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Movimiento rectilíneo
Posición
La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función
x=f(t).
Desplazamiento
Velocidad
Ejercicio
Una partícula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posición en cualquier
instante t está dada por x=5·t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos.
• 2 y 3 s.
• 2 y 2.1 s.
• 2 y 2.01 s.
• 2 y 2.001 s.
• 2 y 2.0001 s.
• Calcula la velocidad en el instante t=2 s.
Aceleración
Ejemplo:
• La velocidad
• La aceleración del móvil en función del tiempo.
Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s.
Si en el instante t0=2 s. está situado en x0=4 m del origen. Calcular la posición x del
móvil en cualquier instante.
Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del móvil entre los instantes
t0 y t, a partir de un registro de la velocidad v en función del tiempo t, podemos
calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el móvil entre dichos instantes, a
partir de un registro de la aceleración en función del tiempo.
Ejemplo:La aceleración de un cuerpo que se mueve a lo largo de una línea recta viene
dada por la expresión. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la velocidad del
móvil vale v0=2 m/s. Determinar la expresión de la velocidad del móvil en cualquier
instante
o gráficamente, en la representación de v en
función de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del
movimiento uniforme resultan
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las fórmulas del
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, las siguientes.
Nota: como podrá comprobar el lector, la solución del problema es independiente de la situación del
origen. Si colocamos el origen en el punto de lanzamiento, la posición inicial x0 es cero, pero el suelo se
encuentra en la posición -x0 respecto de dicho origen, resultando la misma ecuación. La altura máxima se
calcula ahora desde el techo del edificio, no desde el origen.
Signo de la aceleración:
Movimiento Circular
Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia. Una
vez situado el origen O de ángulos describimos el movimiento circular mediante las
siguientes magnitudes.
Velocidad angular, ω
Aceleración angular, α
θ -θ0=ω(t-t0)
o gráficamente, en la representación de ω en
función de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del movimiento
circular uniforme son análogas a las del movimiento rectilíneo uniforme
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las fórmulas del movimiento
circular uniformemente acelerado son análogas a las del movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado.
Coloquemos los dos vectores velocidad v1 y v2 que tienen la misma longitud v con
vértice en el punto P y calculamos las componentes radial o normal y tangencial del
vector diferencia ∆v=v2-v1.
• Componente normal
• Componente tangencial
Por tanto el vector ∆v es paralelo a la dirección radial PO, y está dirigido hacia el centro
O.
Supongamos que la partícula pasa por el punto A en el instante t-∆t1 y lleva una
velocidad v1 (tangente a la trayectoria), y pasa por el punto simétrico B en el instante t-
∆t2 llevando una velocidad v2. Como el movimiento no es uniforme los módulos de las
velocidades serán diferentes.
Calculamos las componentes radial o normal y tangencial del vector diferencia ∆v=v2-
v1.
• Componente normal
• Componente tangencial
Al no ser los vectores velocidad de igual módulo, el vector diferencia ∆v y por tanto la
aceleración no tienen en general, dirección radial.
r=xi+yj=r·cosθ i+r·senθ j
El vector aceleración tiene dos componentes, que podemos expresar en virtud de las
relaciones entre magnitudes angulares y lineales de dos formas.
an=ω2r=v2/r,
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La componente tangencial tiene la dirección de la velocidad, tangente a la trayectoria
at=α r=dv/dt.
Su dirección es radial (la misma que el vector r) y su sentido es hacia el centro (de
sentido contrario al vector r).
t s 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
7- Una cuadrilla de empleados del ferrocarril viaja en una zorra. En un instante dado por la
misma vía y a 180 m por detrás, ven venir un tren que viaja con una velocidades de 36 km/h
y con una aceleración de 2 m/s2¿A qué velocidad mínima y constante deberá moverse la
15- Un ciclista recorre una pista circular de radio R con una velocidad de 36 km/h. Si la
aceleración resultante es de 1 m/s2 hacia el centro de curvatura, hallar el radio de la misma.
R= 100 m
π3
b-La velocidad lineal o tangencial y la aceleración. m / s 2 , π m/s
3
17- Un punto material se desplaza con velocidad uniforme por una pista circular, siendo su
velocidad de 50 m/s y su período P= π s. Indicar los parámetros que caracterizan la
aceleración normal ó centrípeta: intensidad, dirección, sentido y punto de aplicación.
