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PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN EN LA AUTOMATIZACIÓN DE

PROCESOS INDUSTRIALES

RS232, RS422 y RS485

WILMER ORANDO CRUZ DIAZ – 1802513

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA


FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA MECATRONICA
BOGOTA DC
2020
Las comunicaciones industriales con perfiles de automatización exigen un amplio
conocimiento de los estándares de conexión local y remota para equipos terminales
que permitan la comunicación entre el computador y sus periféricos, incluyendo los
sensores, actuadores y controladores lógicos programables que se encuentran a nivel
industrial en los distintos procesos a los cuales tienen sus aplicativos
Los conductores de línea y los receptores se utilizan para el intercambio de datos
entre dos o más puntos denominados nodos de una red. Comunicaciones de datos
fiables suelen ser difíciles en presencia de ruido inducido, las diferencias a
nivel del suelo, los desajustes de impedancia, la falta de eficacia sesgo de las
condiciones de inactividad, y otros riesgos asociados con la instalación de una red
Este tipo de comunicaciones brinda el escenario idóneo para construir redes de baja
cobertura y bajo costo en procesos industriales, ya sea con conexiones de corriente o
de tensión. En los circuitos de conexión en serie por corriente o bucle de corriente
se emplea una característica para representar la información del sistema a través de
un cable que una los equipos terminales emisor y receptor.
La elaboración de normas para asegurar la compatibilidad entre las
unidades proporcionadas por fabricantes, y para permitir un éxito razonable en
la transferencia de datos a través de distancias especificadas y / o tarifas de
datos. La Asociación de la Industria Electrónica ha elaborado normas para RS485,
RS422, RS232, RS423 y que tienen que ver con las comunicaciones de datos. Las
sugerencias se hacen a menudo para tratar los problemas prácticos que se podrían
encontrar en una red típica. Normas de evaluación del impacto ambiental,
donde previamente marcados con el prefijo "RS"para indicar estándar
recomendado, sin embargo, las normas son por lo general se indica como "EIA"
normas para identificar el organismo de normalización. Si bien las normas de
lograr una uniformidad en las comunicaciones de datos, muchas zonas no
están cubiertas de forma específica y se mantienen como "zonas grises" para
que el usuario descubre (por lo general durante la instalación) por su cuenta.
A lo largo de los siguientes apartados se presenta el funcionamiento, las similitudes
y diferencias entre los estándares RS-232, RS-422 y RS-485 teniendo en cuenta el
tipo de conector, la fidelidad, la inmunidad ante la interferencia electromagnética, la
velocidad de transmisión y la protección de los usuarios para evaluar su desempeño
en medio de procesos industriales.
Estándar RS-232
En los años 60 la EIA desarrolló una interfaz común de comunicación con el
objetivo principal del intercambio de datos a través de líneas telefónicas de voz que
por ende requerían de un dispositivo traductor de señales (análogo-digital y digital-
análogo), el protocolo de la norma utiliza un modo asíncrono en el cual, el emisor y
el receptor manejan su propio reloj, donde ambos deben tener la misma frecuencia.
El estándar se ha desarrollado por más de cuarenta (40) años durante los cuales la
EIA ha publicado tres (3) modificaciones, la más reciente llamada EIA-232F
introducida en 1997. El nombre del estándar paso de RS-232 a EIA-232 al igual que
otros elementos de la norma original han cambiado su denominación.

