IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE SUSPENSION Y COMPROBACION

DEL PRINCIPIO DEACKERMAN EN UNA CAMIONETA LUV D-MAX A

ESCALA 1:18

IMPLEMENTATION OF A SUSPENSION SYSTEM AND CHECK OF THE

DEACKERMAN PRINCIPLE IN A LUV D-MAX TRUCK AT SCALE 1:18
Christian Vinicio Amendaño Rivera1, David Fernando Patiño Cuesta2, Andres jhonnathan Arias Guitierrez3,
Universidad Politécnica Salesiana – Ingeniería Mecánica Automotriz –, Dinámica del automóvil
e – mail: 1camendano1@est.ups.edu.ec 2 aariasg@est.ups.edu.ec 3fpatinoc@est.ups.edu.ec,

Resumen Abstract

En este artículo presentamos la implementación de la
suspensión para la carrocería de una camioneta luv D-
max a escala 1:18, y a su vez se realizara la simulación
de la suspensión a una rueda para lo cual se hará uso
del software Adams Car. Para efectuar la simulación
de la suspensión a una rueda, se utilizó el peso real del
vehículo con lo cual obtuvimos las curvas de camper,
toe y pudimos verificar el comportamiento de los
ángulos según iba variando el peso. Los cálculos de
Ackerman se realizaron de acuerdo a las medidas de la
batalla y la vía del vehículo con lo que se consiguió el
valor del ángulo interior y exterior, los cuales están
dentro del rango para poder pasar la prueba de
Ackermann.
In t n this article we present the implementation of the
suspension for the body of a luv D-max truck at 1:18
scale, and in turn the simulation of the suspension to a
wheel will be carried out for which Adams Car software
will be used. To carry out the simulation of the
suspension to a wheel, the real weight of the vehicle was
used, which resulted in the camper, toe and we were able
to verify the behavior of the angles as the weight varied.
The calculations of Ackerman were made according to
the measures of the battle and the route of the vehicle
with which the value of the interior and exterior angle
was achieved, which are within the range to be able to
pass the Ackermann test.

Palabras Clave: Keywords:

Análisis, suspensión, batalla, ancho de vía, Analysis, suspension, battle, track gauge, Ackermann.
Ackermann.

.
1. Introducción
El sistema de suspensión del vehículo es el
encargado de mantener las ruedas en contacto con
el suelo, absorbiendo las vibraciones, y
movimiento provocados por las ruedas en el
desplazamiento de vehículo. En este proyecto se
realizó la simulación del sistema de suspensión
implementado en el vehículo antes mencionado, en
la simulación por la acción del sistema de
suspensión podemos analizar el movimiento que
tiene la rueda mediante el paso de irregularidades
en la calzada, la cual podemos analizar la
convergencia de la rueda en función de la posición
de la rueda.
2. Objetivos
2.1 Objetivo General
Implementar una suspensión en la carrocería luv
D-max a escala 1:18
2.2 Objetivos específicos
 Realizar la simulación de la suspensión en
el software de Adams car.
 Analizar la variación de los ángulos según
el peso.
 Verificar el comportamiento del vehículo
sobre al pasar sobre un terreno con
irregularidades.
3. Marco Teórico
3.1. Adams car
Adams ayuda a los ingenieros a entender la
dinámica de los componentes en movimiento, a
estudiar la distribución de cargas sobre los sistemas
mecánicos y a mejorar y optimizar sus productos.
Adams permite evaluar y controlar interacciones
complejas entre distintas disciplinas como son
movimiento, estructural, vibraciones y controles,
para optimizar el diseño del producto y para
obtener un mejor rendimiento, seguridad y confort.
Se pueden integrar componentes flexibles en el
modelo de Adams para una mejor representación
estructural y obtener deformaciones y tensiones en
los cuerpos flexibles.
3.2. Suspensión.
El término suspensión se refiere al conjunto de
componentes que conectan las ruedas con
el chasis de un vehículo permitiendo el movimiento
relativo entre ambos. La suspensión está
constituida por un sistema de resortes metálicos (o
menos frecuentemente de goma, neumáticos o
magnéticos) que aíslan las irregularidades de la
carretera a la carrocería, cuyas oscilaciones son
detenidas por medio de amortiguadores,
generalmente hidráulicos, que transforman
la energía cinética en calorífica. Adicionalmente
cuenta con un conjunto de elementos estructurales
encargados de accionar resortes y amortiguadores
guiando a las ruedas en su recorrido. Este conjunto
de elementos puede diseñarse de muy distintas
maneras, dando lugar a los diferentes sistemas de
suspensión.
Los sistemas de suspensión buscan el compromiso
entre dos requerimientos antagónicos; el
mantenimiento de la estabilidad del vehículo
sometido a poderosas fuerzas durante su
desplazamiento y el confort de sus ocupantes. Para
lograr un compromiso aceptable, los sistemas de
suspensión aíslan la carrocería de las
irregularidades de la carretera suspendiéndola
sobre resortes metálicos, o menos frecuentemente
de goma, neumáticos o magnéticos, mientras que
sus oscilaciones son detenidas por medio
de amortiguadores, generalmente hidráulicos que
transforman la energía cinética en calorífica.
Adicionalmente, la suspensión de casi todos los
vehículos utiliza una serie de elementos
estructurales que accionan resortes y
amortiguadores, guiando a las ruedas en su
recorrido. Este conjunto de elementos da lugar a
los diferentes sistemas de suspensión, cuyo diseño
varía en función del tren, el tipo de vehículo o la
utilización a la que se vaya a someter
3.3. Principio de Ackermann.
Sistema de cuadrilátero articulado para el
mecanismo de dirección de los vehículos,
patentado en Londres en 1818 por Rudolf
Ackermann y merced al carrocero alemán Georg
Lankensperger. Rudolf Ackermann, nacido en
1764 en Stolz-berg, Sajonia, y muerto en 1834 en
Finchley, Gran Bretaña, desarrolló su actividad de
inventor en los campos más diversos. Al principio
se ocupó en diseñar y proyectar carrozas, luego L
puso a punto un procedimiento para la impresión
en colores y, finalmente, fue de los primeros que
aplicaron el eje articulado inventado por
δ e ≅ tan −1
( Rmin . +
B
2 ) (4 )