4000m/s2
18- La polea de una máquina de radio 10 cm, gira a razón de 180 revoluciones por cada 1,5
minutos. Determinar:
a-La frecuencia angular y el período. 2 s-1, ½ s
b- La velocidad angular y el módulo de la velocidad de un punto del borde de la pieza.
4 π s-1 , 0,4m/s
19- En una trayectoria circular un automóvil recorre 100m cada 10s. Si además puede dar 5
vueltas en media hora, hallar el radio de dicha trayectoria.
573 m
20- Dos poleas de radios r1 = 10 cm y r2 = 2 cm estan unidas por uma cuerda. Si la polea 1
gira a 60 r.p.m hallar la frecuencia angular de la polea 2 y la velocidad de cualquier punto
de la cuerda. 0,79 s-1,
21- Dos poleas de radios 4 cm y 10 cm están adosadas rígidamente de tal manera que sus
son coincidentes. Si la velocidad del punto A vale 2 m/s, hallar la velocidad del punto B del
borde de la polea más chica es gira a razón de 50 vueltas por segundo. Hallar:
a- La velocidad del punto B en el borde de la polea de mayor radio.
π / 15 m/s
22- El mecanismo de la figura,
Se llama fuerzas por contacto a aquellas que actúan a través del contacto entre dos
cuerpos. En cambio, las fuerzas a distancia son aquellas que actúan sin necesidad que
los cuerpos estén en contacto como la fuerza peso y la fuerza magnética o la
electrostática.
Todas las fuerzas, dentro del Sistema Internacional (SI), se miden en newton (N) y su
equivalencia con el kilogramo fuerza es de 9,8 N
Para poder operar con estos entes físicos vectoriales es necesario clasificar a las fuerzas
de acuerdo a sus características ( revisar textos secundarios) que serán durante el
desarrollo del tema:
• Dirección
• Sentido
• Intensidad
• Punto de aplicación
• Sistema de referencia
• Componentes
• Colineales
• Paralelas
• Concurrentes
• Cuplas
Cuando existen más de una fuerza aplicada sobre un punto material es necesario
componerlas por medio de algún método de suma vectorial gráfico u analítico. Se
dibujan a continuación un par de métodos gráficos
Principio de Inercia
Principio de masa
Dijimos anteriormente que, cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo, cambia su
velocidad en intensidad o dirección, esto significa que el cuerpo adquiere aceleración. L
aceleración es un vector que tiene la dirección y sentido del cambio de velocidad.
La fuerza y la aceleración están sin duda relacionadas. Esta relación, hallada por
Newton es:
• Si se aplica la misma fuerza a dos cuerpos, uno de gran masa y otro de masa menor,
el primero adquirirá una pequeña aceleración y el segundo, una aceleración mayor.
(la aceleración es inversamente proporcional a la masa).
Nota: Cuando sobre un cuerpo existe una única fuerza, la expresión de la segunda ley se
reduce a:
Ejemplo 1
Se patea una pelota con una fuerza de 1,2 N y adquiere una aceleración de 3 m/s2, ¿cuál
es la masa de la pelota?
Existe a partir de las observaciones, una aceleración en dirección del centro de la tierra,
que es la gravedad (g), y esta tiene un valor promedio de 9,8 m/s2. Por lo tanto, según
la segunda ley de newton, debe existir una fuerza en la misma dirección. Esta fuerza
vertical hacia abajo aplicada sobre la piedra, la denominamos peso (P) de la piedra. Y
su valor será:
F=m.a
P=m.g
Ejemplo 3
Un avión de 6000 kg de masa, aterriza trayendo una velocidad de 500 km/h, y se detiene
después de 10 segundos de andar en la pista. ¿Cuánto vale la fuerza total de rozamiento
que hace posible que se detenga?
Froz = m . a
esto es
Y la fuerza será:
“Cuando
un cuerpo
ejerce una
fuerza
sobre otro
(acción),
este último
ejerce una
fuerza de
sentido contrario pero de igual intensidad sobre el primero (reacción).”
Las ruedas del coche empujan al suelo con una fuerza (F) y el vehículo recibe del suelo una fuerza (F´) de
igual intensidad pero de sentido contrario, que le permite avanzar hacia adelante.