Figura 1. Esquema representativo del estándar RS-232

Características Generales
 Diseñado para comunicar dispositivos simples (lentos, bajo poder de
procesamiento) distancias de hasta 25m
 Velocidades de hasta 38.4kbps
 No-balanceado (referencia a tierra)
 “1” representado por -5 a -15V (típicamente -12V)
 “0” representado por +5 a +15V (típicamente +12V)
 Problema con diversidad de conectores

Características Mecánicas
La comunicación serial mediante el estándar RS232 puede ser directa cuando se
realiza sobre banda base digital y/o mediante un modem cuando la transmisión se
realiza en banda base análoga modulando la portadora. Cuando se transmite a través
de un modem la norma define un conjunto de 22 señales divididas en señal de datos
y señal de control distribuidas en un conector de tipo D de 25 terminales, sin
embargo, no todas las señales de control son imprescindibles para establecer la
comunicación entre dos equipos, es por eso que en muchas ocasiones se utiliza un
conector macho tipo D de 9 terminales.
Figura 2. Conector seria tipo D9 para estándar RS-232
Características Eléctricas
La norma define un margen de voltaje de +3 V a +15 V para el “0” lógico y -3 V a -
15 V para el “1” lógico; por lo que, se hace necesario que tanto en la transmisión
como en la recepción se utilice un circuito de adaptación transformando los niveles
de tensión utilizados en los circuitos digitales, ésta característica está descrita con
detalle en la norma CCITT V.28 definida para las características eléctricas del
estándar RS-232C.

Figura 3. Interfaz de puertos RS-232


Ventajas del RS-232:
 Es ubicuo, prácticamente cada PC tiene al menos un puerto serial RS-232. Y
aunque las computadoras nuevas que soportan enlaces vía USB. No pueden
dejar a un lado la interfaz RS-232, ya que hay cosas que no puede hacer el
USB
 Es muy fácil convertir voltajes TTL de los microprocesadores a voltajes
adecuados para transmisión en RS-232. Basta con unos capacitores y el
integrado Max232
 Los enlaces pueden ser de entre 50 y 100 pies de longitud máxima
recomendada. Los enlaces basados en USB sólo pueden alcanzar 16 pies
logrando transmitir la información por la línea telefónica y abarcar
distancias intercontinentales.
 El número mínimo de líneas de transmisión para tener una comunicación de
dos vías es de tres: Tx, Rx, y tierra.
Desventajas del RS-232
 Si el dispositivo remoto requiere la información en forma paralela, deberá de
añadir hardware para transformar la información de vía serial a vía paralela.
Esto se hace fácilmente con un circuito integrado UART.
 Los puertos seriales son tan útiles, que a veces es difícil encontrar uno libre
 El RS-232 está diseñado para tener comunicaciones punto a punto, es decir,
solamente dos dispositivos puedan están comunicándose al mismo tiempo
 La velocidad máxima es de 20,000 bits por segundo.

Transmisión de datos (TX): Esta línea es utilizada para transmitir datos desde el
DTE al DCE. Es mantenida en estado de 1 lógico cuando nada se transmite. La
terminal comenzará a transmitir cuando un 1 lógico esté presente en las siguientes
líneas: Autorización de envío, Terminal de datos lista, Datos listos para enviar,
Detección de portadora.

Recepción de datos (Rx): Este circuito es utilizado para recibir datos desde el DCE
al DTE. La terminal comenzará a transmitir cuando un 1 lógico esté presente en las
siguientes líneas: Autorización de envío, Terminal de datos lista, Datos listos para
enviar, Detección de portadora. El estándar especifica que los niveles de salida son -
5 a -15 volts para el 1 lógico y +5 a +15 volts para el 0 lógico, mientras que los
niveles de entrada son -3 a -15 volts para un 1 lógico y +3 a +15 volts para un 0
lógico. Esto asegura que los bits puedan ser leídos correctamente aún con grandes
distancias entre la DTE y la DCE, especificados como 16.5 metros o 50 pies, aun
cuando estas señales soportan mayores distancias dependiendo de la calidad del
cableado y el blindaje.
Figura 4. Lógica de formato estándar RS-232

