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INDICE
1. Introducción ...………………………………………………………………2
2. Objetivos generales …………………………………………………….…3
3. Antecedentes ...…………………………………………………………….4
4. Aplicaciones de los UAV…………………………………………………..5
5. Marco teórico ..……………………………………………………………..7
6. Control .…………………………………………………………………….10
7. Acción de control aplicada .……………………………………………...11
8. Bibliografia…………………………………………………………………13
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1. INTRODUCCIÓN
La pretensión del proyecto motivo de este documento fue controlar la orientación del
UAV para la realización de vuelos automáticos en línea recta; lo que implica conocer de
los principales conceptos aerodinámicos para entender los movimientos propios de la
aeronave durante el vuelo y a su vez poder efectuar el control de la misma. Partiendo
de estos conceptos se logró diseñar el ala y posteriormente el fuselaje del vehículo; ya
construido el prototipo, se procedió a la incorporación de la electrónica correspondiente
para efectuar las pruebas de vuelo de forma manual a fin de corroborar que el diseño
propuesto cumplía con los fines requeridos.
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2. OBJETIVOS GENERALES
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3. ANTECEDENTES
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) por sus siglas en ingles Unmanned Aerial
Vehicles, han sido un área de investigación muy activa durante los últimos años. Son
aeronaves capaces de volar sin necesidad de un piloto humano abordo que las controle.
Pueden ser remotamente controlados o volar de forma autónoma basada en planes de
vuelo pre programados mediante el uso de sistemas de control complejos. La autonomía
se relaciona con los algoritmos de control que poseen estos vehículos para responder
de manera satisfactoria al encontrarse en eventos inesperados o aleatorios, durante sus
misiones de vuelo.
En la actualidad los UAV son utilizados en el ámbito militar, por ejemplo, en misiones de
reconocimiento y ataque a blancos militares. También se utilizan, aunque en menor
grado, en aplicaciones civiles tales como la inspección de incendios, monitoreo de
eventos políticos y reconocimiento de desastres naturales; también son empleados en
misiones aburridas u hostiles para ser comandadas por un piloto.
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Aplicaciones Militares
La cualidad más importante de los UAV es el vuelo no tripulado. Esta característica
esencial permite evitar cualquier posible riesgo para el piloto, notablemente en el
dominio militar como en misiones en áreas hostiles, así como en misiones en las que se
demande una importante carga y daño psicológico para el piloto: acceso a altas altitudes
o vigilancia repetitiva.
Los avances tecnológicos ayudan para ampliar el rango de aplicaciones de los sistemas
autónomos: en acciones militares, de vigilancia y seguimiento de posiciones enemigas,
creando enlaces de comunicación entre estaciones terrestres para el intercambio de
información. Las aplicaciones de los UAV militares pueden dividirse en tres categorías
principales:
Patrullaje y reconocimiento
Apoyo al combate
Combate
Aplicaciones Civiles
Comparados con los UAV militares, los UAV civiles no tienen el mismo desarrollo que
han tenido sus similares militares. No obstante, poseen un buen potencial, debido a su
versatilidad y flexibilidad de operación. Existe un amplio rango de aplicaciones
potenciales para los vehículos no tripulados civiles, especialmente en misiones con
características peligrosas o rutinarias.
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Vigilancia civil
• Supervisión marítima (puertos, tráfico de drogas, inmigración ilegal, misiones de
rescate)
• Vigilancia urbana
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5. MARCO TEÓRICO
Para llevar a cabo el desarrollo de este proyecto es indispensable conocer los principales
conceptos aerodinámicos bajo los cuales se rige el comportamiento del vehículo en
estudio, ya que de lo contrario el diseño del mismo resultaría muy complicado y al
realizar las pruebas de vuelo, este no sería capaz de volar de la manera deseada. Por lo
tanto, a continuación, se mencionan los principales conceptos aerodinámicos
considerados para la realización del prototipo.
Los conceptos considerados para el desarrollo de este prototipo son los siguientes:
Una vez conocidos cuales son los parámetros aerodinámicos a considerar en el diseño
del vehículo, se procede a dar una breve explicación de cómo influye cada uno de ellos
en el control, estabilidad y vuelo de una aeronave.
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Eje X
El eje X o Roll axis. Se encuentra a lo largo de la línea central del avión. Al movimiento
de rotación que realiza la aeronave sobre el eje X se le llama Roll. Este es un movimiento
ascendente y descendente de las alas del avión causado por el cambio de posición de
los alerones. Los alerones son superficies de control localizadas en la parte trasera de
cada ala, las cuales permiten que la aeronave gire.
Eje Y
Eje Z
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6. CONTROL
La palabra Control tiene un amplio significado, pero en este apartado se definirá como
la acción ejercida con el fin de mantener una variable dentro de un rango de valores
predeterminados. Por lo tanto, para controlar la orientación del vehículo y este sea
capaz de volar en línea recta, es necesario obtener el modelo matemático longitudinal
del prototipo lo que permitirá conocer su modelo dinámico, que no es más que su
descripción matemática del sistema físico.
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8. BIBLIOGRAFIA
https://www.embention.com/es/news/modos-de-control-con-uavs/
https://eprints.ucm.es/9477/1/documentacion.pdf
https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1812/1812.02792.pdf
https://alicia.concytec.gob.pe/vufind/Record/UTPD_b5691156df6e5800cdef797ea7d7
d54c
uavnavigation.com/support/kb/general/general-system-info/flight-control-system-
description
https://ieeexplore.ieee.org/document/7889898
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