Ejemplo de aplicación: Un caballo tira de un carro que está detenido y lo, pone en
movimiento: Los cuerpos involucrados en las interacciones son: El carro, el caballo y
el suelo. La fuerzas que representan estas interacciones son:
T: Fuerza con que el caballo tira del carro y con la que el carro tira del caballo.
R: Fuerza con la que el caballo empuja al suelo hacia atrás, y por lo tanto, con la que el
suelo empuja al caballo hacia delante.
Aparecen dos fuerzas sobre el caballo, dos sobre el carro y dos sobre el suelo: La suma
de las fuerzas sobre cada cuerpo determina su aceleración, de acuerdo con la segunda
ley de newton, esto
es:
A partir de esto,
contestar: ¿Cuál es la
fuerza resultante
sobre el carro?
¿Cuál es la fuerza
resultante sobre el
Históricamente, el estudio del rozamiento comienza con Leonardo da Vinci que dedujo
las leyes que gobiernan el movimiento de un bloque rectangular que desliza sobre una
superficie plana. Sin embargo, este estudio pasó desapercibido.
En el siglo XVII Guillaume Amontons, físico francés, redescubrió las leyes del
rozamiento estudiando el deslizamiento seco de dos superficies planas. Las
conclusiones de Amontons son esencialmente las que estudiamos en los libros de Física
General:
La mayoría de las superficies, aún las que se consideran pulidas son extremadamente
rugosas a escala microscópica. Los picos de las dos superficies que se ponen en
contacto determinan el área real de contacto que es una pequeña proporción del área
aparente de contacto (el área de la base del bloque). El área real de contacto aumenta
cuando aumenta la presión (la fuerza normal) ya que los picos se deforman.
Cuando el bloque desliza sobre el plano, las soldaduras en frío se rompen y se rehacen
constantemente. Pero la cantidad de soldaduras que haya en cualquier momento se
reduce por debajo del valor estático, de modo que el coeficiente de rozamiento cinético
es menor que el coeficiente de rozamiento estático.
En la figura, la superficie más grande del bloque está situada sobre el plano. El dibujo
muestra ahora que las deformaciones de los picos en contacto son ahora más pequeñas
por que la presión es más pequeña. Por tanto, un área relativamente más pequeña está en
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contacto real por unidad de superficie del bloque. Como el área aparente en contacto del
bloque es mayor, se deduce que el área real total de contacto es esencialmente la misma
en ambos casos.
La fuerza normal
La fuerza normal, reacción del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el bloque
depende del peso del bloque, la inclinación del plano y de otras fuerzas que se ejerzan
sobre el bloque.
N=mg
Fk=µk N
También existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no están en movimiento
relativo.
F=Fs
Fs máx=µsN
Superficies en contacto µk
Fuente: Koshkin N. I., Shirkévich M. G.. Manual de Física Elemental. Editorial Mir
1975.
Superficies en contacto µs µk
F= Fs<µsN
F= Fs máx=µsN
a=(F-Fk)/m
En el punto E, se anula la fuerza aplicada F, la fuerza que actúa sobre el bloque es - Fk,
la aceleración es negativa y la velocidad decrece hasta que el bloque se para.
Experiencia
Un bloque de masa m descansa sobre un plano horizontal, el bloque está unido mediante
un hilo inextensible y de peso despreciable que pasa por una polea a un platillo sobre el
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que se depositan pesas. Vamos a estudiar el comportamiento del bloque y a realizar
medidas del coeficiente estático y cinético.
Fr=Mg
Añadimos una pesa más ΔM y el bloque empieza a deslizar, desplazándose una longitud
x en un t. La aceleración es
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Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento del bloque
F-Fr=ma
Fr=μk·N
N=mg
(M+ΔM)g-F=(M+ΔM)a
Trabajo y energía
Concepto de trabajo
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los
trabajos infinitesimales
Ejemplo:
Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula de masa m.
El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor inicial de la
energía cinética de la partícula.
1 1
W = mv B2 − mv A2
2 2
El teorema del trabajo-energía indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúa
sobre una partícula modifica su energía cinética.
Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala después de atravesar una tabla de 7
cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de
la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g.
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El trabajo realizado por la fuerza F es -1800·0.07=-126 J
La velocidad final v es
Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre los
valores inicial y final de una función que solo depende de las coordenadas. A dicha función
se le denomina energía potencial.
