SOLDADURA POR

RESISTENCIA. EQUIPOS EN
CORRIENTE ALTERNA Y
MEDIA FRECUENCIA

Curso de Soldadura Basico

 Introducción
Desde que el hombre descubrió los metales y sus diferentes
aplicaciones, tuvo la necesidad de añadir o hacer uniones para crear
utensilios o dispositivos de diferentes tamaños y longitudes.
Desde entonces se experimento con diversas formas de unir los
metales, una de las más populares fue el “forjado”, utilizado por los
artesanos fenicios hace mas de 3000 años, en el cual se calentaban las
partes a unir y por medio de golpes de martillo se lograban “mezclar y unir”
las dos piezas de metal.
Al correr de los años se buscaron soluciones económicas y rápidas
de unir metales, fue en el año de 1877 que el Sr. Elihu Thomson (1853-1937)
descubrió la Soldadura por Resistencia.
Thomson fue fundador y presidente de Thomson Laboratory en Lynn,
Mass., también fue diseñador y fabricante de motores y transformadores.
Mas tarde Thomson Laboratory se unió con Edison General Electric para
formar General Electric Company (1892). Thomson fue Vicepresidente y
Director de investigaciones para GE.
El descubrimiento de soldadura por resistencia ocurrió mientras
Thomson enseñaba electricidad en Central High School en Filadelfia,
donde también fue profesor de Química y Mecánica (1876-1880)
La primera demostración práctica de soldadura por resistencia se
realizó en el Franklin Institute en Filadelfia (1879) y fue perfeccionada en
1886, este mismo año fue que se fabrico la primera maquina de soldadura
por resistencia para producción: una maquina Thomson – Gibb.
Thomson patento su descubrimiento el 10 de Agosto de 1886 con
numero de patente 347,140 USA.
Que es la Soldadura por Resistencia?

 La Soldadura de Resistencia es un proceso

termoeléctrico para unir metales.
 Es la unión de dos o más metales debido al
efecto calorífico que genera el paso de la
corriente eléctrica.
 Varios factores afectan la generación de
calor.
 El control de proceso es una contribución
critica a la “Soldadura Perfecta”
Tipos Básicos de Soldadura

 Punteo (spot).

 Proyección (projection).

 Costura (seam).

 A tope (flash o butt).

 Principales tipos de soldadura por
resistencia
Soldadura
Electrodos o Electrodos Electrodos por
puntos de o soldadura O Dados proyección
soldadura por costura

Spot Weld Seam Weld Projection Weld

Electrodos o Dados

Upset Weld Flash Weld

After Welding After Welding

[Reference: Resistance Welding Manual, RWMA, p.1-3]
Punteo (spot)

 Punteo (spot).

La soldadura por puntos es la

forma mas utilizada para unir dos o
mas laminas y se realiza con la
colocación de dos electrodos que
tocan las piezas y se hace circular
una corriente eléctrica por ellos,
haciendo que las piezas se
calienten, se fundan y se mezclen
haciendo una unión solida.
La aplicación puede ser Manual, con
Robot, Hard tooling o de Pedestal.
 Punteo (spot), maquinas…
Tipo Pedestal
Tipo X

Tipo C

Tipo C
Con servomotor
Electrodos comunes en Punteo.
Caps tipo hembra.

Caps tipo macho.

 Proyección (projection)
La soldadura de proyección se realiza utilizando
protuberancias o la misma forma de la pieza a soldar,
para que en zonas especificas se genere uno o varios
puntos de soldadura al mismo tiempo, entonces los
electrodos que tocan el material son generalmente
planos.
Proyección (projection)
Electrodos usados en
Proyección.
 Costura (seam)
La soldadura por costura se utiliza para unir piezas grandes y/o
circulares, donde se puede llegar hasta sellar un depósito, tal como en
un amortiguador automotriz o en tambos.
Los electrodos son ruedas que giran aplicando la corriente en pulsos o
de manera continua.
Costura (seam)
Maquina tipo pedestal

Prueba destructiva
 A tope (flash)
La soldadura por contacto directo o tope, se realiza del mismo
modo que el punteo solo que los electrodos que se utilizan son los
mismos materiales a unir, de tal modo que se requiere una alta
corriente para hacer esta soldadura. Hay tres tipos:
Alineada axialmente.
En ángulo (inglete).
De aro o anillo
A tope
(flash)
Aplicación de la Soldadura por
Resistencia.

Directa Indirecta En Serie

Como se Genera el Calor de
Soldadura? Calor = I2 x R x t

Calor = Calor de Soldadura en Joules

I = Corriente de Soldadura en
Amperes
R = Resistencia de metales en Ohms
t = Tiempo que corriente es aplicado
a los metales, en Ciclos.

