UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER

SEDE BUCARAMANGA

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE AEROMODELO

DINAMICA
INGENIERIA ELECTROMECANICA
PRESENTA

NOMBRES
Andrés Felipe Acevedo Yepes
Oscar Iván Ceballos Machado
Freddy Andrés Hernández Acero
Adrián Nicolás Pinto Quintero
Javier Andrés Rueda Ríos

Docente:
M.Sc.Eng. Diana Carolina Dulcey Diaz

Bucaramanga, Santander, Agosto de 2018

Tabla de Contenido
Resumen ......................................................................................................................................... iii
Capítulo 1 ........................................................................................................................................ 4
1.1. Introducción ...................................................................................................................... 4
1.2. Conceptos.......................................................................................................................... 5
1.2.1. Aeromodelismo. ........................................................................................................ 5
1.2.2. Canal .......................................................................................................................... 5
1.2.3. Centro de Gravedad / CG .......................................................................................... 5
1.2.4. Frecuencia .................................................................................................................. 5
1.2.5. RC o R/C ................................................................................................................... 5
1.2.6. Simulador de vuelo RC.............................................................................................. 5
1.3. Estado del arte ................................................................................................................... 5
1.4. Motivación ........................................................................................................................ 6
1.5. Objetivos ........................................................................................................................... 6
1.5.1. Objetivo General........................................................................................................ 6
1.5.2. Objetivos Específicos ................................................................................................ 6
Capítulo 2 ........................................................................................................................................ 7
2.1. Materiales y métodos ........................................................................................................ 7
Regulador De Velocidad Del Motor Brushless Riorand 30a Rc. ........................................... 7
Regulador De Velocidad Del Motor Brushless Riorand 30a Rc. ........................................... 7
2.2. Posible diseño y construcción ......................................................................................... 10
Capítulo 3 ...................................................................................................................................... 12
3.1. SUGERENCIAS ..................................................................................................................... 12
Referencias .................................................................................................................................... 13
http://www.escuelapedia.com/aeromodelismo/ ............................................................................. 13
Resumen
El aeromodelismo consiste en el vuelo de pequeños aviones reducidos a escala imitando el vuelo
de los aviones reales. Se define como el deporte-ciencia por excelencia, porque nos permite
construir pequeños aviones reales reducidos a escala y a aplicar sobre ellos las leyes
aerodinámicas que rigen su vuelo. Lo primero que debemos de aprender cuanto antes es que en
el aeromodelismo no se puede introducir uno solo. Si alguien decide intentarlo la primera lección
que va a aprender es que en esta vida se aprende a base de errores, pero eso en aeromodelismo
supone aviones rotos. Tiempo y dinero tirados a la basura y quizás lo que es peor, el abandono
de alguien que podría haber llegado a ser un magnífico aeromodelista si se hubiese iniciado
adecuadamente.
Capítulo 1
1.1. Introducción

El Aeromodelismo es el arte de la planificación y la construcción de modelos de aviones –

miniaturas de aeronaves utilizadas con objetivos experimentales, deportivos o recreativos. Esta
actividad envuelve la manipulación y la maniobra de estos objetos de pequeña dimensión –
aviones, globos, cohetes, entre otros– construidos por los aeromodelistas. El hombre siempre ha
acariciado el sueño de volar, envidioso del éxito de los pájaros. Los intentos de alcanzar esta
meta son, por tanto, bien anteriores al siglo XIX, aunque no existan comprobaciones concretas
de esta práctica.
1.2. Conceptos

1.2.1. Aeromodelismo.
Es el término general utilizado para describir la afición de construir y
volar aviones o helicópteros a escala que funcionan a control remoto. A los aficionados de
este hobby se los llama aeromodelistas.

1.2.2. Canal
Este término tiene dos significados en el mundo del aeromodelismo. El primero se refiere al
número de canales que tiene el modelo. Por ejemplo, un modelo de 1 canal posee control de
motor o de timón mientras que el de 2 canales tiene control de motor y de timón.

El segundo significado de canal se refiere a la frecuencia que se está utilizando.

1.2.3. Centro de Gravedad / CG

Se trata del punto de equilibrio del avión entre el frente y la cola.

1.2.4. Frecuencia
Es la señal de radio con la que trabajan los modelos a control remoto.

1.2.5. RC o R/C
Es la abreviación de Radio Control. Quizás puedas encontrarla como “remote
control” (control remoto), pero el término técnicamente correcto es “radio control”

1.2.6. Simulador de vuelo RC

Se trata de un software para tu ordenador personal que te permite entrenar en la práctica de
vuelo RC. Es una muy buena herramienta para los principiantes, sin importar si entrenas para
volar aviones o helicópteros tanto dentro de una edificación como al aire libre.

