Práctica 12

Cristian Emanuel Román Lopez

Departamento de ingeniería mecánica eléctrica
Universidad de Guadalajara
Guadalajara, México.
kapu824@gmail.com

Resumen. En este trabajo se muestra un método de arranque II. TEORÍA

para motores síncronos con devanados de amortiguamiento,
presentando así sus modelos de conexión en diagramas de fuerza Para entender la naturaleza del problema de arranque en
con base a la teoría de los motores síncronos y el control de este motores síncronos, remítase a la figura 1. Ésta muestra un
arrancador, teniendo también en cuenta los factores de protección motor síncrono a 60 Hz en el momento en que se aplica
para los motores con este tipo de arrancadores. potencia a los devanados del estator. El rotor del motor está
Palabras Clave- motor síncrono, arrancador, control, protección. estacionario y, por lo tanto, el campo magnético 𝑩𝑟 también.
El campo magnético del estator BS comienza a girar dentro del
I. INTRODUCCION motor a velocidad síncrona. La figura 1a) muestra la máquina
en el tiempo t=0 s, cuando 𝑩𝑟 y 𝑩𝑠 están perfectamente
El motor síncrono trifásico es un motor único y alineados. Con la ecuación de par inducido
especializado. Como su nombre indica, este motor funciona a
una velocidad constante desde sin carga a carga completa en 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝑩𝑟 𝑥 𝑩𝑠
sincronismo con la frecuencia de línea. Como en los motores
de inducción de jaula de ardilla, la velocidad de un motor el par inducido en el eje del rotor es cero.
síncrono está determinada por el número de pares de polos y la
frecuencia de línea. El funcionamiento del motor se puede
resumir de la siguiente manera.
• Se aplica voltaje de CA trifásico a los devanados del
estator y se produce un campo magnético giratorio.
• Se aplica voltaje de CC al devanado del rotor y se produce
un segundo campo magnético.
• El rotor actúa entonces como un imán y es atraído por el
campo giratorio del estator.
• Esta atracción ejerce un par en el rotor y hace que gire a
la velocidad sincrónica del campo rotativo del estator.
• El rotor no requiere la inducción magnética del campo del
estator para su excitación. Como resultado, el motor tiene un
deslizamiento cero en comparación con el motor de inducción,
que requiere deslizamiento para producir torque. [1]
Los motores síncronos no son de arranque automático y, por
lo tanto, requieren un método para llevar el rotor a una Fig. 1. Problemas en el arranque de un motor síncrono: el par alterna
velocidad casi síncrona antes de que se aplique la potencia de rápidamente en magnitud y dirección, por lo que el par de arranque neto es
CC del rotor. Los motores síncronos generalmente comienzan cero.
como un motor de inducción de jaula de ardilla normal
mediante el uso de bobinados especiales de amortiguador de En la fi gura 1b) se observa la situación en el tiempo
rotor. En este trabajo veremos el principio básico del por qué t=1/240s. En tan corto tiempo el rotor apenas se ha movido,
todos los motores síncronos necesitan arrancador y revisaremos pero el campo magnético del estator apunta ahora hacia la
los métodos de arranque que se suelen utilizar para este fin, izquierda. Con la ecuación de par inducido, el par en el eje del
enfocándose más en el método de arranque con devanados de rotor ahora tiene un sentido contrario al de las manecillas del
amortiguamiento. Teniendo así un diagrama de fuerza y un reloj. La figura 1c) muestra la situación en el tiempo t=1/120 s.
diagrama de control para este tipo de arranque, tomando en En ese momento 𝑩𝑟 y 𝑩𝑠 apuntan en direcciones opuestas y
cuenta los criterios para la protección de este motor que 𝜏𝑖𝑛𝑑 es igual a cero una vez más. En el tiempo t=3/240 s, el
generalmente tienen un costo muy elevado y deben tomarse campo magnético del estator apunta hacia la derecha y el par
muy en serio. resultante tiene el sentido de las manecillas del reloj.
 Por último, en t=1/60 s, el campo magnético del estator está al de un motor de tipo jaula de ardilla. Haciendo que el motor
alineado una vez más con el campo magnético del rotor y gire y se acerque a la velocidad síncrona, para este momento,
𝜏𝑖𝑛𝑑 =0. Durante un ciclo eléctrico, el par pasó de tener una los contactos C-A cambian de posición, desconectando la
dirección en sentido opuesto a las manecillas del reloj a tener resistencia y alimentando el devanado de campo, teniendo
una dirección en el sentido de las manecillas del reloj y el par ahora si la velocidad síncrona y el motor funcionando en
promedio durante el ciclo completo es cero. Lo que le sucede condiciones de plena carga.
al motor es que vibra muy fuerte con cada ciclo eléctrico y
finalmente se sobrecalienta. [2]
Este método de arranque de un motor síncrono no es nada
satisfactorio por lo que se pueden utilizar tres métodos para
hacerlo de manera segura:
1. Reducir la velocidad del campo magnético del estator a
un valor lo sufi cientemente bajo como para que el rotor pueda
acelerar y fi jarse a él durante un semiciclo de la rotación del
campo magnético. Este objetivo se puede lograr con la
reducción de la frecuencia de la potencia eléctrica aplicada.
2. Utilizar un motor primario externo para acelerar el motor
síncrono hasta velocidad síncrona, pasar por el procedimiento
de entrada en sincronía y convertir la máquina al instante en un
generador. Entonces, apagar o desconectar el motor principal
para convertir la máquina síncrona en un motor.
3. Utilizar devanados de amortiguamiento. A continuación
se explicará la función de los devanados de amortiguamiento y
su utilización en el arranque de un motor.
A Circuitos de Fuerza.
En resumen, el arranque de un motor síncrono con
devanados de amortiguamiento se lleva a cabo usando el
procedimiento que se describe a continuación: Fig. 2. Diagrama de fuerza arranque de motor síncrono con capacidad de
cambio de sentido de giro.
1. Desconectar los devanados de campo de su fuente de
potencia de cd y que estén en cortocircuito. B. Circuitos de Control.

