RESUMEN DE PREGUNTAS DEL PARCIAL 2

1) Describa las tareas que realiza el PLC S7-1200 durante los ciclos de
Arranque y Marcha.

2) Que tipos de Bloques de Organización (OBs) tiene el PLC S7-1200?,

Describa 5 de ellos.
3) Que es la modulación de ancho de pulso (PWM)?.
4) Como se puede implementar un PWM con el PLC S7-1200?
5) Cuántos tipos de temporizadores posee el S7-1200 y cuáles son?

6) Cómo funciona un TON y un TOFF del S7-1200?. Dibuje el diagrama

temporal.

7) Dibuje un diagrama temporal que ilustre el funcionamiento de los

temporizadores TON (retardo a la conexión) indicando:
- El desarrollo de la señal entrada de habilitación (IN),
- La evolución del conteo del temporizador (current value)
- El valor preseteado

8) Dibuje un diagrama temporal que ilustre el funcionamiento de los

temporizadores TOFF (retardo a la desconexión) indicando:
- El desarrollo de la señal entrada de habilitación (IN),
- La evolución del conteo del temporizador (current value)
- El valor preseteado
9) Que tipos de bloques de contadores tiene el S7-1200?

10) Que funciones cumple el bloque CTRL-HSC?

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11) Por que son necesarios los HSC y que los diferencia de los bloques
contadores?

12) Describa la secuencia de un programa en un PLC S7-1200 que mida

frecuencia utilizando un contador rápido.

13) Los contadores rápidos funcionan independientemente del scan del

PLC. Mediante qué mecanismo pueden comunicar su estado al
programa de la CPU?

14) Que tipos de salidas tienen los bloques PID-COMPACT?, Describa

cada una de ellas.
15) Que tipos de entradas de variable de proceso tienen los bloques PID-
Compact?, Describa sus diferencias.

16)Que diferencias existen entre las siguientes instrucciones?

17)Describa el comportamiento del siguiente programa.

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18)Describa que tarea realiza el siguiente segmento

19) Realice un programa que realice la siguiente operación lógica:

Q0.2 = [I0.0 O I0.1 O -I0.2 (negado)] Y M0.1

20) Realice un programa que realice la siguiente operación lógica:

Q1.0 = [I0.0 XOR I0.1]
Recuerde que la tabla de verdad de la XOR (OrExclusiva) es:

21) Dibuje los diagramas de Bode de amplitud y fase para la siguiente

función de transferencia de lazo abierto:

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 Partiendo de la expresión de la función de transferencia normalizada del
problema anterior determine:
● La frecuencia de corte (frecuencia esquina o de -3dB) para los
factores de primer orden
● La frecuencia esquina y el factor de amortiguamiento  para el factor
de segundo orden.

Considerando los diagramas de Bode de amplitud y fase anteriores

determine:
● La ganancia (en dB) cuando la fase es 180° (margen de ganancia)
● La fase cuando ganancia es de 0dB ( margen de fase).
● Cómo se modificarán los diagramas de amplitud y de fase si el factor
K pasa de 10 a 100?

22) Considere un sistema de lazo abierto:

Cuyo diagrama de Nyquist es:

Determine la estabilidad del sistema.

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23) En los siguientes diagramas de Nyquist determinar gráficamente, en forma aproximada,
los márgenes de ganancia y de fase y verificar si los sistemas correspondientes son
estables o inestables:
Sistema A Sistema B

24) Graficar el diagrama de Nyquist para la siguiente función de transferencia:

G(jω)H(jω) = (1 + jω2)

25) Dibuje los diagramas de Bode de amplitud y fase para la siguiente función de
transferencia de lazo abierto:

G(jω)H(jω) = 1280 (jω+2) / [ jω ( jω + 4) [(jω) 2 + jω + 64]]

Partiendo de la expresión de la función de transferencia normalizada determine:

-la frecuencia de corte (frecuencia esquina o de 3dB) para los factores de primer orden
-la frecuencia esquina y el factor de amortiguamiento ζ para el factor de segundo orden.

Considerando los diagramas de Bode de amplitud y fase anteriores, determine la

ganancia (en dB) cuando la fase es 180° (margen de amplitud) y la fase cuando
ganancia es de 0dB ( margen de fase).

Cómo se modificarán los diagramas de amplitud y de fase si el factor K pasa de 1280 a

640?

26) Considere un sistema de lazo G(s)H(s) que no tiene polos en el semiplano derecho del
plano s y cuyos diagramas de Nyquist pueden ser los de las figuras a y b.

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 Determine la estabilidad del sistema en cada caso

27) Dibuje los diagramas de Bode de amplitud y fase para la siguiente función de
transferencia de lazo abierto:

Partiendo de la expresión de la función de transferencia normalizada del problema

anterior determine:
● la frecuencia de corte (frecuencia esquina o de -3dB) para los factores de primer
orden
● la frecuencia esquina y el factor de amortiguamiento ζ para el factor de segundo
orden.

Considerando los diagramas de Bode de amplitud y fase anteriores determine:

● La ganancia (en dB) cuando la fase es 180° (margen de ganancia)
● La fase cuando ganancia es de 0dB ( margen de fase).
● Cómo se modificarán los diagramas de amplitud y de fase si el factor K pasa de 10
a 100?
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