UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LA MIXTECA

MAESTRA EN TECNOLOGA AVANZADA EN MANUFACTURA TPICOS SELECTOS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

TAREA 3: MTODO CASCADA MTODO PASO A PASO MINIMO

ALUMNO: HCTOR BAYONA ACEVEDO PROFESOR: M.C. MOISS MANZANO H.

16 DE ABRIL DEL 2012

ndice

Lista de figuras..3

Resumen...3

Objetivo.3

Introduccin...4

Mtodo Cascada .5

Mtodo Paso a paso .6

Desarrollo.7

Conclusiones...10 Bibliografa...10

Lista de figuras
1. 2. 3. 4. 5. 6. Sistema con dos lneas de salida Sistema con tres lneas de salida Sistema de cuatro salidas Sistema con vlvulas and para obtener simultaneidad Solucin mtodo Cascada Solucin mtodo paso a paso mnimo

Resumen
Se presenta el planteamiento y solucin de u problema neumtico, donde se tienen dos cilindros que deben extender y retraer sus vstagos en base a una secuencia dada, para esto se emplearon dos diferentes mtodos, el primero es el mtodo cascada, finalmente se presenta la solucin al mismo problema utilizando el mtodo de Paso a Paso Mnimo.

Objetivo
Aplicar los mtodos Cascada y Paso a paso mnimo vistos en clase, para disear un circuito neumtico que cumpla con la secuencia que se pide, adems de analizar que mtodo resulta ms eficiente para esta situacin, y posteriormente nos sirva como referencia para saber que mtodo aplicar ante diferentes problemas.

Introduccin
Con el paso del tiempo y hasta nuestros das los procesos industriales han incrementado su complejidad debido a la gran cantidad de tareas de las cuales dependen, y de los tiempos limitados que se tienen para desarrollarlas, lo anterior hace casi imposible que dichos procesos sean realizados ya nicamente con la mano del hombre. Es por ello que el ser humano ah buscado implementar da con da herramientas y sistemas que le permitan cumplir con los mltiples procesos industriales en el tiempo deseado creando de esta manera el concepto de Automatizacin. Existen diferentes tcnicas de automatizacin como lo son: Mecnica Neumtica Hidrulica Elctrica Electrnica En cualquiera de las tcnicas de automatizacin antes mencionadas se requiere de dos partes fundamentales que son la parte de potencia, donde se realizan todas las actividades fsicas del proceso, y la parte de control donde se genera el desarrollo inteligente del sistema.

La neumtica es una de las tcnicas mas utilizadas debido a que presenta diferentes ventajas en su implementacin ya que la energa que utiliza para su operacin es abundante, limpia, fcil de almacenar y nos brinda una alta velocidad de accionamiento. Dentro de esta tcnica existen diferentes mtodos que nos permiten conseguir las acciones deseadas para nuestros actuadores, teles como: Mtodo Cascada Mtodo Paso a Paso Mnimo

Mtodo Cascada
Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a desarrollar en la secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de la secuencia en las que no se repita ninguna. Para cada uno de ellos utilizaremos vlvulas de memoria 4/2 o 5/2. As con una vlvula obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en la va de presin conectamos otra vlvula, obtendremos un dispositivo de 3 salidas. Aadiendo vlvulas iremos incrementando el nmero de salidas sucesivamente. Sin embargo, para ms de cuatro salidas no es aconsejable este mtodo ya que el dispositivo de mando resulta muy lento al disponer de una nica toma de presin.

Figura 1. Sistema con dos lneas de salida

En la figura 1 podemos ver cmo utilizando vlvulas 4/2 (izquierda) 5/2 (derecha) creamos un dispositivo de mando con dos lneas de salida.

Figura 2. Sistema con tres lneas de salida

Dispositivo de mando de 3 salidas formado por 3 vlvulas de memoria 5/2(Figura 2). La lnea de la vlvula que sigue en la serie debe invertir la vlvula anterior.

