CINEMATICA DE LA PARTICULA

Cinemática es la parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos, aunque

sin interesarse por las causas que originan dicho movimiento. Un estudio de las causas que
lo originan es lo que se conoce como dinámica.

Vector Posición
Es el vector que va de un origen determinado a un punto escogido. Se representa por r
y en términos de las coordenadas, x, y y z del punto y los vectores unitarios i, j, k se puede
escribir como:
r = xi + yj + zk

Desplazamiento
Es el cambio del vector posición de un punto fijo, como lo ilustra la figura.

Longitud de la trayectoria
Es la distancia que ha recorrido la partícula en su movimiento.

Movimiento de traslación
Es el movimiento de un objeto físico en el que todo punto del objeto se desplaza la
misma longitud en un intervalo de tiempo dado.

Elaborado por: Ing. Yolimar Garcés / correo: yolimargs@gmail.com / 2020

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 Partícula
Es un objeto físico cuya extensión es despreciable en comparación con las longitudes
del medio que lo rodea.

CLASIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS

Los movimientos se pueden clasificar según las componentes intrínsecas de su

aceleración.

. Movimiento rectilíneo a velocidad constante.

. Movimiento circular uniforme.

. Movimiento circular acelerado.

. Movimiento rectilíneo a velocidad constante.

. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.

. Movimiento rectilíneo acelerado.

y . Movimiento curvilíneo.

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 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición

del y
Posición
La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función x=f(t).

Desplazamiento
Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más tarde,
en el instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos que móvil se ha desplazado
∆x=x'-x en el intervalo de tiempo ∆t=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.

Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo ∆t

tan pequeño como sea posible, en el límite cuando ∆t tiende a cero.

Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t.

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 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Un movimiento uniformemente acelerado es

aquél cuya aceleración es constante. Dada la
aceleración podemos obtener el cambio de
velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t,
mediante integración, o gráficamente.

Dada la velocidad en función del tiempo,

obtenemos el desplazamiento x-x0 del móvil
entre los instantes t0 y t, gráficamente (área de
un rectángulo + área de un triángulo), o
integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las fórmulas del
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, las siguientes.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera,

relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0

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 CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS

Un cuerpo es lanzado desde el techo de un edificio de

altura x0 con velocidad v0, determinar las ecuaciones del
movimiento, la altura máxima y el tiempo que tarda el
cuerpo en alcanzar el origen.

En primer lugar, establecemos el origen y la dirección del

movimiento, el eje X. Después, los valores de la posición
inicial y los valores y signos de la velocidad inicial, y de la
aceleración, tal como se indica en la figura. Resultando las
siguientes ecuaciones del movimiento.

Cuando alcanza la altura máxima, la velocidad del móvil es cero. De la ecuación de la

velocidad, se obtiene el tiempo que transcurre desde que se lanza hasta que llega a dicha
posición. El tiempo transcurrido se sustituye en la ecuación de la posición, obteniéndose la
máxima altura que alcanza el móvil medida desde el suelo.

El tiempo que tarda en llegar al suelo, se obtiene a partir de la ecuación de la posición,

poniendo x=0, resolviendo una ecuación de segundo grado.

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 Nota: como podrá comprobar el lector, la solución del problema es independiente de
la situación del origen. Si colocamos el origen en el punto de lanzamiento, la posición inicial
x0 es cero, pero el suelo se encuentra en la posición -x0 respecto de dicho origen, resultando
la misma ecuación. La altura máxima se calcula ahora desde el techo del edificio, no desde
el origen.

Signo de la aceleración:

Si el eje X apunta hacia arriba la aceleración de la

gravedad vale a=-g, g=9.8 ó 10 m/s2

Signo de la velocidad inicial:

Si el eje X apunta hacia arriba y el cuerpo es

inicialmente lanzado hacia arriba el signo de la
velocidad inicial es positivo, en caso de ser lanzado
hacia abajo el signo es negativo

Situación del origen:

Se acostumbra a poner en el origen, en el punto en el

que es lanzado el móvil en el instante inicial. Esto no
tiene que ser siempre así, si un cuerpo es lanzado
desde el techo de un edificio podemos situar el origen
en el suelo, la posición inicial del móvil
correspondería a la altura del edificio h.

Si situamos el origen en el techo del edificio y

lanzamos el móvil desde el suelo, la posición inicial
sería -h.

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 SISTEMAS DE REFERENCIA (VELOCIDAD RELATIVA)

El Principio de Superposición se aplica también a la descripción del movimiento desde

sistemas de referencia diferentes, como veremos en el ejemplo que sigue.

En la figura, aparece un bote navegando en un río con una velocidad VB/O = velocidad
del barco con respecto a la orilla . En el bote, se encuentra una persona caminando con una
velocidad VP/B= velocidad del pasajero con respecto al barco. precisamos conocer la
velocidad del pasajero con respecto a la orilla VP/O .

Aplicamos aquí el principio de superposición: la posición del pasajero se describe

mediante una suma de dos vectores, uno que señala un punto del barco elegido como origen
del sistema de referencia S´; OO´ y otro que apunta desde dicho origen a la posición actual
del pasajero O´P:

Vector posición de la persona c/r a la orilla: OP. Sistema de referencia S

Vector posición de la persona c/r al barco: O´P Sistema de referencia S´
Vector posición del barco c/r a la orilla : OO´ Sistema de referencia S

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 Dividiendo ambos lados de esta expresión por Dt , obtenemos la velocidad (vector)
de la persona con respecto a la orilla:

VP/O

VP/O

VP/O = VP/B + VB/O

Esta fórmula y su expresión nemotécnica tiene validez general en la expresión del

movimiento relativo entre dos sistemas de referencia.

MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Proyectil: Cualquier cuerpo lanzado al espacio que se mueve sin propulsión propia.

La velocidad inicial está compuesta de sus componentes rectangulares:

Vx = V cosα

Vy = V senα

El proyectil lleva una velocidad en cualquier punto de su trayectoria y es llamada

velocidad remanente.

El movimiento de proyectiles está formado por dos tipos de movimientos:

• Uno horizontal en MRU

• Y otro vertical en MRUV

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 Galileo Galilei estudió y dedujo ecuaciones del tiro de proyectiles.

La trayectoria descrita por un proyectil es una curva específica llamada parábola. El

tiro parabólico se puede estudiar como resultado de la composición de dos movimientos:

• Uniforme a lo largo del eje X (a x =0)

• Uniformemente acelerado ( g=- 9.8) a lo largo del eje vertical Y.

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 En la figura tenemos un proyectil que se ha
disparado con una velocidad inicial v0, que forma
un ángulo α con la horizontal. Las componentes
de la velocidad inicial son :

Las ecuaciones del movimiento se obtienen

fácilmente teniendo en cuenta que es el
movimiento resultante de la composición de dos
movimientos:

• uniforme a lo largo del eje X.

• uniformemente acelerado a lo largo del
eje Y.

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 Eliminado el tiempo en las ecuaciones que nos dan las posiciones x e y, obtenemos la
ecuación de la trayectoria, que tiene la forma y.=.ax2 + bx + c, lo que representa una parábola.

Consulta en un libro como se calcula el alcance máximo y comprueba que la expresión

del alcance horizontal en función de la velocidad inicial y del ángulo es:

Obtenemos la altura máxima cuando la componente vertical de la velocidad vy es cero,

el alcance horizontal x cuando el cuerpo retorna al suelo y=0. Comprueba que se obtiene la
expresión:

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