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Manufactura y automatización
RESUMEN
El artículo registra conceptos y definiciones de diferentes fuentes sobre automatización. El trabajo manifiesta
un enfoque de la automatización hacia los procesos de manufactura en virtud de la experiencia por la que ha
transitado el autor de este artículo en la temática de producción manufacturera. Se invocan variadas miradas
del por qué y para qué se emprenden proyectos de automatización. De otra manera se remarca el discurrir tec-
nológico en los progresivos avances o etapas de la automatización en la esfera productiva. A partir de repensar
el problema de automatización y en atención a su vigente actualidad, se retoman planteamientos de Coriat y
Freyssenet, en especial lo referido a la relación que tiene el problema de compatibilizar el nivel de automatización
con la flexibilidad y la productividad demandadas en la manufactura de categoría mundial competitiva.
Palabras clave: automatización industrial, manufactura automatizada, sistemas flexibles de manufactura, celdas
modulares de manufactura.
ABSTRACT
The article presents concepts and definitions from different sources concerning automation. The work approaches
automation by virtue of the author’s experience in manufacturing production; why and how automation projects
are embarked upon is considered. Technological reflection regarding the progressive advances or stages of
automation in the production area is stressed. Coriat and Freyssenet’s thoughts about and approaches to the
problem of automation and its current state are taken and examined, especially that referring to the problem’s
relationship with reconciling the level of automation with the flexibility and productivity demanded by competitive,
worldwide manufacturing.
Keywords: industrial automation, manufacturing automation, flexible manufacturing system, modular manufac-
turing cell
Concepto de automatización
“La automatización industrial, considerada como el manejo con la ayuda de modelos matemáticos que describen tanto
de la información en las empresas para la toma de decisiones la propia tecnología como la actividad analítica y reguladora
en tiempo real, incorpora la informática y el control auto- humana.
matizado para la ejecución autónoma y de forma óptima de
procesos diseñados según criterios de ingeniería y en con- Es la presencia de sistemas automáticos de dirección en los
sonancia con los planes de la dirección empresarial” (DNP, procesos tecnológicos que aseguran su optimización sin la
Colciencias. Plan Estratégico del Programa Nacional de intervención directa del hombre. La producción adquiere así
Desarrollo Tecnológico Industrial y Calidad, 2000-2010). el aspecto de un ciclo automático que puede reestructurarse
con rapidez y eficiencia.
El concepto de automatización (del griego autos que significa
“por sí mismo” y maiomai que significa “lanzar”) correspon- Merriam Webter sugiere una interesante definición de
de a la necesidad de minimizar la intervención humana en automatización: “método de controlar automáticamente
los procesos de gobierno directo en la producción, vale decir, la operación de un aparato –artefacto, proceso o sistema
ahorrar esfuerzo laboral (Gutiérrez et al., 1994). integrado por diversos componentes a través de medios
mecatrónicos– electrónicos y computacionales que sustitu-
Los procedimientos lógicos humanos se encomiendan a yen los órganos sensitivos y la capacidad de decisión del ser
máquinas automatizadas especiales, ordenadores, las cuales humano” (ST Derby, 2005, pp. 8).
procesan información mucho más rápido que el hombre,
1
Ingeniero mecánico. M.Sc. en ingeniería de producción. Profesor, Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica, Facultad de Ingeniería,
Universidad Nacional de Colombia, Bogotá. Director, Grupo de Investigación en Nuevas Tecnologías de Diseño, Manufactura y Automatización
“Categoría A”-Colciencias. ecordoban@unal.edu.co
120
CÓRDOBA
La automatización es, esencialmente, la convergencia de principal objeto de estudio y aplicación aquel relacionado
tres tecnologías: mecánica, electrónica e informática, que con la fuente intelectual del trabajo... En esta dirección,
paulatinamente han venido tejiendo una convergencia Ihsii prevé que al final de la primera década del siglo XXI
reticular como es el universo específico de la mecatrónica, se apreciarán elevados saltos de calidad en el desarrollo de
como se esquematiza en la Figura 1 (Facultad de Ingeniería y la mecatrónica en virtud de los progresivos avances de la
Ciencias - Proyecto de Ingeniería Mecatrónica, Universidad microelectrónica y la informática. (Ihsii, 1998).
