UNIVERSIDAD ABIERTA PARA ADULTOS

ESCUELA DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA

CARRERA DE: AGRIMENSURA

TEMA # :

PRACTICA 5

PRESENTADO POR:

Noris Raquel De La Cruz

MATRÍCULA:

100014546

ASIGNATURA:

Fotogrametría

FACILITADOR/A:

Nicanol zarzuela
Consulte en la bibliografía básica y otras fuentes de interés científica lo relativo a
la temática de objeto de estudio. 
Se recomienda realizar las siguientes actividades:

 Detalla los elementos de un Dron:

Un dron es un vehículo capaz de volar y de ser comandado a distancia, sin que se

requiera de la participación de un piloto. Existen drones de todos los tamaños y
orientados a finalidades distintas, sobre todo en los últimos años. No obstante, es
importante señalar que artefactos de este tipo existen desde hace bastante
tiempo, aunque por supuesto nunca fue tan barato fabricarlos, ni tampoco poseían
la gran cantidad de características que poseen en la actualidad. Hoy en día es
posible tener drones que filman el territorio desde la altura y que son guiados
mediante un programa instalado sobre una tableta o un teléfono inteligente.

Posibilidades y Problemas

El principal interés por mejorar una tecnología que posibilite el uso de vehículos no
tripulados viene del área militar. En efecto, en el ámbito de la guerra el uso de
drones puede tener significativas ventajas, como por ejemplo la posibilidad de
evitar la muerte de un piloto. Por otro lado, el dron se ve libre de las limitaciones
que contiene llevar a un ser humano en su interior, limitaciones que le restringirían
realizar determinadas maniobras. Hoy en día ciertamente puede evidenciarse un
uso cada vez mayor de estos elementos en lo que respecta a distintas acciones
bélicas. Además del uso de drones específicamente diseñados para el combate
existen drones que se encargan de tareas de inteligencia, revelando los lugares en
los que se esconde el enemigo; en estos casos, los drones pueden ser
extraordinariamente pequeños y difíciles de observar.
Los drones también pueden ser utilizados para diversos usos civiles. Así, es
posible gracias a los mismos realizar grabaciones de video que servirán para la
elaboración de películas. También son utilizados con el mero afán de diversión y
entretenimiento. Finalmente, existen algunas funciones específicas relacionadas
con la observación de lugares inaccesibles para el ojo humano. No obstante, como
es de suponer, siempre será la seguridad el ámbito en donde los mismos tendrán
mayor utilidad.
Como es de suponerse, para que exista una capacidad de comando, debe existir
un vínculo entre el dron y un artefacto o software que posibilite esta vinculación
con la persona que comanda al objeto. Como hemos esbozado, la tecnología
actual permite que un dron sea comandado por una mera tableta o un teléfono
inteligente. No obstante, pocos saben que esta vinculación puede ser intervenida
por terceros. Así, un dron puede ser hackeado por un tercero que puede tomar
control del mismo; ciertamente, se toman medidas de seguridad para evitar una
situación como la descrita, pero estas siempre vienen seguidas por tecnologías
que pueden sobrepasarlas.
Conoce las partes de un dron
¿Conoces todas las partes de un dron? Como habrás visto, el uso de este tipo de
aeronaves está en auge, y es que sus usos ¡son cada vez más variados!

Eso sí, su fabricación conlleva una delicada y compleja ingeniería para lograr que
sea maniobrable, ligero y resistente. Te hablamos de algunas de las partes que
deberías conocer:

Partes de un dron
Si quieres conocer qué partes tiene un dron, desde Área Dron te las explicamos:

Marco
Se trata de la estructura del dron, también conocida como esqueleto, donde se
montan el resto de componentes. Su función principal es disminuir las vibraciones
del motor que se generan al girar las hélices y aportar rigidez a la maquinaria.

Hélices
Las hélices impulsan el dron en el aire y se activan por la potencia del motor. El
número de aspas puede variar según el tipo de dron: a más aspas, más energía
consumida.

