1.

Realice un análisis físico, proponiendo una ecuación diferencial como modelo para analizar el diseño de los amortiguadores de
tres tipos de vehículos diferentes, una moto, un carro y un camión minero que se desplazan sobre una carretera con peraltes
o baches pequeños que generan una fuerza sobre los amortiguadores de la forma:
𝒇(𝒕) = 𝑭𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒅 𝒕)
Donde 𝝎𝒅 es la frecuencia de la fuerza impulsora.
2. Describa bajo qué condiciones y con qué parámetros, de manera independiente, cada vehículo puede estar en el régimen de
sub-amortiguamiento, amortiguamiento critico o sobre amortiguamiento e indique cuál será el régimen ideal de trabajo para
que los amortiguadores protejan de manera óptima la estructura de los vehículos.

SOLUCION
1- Los baches pequeños en una carretera pueden afectar a motocicletas, automóviles y camiones mineros de diferentes
maneras debido a las diferencias en su estructura y sistema de suspensión. La fuerza generada por los baches sobre los
amortiguadores se puede modelar como 𝑓(𝑡) = 𝐹𝑚𝑎𝑥 ⋅ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑑𝑡), donde Fmax es la amplitud máxima de la fuerza y ωd es la
frecuencia angular.

MOTOCICLETAS AUTOMOVILES CAMIONES MINEROS

Las motocicletas tienen una
estructura ligera y una suspensión
más sensible. Los baches pueden
hacer que la motocicleta se balancee
hacia adelante y hacia atrás, lo que
puede ser incómodo para el
conductor y afectar su control sobre la
moto.
Los automóviles tienen un sistema de
suspensión más complejo que las
motocicletas, lo que les permite
absorber mejor las irregularidades del
camino. Sin embargo, baches
repetitivos pueden causar un desgaste
prematuro en los amortiguadores y en
otros componentes del sistema de
suspensión. Esto puede resultar en un
paseo incómodo para los pasajeros y
también afectar la maniobrabilidad del
automóvil.
Los camiones mineros son vehículos pesados
diseñados para el transporte de cargas grandes.
Los baches repetitivos pueden ejercer una
tensión significativa en la estructura del camión
y en sus componentes, incluyendo los
amortiguadores. Con el tiempo, esto puede
llevar a daños en los amortiguadores, muelles y
otros componentes de la suspensión. Además,
las vibraciones causadas por los baches
pueden afectar la carga transportada y la
estabilidad del camión, lo que representa un
riesgo adicional en entornos mineros.
En todos los casos, es importante mantener las carreteras en buen estado para garantizar la seguridad y el rendimiento de los
vehículos. Las fuerzas repetitivas causadas por baches pueden generar fatiga en los materiales y provocar fallas prematuras en los
componentes del vehículo, lo que puede ser peligroso en el caso de vehículos de gran tamaño como los camiones mineros. Además,
el impacto repetido de los baches puede afectar la comodidad de los ocupantes y el manejo del vehículo.

2- Para analizar el diseño de los amortiguadores de tres tipos de vehículos diferentes (moto, carro y camión minero) que se
desplazan sobre una carretera con peraltes o baches pequeños que generan una fuerza sobre los amortiguadores en forma
de 𝑓(𝑡) = 𝐹𝑚𝑎𝑥 ⋅ 𝑐𝑜𝑠(𝜔 ⋅ 𝑡), podemos utilizar la segunda ley de Newton y la ley de Hooke para modelar el sistema.
La segunda ley de Newton establece que la fuerza F aplicada a un objeto es igual al producto de su masa m y la aceleración a, es
decir, 𝐹 = 𝑚 ⋅ 𝑎. Además, la ley de Hooke establece que la fuerza ejercida por un resorte es proporcional a la distancia x que se
estira o comprime el resorte, es decir, 𝐹 = −𝑘 ⋅ 𝑥, donde k es la constante del resorte.
Para modelar el comportamiento de los amortiguadores de los tres tipos de vehículos (moto, carro y camión minero) bajo la influencia
de la fuerza impulsora 𝑓(𝑡) = 𝐹𝑚𝑎𝑥𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑑𝑡), podemos utilizar la segunda ley de Newton para sistemas dinámicos. La ecuación
diferencial que describe el movimiento de un sistema masa-resorte-amortiguador es:

𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙
𝒎 𝟐
+𝒄 + 𝒌𝒙 = 𝒇(𝒕)
𝒅𝒕 𝒅𝒕
Donde:

• m es la masa del vehículo.

• c es el coeficiente de amortiguamiento.
• k es la constante del resorte.
• x(t) es la posición del vehículo en función del tiempo t.

La fuerza impulsora 𝑓(𝑡) se da en el problema como 𝐹𝑚𝑎𝑥𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑑𝑡). Sustituyendo esta fuerza en la ecuación diferencial, obtenemos:

𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙
𝒎 𝟐
+𝒄 + 𝒌𝒙 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔𝑑𝑡)
𝒅𝒕 𝒅𝒕
Esta ecuación diferencial modela el movimiento vertical del vehículo en respuesta a las fuerzas aplicadas sobre los amortiguadores
debido a las irregularidades en la carretera.
Para analizar específicamente el diseño de los amortiguadores para cada tipo de vehículo, necesitaríamos información adicional
sobre las masas m, los coeficientes de amortiguamiento c y las constantes del resorte k para cada vehículo. Estos parámetros
pueden variar considerablemente entre una moto, un carro y un camión minero debido a sus diferencias de tamaño y peso.
Una vez que se tengan estos valores, se podrían resolver las ecuaciones diferenciales resultantes para analizar el comportamiento
dinámico de los amortiguadores de cada tipo de vehículo en respuesta a las fuerzas generadas por las irregularidades de la
carretera. La solución de estas ecuaciones proporcionaría información detallada sobre cómo los amortiguadores de cada vehículo
responden a las condiciones de la carretera, lo que podría utilizarse para optimizar el diseño de los amortiguadores y mejorar el
confort y la seguridad del viaje para los ocupantes del vehículo.

Para analizar el comportamiento de los amortiguadores de los tres tipos de vehículos (moto, carro y camión minero) frente a la fuerza
impulsora 𝑓(𝑡) = 𝐹𝑚𝑎𝑥𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑑𝑡) generada por los peraltes o baches pequeños en la carretera, podemos usar el modelo matemático
de un sistema masa-resorte-amortiguador. La ecuación diferencial que describe este sistema es:

𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙
𝒎 𝟐
+𝒄 + 𝒌𝒙 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔𝑑𝑡)
𝒅𝒕 𝒅𝒕
Para analizar el comportamiento del sistema, necesitamos comparar la relación entre el coeficiente de amortiguamiento c y la raíz
cuadrada del cociente entre la constante del resorte k y la masa m. Esta relación se expresa como el coeficiente de amortiguamiento
𝑐
relativo 𝜁 = 2 𝑚𝑘. Dependiendo del valor de ζ, el sistema puede estar en uno de los tres regímenes:
√