Nacional. 2001).
Por qué y para qué automatizar procesos
de manufactura industrial
La experiencia industrial nacional e internacional denota
varias consideraciones que direccionan cómo acometer
el proyecto de automatización, destacándose algunas
pautas como el mejoramiento de estándares de calidad, la
reducción de pérdidas en producción, el incremento de la
repetibilidad y la estabilidad de los procesos de manufac-
tura, la reducción del trabajo físico y repetitivo, obtención
de mayor continuidad de la producción en días feriados,
mejoramiento de la relación costo – beneficio, el predominio
de visión abierta para dimensionar la necesidad, y selección
de la oferta técnica y económica más viable en términos de
tecnología de automatización.
Igualmente, es pertinente otra observación a los proyectos El ciclo del proceso de manufactura -
de automatización industrial, puesto que deben realizarse fundamento de la automatización
y también reportar impactos reales en un lapso de tiempo,
entre dos y doce meses, ya que tiempos mayores de im- La historia del desarrollo de la automatización en la pro-
plementación conducen a pérdidas económicas y atraso ducción industrial se ha desenvuelto en los dos grandes
tecnológico en virtud del acelerado cambio técnico que escenarios que definen la eficiencia productiva de la ma-
hoy induce la dinámica de las innovaciones. nufactura: el componente tecnológico de los equipos y de
los procesos que, por otro lado, es complementado con la
Es así que para procurar ser eficaces en el desarrollo de pro- eficacia organizacional del trabajo productivo.
yectos viables de automatización, la experiencia industrial
señala algunos tópicos metódicos interesantes (ST Derby, Ahora bien: desde el punto de vista de la estructura del
2005, pp. 11-17): proceso de manufactura, la automatización abarca los as-
pectos cualitativos y cuantitativos del proceso tecnológico.
- Observar y conocer disponibilidad y tendencias –estado En la parte cualitativa del proceso tecnológico se tienen
del arte– de la automatización en máquinas y procesos. asuntos como el tipo de proceso a utilizar (nivel de C &
- Procurar un enfoque abierto y creativo frente a varias T incorporados), la estructura del flujo de proceso y de
alternativas de automatización. operaciones tecnológicas, la escogencia y adopción de
- Mirada retrospectiva de cómo actuaría el ser humano u la tecnología requerida (equipos, instrumentos, insumos,
otros organismos en determinadas rutinas de acción. comunicación….).
- Aplicar una estrategia integrada de índole mecatrónica.
En la parte cuantitativa del proceso tecnológico se esta-
Puede ser de interés relacionar las opiniones expresadas por blece el grado de diferenciación y concentración de la
el autor, en la década anterior, en el libro de Colciencias manufactura según criterios de productividad y calidad,
(Córdoba, 1993, pp. 222-226), respecto a la automatización el rango de parámetros de proceso de acuerdo con el
como componente vital del proceso de modernización en- plan maestro de producción, la distribución en planta de
marcado en las estrategias de reestructuración de servicios acuerdo con el CAPP.
productivos prioritarios. Sobre la automatización industrial
hay un cuestionamiento implícito de la acepción tradicional El modelo contemporáneo y competitivo de manufactura
sobre las ventajas comparativas. Hoy, al hablar de la compe- ágil y esbelta contiene en destacado nivel los aspectos cuali-
titividad y las ventajas comparativas, debe indagarse sobre tativos y cuantitativos de la manufactura industrial automati-
la potencialidad de un país en relación con el componente zada. En la Figura 2 se ilustra por el autor una esquematiza-
tecnológico de innovación y la posibilidad de inserción y ción con diagramas de bloques de la creciente inserción de
desarrollo de automatización industrial y de los nuevos la variedad de aplicaciones de la automatización y las TIC
modelos aplicados en la gestión empresarial, precisamente –tecnologías de información y computación– en el entorno
la reconversión tecnológica no puede estar diseñada ex- industrial manufacturero (Córdoba, 2003).