Estándar RS-422
Es una de las especificaciones de la norma RS-449 introducida en 1975, publicada
en 1983 y como revisión en Mayo de 1994 en donde se especifican las
características eléctricas de un circuito de comunicación digital de salida única ya
sea el estado “0” o “1” lógicos mediante una señal diferencial. Actualmente
conocido por la norma europea UIT-T T-REC-V.11, también identificado como
X.27 confirmada por la TIA (Telecommunications Industry Association) en 2005.
RS422 usa 4 señales y puede emplearse para comunicación punto a punto o
multipunto. En su aplicación más simple, una computadora central se comunica con
una UTR empleando un protocolo master-slave, full dúplex. La electrónica del
convertidor RS232-RS422 es muy simple porque solo se emplean buffers
trasmisores receptores del tipo 75176. Una conexión típica se muestra abajo. La
computadora central se comunica con un convertidor (K422) usando 5 de las
señales de la norma RS232. El convertidor se conecta al dispositivo remoto 422
usando 4 señales y la tierra.
EIA-422 puede funcionar con interfaces diseñadas para que la norma MIL-STD-
188-114B , pero no son idénticos. EIA-422 utiliza un valor nominal de 0 a 5 voltios
de la señal, mientras que la norma MIL-STD-188-114B utiliza una señal simétrica
alrededor de 0 V. Sin embargo, la tolerancia a la tensión de modo común, tanto en
las especificaciones que les permite interactuar. Se debe tener cuidado con la
terminación de la red.

Características Mecánicas
El estándar define conexiones con cable de par de cobre trenzado y terminales RJ
que lo hace más resistente a la interferencia electromagnética y le proporciona
mayor velocidad de transmisión que con la norma RS-232 . La comunicación es
asíncrona doble simultánea en banda base digital con un amplificador (driver) que
representa la señal mediante el diferencial de nivel entre sus dos salidas (Balanced
Circuit or Differential) y en el receptor un amplificador diferencial.

Figura 5. Interfaz de puertos RS-422


Características Eléctricas

En la comunicación de la norma RS-422 se tiene que el emisor opera el “1” lógico a


un voltaje de -2 a -6 Volt. y el “0” lógico a la entrada del receptor en el rango de
+0.2 a +7 Volt. El alcance de la transmisión está dado por la relación existente entre
el volumen de los datos a transferir y el tiempo de la señal en la portadora
determinado por la velocidad de transferencia de donde se obtiene que la longitud
máxima del cable es de 1.200 m y la velocidad máxima de 10 Mbps que se obtiene
en una distancia de 12 m. La relación de distancias y velocidades se aprecia en la
Figura 6.
Figura 6. Tasa de transferencia de cable para el estándar RS-422
En algunas aplicaciones, la norma RS422 puede emplearse en redes "mulipunto", es
decir, una computadora central comunicándose con varias UTR. En este caso,
pueden usarse dos tipos de protocolos de comunicaciones:

1. El llamado protocolo "interrogación-respuesta" o "polling" en el cual la


computadora envía mensajes que incluyen la dirección de la UTR

2. El protocolo del tipo "reporte espontáneo" en al cual, la UTR inicia la


comunicación y envía su bloque de datos

En el modo multipunto, todas las UTR deben de poseer drivers del tipo "tristate" en
sus líneas RXA y RXB que permitan su virtual desconexión de las líneas cuando no
se encuentran trasmitiendo.

Figura 7. Modo multipunto estándar RS-422


Estándar RS-485
Es una de las especificaciones de la norma RS449 publicada como estándar en 1983
en donde se especifican las características eléctricas de un circuito de comunicación
digital de salida ya sea el estado “0” o “1” lógicos mediante una señal diferencial
más una señal de alta impedancia o “tercer estado” con lo cual es posible conectar
más de un emisor en la red, motivo por el cual, es muy útil en redes locales
industriales a dos (2) hilos como la norma TIA-485-A.222 confirmada por la TIA
(Telecommunications Industry Association) en 2003.

