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Laboratorio de Maquinas Eléctricas III

EXPERIENCIA 3: EL GENERADOR SÍNCRONO EN

OPERACIÓN
galvarado@uni.pe
david.gomez.t@uni.pe
jbonillac@uni.pe
lparedesd@uni.pe
angel.castaneda.p@uni.pe

muestren el incremento de la carga manteniendo

1. INTRODUCCIÓN
GENERADOR SÍNCRONO QUE OPERA
SOLO
El comportamiento de un generador síncrono con
una carga varía mucho, lo cual depende del factor
de potencia de la carga y de que el generador
opere solo o en paralelo con otros generadores
síncronos.
en mente las restricciones sobre el generador.
Primero, examínese un generador que opera con
un factor de potencia en retraso. Si se añade más
carga con el mismo factor de potencia, entonces |
IA| se incrementa, pero mantiene el mismo ángulo
u con respecto a V . Por lo tanto, el voltaje de
reacción en el inducido jXSIA es mayor que
antes, pero tiene el mismo ángulo. Ahora, puesto
que

En la figura se muestra un diagrama de un solo

generador que alimenta una carga. jXSIA debe extenderse entre V a un ángulo de 0°
y EA que tiene la restricción de mantener la
¿Qué pasa cuando se incrementa la carga de misma magnitud que antes del incremento en la
este generador? carga. Si se dibujan estas restricciones en el
diagrama fasorial, hay un solo punto en el que el
Un incremento de la carga es un aumento de la voltaje de reacción del inducido es paralelo a su
potencia real, reactiva, o ambas, que se obtiene del posición original mientras se incrementa su
generador. Un incremento de la carga aumenta la tamaño. En la figura se muestra la gráfica
corriente de la carga que se obtiene del generador. resultante.
Debido a que no se ha cambiado el resistor de
campo, la corriente de campo es constante y, por
lo tanto, el flujo f es constante. Debido a que el
motor
principal también tiene una velocidad constante v,
la magnitud del voltaje interno generado EA
=K*(flujo)*v es constante. Si EA es constante

¿Qué cambia con una variación en la carga?

La manera de encontrar la respuesta a esta

a) Factor de potencia en retraso
pregunta es dibujar diagramas fasoriales que

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b) factor de potencia unitario
c)factor de potencia en adelanto.
 Si se cumplen las restricciones, se observa
que conforme se incrementa la carga, el
voltaje V decrece abruptamente.
 Ahora supóngase que se carga el
generador con cargas con factores de
potencia unitarios. ¿Qué pasa si se añaden
más cargas con el mismo factor de
potencia? Con las mismas restricciones
que antes, ahora se puede observar que V
decrece tan solo ligeramente
 Por último, supóngase que el generador se
carga con cargas con factores de potencia
en adelanto. Si ahora se añaden nuevas
cargas con el mismo factor de potencia, el
valor del voltaje de reacción del inducido
es mayor a su valor previo y V aumenta.
En este último caso, un incremento de la
carga en el generador produjo un
incremento del voltaje en las terminales.
Este resultado no es el que se esperaría si
nos basáramos únicamente en la intuición.
Las conclusiones generales de la discusión sobre
el comportamiento de los generadores síncronos
son:
1. Si se añaden cargas en retraso (+Q o cargas de
potencia reactiva inductivas) a un generador, V y
el voltaje en las terminales VT decrecen de manera
significativa.
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2. Si se añaden cargas con factores de potencia
unitarios (no potencia reactiva) a un generador, se
produce una pequeña disminución de V y del
voltaje en las terminales.
3. Si se añaden cargas en adelanto (−Q o cargas de
potencia reactiva capacitivas) a un generador, V
y el voltaje terminal aumentarán.
Por lo general, se desea mantener constante el
voltaje suministrado a una carga, incluso cuando
la carga misma varia.
2. ESTADO DEL ARTE
Generador Síncrono
El generador síncrono, también conocido como
alternador síncrono o sincrónico, es un tipo de
máquina eléctrica rotativa capaz de transformar
energía mecánica en energía eléctrica. Su
velocidad de rotación se mantiene constante y
tiene un vínculo rígido con la frecuencia f de la
red. Su relación fundamental es: Donde n
representa la velocidad en R.P.M. y p el número
de pares de polos. Entre los diferentes tipos de
generadores síncronos existen los de tipo trifásico,
que son los más comunes a la hora de generar
energía eléctrica para uso domiciliario e industrial.
Motor Schrage
Es esencialmente una combinación de motor de
inducción de rotor bobinado y convertidor de
frecuencia.
El motor Schrage motor puede ser tratado como
un motor de inducción polifásico-invertida.
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A diferencia de un motor de inducción del Rotor de corriente Ir = 2A.

