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PROYECTO DE CLASE DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN DRON

PRESENTADO POR:

WILMAR AUGUSTO HUÉRFANO TRIANA

BRANDON ALEXANDER GUERRA SALAMANCA
ESTEFANIA SARMIENTO GOMEZ

DOCENTE:

DIDIER ALDANA

BOGOTA D.C
2019
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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Diseñar y construir un UAV, de tipo cuadricóptero, para fines académicos y recreativos, que cumpla
con los requerimientos técnicos solicitados.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

● Diseñar, comprar, elaborar o conseguir los materiales y piezas necesarias para construir el
UAV (planos, baterías, motores etc.).
● Realizar las estimaciones y cálculos necesarios, que garanticen la operatividad del vehículo.
● Realizar el ensamble, la conexión de circuitos y la programación de tal manera que aseguren
la correcta operatividad de la aeronave y que se realice con la precaución y seguridad
requerido.
● Ejecutar un vuelo de prueba el cual asegure el cumplimiento de los requerimientos y la
seguridad de nuestro UAV.

MARCO TEÓRICO

Aeronave: Es un vehículo que tiene la capacidad de desplazarse por el aire, puede ser aerodinos cuyo
peso es mayor al del aire o aerostatos cuyo peso inferior al del aire.

UAV: Unmanned Aerial Vehicle / Vehículo aéreo no tripulado.

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RPAS: Remotely Piloted Aircraft System / Sistema de aeronave pilotada remotamente a distancia.

Multirrotor: Generan la sustentación necesaria para el vuelo a través de sus rotores, pero en estos
aparatos, el paso de la hélice es fijo (ángulo de incidencia fijo) y las revoluciones de sus motores es
variable.

Batería: Dispositivo que consiste en una o más celdas electroquímicas que pueden convertir la
energía química almacenada en corriente eléctrica.

Hélice: Dispositivo que consiste en una o más celdas electroquímicas que pueden convertir la energía
química almacenada en corriente eléctrica.

ESC: (Electronic Speed Controller) Realizan las variaciones de velocidad de los motores, cambiando
levemente la frecuencia de la corriente alterna con la cual alimentan los mismos.

Sensores de velocidad: Mide la presión que ejerce el aire al impactar en la parte frontal de la
aeronave como consecuencia de su desplazamiento

Sensores de rumbo: Magnetómetro (brújula, rumbo magnético) mide la dirección del campo
magnético de la Tierra deduciendo así la orientación de la aeronave con respecto al norte magnético,
expresándose en grados azimutales.

Sensores de posición: Ubican la aeronave en el espacio, dando localización continua en coordenadas

geográficas expresada en grados de longitud y latitud.

Controlador de vuelo: Es el cerebro del multirrotor es la pieza central que recibe la información de los
sensores de actitud y posición del Multirrotor, los comandos del controlador RC, desde donde se
envían las instrucciones a los motores.

Desplazamiento: El desplazamiento estable se consigue cuando el impulso del aparato se dirige

abajo. Si las demás condiciones no varían, las hélices giraran a la misma velocidad.
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Vuelo Direccional: Se consigue impulsando el aparato hacia delante. Para iniciar el movimiento, el
multirrotor se inclinará en el sentido de la marcha.

Rotación: Un multirrotor puede girar alrededor de su eje central al tiempo que se desplaza
aumentando la velocidad de los motores en la dirección apropiada.
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ESTADO DEL ARTE

Globo aerostático:
Compuestos por una bolsa que encierra una masa de gas más ligero que el aire, en la parte inferior de
esta bolsa puede ir una estructura sólida denominada barquilla o se le puede acoplar cualquier tipo
de cuerpo.

El Siemens Torpedo Planeador:

Era un misil que se valía de un Zeppelin y luego se guiaba hacia su objetivo por radio
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Avión bomba GB-1 Glide:

Fue una bomba de planeo producida por Aeronca Aircraft para las fuerzas aéreas del ejército de los
Estados Unidos durante la Segunda Guerra Mundial, con laintención de permitir que los bombarderos
liberen bombas desde fuera del alcance de las defensas enemigas, se usaron más de mil GB-1 en
combate antes del final de la guerra.

Firebee de la compañía Ryan:

Es una serie de blancos aéreos no tripulados desarrollada por la Ryan Aeronautical Company,
comenzando en 1951. Fue uno de los primeros drones a reacción, y sigue siendo uno de los blancos
aéreos más utilizados jamás construidos.

Aeronave de la guerra del Vietnam - Lightning Bugs:

Los Lightning Bugs se utilizaron asiduamente sobre Vietnam del Norte después de que terminara la
operación Rolling Thunder en 1968.

Modelo Aquila RPV-drone:

Fue el primer pequeño avión no tripulado de campo de batalla desarrollado en los Estados Unidos
durante la década de 1970 para actuar como un designador objetivo para el Ejército de los EE. UU.

Predator:

Es un vehículo aéreo no tripulado (UAV) clasificado por la Fuerza Aérea de los Estados Unidos como
de altitud media y largo alcance (MALE por sus siglas en inglés). Sirve principalmente en

misiones de reconocimiento, pero además tiene capacidad ofensiva con la posibilidad de incorporarle
dos misiles AGM-114 Hellfire, sirviendo así como UCAV.

RQ-4 Global Hawk:

Es capaz de asegurar una gran capacidad de seguimiento a objetivos. Para este objetivo el Global
Hawk está provisto de un Radar de apertura sintética (SAR), que puede penetrar fácilmente en una
zona cubierta por nubes o incluso en zonas con tormentas de arena.

También lleva un equipo de óptica y de infrarrojos capaz de visualizar con una gran precisión una
vasta extensión de terreno.
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Según estimaciones de las Fuerzas Aéreas, el avión es capaz de vigilar y proporcionar información de
103.600 km² de terreno por día, lo que equivale aproximadamente a toda la superficie de Portugal.

La aviación es uno de los sectores más desarrollados y tecnificados de todos, en los últimos 100 años,
pasamos de andar en bicicletas a navegar por el espacio, esto lo podemos ver en la aviación militar,
en la comercial, en los transbordadores espaciales y por supuesto en los vehículos aéreos no
tripulados.

Estos últimos han venido evolucionando de manera vertiginosa, a la vanguardia de innovaciones, a

nivel militar los desarrollos para misiones de reconocimiento, para labores de búsqueda y rescate,
incluso para bombardear.

En la agricultura los avances han sido grandiosos y es uno de los únicos que se han dejado trabajar en
varios países pues en el campo no hay la restricción de seguridad que hay en la ciudad, sus

ventajas en la fumigación y control de plagas, en el control del crecimiento, riego ha disminuido

costos y ha optimizado procesos, pues ahorra mucho tiempo y dinero en desplazamientos y demás.

En fotografía, video, producción, cinematográfica, mapeo, topografía, envíos, mensajería, carreras, en

fin, los drones son un sector en desarrollo, en el que hay que estar a la vanguardia, pues sus usos
versus sus costos dejan más beneficios que otros modelos del sector.

METODOLOGÍA

BIBLIOGRAFÍA

● https://hobbyking.com/es_es/turnigy-d2836-9-950kv-brushless-outrunner-motor.html?
___store=es_es
● http://www.sciautonics.com/3d-robotics-iris-plus-drone-review/
● https://3dr.com/support/articles/iris/
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● https://www.mydronelab.com/reviews/3dr-iris-plus.html
● https://www.bestflyingdrone.com/3dr-iris-plus-review/