INFORME DE LABORATORIO DE CONTROLES AUTOMATICOS

SIMULACION CON MICRO WIN STEP 7 Y PC SIMU

OBJETIVOS

GENERAL

Simular circuitos de mando con uso de software y herramientas de diseño.

ESPECIFICO

Diseñar el sistema de control y sistema de fuerza de un seleccionador de cajas haciendo uso de

los programas MICRO WIN y CADE SIMU para el sistema de control y el software PC SIMU para
el diseño de la representación gráfica de la selección y transporte de cajas.

MARCO TEORICO

El uso de los softwares de simulación es de gran ayuda en el diseño de sistemas automáticos

haciendo posible la visualización del resultado del diseño y a través de esto se puede detectar
fallas o realizar mejoras para un funcionamiento eficiente de un sistema.

Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan aun objetivo de
terminado. En este caso en particular un sistema automático de control es un conjunto de
componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que dirijan su actuación por
si mismos sin intervención de agentes exteriores incluido el factor humano corrigiendo además
los posibles errores que se produzcan en su funcionamiento

El software PC SIMU ayuda al usuario a configurar de distintas formas la posición de los

elementos que formaran parte de la simulación, a su vez, el software permite asignar distintas
características a cada uno de los elementos para que puedan satisfacer los requerimientos tanto
del usuario como del sistema.

Por otra parte, los softwares CADE SIMU y MICRO WIN son herramientas de diseño y simulación
de circuitos eléctricos y automáticos de carácter educacional, se debe recalcar que los circuitos
deben cumplir con normativas de cada país relacionado a los aspectos de seguridad, técnico y
legal.

Los circuitos se pueden enlazar de diferentes formas puede ser en lenguaje ladder, lógica y
esquema eléctrico.

Los componentes de un sistema de control y de fuerza cuentan con librerías con una gran
variedad de funciones y características configurables de diferentes formas para lograr un
determinado tipo de funcionamiento, los cuales son compatibles con el software PC SIMU una
vez que han sido correctamente configurados, obteniendo como resultado la visualización del
funcionamiento del diseño requerido.

MATERIALES

-computadora

-software CADE SIMU.

-software PC SIMU.

-software Microwin Step

PROCEDIMIENTO

Se puede evidenciar que existen circuitos lógicos con diferente diseño, pero con el mismo fin y
funcionamiento.

Se procede a armar y configurar la disposición de los elementos que formaran parte del
sistema de transporte, selección y elevación de cajas haciendo uso de PC SIMU.

Para ir desarrollando el proyecto primeramente como equipo nos dividimos el trabajo

buscando cada uno partes para el diseño final , el diseño en borrador lo hicimos en CadeSimu
(ver carpeta montacargas_1 adjunto al informe) pero vimos mayor facilidad en hacer el
proyecto en Microwin Step 7 con lo cual el desarrollo del Montacargas lo hicimos en ese
software

En si lo mas complicado a la hora de desarrollar el proyecto vino a la hora del armado final ya
que si bien tuvimos un buen primer diseño (ver carpeta dev adjunto al informe) , había errores
en el uso de los puertos sin mencionar que se hizo largo pero repetitivo pues ya era como
tener 2 diseños iniciales en 1 actuando de forma conjunta (ver montacargas_def adjunto al
informe)

Transporte

Cintas transportadoras configuradas con motores en una sola dirección y velocidad

Selección

Actuadores neumáticos para clasificar por color y tipo para las cajas
Alimentador de cajas

Proveerá las cajas de distinto tamaño y color para el proceso

Sensores

Dos sensores de proximidad para accionar los montacargas

Elevación

Dos actuadores de vástago configurados para transportar las cajas de acuerdo al

requerimiento del usuario
Pulsadores

Botones de activación “avance y paro” para el control del sistema

Una vez dispuestos adecuadamente los elementos en la interfaz de trabajo de PC SIMU se

procede a diseñar el sistema de control y fuerza en CADE SIMU, siendo necesario para esto
disponer de los componentes como ser contactos, entradas, salidas, conexiones de la forma
correcta en el circuito para obtener un buen funcionamiento y posterior simulación.
ARMADO DEL CIRCUITO EN MICRO WIN

CILINDROS
SELECTOR DECAJAS
RESULTADOS

Finalización de la simulación con éxito y con el propósito de haber conocido la simbología de los
elementos utilizados pudiendo diferenciarlos unos de otros y escogerlos adecuadamente.

CONCLUSIONES

Se pudo observar en la realización de esta actividad que existe una gran variedad de
herramientas en ambos programas que permiten al usuario disponer de diferentes formas los
elementos en la hoja de trabajo.

El usuario debe tener en cuenta que tanto el diseño de los elementos físicos y sus características
en PC SIMU deben estar correctamente relacionados con las entradas, salidas y circuitos de
control diseñados en CADE SIMU.

Los programas ayudan y facilitan la comprobación de circuitos antes de ponerlos en

funcionamiento físicamente.

Las herramientas y opciones que ofrecen ambos softwares son específicos al señalar la función
que cumplen los mismos.

Se debe hacer mención que si el usuario carece de información sobre programas de simulación
de circuitos eléctricos es conveniente que indague sobre estas herramientas que son de utilidad
en el campo laboral.
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA MECANICA ELECTROMECANICA
MECATRONICA Y AUTOMOTRIZ

PROYECTO DE LABORATORIO DE CONTROLES AUTOMATICOS

“SIMULACION EN CADE SIMU, MICRO WIN STEP 7 y PC SIMU”
ALUMNOS:
DAVID RODRIGO VINO BLANCO ING MEC
MILTON ANGEL FERNANDEZ TIÑINI ING MTR
KEVIN MACIAS PACHECO ING MEC
YECID QUELALI QUIROZ ING MTR

AÑO: 2020