Recuerda, el calor es
generado al pasar la
corriente eléctrica por
los metales.
 VARIABLES BÁSICAS DEL PROCESO

 El paso de la corriente eléctrica a través de un conductor

siempre produce cierto calentamiento.
 Si aun conductor se intercalan focos, interruptor y fusible el
elemento con mayor resistencia eléctrica sufrirá mayor
calentamiento que los otros
 Respecto al circuito anterior, la ley de
Ohm explica como se relacionan corriente,
resistencia y voltaje.

V
I 
R
Donde: I = Corriente atravez del foco medida en a mp.
V= Voltaje en las term. Del foco medidos en voltios
R=Resistencia que ofrece el foco al paso de la
corriente medido en ohms.
La potencia que el foco demanda será;

Conociendo la potencia eléctrica que el foco demanda,

determinar la energía que este consume, por definición energía
es la potencia demandada por unidad de tiempo.

En otros términos;

LEY DE JOULE
 La energía suministrada por la fuente de corriente alterna al
foco depende de tres variables fundamentales:

•Intensidad de corriente

•Resistencia al paso de la corriente

•Tiempo que permanece circulando la corriente

Existe cierta similitud entre el circuito antes mencionado y el

circuito que se forma con los materiales cuando ocurre una
soldadura por puntos.
 Temperatura de un proceso de
soldadura por puntos
Water

End of
Electrode “Weld Time” 20% of
“Weld Time”

Work

Electrode Water
Temperature
Welding Temperature
Water
Medida de Resistencia de contacto
Electrodo Fuerza

Rec Rec = Resistencia de

Corriente inicial contacto entre el electrodo
y la superficie de hoja
Rec
Rsc = Resistencia de superficie
de contacto
Rsc Rv Rv = Resistencia de volumen de
las hojas
Rtotal LA RESISTENCIA DE CONTACTO
Rec Rv ENTRE LAMINAS ES DONDE SE
GENERA GRAN CANTIDAD DE
CALOR DEBIDO A LA RESISTENCIA
ELECTRICA Y EL FLUJO DE
Area de Contacto CORRIENTE,FUNDIENDOSE UNA
PARTE DE CADA LAMINA Y
SOLIDIFICANDOSE BAJO PRESION
Rec DE LOS ELECTRODOS SE OBTIENE
UN PUNTO DE SOLDADURA. ESTE
Electrodo Fuerza ES EL ORIGEN DE LA
DENOMINACION POR RESISTENCIA
Temperatura de un proceso de
soldadura por puntos
WTC MED WELD 5000
 Soldadura DC, Media
Frecuencia
Los controles de soldadura con Inversor de Media Frecuencia
comúnmente se conocen como MFDC. Regulan ( rectifican)
las tres fases de corriente alterna.
Todos los controles de WTC utilizan un inversor de soldadura,
este inversor utiliza tres fases de voltage de línea de CA
entrante. Esta potencia se “rectifica, se filtra y se mantiene
pulsada con la utilización de un conjunto de cuatro transistores
(IGBT), que son muy rápidos "para activar o desactivar."
COMO FUNCIONA MFDC?
Incoming
RECIBE
Three Phase ALIMENTACION
AC
A 3 FASES AC.
PASO 1
Stage 1 RECTIFICACION
Full Wave
Rectification DE ONDA
COMPLETA
Stage 2 PASO 2
High Frequency
AC ALTA FRECUENCIA
1000 o 1200 htz.

Stage 3
PASO 3
DC Current CORRIENTE DE
Output
SALIDA EN DC.
Potencia de soldadura es suministrada
por la Alimentación del voltaje de línea de
cada fase que se rectifica y se utiliza para
cargar el Buss de DC.
 Diodos ( diodes)
Diodos en aplicaciones de inversores tienen características similares a las de los
tiristores, se pueden fabricar de una manera que cualquier calor generado en el
silicio puede ser eliminado rápidamente. Normalmente se utiliza para la
rectificación de voltaje de línea y están sujetos a Condiciones similares como se
encuentra en una soldadura de AC.
Condensadores (Capacitors)
Los condensadores son un componente vital en el control del inversor. Sirven
como un depósito de energía, para reducir la demanda pico en los diodos
rectificadores y absorber cualquier exceso de voltaje, causado por la línea de AC
así como las inductancias de carga generadas por la soldadura. Los condensadores
almacenan tensión de pico (480X1.414

IGBT
TRANSISTOR BIPOLAR DE COMPUERTA AISLADA( ISOLATED GATE
BIPOLAR TRANSISTOR). Se utilizan para cambiar el bus de CC en los
condensadores a alta Frecuencia AC entre 400 y 2000 Hz es más común entre
1000 y 1200Hz.
Esta es la frecuencia del voltaje de salida del inversor al transformador de
El inversor convierte la tensión continua de alta frecuencia /
Pulsos de alto voltaje de corriente alterna
Esto se logra mediante la conmutación
controlada de los IGBT

Isolated Gate Bipolar Transistor.