devanado primario de motor Schrage está en el
rotor. sE2 = deslizamiento emf inducido en el rotor ckt.
Tres de suministro de fase está dada al primario
con la ayuda de 3 anillos de deslizamiento. Ej = emf inyectado en el rotor ckt.
El devanado secundario está en el estator.
Aparte de primaria y secundaria hay un tercer tipo Caso 1: Cuando ej está en fase de oposición a sE2
de devanado llamado como devanado terciario
que está conectado al conmutador.
La primaria y terciaria están alojados en las
mismas ranuras del rotor y se acoplan
mutuamente.
Los terminales de los devanados secundarios se
conectan al conmutador a través de tres conjuntos Ahora la corriente del rotor se vuelve Ir = 1A. Por
de cepillos móviles A1-A2, B1-B2 y C1-C2. lo tanto, tmi <Tl Debido a que el motor se
desacelera. Por lo tanto, ωr disminuye Eso implica
A. Principio de funcionamiento del motor aumentos de deslizamiento. Por lo tanto,
Schrage ωr disminuye hasta sE2 se convierte en 15V y
yor = 2A es decir, hasta Tmi = Tl otra vez.
En condiciones de parada debido a las corrientes
de tres fases que fluyen en el devanado primario, Caso 2: Cuando ej esta en fase con sE2
se produce un campo giratorio.
Este campo giratorio corta el secundario con una
velocidad síncrona ns. Por lo tanto, de acuerdo con
la ley de Lenz, el rotor gira en una dirección para
oponerse a la causa, es decir, para inducir la
frecuencia de deslizamiento en la secundaria.
Ahora la corriente del rotor se convierte en 3A.
Por lo tanto, el rotor gira en dirección opuesta a la
Por lo tanto, tmi > Tl Debido a que el motor
dirección de rotación del campo de rotación
acelera. Por lo tanto, ωr aumenta Eso implica que
síncrona. Ahora el campo del espacio de aire está
el deslizamiento disminuye. Por lo tanto,
girando a la velocidad de deslizamiento ns - nr Con
ωr aumenta hasta sE2 se convierte en 5v y yor =
respecto a la secundaria. Por lo tanto, la fem
2A es decir, hasta Tmi = Tl otra vez.
recogida por los cepillos estacionarios tiene una
frecuencia de deslizamiento y, por lo tanto, es
Del análisis anterior se puede ver que para que
adecuada para inyección en el secundario.
aumente la velocidad la fem inyectada debe estar
en fase con el deslizamiento en el rotor. Para
B. Control de velocidad del motor Schrage disminuir la velocidad, la fem inyectada debe
Es posible variando la fem inyectada en el Motor estar desfasada con la deslizadora en el rotor.
que puede controlarse cambiando el
desplazamiento angular entre los dos cepillos.

