UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA –USAC-

CENTRO UNIVERSITARIO DE NOROCCIDENTE –CUNOROC-

INGENIERÍA FORESTAL

FOTOINTERPRETACIÓN

TAREA NO. 1, TIPOS DE DRONES

POR:

ANGEL LUIS CIFUENTES CASTILLO CARNÉ:202140162

HUEHUETENANGO, 7 de agosto de 2023

I. TIPOS O CLASES DE DRONES

I.1. Tipos de drones según su estructura

En primer lugar, hay que destacar la clasificación de drones según su estructura o forma,
pudiéndose hacer dos distinciones básicas:

 De ala fija
 De ala rotatoria

II. ¿QUÉ ES UN DRON DE ALA FIJA?

Los drones de ala fija son un tipo de dron, conocidos popularmente como los aviones no
tripulados. Su nombre se debe a que sus alas no tienen movimiento rotacional, no pueden
volar en forma vertical hacia arriba o hacia abajo.

El principal inconveniente que presentan estos tipos de dron es la inestabilidad en el vuelo

al momento de maniobrar y evitar colisiones en zonas boscosas. Estas desventajas son
superadas por las ventajas que ofrece un dron así:
 Son más seguros para el operador y los objetivos, eso es gracias a que una de las
características de un dron de ala fija más notorias es que no tienen hélices girando
todo el tiempo.
 Son menos accidentales y más maniobrables en el espacio libre debido a que
planean bastante fácil con ayuda del aire.
 No consume tanta batería como un dron común, un dron de ala fija profesional vuela
con mayor eficiencia, ya que tiene mayor autonomía.
 Tiene la capacidad de cubrir mayor cantidad de áreas lo que los hace ideales para
los usos en donde es necesario mantener un buen tiempo de vuelo.

II.1. Conoce las características que hacen único a este tipo de drones y cómo
funcionan

Los drones de ala fija son más resistentes que los drones multirotor, ya que son más
soporta mejor las condiciones climáticas adversas. Además, están mejor adaptados para
la topografía de terreno.
Los drones de ala fija tienen el precio más económico entre los dos tipos de drones que
existen (ala rotatoria o multirrotor y ala fija), se pueden utilizar en cualquier tipo de
superficie sin problemas

Eso sí, deben tener un espacio amplio para el despegue y el aterrizaje ya que vuelan a
través de impulso y no por movimiento de los rotores para despegar por sí solos.

II.2. Cómo aterriza un dron con ala fija

Un dron de ala fija es un aparato volador que se mantiene en el aire gracias a sus
propulsores y no necesita una hélice para mantenerse en el aire. En cambio, los drones
con hélices deben girar alrededor de su eje vertical lo que los hace girar lentamente.
Los drones de ala fija son más pesados y rápidos que los multimotores, esto se
debe a que generan sustentación con sus alas.
En el momento en el que se intenta frenar su caída desde la altura del vuelo, los motores
giroeléctricos impulsan dos baterías externas conectadas al chasis del avión por medio de
cables. estas baterías producen electricidad suficiente para detener la caída y
estabilizarlo.

II.3. Tipos de drones de ala fija

No todos los drones de ala fija se han quedado en la básica carcasa rectangular, hay
modelos que cuentan con un diseño más avanzado que le permite realizar tareas con
mayor precisión.

Un dron como el eBee plus para fotogrametría dispone de un ala tipo flecha, son ideales
para recorrer grandes áreas y a mayor velocidad, su tiempo de vuelo es de 90 minutos,
cuenta con un sistema de alta precisión que le permite trabajar casi que en cualquier
entorno.

Algunos tipos de drones de ala fija suelen ser bastante costosos, debes tener en cuenta
que tienen mucha tecnología y gran capacidad en el tiempo de vuelo, en Colombia el dron
eBee plus tiene un precio aproximado de 34 a 52 millones de pesos.
El precio depende directamente en el uso del dron, hay drones específicos para
topografía, fotogrametría, inspecciones o en agricultura, lo cierto es que los tipos de
drones se clasifican según sus tipos de alas.

Las alas fijas tipo delta, recta o flecha, son diseños que varían según la necesidad de uso
a la cual se van a destinar, los drones más usados en el espacio aéreo colombiano para
fotogrametría, topografía o agricultura son los tipos flecha o delta.

II.4. Potencia de los drones de ala fija

La potencia de un dron es la capacidad que tiene para levantar peso. La potencia máxima
o carga aérea puede ser diferente entre modelos y marcas, así que compruébala bien
cuando compres tu nuevo equipo.

Si quieres hacer volar un objeto pesado, necesitarás una mayor potencia del motor y el
giro será más lento. Si vas a transportar un televisor de 31 pulgadas, vas a necesitar una
carga aérea superior al kilogramo.