1.3. Estado del arte

Des el siglo XVl se registra sin número de inventores diseñando por medio experimental de
una estructura se pueda sostener durante mayor cantidad de tiempo y recorra una distancia.
Contemplaron la inclusión de motores para mejorar su tiempo, distancia recorrida y poder
incluir una tripulación.

En 1843 el inventor inglés William Hanson registra la primera patente de una aeronave
equipada con motores, hélices y con un ala fija. En la década de 1890 dos hermanos Wilbur
y Orville Wright se interesaron por hacer volar una estructura más pesada que el aire donde
pudiera despegas por medios propios. Eran dos administradores de una fábrica de bicicletas.
En el año de 1899 empezaron a fabricar planeadores donde realizaron sus pruebas y
diferentes diseños.
Partiendo así con diseños, estudios, ensayo y error para lo que hoy en día podemos observar
como la aviación. para los aficionados y otros con unos intereses particulares como el militar,
agrícola o tan solo cámaras de seguridad, el aeromodelismo, siendo esto estructuras de
aviones o réplicas de ellos a una escala pequeña.

Los beneficios que se dan por este tipo de aeronaves no tripulas como lo menciona (Daniel
Pérez Alcaraz) Diseño estructural y construcción de un avión no tripulado: El Proyecto Céfiro
(proyecto de grado) Universidad de Sevilla. Se eliminan multitud de sistemas de control e
instrumentos, asiento eyectable, sistemas de oxígeno y presurización, quedando solamente
los sistemas necesarios para la misión. Esto conduce a aeronaves más pequeñas y ligeras,
con menos necesidades de potencia y empuje, y por tanto con motores más reducidos que
consumen menos. Desde el punto de vista militar, esta reducción en las necesidades de la
planta motora tiene una ventaja añadida, se emite menor radiación infrarroja y por tanto son
menos detectables.

1.4. Motivación
El adquirir una experiencia de aprendizaje sobre el aeromodelismo, la construcción y
Los fundamentos básicos sobre el aeromodelismo, la aplicación de los conceptos y
leyes tanto de forma práctica como teórica.

1.5. Objetivos

1.5.1. Objetivo General

 Obtener el diseño conceptual de un aeromodelo operado por radio control, utilizando

principios básicos de aerodinámica y construirlo con materiales compuestos, que
despegue, vuele y aterrice.

1.5.2. Objetivos Específicos

 Aplicar los criterios de diseño aerodinámico para concebir un aeromodelo y hacer uso de
los métodos aprendidos durante el curso.
 Utilizar los accesorios recomendados y obligatorios como son el motor, el silenciador;
también usar la frecuencia permitida del radio control, la capacidad de las baterías del
receptor.
 Calcular el centro de gravedad y realizar un análisis de estabilidad longitudinal del avión.
Capítulo 2
2.1. Materiales y métodos
Madera balsa: Es la madera más apropiada para la construcción de aeromodelos ya que
su peso es menor a cualquiera de sus hermanas. Las medidas más utilizadas son las de 1-
1,5-2-3-6 milímetros

Tacos de madera balsa: Son utilizados para hacer los bloques de nariz en los
aeromodelos con motor a goma, rellenos, refuerzos, sostenes etc.-

Varillas de madera balsa: Son utilizas para hacer estructuras, cuando los fuselajes, alas,
estabilizadores y/o timones así lo requieran. en algunas estructuras ciertas partes se pueden
remplazar por varillas de pino , son más resistentes pero más pesadas.

Cola blanca: Es el pegamento que usan los carpinteros, llamado también "Cola de
carpintero", este elemento provee de una fuerza de adherencia muy fuerte , pero no se debe
exagerar en su aplicación en las partes del modelo, ya que se le estará agregando peso
innecesario al mismo.

Motor Axl 2212/xx

4 servos pequeños de 9gr

Regulador De Velocidad Del Motor Brushless Riorand 30a Rc.

LIPo 3s de 1000-1200 mAh

DESCRIPCIÓN PRECIO PROVEEDOR

Motor Axl 2212/xx 70.000 mil pesos Dynamo Electronics

4 servos pequeños de 102.000 mil peos Dynamo Electronics

9gr

Regulador De Velocidad
Del Motor Brushless
70.000 mil pesos Dynamo Electronics
Riorand 30a Rc.

LIPo 3s de 1000-1200 Entre 50.000 mil y 80.000 Dynamo Electronics

mAh mil pesos

Radio control 250.000 mil pesos Dynamo Electronics

Otra cotización de la mayoría de productos que se van a usar en la fabricación del aeromodelo
se describirá a continuación

FLITE TEST POWER PACK C

El ensamble de este aeromodelo también puede ser posible adquiriendo un kit el cual se
ha conseguido en una pagina de EEUU por un costo de 65 USD aproximadamente unos
$ 190.000. Este kit está compuesto por los siguientes elementos.