clusivamente en atención al nivel de obsolescencia de los
equipos y de las máquinas, pues esta valoración unilateral
puede inducir equivocadamente al reemplazo impreparado
de la capacidad instalada por equipos modernos de base
informatizada. Más bien resulta conveniente y rentable
adelantar un primer estadio de automatización con dispo-
sitivos dedicados de control automático en las máquinas,
o mediante la utilización de sistemas de lógica de control
como son los controladores programables, que posibilitan
eficazmente automatizar ciclos básicos operativos de proce-
Figura 2. Modelo hacia manufactura ágil en entorno automa-
sos, y así por etapas gradualmente transitando por dominios tizado
más complejos de la automatización y del cambio técnico.
También tiene impacto significativo tanto para la pequeña Se presentan abreviaturas en inglés por ser lo usual y estándar
empresa tipo taller Job shop, como para la gran empresa en la temática universal de los procesos de manufactura.
con elevados volúmenes de producción, modelar la vía de
acometer proyectos de automatización con énfasis en la x(t) : Plan general de producción variable en el tiempo
seguridad operativa industrial del nivel OSHA –Ocupation y(t) : Salida de productos conformes y rentabilidad social,
Safety & Health Automation– y la sistematización de la red variables en el tiempo
de bases de datos en el negocio de la empresa, desde la
logística hasta el soporte informatizado de la trazabilidad y f(t) : Perturbación del entorno sobre el plan y condiciones
buenas prácticas de manufactura. de producción
A manera de ilustración, se reseñan algunas fuentes de nica los elementos del sistema deben manifestar índices
pérdidas: de calidad, coherencia y compatibilidad.
- La capacidad de autoorganización conduce inevitable-
Inapropiado nivel de gestión y gerencia.
mente a la formación de una estructura, de ahí que la
- Productos defectuosos por inestabilidad del proceso y automatización industrial obliga a entenderla y tratarla
deficiente reglaje de los equipos. como un problema sistémico.
- Preparación, colocación y reglaje de las herramientas e - Los componentes fundamentales de un sistema tec-
instrumentos, sin observancia de los paradigmas SMED nológico industrial se identifican en la categoría de los
u OTED (Single Minute Exchange of Dies – One Touch artefactos físicos (técnico y tecnológico) y en la de los
Exchange of Dies) actores orgánicos (organización).
- Trabajos de inspección y reparación en el mantenimiento Vale la pena el complemento siguiente: los niveles funciona-
correctivo de los equipos. les de la automatización se relacionan de manera orgánica
- Preparación y preprocesamiento de materiales e insumos y reestructurada con la estrategia de operaciones - gestión
que no cumplen especificaciones de calidad. y gerenciamiento productivo, como negocio productivo in-
- Alistamiento y preparación tecnológica de los equipos tegrado de la empresa como un todo, y el grado tecnológico
y programas de control CNC por fuera del principio de funcional de los niveles de automatización se contextualizan
ingeniería concurrente. y determinan por las necesidades actuales y futuras de la
empresa en función del tipo de negocio–empresa que se
- Incumplimiento del personal en producción por la cali-
proyecte: producción tipo taller –Job Shop–, producción
dad requerida del trabajo asignado.
loteada y seriada –Batching Production– y producción de
Cinco niveles funcionales de la alta escala de producción -Massive production-.
automatización
Como simple registro del paulatino avance del cambio tec-
La automatización industrial tiene diferentes manifestaciones nológico fundamentado en la automatización se referencian
y diferentes grados de consolidación en diversas actividades modelos postindustriales de manufactura automatizada: el
y áreas funcionales de las unidades productivas (Sighn, 1996, japonés, el norteamericano y el europeo. Sin embargo, hoy
caps. 6-13-14). se denota una dinámica de convergencia en el despliegue
de la automatización tanto a nivel endógeno como exógeno
y se evidencia un despliegue incesante hacia el modelo
tecnológico de e-Enginering – Internet 2 y manufactura
virtual para sintonizar y agrupar capacidades entre distintos
actores y empresas o negocios, configurados como estruc-
tura reticular.