Motor
Es el responsable de hacer girar las hélices y mantener el dron en el aire. Existen
dos tipos:
Motores trifásicos: Son los más comunes, potentes y precisos. Conllevan menos
interferencias electromagnéticas, gastan menos batería y tienen más rango de
velocidad de giro.
Motores bifásicos: Son más económicos, pero también pesan tres veces más
que los trifásicos. Este tipo de motor produce más calor, por lo que puede
ocasionar alguna chispa y las escobillas se van desgastando con el uso.
Placa controladora de vuelo
Es el cerebro del dron, ¡fundamental para su funcionamiento! Recoge todos los
datos e información y ordena su movimiento según las indicaciones que recibe del
control remoto.

Dentro de esta placa encontramos los siguientes elementos:

Giroscopio: Sirve para mantener y cambiar la orientación de un dron y es capaz de

medir los grados de cabeceo y alabeo respecto al horizonte.
Brújula: Indica el rumbo gracias a la ayuda de un sensor y reconoce la orientación
del dron respecto al norte magnético.
Sensores de posición: Reciben por satélite la posición exacta del dron en el mapa
a tiempo real.
Sensores de velocidad: Son capaces de deducir la velocidad del dron al detectar
la presión del aire en la parte delantera cuando este está en movimiento. Así
obtienen la velocidad estimada.
Sensores de altitud y altura: Aclarando que la altitud es la distancia del dron
respecto al nivel del mar y la altura es la distancia a la que se sitúa el dron del
suelo, estos sensores son capaces de calcular estos datos con un radioaltímetro o
de forma barométrica calculando las presiones.
Sensores de variación de altura: Indican variaciones en la presión, de forma que
obtienen las medidas de ascenso y descenso del dron al variar su altura de vuelo.
Batería
Es la responsable de transmitir energía al dron y hay varios tipos: por ejemplo, de
níquel, de metal hidruro o de polímero de litio.
Receptor de radio
Recibe la señal que envías desde el control remoto y transforma las instrucciones
en una orden para el dron.

Cámara
Puede estar incorporada o no y es ideal para capturar imágenes interesantes
durante el vuelo. ¡Te encantará!

Cardán o gimbal
Es un estabilizador para unir la cámara al dron y mantenerla nivelada y controlada
durante todo el vuelo, de modo que la vibración en el vuelo no afecte a la calidad
de las imágenes.

Reguladores de velocidad
Pueden variar la dirección y la velocidad de los motores para garantizar en todo
momento una buena experiencia de vuelo.

Estación de control
El mando de control consta de tres elementos clave para el funcionamiento de tu
dron:
Elementos de control o mandos
Elementos de visualización y gestión de datos
Emisor y receptor de señal
Tren de aterrizaje
¡Una parte clave para tu dron! Es donde este se apoya al contactar con el suelo
para no sufrir daños en su estructura.
Mediante un resumen estable la diferencia entre un dron de ala fija y un
multirotor:
Drones de Ala Fija
Los Drones de ala fija son diseñados como la mayoría de las aeronaves, luciendo
similar a los aviones. El fuselaje está compuesto por un cuerpo central que tiene
dos alas y una sola propela. Una vez en el aire, las dos alas generan elevación
que compensa el peso, permitiendo a la aeronave continuar en vuelo. Aunque este
tipo de aeronave es menos común, su uso para mapeo, agricultura e inspecciones
de plantas de oil & gas presentan algunas ventajas únicas.
Ventajas
Amplio rango de vuelo: Los “ala fija”, vuelan considerablemente más tiempo que
los multi-rotor por ciclo de batería. Esto los hace ideales para mapear áreas
grandes, porque no tienen que regresar al punto base para recambio de baterías.
Gran estabilidad: su diseño e ingeniería les brinda gran estabilidad, sin depender
de motores. Es ideal para hacer vuelos en lugares donde hay fuertes vientos, por
su capacidad de planear.
Recuperación segura en caso de pérdida de potencia en el motor: si un drone de
ala fija pierde potencia en el motor, en teoría será capaz de planear hasta el suelo
de manera segura  —  permitiéndole a la aeronave tener más posibilidad de
sobrevivir a la caída.
Ventajas de vuelo lineal: son ideales para vuelos lineales y de gran distancia, así
como también para inspecciones de tuberías. Sin embargo, esta car acterística de
vuelo estará limitada a distancia que permita VLOS (Visual Line Of Sight) según
las regulaciones que nos indica la norma DAN 151.
Desventajas
Aterrizaje y despegue en zonas amplias: por su parecido con los aviones, será
necesario disponer de un espacio amplio, para configurar el despegue y aterrizaje.
Son más costosos: en las condiciones actuales de mercado, los drones de ala fija
por lo general tienen precios más elevados que su contraparte. Esto puede
cambiar en el futuro, pero también puede impactar en el Retorno de la Inversión.
Difíciles de volar: son difíciles de operar, para el operador y al momento de
configurar y hacer vuelos automáticos.
Menos compacto: Difíciles de empacar, por lo general hay que tener mucho más
cuidado con los componentes de estas aeronaves, tienden a ser mucho menos
resistentes a golpes al momento de transportarlos.
Menos eficientes para mapeo: Los drones de ala fija no son buenos para este tipo
de proyectos. Esto se debe, a que es necesario dar muchos giros para conseguir
el traslape correcto. Necesitan más espacio para dar la vuelta de regreso, y no
poseen la maniobrabilidad de un multi-rotor.