Actuando como interruptores
producen una onda cuadrada bipolar
de 1000 Hertz.
Diodos en el transformador de soldadura
rectifican los pulsos de CA a pulsos de
corriente continua, o DC.
Inductancia en el transformador suaviza los pulsos
En una señal de CC
CON EL SISTEMA MFDC
La Potencia de soldadura
Es generalmente
independiente
De los efectos magnéticos del
Circuito secundario.
 Mejor Control del Proceso
Control mas Preciso de la Corriente de Soldadura.

Las correcciones pueden realizarse hasta 2000 veces por

segundo (con una frecuencia establecida a 1000 Hz).

Puede alcanzar las corrientes de destino más rápido que los

controles de soldadura de corriente alterna.

MFDC puede cambiar el valor de la corriente secundaria más

rápido que los soldadores de corriente alterna.

Más tolerante a las perturbaciones de voltage ya que la

energía es suministrada directamente por el inversor, en lugar
de la señal de línea del voltage principal.
Soldadoras AC controlan la corriente
conduciendo durante una porción de la onda
senoidal.

Voltage

Corriente

Esto crea las pérdidas de calor en la pieza de trabajo

Con MFDC o Media frecuencia, no hay pérdida
de calor, debido a una señal constante
aplicada a la pieza de trabajo.
• Procesador de soldadura (U. Timer)
• Inversor de MFDC
• Contactor de aislamiento
• SSR( relee de estado solido)
• Interruptor principal (Circuit Breaker)
• Transformador de control
Procesador de Soldadura (timer)
Conectores Laterales
CNDN: DeviceNet

CNEN: Puerto de red (Ethernet)

CNIO: ISO contactor, toroide sec,

Paro de Emergencia.
CMN1: (9 pines D blindado) puerto
de programación (DEP)
2PL: contactos auxiliares, medición
de voltaje entre caps.
 Conectores Parte Inferior del
Procesador de Soldadura (timer)
CNMN2: Puerto de Conexión Serial a TB1 para comunicación con
robots ABB y cuando se utiliza el conector de puerta para dep100.
CNDR: cableado interno dentro del inversor a la placa del
controlador del regulador para las señales de disparo de IGBT (cable
de disparo).
CNIO2: cableado interno dentro del inversor para activar el
contactor de aislamiento para el capacitor, contacto auxiliar y
medición de voltaje entre los caps. (cuando se utiliza)
CNPW: cableado interno en el inversor para energizar el Timer,
Toroide de corriente primaria, la bobina de falla a tierra, sensores
térmicos, sensores de voltaje primario.

CNMN2 CNDR CNIO2 CNPW

El conjunto inversor consta de una tarjeta (regulador, rectificador) un paquete de
resistencias de carga, descarga, condensadores e IGBTs (transistores bipolares de
puerta aislada).

La tarjeta regulador recibe la señal de disparo desde el timer y traduce la señal en un

corriente objetivo. Rectifica la onda de corriente y la envía a las compuertas de los
IGBT para obtener el objetivo de corriente actual.

Los IGBT son conmutadores electrónicos que controlan, el tiempo durante el cual se
suministra energía al transformador de Soldadura.

El Condensador o Capacitor suaviza el bus de corriente continua y proporciona

energía durante la soldadura.

El Inversor tiene instalado un interruptor térmico que controla la temperatura.

El inversor dejará de conmutar los IGBT si un interruptor térmico se ha disparado.
El inversor proporciona la salida de voltaje al transformador de soldadura en las
conexiones H1 y H2
Interior del gabinete del Inversor MFDC

Dentro del gabinete de

inversor se encuentran los
componentes de potencia
incluyendo los rectificadores
controlados SCR, el capacitor
de carga de CD, los IGBT´s ,
las tarjetas de control,
dispositivos de monitoreo de
corriente y cableado interno
de componentes.
 Interior del gabinete del Inversor MFDC
Dentro tambien se encuentra la
tarjeta de circuito de control de
IGBTs que controla correctamente
los 4 IGBTs individualmente para
producir la salida de onda cuadrada
de media frecuencia

Bobina de Falla a tierra: es muy

importante el monitoreo de salida de
corriente para determinar si ésta
corriente permanece dentro de rango
y hacer diagnósticos de fallas.
Interruptor Principal (desconectador)

Proporciona un medio para

desconectar de forma segura la
alimentación del control en caso
de un fallo catastrófico.