Algunos modelos pueden soportar hasta 1 kg. No todos tienen estas características,
suelen ser muy costosas y complicadas en mantenimiento por lo que hay que intentar
buscar las mejores opciones posibles como los modelos con dos motores independientes
para hacer maniobras simples sin problemas ni accidentes.
II.5. ¿Para qué se usan los drones con ala fija?

Los drones de ala fija son usados para todo tipo de trabajos. En muchos casos, son
usados para seguridad, esto significa que pueden ser utilizados para la vigilancia y
geolocalización de personas y bienes.

De hecho, los drones tienen tantas posibilidades que es difícil enumerarlas todas aquí. Se
puede decir que las aplicaciones del dron están muy extendidas: desde el seguimiento de
ballenas hasta la construcción en lugares remotos o el control del fuego forestal.

Sirven para investigación científica e inspección industrial. Es común encontrar un dron de

ala fija para topografía en Colombia, esto se debe a su facilidad de manejo y autonomía,
lo que los hace ideales para recorrer grandes distancias.

II.6. ¿Cuáles son las características técnicas que puedes encontrar en un dron de
ala fija?

Si estás buscando drones de ala fija, te vas a dar cuenta de que hay muchos tipos de
drones ideales para ciertas actividades. Algunos drones pueden volar alto en el aire,
mientras que otros pueden controlarse mediante una aplicación de teléfono inteligente.

Los drones pueden ser utilizados por profesionales para tomar fotografías aéreas y videos
desde arriba, o pueden ser manejados por aficionados a los que les gusta jugar con la
tecnología.

Los drones vienen en todas las formas y tamaños, pero hay algunas características
comunes que tienen la mayoría de los modelos:
 Altitud máxima: La altura máxima sobre el nivel del mar a la que el dron puede
volar de forma segura antes de perder el control o estrellarse
 Speed Max: La velocidad máxima a la que el dron puede viajar por el aire (en mph)
 Tasa de ascenso/descenso: Qué tan rápido se tarda en subir o bajar (en pies/min)
Elige tu dron según las características técnicas que más te interesen, no tiene sentido
elegir un dron con demasiada tecnología para hacer topografía si solo lo vas a usar para
inspecciones de cultivo.

III. DRONES DE ALA ROTATORIA

Entre los tipos de UAV se destacan los drones de ala rotatoria o multirrotores. Son los
más comunes en el mercado actual por su versatilidad, los cuales logran su sustentación
por medio de las hélices impulsadas por motores que se ubican en cada uno de sus
brazos.

Este tipo de drones son bastante estables, por lo que son muy usados para realizar todo
tipo de actividades. Desde show de luces con drones, sistemas de vigilancia, seguridad e
intervenciones de emergencia, o incluso grabaciones aéreas para cine y televisión.

Gracias a las características de los drones de ala rotatoria, es posible que estos UAVs
puedan mantenerse en el aire sobrevolando un mismo punto, y tienen la habilidad de
elevarse y aterrizar de manera vertical, por lo que se pueden usar en espacios reducidos
si se tiene un correcto control de manejo.
Éstos a su vez se subdividen en distintas clases de drones, según el número de hélices o
brazos que posean.

Dentro de los drones de ala rotatoria, todavía podemos hacer una nueva clasificación en
función del número de brazos que tengan. De esta manera, encontramos los siguientes
tipos:

III.1. Tricótelos:

Son los modelos equipados con tres brazos y tres motores, uno por cada brazo. Los dos
delanteros giran en dirección contraria para un vuelo uniforme, mientras que el trasero suele
aportar estabilidad.

III.2. Cuadricóptero:

Estos tipos de drones son lo que tienen cuatro brazos y cuatro motores. Son los modelos
más populares y utilizados para el ocio, de ahí que sean de los más vendidos.

III.3. Hexacópteros:

Como su propio nombre indica, son las aeronaves con seis brazos y un motor por cada
brazo. Modelos que ofrecen una gran estabilidad de vuelo, por lo que suelen ser usados
para la toma de fotos o grabación de vídeo desde las alturas.

III.4. Octocópteros:

Ya imaginarás que son los que están equipados con ocho brazos y ocho motores. Ofrecen
todavía una mayor estabilidad comparado con los de seis brazos, aunque a medida que van
aumentando el número de brazos también aumenta la potencia total de los motores y el peso
de la aeronave. Por lo tanto, pueden ser algo más difíciles de controlar, sobre todo en
espacios reducidos.
También existen otro tipo de drones aéreos multirrotor que, en lugar de contar con un motor
por cada brazo, dispone de dos en cada extremidad. Son denominados como Coaxiales y su
gran potencia hace que sean capaces de aguantar mucho más peso, de ahí que sean
empleados en algunas tareas profesionales.