Deje inicialmente el par eléctrico (Tmi) = par de

carga (Tl) = 2Nm En la fig (a) ambos cepillos están conectados al
mismo segmento conmutador y por lo tanto están

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cortocircuitados. La fem inyectada en este caso es
cero. Por lo tanto, el rotor gira a una velocidad
cercana a la velocidad síncrona.
En la fig (b) los pinceles a y b están separados por
un desplazamiento angular θ de manera que el eje
del devanado terciario entre los cepillos a y b
coincida con el eje del devanado secundario.
Ahora, al trazar el camino B-A-a-b-B
encontramos que la fem inyectada está en fase de
oposición a E20. Por lo tanto, a partir de los
principios antes mencionados, la velocidad del
motor disminuirá de lo que era en el caso a. Por lo
tanto, el motor funciona a velocidades sub
sincrónicas, es decir, nr <ns.
En la fig (c) se intercambian las posiciones del
pincel. Ahora, al rastrear la ruta B-A-a-b-B,
encontramos que la fem inyectada está en fase con
la estabilización de emf E20. Por lo tanto, la
velocidad del motor debería aumentar de lo que
era en el caso de. Por lo tanto, el motor funciona a
una velocidad súper sincrónica, es decir, nr > ns.
Grupo Brown Bovery
Designado para esta experiencia, es la simulación
a escala de una minicentral, cuenta con un
equipamiento completo de máquina prima y
sistema de excitación. Las partes componentes son
un motor asíncrono, un generador de corriente
contínua y un motor de corriente contínua
representando a la máquina prima la cual tiene
esta composición para alcanzar mayores rangos de
velocidad en la máquina; luego está el generador
síncrono propiamente dicho, de donde se recogerá
la energía transformada; y por último el sistema
de excitación el cual se compondrá de un motor
asíncrono y un generador de corriente contínua
(shunt) pero de menor potencia que los anteriores
debido a que los rangos de excitación del grupo.
4.
3. OBJETIVOS
a. Generales
- Consolidar a través de la experimentación
los conocimientos adquiridos en el curso
de máquinas eléctricas III; específicamente
el tema del generador síncrono.
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4
- Conocer la construcción física y operación
del grupo BROWN BOVERI ubicada en el
Laboratorio de Máquinas Eléctricas de la
Facultad.
- Conocer la operación de los dispositivos
de regulación de tensión y regulación de
frecuencia de una central eléctrica, así
como el proceso de puesta en marcha de
una central eléctrica que empieza a operar
por primera vez.
b. Específicos
- Verificación experimental de las
perturbaciones que se genera en los
reguladores de tensión y frecuencia cuando
se arranca un motor de potencia
considerable respecto a la potencia del
generador síncrono.
- La observación y verificación
experimental del efecto que produce
dichas perturbaciones para distintas
magnitudes de la corriente de arranque al
conectar diferentes cargas.
- El funcionamiento del generador síncrono;
Repasar los conceptos teóricos que la
fundamentan.
- Comprender en detalle el funcionamiento
de los reguladores de tensión y frecuencia
desde el punto de vista de la teoría de
control; Repasar su modelamiento
matemático.
- Comprender en detalle el funcionamiento
de las excitatrices para controlar la tensión
de los generadores síncronos.
- Repasar los distintos tipos de
modelamiento de excitación y regulación
de tensión para poder dar solución a las
preguntas del presente laboratorio.
ALCANCES
Los alcances de este informe son el estudio de las
diversas pruebas realizadas al generador síncrono
utilizando datos de experiencias de ciclos pasados,
la elaboración del cuestionario que permite darnos
una mejor idea de los diversos estados de
operación bajo carga resistiva e inductiva y el
marco teórico de diversos materiales
bibliográficos y audiovisuales. La carga inductiva
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es simulada por medio del motor Schrage la cual
representa en su arranque una de las situaciones
más desfavorables en el funcionamiento del
generador el cual tiene reguladores de tensión y
frecuencia, los cuales son descritos en el marco de
teoría de control.
Alternativas para el suministro de agua/
alternativas de abastecimiento.
Alternativas para la eliminación de los desechos
sanitarios y de la planta; Alternativas para la
eliminación de los desechos sólidos.

Opciones en cuanto a los equipos de ingeniería y

5. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA control de la contaminación.