Existen Tres métodos para

desconectar la alimentación:
1. Desconexión Manual.
2. Disparo por sobrecorriente
3. Disparo en derivación
controlado por Software.
( shunt trip)
Transformador de Control
Reduce el Voltage de
linea de 480 vac a
120vac
Se utiliza para
alimentación:
Contactor de aislamiento
Disyuntor de disparo en
derivación ( shunt trip)
Fuente de alimentación Cuando el fusible está
(24vdc) Abierto la luz
Se enciende
 Contactor de Aislamiento
Aplica voltaje del inversor para
el transformador de soldadura
y en el caso de un fallo; detiene
el flujo de corriente a través del
primario del transformador de
soldadura.
Contactos auxiliares
proporcionan un estado de
entrada al timer que indica el
estado del contactor de
aislamiento.
El contactor de aislamiento proporciona eléctricidad después del inversor.
Este contactor corta la alimentación del transformador de soldadura.
 Solid State Relay (SSR)
Relevador de Estado Sólido

Se utiliza para activar el

Contactor de Aislamiento,
ISO CNTR.

LED utilizado para mostrar la

salida, Contactor encendido.
ISO CNTR ON.

La resistencia se utiliza para

absorber los picos de voltaje de la
salida (si existen picos) no va a
encender el contactor. ISO CNTR
OFF.
 INVERSOR TIMER
TRANSFORMADOR DE CONTROL

CONTACTOR

SSR
DESCONECTADOR

BLOQUE DE
CONEXIONES
TB1
 REQUERIMIENTOS PARA EL CONTROL DE
SOLDADURA MEDWELD 5000
Sistema de enfriamiento:La temperatura máxima no debe exceder los 104 ° F.
(40 ° C) o descender por debajo del punto de rocío del aire ambiente a 70 ° F
(21 ° C), pH mantenido entre 7.0 y 8.0, el contenido máximo de sólidos en
suspensión 100 PPM (no abrasivo).

Manejo de componentes internos. Cuando se vaya hacer alguna actividad dentro del
control de soldadura a alguno de sus componentes, sobre todo a componentes
electrónicos tales como tarjetas de control, se recomienda usar un brazalete de tierra
puesto en la muñeca del usuario y conectado al terminal de tierra del control para
evitar que las cargas electrostáticas del cuerpo dañen algún componente electrónico.
Asegúrese de manejar estos componente por sus bordes y evite tocar cualquier
componente o las pistas de cobre de las tarjetas que puedan dañarlas.
Variables en la Soldadura por
Resistencia. Materiales…

Materiales
(R)

Buena Fuerza de
Corriente Soldadura
(I) Soldadura
(R)

Tiempo
(t)
Materiales:
Categorias de Resistencia
 Conductivo:
Plata, Cobre, Oro, Aluminio
 Medio:
Bronce
 Resistente:
Molibdeno, Tungsteno, Acero,
Niquel, Titanio, Inconel
Materiales:
Materiales de Electrodos
Material Descripcion Conductividad Dureza
(Rockwell)

RWMA 1 Cobre Zirconio 90% 70B

(Clase 1)

RWMA 2 Cobre Cromo 85% 83B

(Clase 2)

RWMA 3 Cobre Cobalto Berilio 48% 100B

(Clase 3)

RWMA 11 Cobre Tungsteno 46% 99B

(Clase 11 o
Elkonite)
RWMA 13 Tungsteno 32% 70A
(Clase 13)

RWMA 14 Molibdeno 31% 90B

(Clase 14)
Problemas con Materiales
Oxidos y Contaminacion
 Causa uniones inconsistentes al
contaminar la union de soldadura
 Puede requerir limpieza preliminar o
tratamiento de superficie