2. Aplicar un voltaje trifásico al estator del motor y dejar El circuito de control cumple con los pasos necesarios
que el rotor acelere hasta llegar casi a velocidad síncrona. El descritos anteriormente. Donde A1 es el botón de paro, A2 es
motor no debe tener ninguna carga en su eje para que su el botón de arranque en el sentido CW y A3 es el botón de
velocidad se pueda aproximar tanto como sea posible a 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 . arranque en el sentido CCW.

3. Conectar el circuito de campo de cd a su fuente de Al presionar por ejemplo el pulsador A2 se realiza la

potencia. Una vez que esto se lleva a cabo, el motor se fija a
velocidad síncrona y se le pueden añadir cargas a su eje.
En la figura 2 se muestra el diagrama de fuerza para el arranque
a tensión plena de un motor síncrono que puede operar en
cualquiera de los dos sentidos de giro (esto se logra gracias al
cambio de secuencia de fases de los contactores CW y CCW).
Cuya protección se lleva a cabo mediante un guardamotor GM.
En un estado normal el motor se encuentra cortocircuitado
mediante el contactor C-A normalmente cerrado con una
resistencia R. Para poder arrancar el motor, se cierra cualquiera
de los contactores selectores del sentido de giro y a su vez el
contactor A se encuentra en su estado normal. En este momento
el estator es alimentado generando el campo giratorio en el
sentido seleccionado. Al estar el devanado de campo en el rotor
en corto con la resistencia, se tendrá un comportamiento similar
función de memoria sobre CW, a su vez se energiza T1 y sus
contactos C-T1 (auxiliares y temporizados) cambian de
inmediato su posición, evitando la activación de CCW y de
activando el temporizador T3. En este punto se tiene el estator
alimentado con la secuencia de fases a favor de CW y el
contactor A está desactivado. Por lo que el motor funciona
como un motor de inducción.
Al terminar el tiempo de T3, el motor tiene la velocidad
cercana a la síncrona, el contactor C-T3 cambia de posición y
activa a A, conectando así el devanado de campo a la
alimentación de cd y desconectando la resistencia R. En este
punto se tiene el motor trabajando como motor síncrono a plena
carga.
Para la inversión de giro, es necesario parar el sistema
mediante el pulsador A1, el cual rompe con la función de
memoria sobre CW y desconecta también a T1. El contacto
temporizado de T1 off delay (C-T1) evita que de inmediato se
presione el botón A3 para el cambio de giro y da el tiempo
suficiente para que el rotor pare por completo debido a las
cargas inerciales que éste posee. Pasado este tiempo, ya se
puede presionar A3 que activa el contactor que suministra una
secuencia de fases opuesta a la que otorga CW, haciendo que el
motor pueda girar en el sentido contrario a éste. A partir de
aquí, el proceso de arranque es equivalente al descrito para el
sentido de giro CW.

Fig. 3. Circuito de control de la figura 1 para arranque suave.

III. CONCLUSIONES
Los motores síncronos son equipos bastante más costosos
que los motores de inducción, éstos no son auto arrancables
como los de inducción por lo que se debe incluir en éste mismo
un método de arranque. En el diseño de dicho método de
arranque debe tener muy en cuenta que los errores conllevan
gastos económicos muy grandes a comparación de errores en
otros tipos de motores.

REFERENCIAS
[1] Frank D. Petruzella, Electric Motors and Control Systems, 2010, ed.1.Mc
Graw Hill.
[2] Stephen J. Chapman, Máquinas Eléctricas, 2012, ed.5.Mc Graw Hill.