El generador síncrono es la maquina eléctrica mas Opciones de control para la gerencia; Alternativas
usada en las centrales para la generación de para la estructura social, incluyendo la
energía eléctrica. Por este motivo es de vital infraestructura y el empleo.
importancia conocer su funcionamiento y sus
estados de operación. Las alternativas deben ser evaluadas como parte
En esta experiencia se pone en funcionamiento un del proceso conceptual de diseño; sin embargo, se
generador síncrono por medio de un motor de recomiendan las alternativas que facilitan el
inducción el cual simula una turbina. En los control ambiental efectivo y económico. Se debe
sistemas de potencia hay constantes cambios en la ponderar la suficiencia de las alternativas en
demanda de energía en otras palabras cambios en relación con los factores ambientales y
la carga lo cual significa que se dan fluctuaciones económicos.
de los valores de tensión y frecuencia de manera
continua. Aunque estas pequeñas oscilaciones se
pueden considerar “normales” en estado de 7. CUESTIONARIO
operación estas necesitan ser contrarrestadas por a. ¿Cómo lograría Ud. ¿Que el regulador
medio de controladores en la maquina síncrona. mantenga la tensión a 230 V? (Señale todas las
Para este modelamiento se necesita establecer la soluciones posibles).
relación entre la potencia activa y la frecuencia.
El método más obvio es variar la magnitud de EA
6. ALTERNATIVAS DE SOLUCION
para compensar los cambios en la carga.
Recuérdese
La evaluación ambiental debe incluir un análisis que EA =K v. Debido a que en un sistema normal
de las alternativas razonables que podrían cumplir la frecuencia no debe variar, se debe controlar EA
los objetivos finales del proyecto termoeléctrico. por medio de la variación del flujo en la máquina.
El análisis puede producir alternativas más Por ejemplo, supóngase que se añade una carga en
solventes que el proyecto original, desde el punto retraso al generador. En este caso, el voltaje en las
de vista ambiental, sociocultural y económico. Se terminales disminuirá, como se demostró
deben considerar algunas alternativas: No hacer previamente. Para regresar el voltaje a su nivel
nada (es decir, examinar las consecuencias de no anterior
tomar acción alguna para cumplir con las se debe disminuir el resistor de campo RF. Si se
necesidades de la demanda que se esperan). disminuye RF, la corriente de campo aumentara.
Un incremento de IF causa un aumento del flujo,
Combustibles alternativos. que a su vez incrementa EA y un aumento de EA
causa un incremento del voltaje de fase y del
Alternativas para el manejo de la energía y la voltaje en las terminales. Esta idea se puede
carga. resumir de la siguiente manera:

Alternativas en cuanto a la selección del sitio. 1. Un decremento en la resistencia de campo del

Alternativas para la eliminación del calor. generador incrementa su corriente de campo.

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2. Un incremento en la corriente de campo causa La ecuación dinámica del generador auto

un aumento del flujo en la máquina. excitado está dada por:
3. Un incremento en el flujo causa un aumento del
voltaje interno generado EA= K v.
4. Un incremento en EA causa un incremento en V
y en el voltaje en las terminales en el generador. La ecuación de la tensión en el bobinado
excitatriz es:

b. Señalar de que parámetro dependen:

• El tiempo de estabilización de la respuesta. La tensión en el inductor es:

El tiempo de establecimiento: es el tiempo que

demora la respuesta del sistema para estabilizarse Con dichas ecuaciones modelaremos el
dentro de un cierto porcentaje (aproximadamente comportamiento del generador de
2%) de la amplitud de entrada. Dependen de: corriente continua, a continuación, se muestra
el diagrama de bloques de este proceso:
 Velocidad de respuesta del regulador.
 También depende de la resistencia, la
inductancia de campo y armadura del
generador DC.

Sabemos que la excitatriz del generador que

utilizamos en esta experiencia está constituida
principalmente por un Generador de Corriente
Continua en Derivación Auto excitado. Después de haber modelado la excitación
procedemos a describir el comportamiento
Por lo cual para poder determinar cómo del Generador Síncrono, es decir, encontrar
influyen los parámetros en el tiempo de su función de transferencia, para así poder
estabilización y en el máximo error estático incluirlo en el diagrama de bloques y función
de la respuesta, se debe comenzar haciendo un de transferencia de la corriente If.
modelo respectivo del generador DC
Teniendo presente asumir en todo momento
que la velocidad angular aplicada a este
generador es constante.