 Requiere fuerza de soldadura y/o

precalentamiento para quitar la capa de
oxido
Problemas con Materiales
Problemas de Galvanizado
 Puede contribuir a soldaduras débiles
e inconsistentes debido a
inconsistencias del galvanizado.
 A los Electrodos puede pegarse el
Galvanizado (Zinc) y evitar la soldadura
con el metal básico
 Se pueden formar Óxidos en poros y
valles de la superficie del Galvanizado.
 El uso de un pulso “Pre-Calentamiento”,
junto con una buena fuerza de soldadura
puede ayudar a retirar el galvanizado y
permitir la unión del metal básico.
Problemas con Materiales
Superficies rugosas
pueden causar:
 Que pega el
Electrodo
 Sobrecalentamiento
localizado
 Expulsión
 Soldaduras debiles
o inconsistentes
Problemas con Materiales
Superficies lisas producen:
 Calentamiento mas uniforme
 Expulsión minima
 Soldaduras mas
consistentes
 Soldaduras mas fuertes
 Vida mas extendida de
electrodo
 Prueba de Resistencia de Soldadura de
Resistencia de Circuito Secundario

 Esta informacion sirvira como una guia para ayudar en las pruebas del circuito de
soldadura secundaria en las maquinas de soldadura de resistencia.
 La resistencia del circuito secundario juega un papel critico en mantener la calidad
consistente de soldadura.
 Las pruebas realizadas revelaron que los cables shunt flexibles son susceptibles al
desgaste del movimiento causado por la alta corriente que pasa por ellos con cada ciclo
de soldadura.
 El conductor de cobre esta encerrado en una camisa de hule enfriada por agua lo que
hace la inspeccion visual inefectiva para determinar la condicion del cable.
 La unica prueba efectiva es para medir la resistencia del cable con un medidor micro de
ohm y usar los datos para determinar la condicion del conductor.
 Las medidas de un cable nuevo o shunt de Hoja debe mostrar una resistencia de 25-
45 micro ohms o menos.
 Los cables o shunts que muestran 60 - 75 micro ohms significa que el cable estaba a
punto de romper en la conexion y DEBE ser cambiado.
 Se recomienda que se cambia los cables o shunts de hoja si la resistencia es mayor de
60 micro ohms porque el cable empieza a deteriorar a este punto.
 La vida util de los cables flexibles es de aproximadamente 6 meses a 1 año.
 Probando los shunts enfriados por agua con un medidor micro ohm identificara cualquier
cable arriba de los valores de resistencia de linea base que requieren reposicion.
Probadora de Cable Flex

El medidor Micro ohm MOTC-7550 de Flex Cable usado para probar cable de
soldadura flexible sospechoso que ha sido sacado de una maquina. Un Medidor Biddle
247000 ó 247001 es preferible (abajo).
 Resultados de Prueba de Resistencia de
Shunt Flexible

75
55
73
50

Las pruebas de resistencia realizadas en estos cables enfriados por agua (separados) muestran
que los cables con 73 y 75 micro ohms han empezado a deshilachar y romperse en la conexion del
crimpeo. Los cables midiendo 50-55 micro ohms no muestran ningun alambre roto ni señas de
falla pero debe ser considerado cerca al final de su vida util como el cable midio 35 micro ohms
cuando era nuevo.
 Resultados de Prueba de Resistencia de
Shunt Flexible

75 micro
ohms

Esta muestra un cable de shunt flexible con una resistencia de 75 micro ohms que empieza
romperse en la conexion del crimpeo.
 Resultados de Prueba de Resistencia de
Shunt Flexible

200

Esta muestra un cable de shunt flexible con una resistencia de 200 micro ohms que tien 75 % del
alambre conductor de cobre roto. Este cable todavia esta en servicio cuando fue quitado pero
era la causa de soldaduras debiles.
Muy desgastado – Hace mucho que debia
haber sido cambiado. Todas las soldaduras
producidas por esta maquina son MALAS.
Muy Desgastado – Hace mucho que debia
haber sido cambiado. Todas las soldaduras
producidas por esta maquina son MALAS.
Conclusion de Prueba de Resistencia
Secundaria
 Las pruebas de resistencia del circuito de soldadura secundaria
es una herramienta clave para diagnosticar los problemas de
soldadura en cualquier aplicacion de soldadura de resistencia.
 Es esencial saber cuales son sus valores de linea de base de
resistencia primaria y secundaria para cada circuito de soldadura
para proporcionar un punto de referencia para cualquier prueba
de resistencia realizada despues de dar servicio al equipo.
 En las aplicaciones donde los shunts enfriados por agua son
usadas, esto es la unica manera de probar con certeza para falla
sin destruir el cable.
 Las pruebas realizadas de forma regular pueden monitorear la
condicion de soldadura de circuito de secundaria. Esto sera de
ayuda en ubicar una conexion deteriorada o cable que empieza
fallar.
 Todos los sistemas de soldadura de resistencia estan diseñados
con un valor de resistencia de linea de base. Cuando las
condiciones de circuito secundario deterioran la resistencia alta
puede causar la falla de soldaduras porque el control de
soldadura o el transformador puede ser incapaz de compensar
por la resistencia agregada al circuito.
Variables en la Soldadura por
Resistencia. Corriente / Tiempo.

