normatividad de la ventana de visibilidad fuera de obstáculos al
horizonte de 10º o 15º, los resultados siempre serán inciertos.