Lankensperger, que pronto se denominó

4. Materiales y métodos
cuadrilátero de Ackermann. En cambio, en Francia
este sistema se conoce más como cuadrilátero de
Para el desarrollo de este proyecto se requiere de
Jeantaud, nombre del técnico francés que construyó
varios elementos y software informáticos para
su primera versión.
poder obtener todos los parámetros necesarios con
Para realizar los cálculos pertinentes se utilizan las
respecto al diseño y análisis de la suspensión del
siguientes formulas.
vehículo.
De igual manera se tiene que una vez
implementada la suspensión se procede a la
simulación de la misma en el software de Adams
car.
Todo lo necesario para el desarrollo del presente
proyecto se indica en la Tabla 1.
Tabla 1. Elementos necesarios para el desarrollo del proyecto

ELEMENTOS Y SOFTWARE
Elemento Descripción
Computadora Software
Adams Car Simulación de la
suspensión.
flexo metro Obtención de la batalla y
ancho de via.
Ilustración 1. Geometría de la direccion.
Todos estos elementos son una parte fundamental
en el desarrollo del proyecto ya que es necesario
B realizar la correcta instalación de la suspensión y
cot δ e −cot δ i= (1)
L de igual manera sus respectivos análisis para la
obtención de resultados eficientes y reales.
El radio de trayectoria del centro de gravedad
puede expresarse como: 5. Desarrollo
2
´ 2 = l 2 + Lcot δ + B ( 2 ) 5.1 Sistema de dirección.
√
RC .G .= l 22 + OH
√ 2 (i
2 )
Se calcula los ángulos interno y externo de
Para vehículos pequeños se puede establecer que el acuerdo a la dimensión de la batalla y el ancho de
radio mínimo de giro es el doble de la batalla, con vía.
lo que podemos calcular el diámetro interior y
exterior, con las siguientes formulas. L= 18 cm
B= 13.5 cm
L Rmin .=36 cm
δ i ≅ tan −1
( Rmin . −
B
2 ) (3 )
Teniendo en cuenta que el radio mínimo de giro
es el doble de la batalla, utilizando las formulas
del diámetro interno y externo que están en el
apartado 3 se obtiene los siguientes resultados. Tabla de datos en el cual colocamos el número de
18 cm steps y el peso del vehículo el cual se divide para 4
δ i ≅ tan −1
(
36 cm−
13.5 cm
2 ) y se multiplica por la gravedad.

δ i ≅ 31.60°

18 cm
δ i ≅ tan −1
( 36 cm−
13.5 cm
2 )
δ e ≅ 22,83 °

Ilustración 3. Tabla de introducción de datos.

Por lo tanto: Animación de la suspensión a una rueda en punto

fijo para poder ver el amortiguamiento cuanto se le
δ i> δ e someta un peso.
B
cot δ e −cot δ i=
L
13.5
cot ( 22,83 ° )−cot ( 31,60 ° )=
18
0,69=0 ,69

5.2. Simulación de la suspensión.

Se ha simulado el sistema de suspensión en el

Adams car el cual obtuvimos las gráficas de las
curvas que tiene la rueda al ser aplicado un peso.

Ilustración 4. Animación en un punto fijo.

Ilustración 2. Animación de la suspensión.

Fuerza en el resorte.
A medida que se aumenta la fuerza sobre el
resorte se puede ver que mientras más fuerza se
aplique mayor será el esfuerzo en el mismo por lo
que puede llegar a romperse.
Ilustración 5. Fuerza en el resorte.
Angulo Camber.
Según se va aplicando más peso sobre la
suspensión el ángulo Camber de la rueda varia y
aumenta.
Ilustración 6. Grafica del ángulo Camber y la fuerza.
Angulo toe.
De acuerdo como aumenta el peso el ángulo
también aumenta hasta llegara a un punto en el
que desciende.
Ilustración 7. Angulo toe de la rueda.
6. Conclusiones
Se implementó un sistema de suspensión en la
carrocería de una luv D-max a escala 1:18, y se
realizó la simulación de la misma, y a su vez
obtuvimos las curvas de los diferentes ángulos que
tiene la rueda al ser sometida a un peso.
Con la medida de la batalla y del ancho de vía del
vehículo se obtuvo los ángulos internos y externos
del mismo con los cuales se comprobó que el
vehículo cumple con Ackermann ya que el ángulo
interior es mayor al ángulo exterior.
7. Referencias
[1] Aparicio Izquierdo, “Teoría de los vehículos
automóviles,”, Ed. Madrid, 1995, Capitulo 3
pp. 1.
[2] Formula SAE® Rules.
[3] ww.motorycompeticion.wordpress.com/desca
rgas/
[4] McBeath, S. (2005). Aerodinámica del
automóvil de competición. Barcelona: CEAC.
[5] Páez, R. (2017). Análisis aerodinámico del
carrozado frontal de un vehículo de
competición. Bogotá.
[6] R.B.Bird (1992). Fenómenos de transporte.
Editorial reverte Barcelona España.
[7] Paz, M. (1994). International Handbook of
Earthquake Engineering / Codes, programs,
and examples. Chapman & Hall