Materiales
(R)

Buena Fuerza de
Corriente Soldadura Soldadura
(I) (R)

Tiempo
(t)
Tipos de Control de Soldadura

 Corriente Alterna (C.A.)

 Media Frecuencia (MFDC, HFDC, DC)

Corriente Alterna (A.C.)

Control de Tiempo en Ciclos de Linea (50/60 Hz)

Control de Energia en kA o % de Calor

SQZ WELD1 COOL WELD2 HOLD OFF PULSATION

0000 0000
0000
0000 0000
0000
0000 000 0 TIME
HEAT
High Voltage /
Low Voltage /
High Current
Secondary
Salida Tipica
Low Current
Primary

Control de Transformador Electrodos

Soldadura
Características de equipos C.A.

 Entrada Típica: 220-480 VAC, 60 Hz, Fase Sencilla.

 Puede usar “Circuito Abierto” (Sin Retroalimentación),
Retroalimentación Primaria o Secundaria.
 Uso Inmediato de Energía de Soldadura.
 Calor Total = Transformador de Soldadura y tamaño de
SCR.
 Corriente de Soldadura puede ser sensible a cambios
de voltaje de línea sin compensación de circuitos.
 Ocasiona desbalance en las líneas de alimentación.
Perfiles de Calor de A.C.

Pulso Sencillo

Pulso Dual

Pulsacion

Pendiente Ascendiente
y Pendiente Descendiente
Media Frecuencia.
Control de Tiempo en milisegundos
Control de Corriente en Kiloamps, Voltios o Kilovatios

SQZ WELD1 COOL WELD2 HOLD OFF PULSATION

0000 0000
0000
0000 0000
0000
0000 000 0 TIME
HEAT
High Voltage /
Low Voltage /
High Current
Secondary
Salida Tipica
Low Current
Primary

Control de Transforma Electrodos

dor
Soldadura
Características de Equipos MF
 Entrada Típica: 480 VAC, 60 Hz, 3-Fases.
 Uso Inmediato de la corriente de soldadura.
 Retroalimentación adaptiva para control especifico
del Calor en aplicaciones individuales.
 Menor Consumo de Energía que los Sistemas de
Soldadura C.A.
 Corriente de Soldadura independiente de las
fluctuaciones de voltaje de línea.
 Balanceo de fases en líneas de alimentación.
Perfiles de Calor de Inversor

Pulso Sencillo

Pulso Dual

Pulsacion

Pendiente Ascendente
y Pendiente
Descendente
 A.C. vs M.F.
 El tamaño de la soldadura obtenidas en los procesos de AC y MF son diferentes. La
diferencia es mas notoria cuando la corriente de soldadura es Baja. Cuando la
corriente de soldadura es Alta y esta cerca del limite de la expulsión, los tamaños
de la soldadura son similares en los dos procesos AC y MF.
 La energía total necesaria para hacer el mismo tamaño de soldadura en el proceso de
AC es consistentemente mayor que en el proceso de MF. En general, el proceso de
MF ahorra el 10% del total de la energía.
 La causa de las diferencias entre los procesos de soldadura de AC y MF es el
comportamiento de la resistencia de contacto. Esta se desarrolla diferente debido a
los patrones de calentamiento y los efectos del golpeteo mecánico en el proceso de
AC.
 En general, la maquina de MF es mas eficiente. La eficiencia energética de una
soldadora de AC esta cerca del 26%, lo cual significa que el 74% del total de la
energía es desperdiciada en la misma maquina. En los procesos de soldadura con MF,
la eficiencia energética es de cerca del 37% y el 63% se pierde en la misma maquina.
 Se disipa mas calor en el metal y el ambiente en el proceso de MF. Entonces, la
energía de la corriente secundaria en el proceso de MF es 28% mayor que en el
proceso de AC.
Que es “Control de
Retroalimentación”
 Circuitos de detección que monitorean los
cambios durante la soldadura.

 Hace ajustes de forma dinámica durante la

soldadura basado en los resultados del
monitoreo.

 Calidad de retroalimentación que depende

del modo de retroalimentación usado
Retroalimentación constante
de Corriente y Voltaje, Calor...
Los Clips de Voltaje y la Bobina Torriodal Coil conectado
Al “Circuito Secundario” para monitorear la Corriente y el Voltaje
SQZ WELD1 COOL WELD2 HOLD OFF PULSATION Bajo Voltaje
Alto Voltaje / / Alta
0000 0000 0000 0000 0000 000 0 TIME
0000 0000 HEAT

Baja Corriente Corriente

Primaria Secundaria

Control de Transformador Electrodos

Soldadura
Variables en la Soldadura por
Resistencia. Fuerza.