W = E pB − E p A
El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del punto A al
punto B.
WABCA=WAB+WBC+WCA =0
Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la energía
potencial.
Si solamente una fuerza conservativa F actúa sobre una partícula, el trabajo de dicha fuerza
es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energía potencial
Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas que
actúa sobre la partícula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energía
cinética.
EkA+EpA=EkB+EpB
• Cuando x=1 m
• Cuando x=0 m
Fuerzas no conservativas
Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a compararla con
la fuerza conservativa peso.
WBA=-mg x
WAB=-Fr x
WBA=-Fr x
WABA=-2Fr x
Balance de energía
Ejemplo 1:
Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30º de
inclinación, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de rozamiento entre el
bloque y el plano es 0.16. Determinar:
• la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para
• la velocidad v que tendrá el bloque al regresar a la base del plano
W=-Fr·x=-μ·mg·cosθ·x=-0.16·0.2·9.8·cos30·x=-0.272·x J
W=-Fr·x=-μ·mg·cosθ·x=-0.16·0.2·9.8·cos30·11.5=-3.12 J
F
a=
3M
a) La aceleración del tren es F/2M b) La aceleración del tren es 2F/3M c) La aceleración del
primer vagón es igual a la mitad de la del segundo. D) La fuerza resultante que actúa sobre el
a) Dibujar todas las fuerzas que actúan sobre el vehículo e identificar sus pares
acción reacción
b) Calcular el valor de la fuerza que actúa en el frenado 3p
2-Una centrífuga de laboratorio gira a razón de 2500 rpm. En su interior hay sangre que
puede moverse a 10 cm del eje de rotación para separar el suero de los erocitos que
sedimentan en el tubo de ensayo. Compare la aceleración a la que está sometida la
sangre, con la aceleración de la gravedad. 3p
3-Un persona aplica una fuerza F constante de 40N sobre un muble apoyado sobre el
piso rugoso horizontal. La fuerza es paralela al piso, y el muble de 20 kg de masa
alcanza a los 10s una velocidad de 2m/s, partiendo del reposo. Justificar las respuestas a
las preguntas que siguen:
a) ¿Cuánto vale la aceleración del mueble?
b) Indicar si hay alguna otra fuerza en la dirección del movimiento.
c) Calcular el trabajo de F en los 10s transcurridos
d) Calcular la variación de la energía mecánica del mueble
e) ¿Cuánto vale el trabajo de la fuerza de rozamiento entre el mueble y el piso?
f) Calcular el trabajo de las fuerzas conservativas 4p
a)Dibujar todas las fuerzas que actúan sobre el vehículo e identificar sus pares
acción reacción
-f= ma y N-P = 0 en la dirección perpendicular al movimiento.
b)Calcular el valor de la fuerza que actúa en el frenado
Cinemáticamente calculamos la aceleración planteando un sistema o bien
v2-v02 = 2ax
-(20m/s)2 = 2a500m a= -0,4 m/s2 por lo tanto ff= 1000kg 0.4m/s2 = 400N
opuestos al movimiento (también sale por energía y permite verificar)
2-Una centrífuga de laboratorio gira a razón de 2500 rpm. En su interior hay sangre que
puede moverse a 10 cm del eje de rotación para separar el suero de los erocitos que
sedimentan en el tubo de ensayo. Compare la aceleración a la que está sometida la
sangre, con la aceleración de la gravedad (g).
2- La polea de una máquina de radio 10 cm, gira a razón de 180 revoluciones por cada
1,5 minutos. Determinar y hacer un esquema señalando los vectores pedidos:
a- La frecuencia angular y el período.
b- La velocidad angular y el módulo de la velocidad de un punto del borde de la pieza.
c- La aceleración centrípeta o normal
3p
3- Un cajón de 50 kg de masa se mueve sobre una superficie horizontal rugosa, por la
que se arrastra con velocidad constante, mediante una soga que forma un ángulo de 40º
con la horizontal. (fR=200N)
3*-Un trineo se desliza 100m por una colina que forma un ángulo de 30º con la
horizontal. Parte del reposo y llega a la base de la colina con una velocidad de 20 m/s.
¿Qué fracción de su energía mecánica se pierde?
a) 20%
b) 40%
c) 50%
d) 60%
e) 80%
Ninguna de las anteriores 4p