Dividiendo ambas ecuaciones tenemos:

De este bloque podemos decir:

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Reemplazando en la ecuación general y
despreciando el efecto de la tensión
remanente tenemos:
Donde
Reemplazando tenemos:
De la teoría de control sabemos que el tiempo
de respuesta de un sistema está dado por
las raíces de la ecuación característica.
Para el sistema dado la ecuación
característica esta dado por:
Donde:
;
Además, sabemos que para este tipo de
sistemas podemos definir la respuesta como:
Reemplazando tendríamos:
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De este resultado sacamos como conclusión
que el tiempo de respuesta del sistema está
definido por los parámetros físicos del
Generador Síncrono.
• El máximo error estático (o error estable).
De la teoría de control sabemos que el error
estático esta definido, por lo tanto.
Ess = Lim t  s.E(s)
Llevando a la forma a la ecuación general de
transferencia, tenemos:
Identificando la ecuación de error de estado
estacionario tenemos.
Donde el
Lim tG(s)=Kg.[Wo (Gaf) Rfg – Ra
(Rf+Rfg)]
Lim tH(s) = Rfg
Reemplazando tenemos:
Ess = Ifo
1  Kg.[Wo (Gaf) Rfg - Ra (Rf 
Rfg) ].Rfg
De este resultado sacamos como conclusión que el
error estático depende de la velocidad angular Wo,
la resistencia del devanado de excitación Rfg, la
resistencia de armadura y de campo del generador
de corriente continua
c. ¿Cómo lograría Ud. Reducir las oscilaciones
en la tensión producidos a consecuencia de un
cambio brusco de carga?
El cambio brusco de carga trae consigo efectos no
deseados en la operación del Generador Síncrono
como lo son las oscilaciones en la tensión. Los
problemas de tensión se corrigen localmente, ya
que las medidas a llevar a cabo tienen alcance
fundamentalmente local. Cada generador de una
central mantiene la tensión local “sin
información” del sistema en su conjunto. Entonces
el control de la tensión actúa sobre la corriente de
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campo del generador síncrono mediante el AVR y
logra mantener el valor de la tensión dentro del
rango normado. La calibración correcta de cada
parte del AVR lograría reducir las variaciones en
la tensión que entrega el generador síncrono.
d. ¿Cómo modificaría Ud. la instalación para
mejorar la regulación automática de
frecuencia?
La regulacion de frecuencia en un generador
sincrono es basicamente el control de la velocidad
del eje del rotor,cuando la carga conectada al
generador incrementa subitamente, la potencia
electromagnetica excede la potencia mecanica
,inicialmente esta diferencia es compensanda por
la energia cinetica almacenada en el rotor. Esta
reduccion de energia cinetica en el rotor causa que
la frecuencia disminuya y viceversa .La ecuacion
de oscilacion de la maquina sincrona representa
esta diferencia como un torque acelerante.
𝐽 es el momento de inercia
𝜃𝑟es el Angulo del rotor.
Todo lo anterior mencionado indica que la
instalacion debe tener un controlador de torque y
velocidad.para esto se debe tener en cuenta que la
velocidad y la frecuencia son magnitudes por
proporcionales.
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Donde:
frecuencia [Hz]
velocidad angular (rpm)
numero de polos
Este controlador de la velocidad debe medir los
cambios de velocidad y el motor primo debe
actuar ajustando la velocidad que entrega al
generador y la potencia activa.
Donde:
Potencia de Generación.
Potencia de la Carga.
constante.
Variación de la velocidad angular.
Ademas se debe terner en cuenta que existen
cargas que no son afectadas por los cambios de
frecuencia y otras que si son muy sensibles a estos
cambios, esto es representado de la siguiente
manera
donde ∆𝑃𝑙 es variación de potencia que no
depende de la frecuencia, y D es la constante que
relaciona la variación de frecuencia.
Finalmente teniendo estas consideraciones se
obtiene el siguiente diagrama de bloques
Este esquema representa el controlador para
mantener la velocidad angular constante ante
cambios de carga mediante un ciclo realimentado
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ademas de controlar la potencia activa a una
determinada frrecuencia.