Materiales
(R)

Buena Fuerza de
Energia Soldadura Soldadura
(I) (R)

Tiempo
(t)
Control de Fuerza de Soldadura
Los electrodos deben :

 Aplicar la Fuerza para Soldar.

 Unir las partes para soldar.
 Proporcionar un trayecto para
la corriente de soldadura.
 Proporcionar fuerza de seguimiento.

 Enfriar las partes después de

soldar.
Resistencias generadas por la fuerza
de soldadura.
Resistencia de Resistencia de
Masa Contacto
RC1
RB1
RB2
RC2
RB3
RB4
RC3
Circuito secundario de la
punteadora.
Como Afecta la Fuerza a la Resistencia?

Fuerza baja causa alta

Resistencia de Contacto

Puntos pequeños de contacto

Crean resistencia al flujo de
Corriente y crean mas calor
En esas areas de contacto

Puede causar expulsión

Como Afecta la Fuerza a la Resistencia?

Fuerza mas alta reduce

la Resistencia de Contacto

Areas de contacto de punto

mas grandes permiten la
corriente fluir mas facil lo
cual resulta en calentamiento
mas uniforme y soldaduras
mas consistentes
 La Importancia de Tiempo de
Contacto
Fuerza de
Electrodo
Fuerza Final
Corriente de
Fuerza de
Disparo Soldadura
Tiempo de
Contacto
La corriente de soldadura
ocurre durante el periodo
de fuerza constante

Tiempo
Relación entre Variables…

F R I
F R I
F= FUERZA, R= RESISTENCIA, I= CORRIENTE
Variables en la Soldadura por
Resistencia. Control del proceso.

Materiales
(R)

Buena Fuerza de
Energia Soldadura Soldadura
(I) (R)

Tiempo
(t)
Problemas de Proceso: Validación
 Defina “calidad de soldado”
 Fuerza de desprendimiento, tensión y rompimiento.
 Deformación de parte.
 Diámetro del punto.
 Problemas cosméticos.
 Penetración del punto.
 Optimizar el programa de soldadura.
 Correlacionar las medidas de soldado con la calidad del
soldado para establecer los limites del proceso.
 Documentar el programa de soldadura.
 Auditar el programa de soldadura periódicamente.
Evaluación de la Calidad en la
Soldadura por Resistencia.
Prueba NO
destructiva.

Equipo con
Medición por
Ultrasonido.
 Problemas de Proceso: Mediciones

Durante el proceso de optimización, capturar los

siguientes datos para cada soldadura:

 Corriente pico de soldadura y % de Disparo.

 Tiempo de apagado (off time).

 Diámetro del punto.

 Penetración del punto.

 Fuerza de desprendimiento, tensión y rompimiento.

 Documentación de Programa de
Soldadura
 Materiales:  Fuerza de Soldadura:
 Aleaciones
 Tipo y Dimensiones
 Suministro de Energía:
 Modelo / Voltaje
 Tiempo/Ancho de Pulso (mseg)
 Corriente (w·s, I, V, ó P)
 Perfil de calor
 Ajustes de limites
 Transformador de Soldadura:
 Modelo
 Ajuste de enchufe
 Modelo de electrodo de soldadura
 Fuerza de soldadura (lbs, dN)
 Aleaciones de electrodos
 Dimensiones de electrodos
 Espacio de electrodos
 Frecuencia de limpieza de
electrodo.
 Longitud de cable de soldadura.
 Diámetro de cable de soldadura.
 Fuerza de desprendimiento.
 Profundidad de sección
transversal.
Evaluación de la Calidad en la
Soldadura por Resistencia.
 DEFECTOS:
 Puntos Fríos o Falsos.
 Puntos Orillados.
 Separación entre puntos.
 Puntos con Diámetro pequeño.
 Puntos Penetrados.
 Puntos Perforados.
 Puntos Distorsionados.
 Puntos con Expulsiones.
Evaluación de la Calidad en la
Soldadura por Resistencia.
Puntos Orillados.

Puntos Distorsionados.
Evaluación de la Calidad en la
Soldadura por Resistencia.
Prueba NO destructiva.

Cincel.
Evaluación de la Calidad en la
Soldadura por Resistencia.
Prueba
DESTRUCTIVA.

Corte y pulido
del punto
(lenteja o nuez).

Penetración, diámetro e identación.