El modelo japonés
- Inventarios en exceso
- Partes defectuosas
- Utilización no flexible de operarios o de máquinas
- Descompostura y falla de máquinas
Figura 5. Niveles funcionales básicos de la automatización.
Fuente: Sighn, 1996 - Tiempos destinados al manejo de materiales
- Espacio físico mal utilizado.
Un modelo general que contempla los cinco niveles funcio-
La eliminación de desperdicios y fallos es objetivo perma-
nales básicos de la automatización se muestra en la Figura 4.
nente del mejoramiento continuo a través del método Kai-
Téngase en cuenta que los cinco niveles funcionales seña-
zen. De otro lado, para responder eficazmente a los cambios
lados en el recuadro corresponden a la estructura sintética
de la demanda en cantidad y variedad de productos, los
que fundamenta el panorama de la automatización, según
japoneses promueven la formación de celdas de manufac-
D Sohol y T. Huges:
tura basadas en los principios de la tecnología de grupos,
- La estructura de un sistema industrial tiene su identidad que requiere operarios multioficio, lo cual significa que
específica que trasciende las características particulares estos deben estar en condiciones de operar varias o todas
de sus componentes. Por esta complementariedad orgá- las máquinas que forman parte de una celda; así como la
disposición de máquinas y equipos, herramientas y utillaje y puede soportar una empresa, un sector o un conjunto
con prestación flexible y modular. de la economía. Este síndrome de sobreescalonamiento
tecnológico es muy común en los ingenieros especialistas
El modelo estaudinense (Coriat, 1992).
La manufactura integrada por computador (CIM) busca ma-
En la Figura 7 se esquematiza el dominio de la manufactura
nejar todos los aspectos operativos de una empresa a partir
flexible. Es fundamental remarcar el hecho tecnológico de
de un computador central, tratando de evitar con ello la
asintonía que aún persiste entre el nivel de automatización
redundancia de algunos trabajos y mejorar la comunicación
A y el grado de flexibilidad F de desempeño de los equipos
en todos los niveles y áreas operativas. Para tal efecto, se
configurados en una red a manera de líneas transfer; celdas
hace necesario automatizar una gran parte de las actividades
de manufactura y FMS, destinados a fabricar variedad de
productivas de la planta como un sistema dinámico comple-
productos (Primer Seminario de innovación y competitivi-
jo que modela, simula y controla todas las fases productivas
y de gestión bajo el paradigma matricial multivariable y dad, 1995).
tensorial que discurre en tiempo real.
Parámetros y variables tecnológicas de un 1. ¿Cuáles son los supuestos previos, económicos y socia-
sistema flexible de manufactura – SFM les, que sirven de fundamento a la automatización en
producción industrial?
A nivel industrial el grado de flexibilidad F se puede inter-
2. ¿Cuál es la eficiencia de la automatización frente a la
pretar como un indicador integral de la confiabilidad de
división del trabajo en el contexto Internacional de la
desempeño de todo el sistema de manufactura:
competencia especializada?
F = P1 P2 P3 3. ¿Cómo valorar y orientar las dificultades y los resultados
negativos en la automatización industrial?
P1 : Probabilidad de trabajo sin falla del sistema flexible A manera de ilustración, es interesante recordar algunos
por causas técnicas (fallas en los equipos)
enfoques tradicionales respecto a las ventajas de la auto-
P2 : Probabilidad de trabajo sin falla del sistema flexible por matización:
causas tecnológicas (alistamiento tecnológico de los equipos,
- Lo determinante es la flexibilidad productiva de la misma
manipulación y cambio de herramientas y partes).
técnica y no tanto la creatividad.
