Control Automático

Módulo I (abril 2020)

Cuestión 1 (3.5 puntos). Dado el siguiente Diagrama de bloques:

Y siendo:

D( s ) = k ( s + 10)

2
G( s) =
( s + 1)3

H ( s ) = 0.1s + 1

a) Obtener mediante el criterio de Routh el rango de valores de la ganancia ajustable k que hacen
estable al sistema.

b) Para k=1, calcular el valor en régimen permanente de la salida del sistema c(t) y de la variable
u(t), ante entrada constante r(t)=2.
Cuestión 2 (3.25 puntos). Dada la siguiente Función de Transferencia:

250(32s + 65)
F (s) =
(2s + 28s + 1200)( s + 40)( s + 2)
2

a) Obtener la Función de Transferencia Faprox(s) de menor orden que aproxime la dada,

explicando las simplificaciones efectuadas.

b) Decir razonadamente si las siguientes respuestas pueden corresponder a la salida de este

sistema ante entrada escalón unitario. Hay que razonar tanto por qué puede cómo por qué
no puede corresponder al sistema dado cada una de las respuestas.
Cuestión 3 (3.25 puntos). Dadas las siguientes Funciones de Transferencia:

3( s + 1)2
G1 ( s) = 2
(s + s + 1)( s + 50) s

9( s + 50)
G2 ( s) =
(8s + 24s + 72)( s + 1) 2
2

a) Decir razonadamente si cada una de las dos Funciones de Transferencia puede o no

corresponder a alguno de los Diagramas de Bode de las figuras.

b) En la última figura se representa la entrada y la salida en régimen permanente de cierto

sistema. Decir razonadamente si el Bode 2 es o no el Diagrama de Bode de dicho sistema.