Evaluación de la Calidad en la
Soldadura por Resistencia.
Prueba
DESTRUCTIVA.

Prueba Pull out o Push out.

Prueba de Torque.
Evaluación de la Calidad en la
Soldadura por Resistencia.
Medición de puntos irregularmente
soldados en los ejes mayor y menor con
un vernier (las medidas de los ejes deben
hacerse perpendiculares)

Medición del
punto o
nugget. No se incluye lo largo de la “cola” del
punto de soldadura en la medición

No se rota el clip para medir dentro del

área concava del punto de soldadura
(como se muestra a la izquierda)
Mantener una “Soldadura Perfecta”

 Asegurar buena alineación de

electrodos.
 Tener un buen diseño de electrodo.
 Verificar contacto consistente de
electrodo con partes, evitar gaps.
 Utilizar herramental bien diseñado.
 Mantener electrodos y TPM !!!!!!!
 Monitorear el proceso de Soldadura,
controlar datos y consumos.
Sistema Básico de Soldadura de
Resistencia
PRESIÓN…..
FUERZA PARA

SQZ WELD1 COOL WELD2 HOLD OFF PULSATION Bajo Voltaje / UNIR PIEZAS.
0000 0000 0000 0000 0000 000 0 TIME
Alto Voltaje / Alta Corriente
Baja Corriente Secundaria
0000 0000 HEAT

Primaria

Control de Transformador Electrodos

Soldadura
Funciones de cada componente.
 Control de Soldadura
– Proporcionar un control preciso del tiempo y corriente de
soldadura.
– Monitorear y controlar el proceso de soldadura.
– Integrar fácilmente con automatización.
 Transformador
– Convertir energía del Alto Voltaje / Baja Corriente a Bajo
Voltaje / Alta Corriente.
 Electrodos
– Proporcionar fuerza de compresión a las partes.
– Proporcionar una vía para el flujo de corriente.
– Enfriar la unión soldada.
Secuencia de soldadura.
 Basic Single Impulse Welding Cycle
Electrode Force

Welding Current

Squeeze Time Weld Time

Hold Off
Welding Cycle Time Time

[Reference: Welding Handbook, Volume 2, AWS, p.538]

 Ciclo de Soldadura
[Reference: Welding Handbook, Volume 2, AWS, p.539]

Fuerza de fragua

Tiempo de retardo de fragua

Pulso
Impulso Corriente de Soldadura
Fuerza del
Electrodo Corriente de Templado
Tiempo de Enfriamiento

Tiempo de Enfriamiento

Tiempo de Espera
Tiempo de Templado
Tiempo de desahogo
Arranque o subida

Tiempo de bajada
Precalentado

Tiempo de
Tiempo de

Tiempo de Compresion Tiempo de Soldado

Intervalo de Intervalo de Soldado Intervalo post soldado

Pre soldado
Ciclo de soldado
Secuencia de Soldadura…
Secuencia de soldadura.
 En la figura anterior ocurre la secuencia así:

 1.- Posicionamiento. Los materiales se colocan sobre el electrodo fijo o viceversa.

 2.- Compresión (squeeze). El electrodo móvil se mueve hasta sujetar los materiales y alcanzar
la fuerza preestablecida.

 3.- Soldar (weld). La corriente de soldadura empieza a circular a través de los electrodos y
simultáneamente se incrementa muy rápido la temperatura entre láminas hasta lograr su
fusión.

 4.- Fraguar (hold). Luego de que los materiales se funden entre sí, es necesario esperar algún
tiempo a fin de que los materiales se enfríen bajo la presión de los electrodos.

 5.- Apertura (off). Cuando la zona de fusión se ha enfriado lo suficiente, entonces es posible
separar los electrodos y el punto de soldadura habrá concluido.

 Se han establecido la estructura e instrucciones básicas de un programa para soldadura por

resistencia: Compresión, Soldar, Fraguar y Apertura. Cada una de estas instrucciones, toma
valores de tiempo en términos de ciclos del voltaje que alimenta el controlador de soldadura.
En particular la instrucción Soldar consta de dos parámetros: tiempo durante el cual circula
corriente e intensidad de corriente.
Que es un programa de soldadura
o schedule ?
 Control de Soldadura de corriente
alterna, C.A.
L1

480 Vca
60 hz.

L2

Breaker o
interruptor
de entrada.
Tarjeta de Transformador
S.C.R. Disparo
Rectificador
Controlado de Punteadora.
Silicio. Toroide
Medición de
Corriente
C.P.U. Primaria.
¡¡GRACIAS!!

Curso de Soldadura Basico