Aadiendo vlvulas podemos incrementar las salidas, no siendo aconsejable ms de 4. El nmero de vlvulas necesarias ser igual al nmero de salidas menos 1.

Mtodo Paso a Paso Mnimo

Este mtodo presenta una mayor rapidez de mando ya que las vlvulas se conectan en paralelo, alimentndose directamente de la red. Sin embargo, frente al mtodo de cascada presenta el inconveniente que, para el mismo nmero de salidas, el mtodo paso a paso necesita una vlvula de memoria ms, una por cada lnea de salida que necesitemos. Adems, no puede utilizarse cuando el nmero de salidas sea dos (ya que cada salida debe borrar la anterior, no podra activarse).Para la realizacin del dispositivo de mando por este mtodo, usaremos vlvulas de memoria 3/2 biestables, alimentadas directamente de la red y conectadas en paralelo. Usaremos tantas como salidas deba tener el sistema (al menos 3). Todas estas vlvulas estarn en posicin cerrada, excepto la que da presin a la ltima salida, que estar en abierto, y cada vlvula deber borrar la vlvula de la lnea anterior. En la imagen podemos ver el dispositivo de mando para un sistema con 4 salidas (Figura 3)

Figura 3. Sistema de 4 salidas

Para ganar rapidez en el mando y garantizar la seguridad, conviene que los elementos que cambian la presin del grupo, se alimenten directamente de la red y que las vlvulas de control se monten en simultaneidad (usando vlvulas and) con la salida anterior, como se ve en la figura 4:

Figura 4 Sistema con vlvulas and para obtener simultaneidad.

Desarrollo
Se desea realizar un circuito neumatico que relice las acciones mostradas en el siguiente diagrama de espacio fase.

En base al diagrama anterior se establece la descripcin resumida de movimientos mediate la siguiente ecuacin.

Una vez ontenida la ecuacin anterior se emplea alguno de los mtodos existentes, en este caso se resolvera empleando dos tecnicas diferentes; en primer lugar el mtodo de Casada y en segundo lugar el mtodo de paso a paso minimo.

Solucin Mtodo Cascada Siguiendo los pasos correspondientes para dicho mtodo y teniendo en cuenta que el numero de memorias a utilizar sera igual al nmero de lneas menos uno, y que la ultima de estas se dibuja actuada, se obtiene lo siguiente.

Figura 5 Solucin utilizando mtodo Cascada

En la imagen podemos observar que el circuito propuesto utilizando y siguiendo los pasos propuestos por el mtodo cascada nos brindan la respuesta esperada, misma que coincide con el diagrama espacio fase inicial.

Solucin Metodo Paso a Paso Minimo Para el mismo problema se utilizo este otro mtodo que presenta una mayor rapidez de mando, con el incoveniente de que nos requiere de una vlvula de memoria extra en comparacin con el mtodo anterior. De la misma manera despues de seguir los pasos necesarios para este mtodo se obtubo el siguiente circuito que cumple con la respuesta que se pide en el diagrama de espacio fase que se nos da a resolver.

Figura 6.Solucin por el mtodo paso a paso mnimo

Conclusiones
Ambos mtodos permitieron resolver el problema dado, sin embargo es importante sealar que ambos cuentan con ventajas y desventajas importantes que hay que tener presentes en el momento de disear nuestros circuitos. El mtodo cascada es til para sistemas con 4 lneas de presin o menos ya que de forma contraria su control, es muy lento debido a que solo cuenta con una toma de presin. Por otra parte el mtodo de paso a paso mnimo presenta una mayor rapidez de mando ya que las vlvulas son conectada en paralelo evitando cadas de presin, pero requiere de una vlvula de memoria mas que el mtodo de cascada y no puede utilizarse en circuitos donde el nmero de salidas sea de dos (ya que cada salida debe borrar la anterior y debido a esto no podra activarse.)

Bibliografa
1.-http://es.scribd.com/doc/63622681/Metodo-paso-a-paso-y-minimo-y-maximo 2.- http://tutoriales.mejorqueperdereltiempo.es/Neumatica/Cascada.html