En la experiencia representada la regulación de
velocidad se hace por medio de una resistencia
variable de campo, la cual está unida al generador
DC conectado en Shunt auto excitado, y esta
alimenta al motor primo de la energía suficiente
para su funcionamiento; esta operación se realiza
manualmente, controlando la frecuencia hasta
60Hz.
8. CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
 El modelamiento de los componentes de un
sistema de excitación y regulación de
tensión permite conocer en qué influye cada
parámetro de los componentes del sistema
en la respuesta dinámica.
 Como la experiencia no fue realizada, por
lo que su desarrollo es básicamente teórico.
Por ejemplo, no se observó cómo actúan los
reguladores de tensión ni de velocidad.
Tampoco se pudo observar
funcionamiento del motor Schrage, porque
no se pudo analizar la variación de la
tensión cuando se conecta una carga
reactiva (en este caso inductiva), que
significaba una caída en la magnitud de la
tensión debido al consumo de reactivos, lo
que hubiese implicado la actuación del
sistema automático de regulación de tensión
para estabilizar este valor y llevarlo al valor
nominal (en teoría).
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 Cuando se produce el ingreso de nuevas
cargas a un sistema de generación (que
podría ser un sistema de potencia, por
ejemplo), produce perturbaciones que
afectan tanto la tensión en bornes como la
frecuencia de esta, que podría implicar
pérdida de sincronismo si se encuentra
dentro de un sistema de potencia y/o,
dependiendo del caso, una caída de tensión
en el punto de entrega a la carga. Es en
estos casos que actúan los reguladores
automáticos, de tensión y de velocidad,
dependiendo del tipo de perturbación que se
presente. Para los casos analizados, si se
trata de una carga resistiva, se produce
variación de velocidad (frecuencia) y entra
a trabajar el regulador de velocidad, y para
el caso de una carga reactiva entra a
trabajar el regulador de tensión.
 El tiempo de estabilización del generador
dependerá de la constante de inercia del
generador (energía cinética que puede
almacenar en el rotor), de la característica
de la carga (como varia ante un cambio de
frecuencia), de la frecuencia inicial y del
cambio en la carga al que el generador está
Y
alimentando (PID), mientras que el error
estático depende de la velocidad angular
Wo, la resistencia del devanado de
excitación Rfg, la resistencia de armadura y
de campo del generador de corriente
continua.
 En un sistema de potencia como el peruano
a cada instante se encuentran ingresando y
saliendo cargas, pero depende de la
magnitud de estas que provoquen
perturbaciones en los generadores del
el sistema. Sólo en el caso de ingreso y salida
de cargas de magnitud considerable, fallas
producidas en el sistema, o maniobras
bruscas deben entrar a actuar los
mecanismos de control.
 El error en estado estable depende de las
ganancias de los componentes del sistema
de excitación y regulación de tensión. Para
regular el error en estado estable se debe
accionar el amplificador, ya que, a más
ganancia, menor será el error.
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 El tiempo de estabilización depende de las

constantes de tiempo del sistema de
excitación y regulación tensión.
 Para disminuir las oscilaciones de tensión
del generador síncrono, se debe
implementar un estabilizador (un
transformador) que conecte la salida del
excitador con la entrada del regulador.
 El control derivativo ejerce una función
amortiguante sobre la respuesta al sistema y
permite mejorar la respuesta dinámica del
sistema.
 El controlador PID es una buena opción
para controlar fácilmente la regulación de la
frecuencia en una central eléctrica, debido a
su fácil diseño.

9. BIBLIOGRAFÍA

[1]. - El libro de máquinas eléctricas, del autor

Jesús Fraile Mora. Sexta edición.
[2]. - Diapositivas del ingeniero Rojas Miranda.
[3]. - Maquinas Eléctricas Sexta Edición / A.E.
Fitzgerald McGraw-Hill, 2004
[4]. - Electrotecnia general y aplicada/Moeller-
Werr Barcelona [etc.]: Editorial Labor, 1972.

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