Universidad Técnica Federico Santa Marı́a

Departamento de Fı́sica
Campus San Joaquı́n
Fı́sica General III FIS130
1er Semestre 2018

Control 1

Problema
Una barra de largo L y masa MB , se encuentra unida al extremo de una golilla de radio interno
r, radio externo R, masa MG y espesor despreciable. Usted consta de dos sistemas de péndulo, uno
que oscila de frente a usted (esquema 1), que no siente el roce, y otro que oscila de costado a usted
(esquema 2), que siente el roce del aire solo en la golilla. Ambos péndulos tienen unido a su extremo
dos resortes de constantes elásticas k1 y k2 , tal como muestra la figura. Usted debe determinar la
potencia promedio de una fuerza armónica externa resonante al sistema, aplicada en el centro de la
golilla para el sistema 2.

a) Determine el momento de inercia respecto al pivote del péndulo fı́sico para ambos sistemas I1 e
I2 , en términos de MB , MG , R, r y L. Los momentos de inercia para un disco de masa M y radio
R y para una barra de masa M y largo L son:
b) Determine la frecuencia angular ω01 para el primer péndulo, que no siente roce, en términos de
las variables del problema.
c) Usted se da cuenta que la frecuencia angular para el segundo péndulo es igual que la frecuencia
natural del primero, ω2 = ω01 . Determine el valor de la constante b de la fuerza de roce f~r = −b~x˙
para el segundo péndulo, considerando que actúa en el centro de la golilla. Entregue su resultado
en términos de I1 , I2 , k1 , k2 , MG , MB , R, r y L.
p
2
Ayuda: ω2 = ω02 − γ2

d) ¿Cuánto serı́a la potencia promedio P̄ , de una fuerza armónica externa resonante con el sistema,
F~0 cos(ΩR t), si actúa en el centro de la golilla?

1 T
Z
P̄ = P dt (T ≡ periodo)
T 0

Ayuda: sin(a ± b) = sin(a) cos(b) ± cos(a) sin(b)

 
2γΩ
Ayuda: φ2 = arctan
Ω2 − ω02

Solución
a) El momento de inercia de la barra respecto al pivote en los dos esquemas aplicando Teorema de
Steiner está dado por:
1
Ibarra = MB L2
3
El momento de inercia de la golilla respecto al pivote para el esquema 1 aplicando Teorema de
Steiner está dado por:
Igolilla,1 = ICM,1 + MG (L + R)2

El momento de inercia de la golilla respecto a su centro de masa corresponde a una resta de

momentos de inercia, es decir:
1 1
ICM,1 = M1 R2 − M2 r2
2 2
donde las masas M1 , M2 y MG tienen la misma densidad superficial σ, es decir:
MG M1 M2
σ= 2 2
= 2
= 2
π(R − r ) πR πr

Relacionando las masas M1 , M2 y σ con la masa de la golilla MG se obtiene el momento de inercia

de la golilla respecto al centro de masa:
1
ICM1 = MG (R2 + r2 )
2
 Por lo tanto, el momento de inercia del sistema barra-golilla para el esquema 1 es:
1 1
I1 = MB L2 + MG (R2 + r2 ) + MG (L + R)2
3 2
De manera similar, el momento de inercia del esquema 2, I2 , es:
1 1
I2 = MB L2 + MG (R2 + r2 ) + MG (L + R)2
3 4
b) Para el sistema barra-golilla existen cuatro fuerzas que realizan torque respecto al pivote, dos
fuerzas de peso y dos fuerzas del resorte. El torque respecto al pivote es:
I1 θ̈ = Στ
L
I1 θ̈ = −MB g sin θ − MG g(L + R) sin θ − k1 S(L + 2R) cos θ − k2 S(L + 2R) cos θ
2
Utilizando que la relación entre el arco y el ángulo es S = (L + 2R)θ y aplicando aproximaciones
para ángulos pequeños sin θ ≈ θ y cos θ ≈ 1 se determina la siguiente ecuación de movimiento:
!
MB g L2 + MG g(L + R) + (k1 + k2 )(L + 2R)2
θ̈ + θ=0
I1

La frecuencia angular ω01 para el primer péndulo es:

s
MB g L2 + MG g(L + R) + (k1 + k2 )(L + 2R)2
ω01 =
I1
p
2
c) Utilizando la ayuda obtenemos la relación ω2 = ω02 − γ 2 = ω01 . De forma similar que para el
esquema 1, obtenemos que la ecuación de movimiento está dada por:
2
θ̈ + 2γ θ̇ + ω02 θ=0

donde la frecuencia natural de oscilación ω02 del esquema 2 está dada por:
s
MB g L2 + MG g(L + R) + (k1 + k2 )(L + 2R)2
ω02 =
I2

Se cumplen la siguiente relación entre las frecuencias naturales y los momentos de inercia entre
2 2
los dos esquemas: ω01 I1 = ω02 I2 .
Utilizando la ayuda y reemplazando los valores de las frecuencias naturales se obtiene el valor de
γ:
γ 2 = ω02
2 2
− ω01
 
1 L 1
γ = MG R2 + r2 MB g + MG g(L + R) + (k1 + k2 )(L + 2R)2
2


4 2 I1 I2
 Para determinar la relación entre b y γ debemos determinar el torque de la fuerza de roce respecto
al pivote, τroce = −bẋ(L + R) cos θ. La relación entre el arco y el ángulo para la fuerza de roce es:

x = (L + R)θ
ẋ = (L + R)θ̇

A partir de la ecuación de movimiento podemos relacionar el torque de la fuerza de roce con el

factor γ, es decir:

−2γI2 θ̇ = τroce
−2γI2 θ̇ = −b(L + R)2 θ̇ cos θ
2γI2
b=
(L + R)2

Por lo tanto, el valor de la constante b en función de las variables del sistema es:
r s  
1 I2 2 2
L 2
b= MG (R + r ) MB g + MG g(L + R) + (k1 + k2 )(L + 2R)
(L + R)2 I1 2

d) Considerando régimen estacionario, la solución está dada por:

x(t) = A2 cos(Ωt + φ2 )
ẋ(t) = A2 Ω sin(Ωt + φ2 )

La potencia instantánea de la fuerza externa está dada por:

P (t) = F~ext · ~x˙

P (t) = A2 ΩF0 cos(Ωt) sin(Ωt + φ2 )

Utilizando la ayuda de la relación trigonométrica e integrando se obtiene que la potencia promedio

P̄ es:
1 T
Z
P̄ = P dt
T 0
1 T
Z
= A2 ΩF0 cos(Ωt) sin(Ωt + φ2 )dt
T 0
A2 ΩF0
P̄ = sin φ2
2