Especificaciones requeridas

 Interfaz diferencial
 Conexión multipunto
 Alimentación única de +5V
 Hasta 32 estaciones (ya existen interfaces que permiten conectar 256
estaciones)
 Velocidad máxima de 10 Mbps (a 12 metros)
 Longitud máxima de alcance de 1.200 metros (a 100 Kbps)
 Rango de bus de -7V a +12V

La Velocidad
Un enlace basado en RS-485 puede ser tan rápido como 10MBps o puede abarcar
distancias tan grandes como 4000 pies. Pero lo que no puede hacer es ambas a la
vez. Distancias largas requieren de tazas más bajas, ya que los cables largos traen
consigo capacitancias grandes. La TIA/EIA recomienda usar la siguiente gráfica
como guía para determinar la longitud y la velocidad recomendada
Figura 8. Balance longitud de alcance para RS-485

Protocolos
Se les llama protocolo de comunicación al conjunto de reglas que controlan la
secuencia y el tratamiento de mensajes que ocurren durante una comunicación entre
entidades que forman una red. En este contexto, las entidades de las cuales se habla
son programas de computadora o automatismos de otro tipo, tales y como
dispositivos electrónicos capaces de interactuar en una red.
Los protocolos de red establecen aspectos tales como:
 Las secuencias posibles de mensaje que pueden arribar durante el proceso de
la comunicación.
 La sintaxis de los mensajes intercambiados.
 Estrategias para corregir los casos de error.
 Estrategias para asegurar la seguridad (autenticación, encriptación).
Protocolo Maestro / Esclavo
El protocolo Maestro esclavo es el más simple de todos. Un nodo se designa como
maestro y es el que está a cargo de controlar el tráfico de información en la red. Para
asegurarse de que todos los nodos tengan la posibilidad de ser escuchados, el
maestro hace un poleo, y cada poleo requiere de una respuesta y la que puede ser un
simple “enterado” o puede pedir información, mandar un error o un estado. Presenta
una gran utilidad. Pero tiene la enorme desventaja de que es vulnerable a tener
mucho retraso, debido a que el maestro debe de preguntar a cada esclavo su
situación.

Diferencias generales entre los protocolos de comunicación

Diferencias básicas entre RS232, RS422 y RS485 muy usado en diversos sistemas
industriales y comerciales.
 Eléctricamente, cada señal 232 utiliza un solo cable con voltajes simétricos
sobre un cable de tierra común. 485 utiliza dos cables para llevar la señal
única forma diferencial.
 RS422 y RS485 poseen características muy similares en los aspectos de
definición de líneas control y datos, pero la principal diferencia reside en
que RS485 proporciona un mayor nivel de funcionalidad ya que en RS422
solo es posible una comunicación multipunto de modo que solo puede existir
un emisor pocos receptores.
 Estas capacidades añadidas que incorpora RS485 obligan a introducir
elementos de gestión de la red, pues es posible la existencia de colisiones
entre varios nodos y a nivel hardware, es necesario añadir elementos tri
estado para disponer de alta impedancia en los nodos (en RS422 los nodos
siempre están activos).
CABLEADO

VENTAJAS
• Bajo costo del sistema
• Simple de implementar
DESVENTAJAS
• Ruido e interferencia
• Baja velocidad de datos
• Baja longitud de línea
• Examples: 232, BTL, GTL, GTLP

VENTAJAS
• Baja sensibilidad a interferencias
• Rechazo del ruido de tierra
• Rechazo de ruido en modo común
• Altas tasas de señalización
• Grandes longitudes de línea
DESVENTAJAS
• Cable de par trenzado necesario
• Alto costo
Examples: 422, 485, LVDS, 1394, USB
Conclusiones

Los drivers RS-485 son la mejor alternativa para redes locales industriales y para las
aplicaciones multiterminales debido a su protección térmica y amplio soporte de
transceptores de carga en redes complejas de comunicación implementadas en
proceso industriales robustos.

El futuro de las redes locales industriales demanda diariamente de estándares que


sean capaces de manejar más equipos master y proporcionalmente una mayor
cantidad de terminales slaves para cumplir con las exigencias del mundo productivo
moderno en la industria4.0.
Los materiales de fabricación, así como la distancia de transporte de datos impactan
de manera inversamente proporcional a la capacidad y a su velocidad de
transferencia.

Referencias

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