Los drones multi-rotor

Los drones multi-rotor son los más comunes para hacer fotogrametría y modelos
3D.
El 97% de los mapas hechos con drones según un reporte de DroneDeploy, son
hechos con aeronaves Multi-rotor.
Las aeronaves multi-rotor, están hechos con un cuerpo central y múltiples rotores
que propulsan a las hélices para volar y maniobrar.
Usualmente tienen cuatro rotores (cuadracópteros), pero pueden tener seis u ocho
(hexacóptero y octacóptero). Una vez en el aire, estos equipos usan propelas fijas
para controlar el movimiento de vuelo, y así cambiar la velocidad relativa en la
que se desplaza cada uno de los motores, variando el empuje y el torque
producido por cada motor. Esto hace que el drone tenga un excelente nivel de
estabilidad, convirtiéndolo en el ideal para la generación de mapas y demás usos
en fotogrametría Aérea.

Ventajas
Mejor Maniobrabilidad: Los multi-rotor pueden despegar y aterrizar de manera
vertical, necesitando de de mucho menos espacio para tomar vuelo. Además
pueden detenerse en el aire, y ser maniobrados sobre objetos con gran facilidad
para inspecciones, mapeo, y modelamiento. Si es cierto que son más lentos, esto
los hace ideales para mapeo, deteniéndose el tiempo necesario para imágenes de
mayor precisión y requiere de menos vuelos para obtener la cantidad de imágenes
necesarias y contruir un mapa de calidad.
Precios bajos: En el mercado actual, los multi-rotor son más económicos que los
de ala fija. Hay una gran gama de precios, sin embargo podrías comprar un drone
profesional por 1 millón de pesos chilenos ($1500), mientras que un drone de ala
fija con características similares podría costar entre 7–10 veces ese precio.
Compacto: Los multi-rotor no necesitan una superficie amplia para despegue y
aterrizaje, mientras que los drones de ala fija si, necesitan un espacio lo
suficientemente amplio y seguro como para poder maniobrar. Los Multi-rotor están
diseñados para ser transportados en maletines relativamente compactos.
Fácil de usar: las aeronaves Multi-rotos son fáciles de usar tanto para los
operadores, como para programar piloto automático. Rápidos para maniobrar,
capaces de hacer movimientos en cualquier dirección, porque los “copters” tienen
una curva de aprendizaje muy rápida.
Mayor capacidad de carga: Los multi-rotor por lo general pueden levantar más
peso que uno de ala fija, su diseño permite mayor estabilidad para el despegue y
aterrizaje con carga. Sin embargo, la capacidad de carga, depende del drone y su
tamaño.
Desventajas
Rangos cortos de vuelo: una de las principales limitaciones de los multi-rotor es el
poco rango de vuelo por batería. La mayoría de ellos, pueden volar
aproximadamente 30 minutos con condiciones climáticas idóneas. Sin embargo
esto puede resolverse con la disponibilidad de más baterías. Es importante que
tomes en cuenta el tiempo que representará el regreso del drone, para reemplazar
la batería.
Dependiente de las condiciones climáticas: Si bien este drone es muy estable, la
aerodinámica de este tipo de aeronaves los deja muy vulnerables a condiciones
climáticas. El drone multi – rotor depende completamente de sus motores y no
puede planear sin ellos, por ellos es dependiente de un clima que permita el
funcionamiento de su mecánica.