IV. NECESITO LICENCIA PARA VOLAR UN DRON

Seguramente, si has llegado hasta aquí es porque estás interesado en el vuelo de un drone,
probablemente con un fin recreativo, por lo tanto, te vamos a dejar algunas de
las restricciones o normas que debemos cumplir a la hora de volar uno. En primero
lugar, hay que indicar que la nueva ley que rige el vuelo de este tipo de aeronaves entró
en vigor el pasado 31/12/2020 y establece que ningún dro con cámara, pese lo que pese, se
considera juguete. Esto significa que cualquier modelo que pueda capturar imágenes no es
considerado como tal y debe cumplir con la normativa vigente.

En este caso, es importante saber que cualquier dron que vuele dentro del espacio aereo
regido por AESA, operado y piloto (o las dos a la vez como es en caso de los recreativos en
la mayoría de las veces) tienen que haberse registrado previamente en AESA. Esto es algo
estrictamente necesario tanto si se trata de vuelos profesionales como
recreativos. Independientemente del uso, también es necesario contar con un seguro de
responsabilidad civil asociado a la aeronave.
En lo que al MTOM, o peso de despegue de la aeronave, es importante saber que, si
pasamos de los 250 gramos, se exige que el piloto tenga la correspondiente titulación, que
únicamente puede ser expedida por AESA (Agencia Estatal de Seguridad Aérea) como
entidad oficial. Ninguna academia está habilitada para expedir titulaciones teóricas,
solamente pueden expedir una confirmación de apto de las prácticas STSES01 y
STSES02 requeridas para la categoría específica.

Por último, pero no menos importante, es necesario que revisemos las zonas de vuelo donde
queremos usara el dron. Desde el siguiente enlace puedes acceder a un mapa en el que
podrás consultar si la zona donde quiero volar la aeronave tiene algún tipo de restricción. No
obstante, ante cualquier duda, lo mejor es acudir a la web del ministerio de transporte,
movilidad y agencia urbana donde podrás encontrar respuesta a todas tus dudas o
preguntarlas a un agente experto.

V. TODO EN LO QUE DEBES FIJARTE AL COMPRAR UNO

En el momento en el que nos decidimos a comprar un drone aéreo de ala rotatoria, es

importante que tengamos en cuenta un montón de aspectos para poder hacer una buena
elección.

V.1.1. Tiempo de vuelo

Es sin duda una de las características más relevantes. Por lo tanto, lo primero que debemos
hacer es comprobar la autonomía de vuelo. También conviene revisar el precio de las
baterías compatibles con cada modelo, ya que de esta manera es posible que podamos
duplicar o triplicar su autonomía cambiando la batería cada vez que se gasta.

V.1.2. Facilidad de control

Salvo que seas un usuario experimentado, es fundamental comprobar la facilidad para

controlar cada modelo. En este caso, lo mejor es acudir a las valoraciones, opiniones o
comentarios de otros usuarios.
V.1.3. Radio de acción

Para que nos entendamos todos, es el alcance que nos ofrece el drone. Es decir, la distancia
más grande a la que la aeronave puede responder a nuestros comandos. A partir de ahí, el
vuelo será completamente descontrolado y tenemos riesgo de cualquier accidente o incluso
perder el dron. Lo ideal es elegir un modelo que funcione sin problemas mientras se
encuentra en nuestro campo de visión.

V.1.4. Detección de obstáculos

Si cuentas con un presupuesto holgado, es importante elegir un modelo que sea capaz de
detectar algunos obstáculos cerca de su radio de acción. Esto puede minimizar
considerablemente el riesgo de accidentes.

V.1.5. Cámara

Son muchos los drones aéreos multirrotores que incorporan una cámara para poder tomar
fotos o incluso grabar vídeo. En este caso, conviene revisar la calidad de la misma para que
nos garantice unas imágenes claras y nítidas.

V.1.6. Memoria

Existen muchos modelos con ranura para tarjetas de memoria externas donde guardar todo
lo capturado por la cámara de nuestro dron. Ahora bien, contar con un modelo que disponga
de memoria integrada, nos puede salvar de más de un apuro si olvidamos las tarjetas.

V.1.7. Sensores

Los modelos más económicos suelen carecer de sensores, pero si buscamos un modelo
más avanzado, es muy interesante verificar este apartado. Algunos sensores son capaces
de detectar obstáculos o controlar la posición en todo momento del dispositivo, como el
sensor GPS. En este caso, incluso nos puede permitir planificar ciertas rutas de vuelo a
través del geoposicionamiento del GPS.
V.1.8. Presupuesto

Como ya te habrás podido dar cuenta, el presupuesto influye en el tipo o modelo que
podremos comprar. Ciertas características hacen que el precio de la aeronave aumente
considerablemente. Ahora bien, la experiencia de uso, sin duda, será mucho mejor.