T.P.

Nº7: Respuesta en Frecuencia

Problema 1:Graficar el diagrama de Bode de la respuesta en frecuencia para las

siguientes funciones de transferencia y realice la verificación con Matlab
1
a) GH (s ) 
( 1  0.5 s ) ( 1  2s )
(1  0.5 s )
b) GH (s ) 
s2
30 (s  8)
c) GH(s ) 
s (s  2 ) (s  4 )
100 (s  10) 2
d) GH(s ) 
s (s  1) (s  100)
s  10
e) GH(s )  2
s  6s  10

Problema 2:En la Figura 1 se muestran las curvas para dos funciones de

transferencia. Dibujar las curvas asintóticas de cambio de fase para cada sistema.
Determinar la función de transferencia para cada sistema. Suponer que los sistemas
tienen funciones de transferencia de fase mínima.

Figura1: Curvas de Magnitud logarítmica