P3 : Probabilidad de trabajo sin falla por causas de gestión - Se desconfía del agente operario: desestimación del
de la manufactura (paradas, cuellos de botella, MRP I - II contenido intelectual que tiene el trabajo de los obreros
– Dinámico – JIT). por parte de los proyectistas de la automatización. Esta
simplificación del contenido tecnológico en los procesos
De manera complementaria, se retoman planteamientos puede llevar a grandes pérdidas de automatización tan
sobre flexibilidad por parte de Benjamin Coriat (Coriat, escuetamente normalizadas.
1992).
- Sobreexageración de la confiabilidad del diagnóstico
La primera propiedad de una combinación flexible es hacer automático productivo
posible, de modo permanente, una casi saturación de las (Ej: Máquinas herramientas CNC) Vs. Experiencia previsiva
capacidades instaladas -como proveedora de surtido de de los operarios responsables / automotivados
multiproductos-. La flexibilidad tecnológica aparece como
un instrumento capaz, a la vez, de favorecer una disminu- (Ej: Cambio de herramientas: se automatiza diagnóstico para
ción de los costos unitarios medios y de reducir el riesgo el cambio de herramientas con un elevado sobrecosto).
frente a la incertidumbre. La eficiencia potencial de la flexi-
En el anterior contexto la automatización industrial puede
bilidad tecnológica se fundamenta antes que la flexibilidad
conllevar a automatizar las deficiencias, (Tabla 1).
de los procedimientos de producción, más bien en la oferta
de productos diferenciados –economía de variedad–. La Tabla 1. Consideraciones acerca de la automatización de
ventaja dinámica de las tecnologías flexibles aparece con deficiencias
mucha fuerza a través de la variable del tiempo en virtud
de su capacidad de adaptarse a las exigencias definidas
para el ciclo de vida del producto y también en virtud de
las curvas de experiencia -mejores curvas de productividad
a largo plazo-, que se sustenta porque la producción flexible
es un lugar apropiado para acometer posibles modifica-
ciones combinadas entre la ingeniería de producto y de
procedimientos con formas más abiertas y horizontales en la
administración de la empresa (conocida como la eficiencia
en la gestión, sugerida por Leibenstein).
Por ello se debe automatizar aquello que realmente se domi- - Influencia decisiva de los programas y proyectos que se
na en las condiciones de producción por el conocimiento y adelantan en centros de investigación y desarrollo, con
la inteligencia de los actores básicos (operarios, ingenieros, la participación compartida entre el sector académico
gestores, etc.); y así dejar abierto todo un campo de lo que e industrial.
aún es muy complejo de dominar por la técnica para que - Estimular la estructura de nuevos programas académicos
el intelecto humano lo perciba, lo analice, lo opere y lo en ingeniería moderna de la mecatrónica.
conduzca.
- Configuración del sistema colombiano de información
Teniendo en cuenta los anteriores planteamientos debe tecnológica a través de las bases de datos que permi-
insistirse en: tan regularizar y transferir a los usuarios las cuestiones
relacionadas con las innovaciones tecnológicas y la
- Modelar y adoptar la automatización legible y compren- automatización industrial.
sible que cualifique al actor humano para así obtener Nota del autor: Invitamos a visitar la dirección electrónica
eficacia, eficiencia y fiabilidad del sistema automatiza- “Experiencia académica de la Universidad Nacional de
do. Colombia en manufactura virtual por telecontrol” en http://
- La automatización no puede ser caja negra del resorte www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/in-
de los expertos. dex.htmlhttp://encuentro.virtual.unal.edu.co/cursos/inge-
- La arquitectura de las máquinas y de los procesos auto- nieria/mecatronica/index.html
matizados requieren ser inteligibles en su funcionamien-
to, es decir, tecnología con sistemas abiertos.
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un problema desconocido, lo contrario es irracional y bre 2005.
antieconómico. Aquí deben estudiarse las causas para Córdoba, E., Inspección de Calidad de Engranajes
que no se produzca parada, y no al contrario, con ayuda Cilíndricos en ambiente industrial automatizado., Colcien-
de sistemas inteligentes automatizados. cias -Universidad Nacional de Colombia. - Industrias Ramfe
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De otro lado, y sin pretender abordar todo el conjunto de
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