• sub-amortiguamiento (ζ<1)
• amortiguamiento crítico (ζ=1)
• sobre amortiguamiento (ζ>1)
MOTO
Para una moto, el sistema masa-resorte-
amortiguador es relativamente ligero, por
lo que la masa m es pequeña. Los
amortiguadores de las motos están
diseñados para proporcionar una
conducción suave y ágil. Para lograr esto,
se prefiere un régimen de sub-
amortiguamiento (𝜁 < 1) para permitir
cierta respuesta oscilatoria controlada en
el sistema. Esto proporciona una
experiencia de conducción más cómoda y
permite que la moto se ajuste
rápidamente a las irregularidades de la
carretera.
CARRO
Un carro típico tiene más masa que una
moto, pero sigue siendo relativamente
ligero en comparación con un camión
minero. Para los carros, el diseño de los
amortiguadores se enfoca en lograr un
amortiguamiento crítico (𝜁 = 1). Esto
significa que el sistema se amortigua lo
suficiente para evitar oscilaciones
excesivas y proporciona una respuesta
rápida a las perturbaciones en la
carretera. Un amortiguamiento crítico
equilibra la estabilidad y el confort del
viaje para los ocupantes del carro
CAMION MINERO
Los camiones mineros son vehículos
pesados que transportan cargas masivas.
Para estos vehículos, se busca un
régimen de sobre amortiguamiento (𝜁 >
1). El objetivo principal es minimizar
cualquier tipo de oscilación y garantizar la
estabilidad máxima del vehículo durante
el transporte. Un sobre amortiguamiento
asegura que el sistema se estabilice
rápidamente sin producir oscilaciones
significativas, lo que es crucial para la
seguridad y la integridad de la carga
transportada

Para determinar el régimen ideal de trabajo para que los amortiguadores protejan de manera óptima la estructura de los vehículos,
es importante considerar los siguientes factores:
1) Masa del vehículo (m): A mayor masa, se requerirá un sistema de amortiguación más fuerte para evitar oscilaciones
excesivas.

2) Coeficiente de amortiguación (c): Un coeficiente de amortiguación adecuado es esencial para evitar oscilaciones prolongadas
y mantener la estabilidad del vehículo.
 3) Constante del resorte (k): La constante del resorte determina la rigidez del sistema. Un resorte muy rígido puede provocar una
respuesta excesivamente rápida, mientras que un resorte demasiado suave puede permitir oscilaciones prolongadas.

4) Frecuencia de la fuerza impulsora (ω): La frecuencia de la fuerza impulsora debe ser compatible con las características
naturales del sistema para evitar resonancias no deseadas.
El régimen ideal de trabajo para los amortiguadores sería el amortiguamiento crítico. En este estado, el sistema vuelve a la posición
de equilibrio lo más rápido posible sin oscilaciones excesivas. Para lograr esto, se deben ajustar cuidadosamente los parámetros del
sistema (m, c, k) y la frecuencia de la fuerza impulsora (ω). Es importante realizar pruebas y simulaciones para encontrar los valores
óptimos de estos parámetros para cada tipo de vehículo y las condiciones específicas de la carretera en la que operarán.

Para un régimen de amortiguamiento crítico (𝜁 = 1), el coeficiente de amortiguamiento (c) se puede calcular usando la fórmula:

𝑐 = 2√𝑚 ⋅ 𝑘
Esta configuración asegurará que el sistema vuelva al equilibrio rápidamente sin oscilaciones excesivas, proporcionando una
protección óptima para la estructura del vehículo.
El régimen ideal de trabajo para los amortiguadores depende del tipo de vehículo y sus características específicas. Para motos, el
sub-amortiguamiento proporciona una experiencia de conducción cómoda. Para carros, el amortiguamiento crítico equilibra
estabilidad y comodidad. Para camiones mineros, el sobre amortiguamiento es esencial para garantizar la máxima estabilidad y
seguridad durante el transporte de cargas pesadas. Es importante ajustar los parámetros del sistema (m, c y k) de acuerdo con las
especificaciones del vehículo para lograr el rendimiento óptimo y la seguridad en la carretera.
Referencias/Bibliografia
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hidraulico/cilindros-hidraulicos/amortiguadores/amortiguadores.html
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Vibración, Amortiguamiento y resonancia - PCPFiles. (s. f.). PCP
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Dinámica de un Sistema Masa-Resorte-Amortiguador. (2017, julio 18). dademuchconnection.
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https://campusvirtual.ull.es/ocw/pluginfile.php/19248/mod_resource/content/12/mod_tema5_ocw.pdf