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3 R
3 R
la entrada, en ese mesmo instante. Po eso se dic que los sistemas combinacionales
entradas y salidas. Las "n" variables de entrada binarias vienen de una fuente
externa, las "m" variables de salida van a un destino externo, y entre estas hay una
verdad.
• Establecer el problema.
Álgebra De Boole
para representar el objeto más pequeño e indivisible. Todos los programas y datos
producir voltaje mientras que en otra parte no lo hace. Razón por la cual se requieren
1 = voltaje alto.
0 = voltaje bajo.
Los circuitos combinatorios se construyen por medio de compuertas lógicas que son
además los circuitos que utilizan las compuertas lógicas, se los puede también
AND respectivamente.
función de orden cronológico de las fases, o bien el orden de estas fases, pero
correspondientes a cada uno de ellos, uno debajo del otro, atendiendo al orden de
cada fase.
Ejemplo
La figura 3.2 muestra un circuito y la figura 3.3 el diagrama espacio fase de este.
Se efectúa de manera igual al anterior, pero marcando las fases de acuerdo con el
en función de la velocidad.
Ejemplo
a paso, GRAFCET).
se basan en el funcionamiento del circuito dado que en la industria los procesos que
se elaboran son bastante complejos se tiene que tener una metodología bien
comprendida de cómo se tiene que realizar estos circuitos y saber cómo es que van
a funcionar antes de ponerlos en práctica para no tener errores esto conlleva a que
los creadores de estos circuitos se basen en alguno de estos métodos para realizar
Método Cascada
los cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos
(A- B-)
repetirse la misma letra y que si en el último grupo hay una o más letras que no
secuencia.
Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas válvulas
distribuidoras de línea, como grupos menos uno.
Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a
Para cada uno de ellos utilizaremos válvulas de memoria 4/2 o 5/2. Así con una
Método de resolución
pero no se repita ninguna letra en los grupos formados (para más de cuatro grupos
salida anterior.
Los finales de carrera de cada grupo se alimentan de su línea, las líneas equivalen
de su línea.
Dentro de cada grupo los movimientos se ordenan directamente.
El último final de carrera de cada grupo manda señal al distribuidor selector para
para evitar que una nueva secuencia no comienza sin haber finalizado la anterior.
Este método presenta una mayor rapidez de mando ya que las válvulas se conectan
método paso a paso necesita una válvula de memoria más, una por cada línea de
sea dos (ya que cada salida debe borrar la anterior, no podría activarse).
Para la realización del dispositivo de mando por este método, usaremos válvulas de
paralelo. Usaremos tantas como salidas deba tener el sistema (al menos 3). Todas
salida, que estará en abierto, y cada válvula deberá borrar la válvula de la línea
anterior
En la figura 3.7 podemos ver el dispositivo de mando para un sistema con 4 salidas:
más válvulas de memoria, una por cada movimiento de la secuencia. Los pasos a
seguir:
2. A cada grupo le corresponde una salida del dispositivo de mando, formado por
una válvula 3/2 de memoria. Habrá tantas salidas como grupos en que se haya
dividido la secuencia.
3. En la posición inicial, todas las salidas del dispositivo de mando estarán anuladas,
la línea anterior y por el otro del final de carrera que activa la secuencia.
8. Cada orden se toma directamente del grupo (salida) al que pertenece. El final de
carrera que certifica el final de una fase de la secuencia se utilizará para cambiar la
mando, para garantizar que una nueva secuencia no comienza sin haber finalizado
la anterior.
Método GRAFCET
Los primeros métodos para el desarrollo de automatismos eran puramente
teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan
estas acciones.
países, entre ellos Francia por la norma NFC-03-190 y en Alemania por DIN.
Principios Básicos
• A cada etapa se le asocia una o varias acciones que sólo serán efectivas
la etapa anterior.
realizarán en función de la etapa activa a la que están asociadas. Por ejemplo, con
qué condiciones (1, 2 y/o 3) se cumplan, (normalmente sólo una de ellas podrá
En los casos de tareas simultáneas (árbol abierto por doble línea horizontal) la etapa
siguiente al cierre solo podrá iniciarse cuando TODAS las etapas paralelas hayan
terminado.
los problemas que surgen, o directamente diseñar circuitos que eliminen las señales
permanentes.
Diagramas de funcionamiento.
A, B, C y así sucesivamente.
• El sentido de avance del cilindro (salida del vástago) se indica con el signo
signo (-).
finales de carrera), que en el caso del cilindro A serán a0 y a1, de forma que
• Diagrama de movimiento.
o Espacio-fase.
o Espacio-tiempo.
• Diagramas de mando.
Sistema Paso a Paso. Se puede realizar de dos formas: paso a paso máximo y paso
el paso a paso máximo elegimos tantos grupos como fases tiene la secuencia;
mientras que en el paso a paso mínimo los grupos se escogen de forma que sean
el menor nº posible; este último método será el que utilizaremos pues utiliza menos
de forma que la línea I es desactivada por la II, la II es desactivada por la III, y así
Conclusiones
secuenciales, así como de las metodologías que estos involucran que como ya
vimos son los métodos Cascada, Paso a Paso y GRAFCET. Estos métodos son
de gran importancia ya que nos ayudan a saber cómo funcionan o funcionaran los