(1) Motor - EMax GT2215 / 09

(1) ESC - EMax BLHeli 30A ESC
(6) Servos - 9 Gram Emax ES08AII servo
(1) Y-Lead (12 ")
(4) Extensiones (12 ")
(6) Topes de enlace
(2) Hélice HQ 10 x 4.5 Slow Fly
(1) Llave Allen de 1.5 mm
(1) destornillador Phillips
Este kit no incluye batería, cargador, transmisor y receptor.
La batería recomendada es la E-flite 3S LiPo 20C con EC3 (11.1V / 1300mAh) el cual
tiene un costo de 18 USD, aproximadamente unos $ 52.000.

RECEPTOR HITEC 27625 PROTON 4E 4CH 2.4GHZ TELEMETRIC RX

Este receptor tiene un valor de $ 95.000 al cual habría que adicionar el transmisor

ARTICULO COSTO
Flite Test Power Pack C $ 190.000
E-flite 3S LiPo 20C con EC3 (11.1V / 1300mAh) $ 52.000
Receptor Hitec 27625 Proton 4e 4CH 2.4GHz $ 95.000
Telemetric RX
Mano de obra Aeromodelling $ 120.000
TOTAL $ 457.000

Cabe mencionar que en estos costos no se encuentra incluido el valor del transmisor ya
que estos son un poco costosos y oscilan entre los $ 250.000 y $400.000 dependiendo
del número de canales.
2.2. Posible diseño y construcción
 EDGE 540

La firma Zivko Aeronautics, de Guthrie Oklahoma , tenía la misión de producir un avión que
pudiera realizar maniobras precisas a velocidad estándar y dejar un gran espacio a los
profesionales para desarrollar nuevos récords. Es un avión monoplaza (aún que hay una versión
biplaza) con las alas muy rígidas. El Edge 540 tiene el empuje más alto por peso en competencia
con cualquier otra aeronave. El uso de un tubo de acero con marco compuesto de carenados da
un resultado muy ligero, duradero y estable.

Especificaciones:
Material: Balsa o poliestireno
Peso sin batería: 1.5 lb (680 g) aproximadamente
Centro de gravedad: 3.25 "(83 mm) desde el borde delantero del ala
Envergadura: 40 pulgadas (1016 mm)
Motores recomendados: 425 1000kv mínimo
Prop recomendado: 10x4.5 prop (3s) o 9x4.5 prop (4s)
ESC recomendado: 30amp mínimo
Batería recomendada: 1300mah 3s a 1400mah 4s
Servos recomendados: 4x servos de 9 gramos o servos de engranaje de metal ES3154
Capítulo 3
3.1. SUGERENCIAS

 Comprueba el centro de gravedad. El centro de gravedad del avión es el punto

donde tiene que estar en equilibrio. Si se sujeta el modelo por ese punto este debe
permanecer en horizontal, sino es así habrá que colocar plomo en la parte que se
necesite para conseguir el equilibrio.

 Comprueba el nivel de carga tanto de las baterías del transmisor como del
receptor.

 Verificar el estado general del modelo, todas las transmisiones por si existiesen
holguras o fallos en las mismas, tubos de alimentación del motor, equipo de radio
control.

 En el campo de vuelo verifica la frecuencia del resto de compañeros por si alguno

tuviese la misma que nosotros.
Referencias

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(Quinta ed.). México D.F.: McGraw-Hill.
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México D.F.: McGraw-Hill.
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modeling. Engineerind Failure Analysis, 210-220.
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Miranda Valenzuela, J. C. (2014). Product Desing and Engineering - Class Notes. Toluca, México:
Tecnológico de Monterrey.
Rao, S. s. (2012). Vibraciones Mecánicas (Quinta ed.). Naucalpan, México: Pearson.
Sánchez B., F. A. (2012). Diseño de un Banco de Pruebas. Toluca: Tecnológico de Monterrey.
Smith, W. F., & Hashemi, J. (2006). Fundamentos de la ciencia e ingeniería de los materiales
(Cuarta ed.). México D.F.: McGraw-Hill.
Stanzl-Tschegg, S. (2014). Very high cycle fatigue measuring techniques. International Journal of
Fatigue, 2-17.
Williams, J., & Fatemi, A. (2007). Fatigue Performance of Forged Steel and Ductile Cast Iron. SAE
International, 1-11.

http://www.escuelapedia.com/aeromodelismo/
https://www.aeromodelismo.com.es/aeromodelismo_rc/aeromodelismo_general/vocabulariobasic
oaeromode.html
http://www.e-aeromodelismo.com.ar/Taller/Materiales.htm
http://www.aeromodelismofacil.com/extra_depron.htm