Jesús Bahena Guadarrama Quinto semestre Sistemas de Control para ingeniería

Ejemplo de el circuito RLC en Matlab paralelo pasabajas

Función de transferencia:
Eo ( s ) R
G ( s )= =
( ) 2
Ei s RLC s + Ls+ R

Ahora, de nuestro circuito visto en la figura 1.

1. Descripción de las ecuaciones del sistema RLC en el dominio del tiempo que
representa el modelo del sistema

Aplicando LVK en la malla 1

di
vi =L + Ri
dt
Aplicando LVK en la malla 2
v o=v c
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2. Descripción de las ecuaciones en el dominio de la frecuencia que

representan el modelo del sistema
L
V i ( s )=LC s2 + s+1
R
1
I ( s ) =V o ( s)
Cs
3. Hallar la función de transferencia general y con los valores específicos R L
y C que se utilizaron.
Función de transferencia:
Eo ( s ) R
=
Ei ( s ) RLC s + Ls+ R
2

Ahora considerando los valores R=L=C=2 se tiene:

Eo ( s ) 2
= 2
( )
Ei s 8 s +2 s +2

4. Hallar el diagrama Bode en CC

CC>g1=2/((8*s*s) +(2*s) +2)

CC>g1

2
g1(s) = —————————————
8s^2 +2s +2
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En la figura 2. Se puede apreciar que es un filtro pasa bajas porque atenúa la

señal de entrada a medida que la frecuencia aumenta.
5. Interpretar la respuesta en frecuencia determinando las frecuencias de
interés que considere pertinentes.
Se puede decir que a una frecuencia baja las dos señales se encuentran en
fase, a una frecuencia alta entonces existe un desfase de 180°
En la frecuencia de 0.073Hz tenemos una amplitud del doble de la señal de
entrada y un desfase de 71.45
6. Comparar la ganancia en Decibeles (dB) con la escala lineal

PDB(F)=20Log(vs/ve) En esta ecuación decidí que el punto de interés seria a la

frecuencia de 1Hz sabremos que Ve=1 Voltio y el Vs=0.006358. aplicando esta
formula tendremos que:
PDB(F)=20Log(0.006358/1)=20Log(0.006358)=-43.93358dB
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7. Corroborar con simulaciones en Proteus donde pueda medir y comprobar

por medio de cálculos la ganancia en dB midiendo directamente el voltaje
de entrada y salida.
En la siguiente figura se mostrará el circuito RLC armado en Proteus.

Para verificar la ganancia en decibeles se coloco una señal alterna con una
frecuencia de 1Hz y se compara con el diagrama bode obtenido en el programa
CC. Mostrado en la figura siguiente podemos ver que a la frecuencia de 1Hz la
amplitud es de 6.41mV o 0.00641V, casi estando similar a lo obtenido en CC.
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Comparando en un osciloscopio el voltaje de entrada y el voltaje de salida

podremos observar que el voltaje de salida es una pequeña fracción en
comparación con la señal de entrada.