Practica 1: Reconocimiento de equipos
presentes en el laboratorio.
Víctor Israel Zhigue Tene, victor.zhigue@ucuenca.edu.ec
Marjuri Gabriela Chacón Campoverde, marjurig.chaconc@ucuenca.edu.ec
Resumen— En el desarrollo de esta práctica se llevará a cabo el
reconocimiento de los equipos del Laboratorio de Control
Automático Moderno de la Universidad de Cuenca, equipos e
implementos con los cuales se llevará a cabo las practicas
venideras del curso. Por lo cual es de vital importancia que antes
de iniciar su uso e implementación se lleve a cabo su respectiva
familiarización, con la finalidad de evitar manipulaciones
incorrectas o diversos tipos de confusiones. Por lo cual se
identificará cada equipo o instrumentos que se encuentre en el
laboratorio, además de probar su funcionalidad y manera de
operar. Mediante la observación y manipulación de los equipos se
llega a comprobar lo antes planteado y se verificara de manera
exitosa los mismos.
Palabras Claves— Reconocimiento, Laboratorio de Control
Automático Industrial, Contactor, Temporizador, Relé.
I. INTRODUCCIÓN
En el estudio del Control Automático Industrial, se debe de
tener una base sólida y fundamentada sobre los equipos y
elementos que se usan para llevar a cabo diferentes operaciones
que la materia lo requiera. Por lo que se llevara a cabo la
identificación o reconocimiento de los equipos disponibles en
el laboratorio que pertenece a la Universidad de Cuenca. Para
esto se llevará a cabo la identificación de manera visual y
practica mediante el uso inicial de los equipos disponibles.
Relacionando los equipos disponibles con su respectiva
simbología para la representación esquemática en el
modelamiento de los circuitos de prueba. Además, se
identificará el respectivo modo de operación que posee cada
equipo de acuerdo a su naturaleza la cual puede ser eléctrica,
térmica u óptica. Una vez realizada la identificación y
reconocimiento de los equipos se procederá a realizar un
inventario de lo disponible en el laboratorio de acuerdo a su
funcionalidad y un análisis mas profundo de manera teórica de
cada equipo o implemento disponible.
II. OBJETIVOS
- Familiarizarse con los elementos y equipos presentes en
el laboratorio de control automático.
- Comprender el principio de funcionamiento de los
elementos que se dispone en el Laboratorio de Control
Automático.
- Conocer y tener en cuenta las normas de seguridad que
se presentan en el laboratorio.
III. SUSTENTO TEÓRICO.
- Uso de PLC dentro de la industria: Los PLC, se definen
como “controlador lógico programable” o autómatas
programables, debido a sus siglas en inglés. En el
transcurso de los años se han convertido en grandes
aliados de la industria moderna en temas relacionados
con la automatización industrial debido a los grandes
beneficios que representan en el ámbito económico,
operativo, tecnológico, etc.
La funcionalidad de los PLC se define como un
instrumento electrónico el cual nos permite realizar
diversas actividades en la programación de una unidad
lógica la que posteriormente puede controlar diferentes
tipos de maquinarias o procesos industriales sin la
necesidad de la mano de obra para operaciones las cuales
se pueden realizar de manera autómata. Además de
aportar un gran ahorro en mantenimiento de equipos, de
paso aumentando significativamente la vida útil de los
mismos, por lo que se puede evidenciar que las
aplicaciones tanto como el uso de PLC en la industria
tiene grandes ventajas que difícilmente puedan ser
superadas a corto plazo. Cabe mencionar que el PLC
puede abarcar distintos procesos, sistemas y tareas
debido a que posee conexión a internet, por lo que puede
ser controlado de manera remota para sus diversas
funciones, accediendo a ello mediante una computadora
común.
El PLC se aplica en diferentes tipos de procesos entre los
que se tiene: portones, montacargas, dosificadores,
climatización, riego, envasadoras, CNC, válvulas, hasta
en complicados y sofisticados lazos de control o grandes
sistemas de producción a gran escala en diferentes
industrias como: alimentos, petróleos, químicos, etc.
Los principales ámbitos en los que se usan se mencionan
a continuación.
o Maniobras de maquinaria.
▪ Maquinaria de ensamblaje.
▪ Maquinaria de transferencia.
▪ Maquinaria de plásticos.
o Maniobra de instalaciones.
▪ Instalaciones de seguridad.
▪ Instalaciones de transporte y
almacenaje.
▪ Instalaciones térmicas.
o Industria automovilística.
▪ Control de sistemas de refrigeración.
▪ Control de sistemas de pintura.
▪ Control de sistemas de ensamblaje.
 o Industria química y petroquímica. o Texto Estructurado (ST)-. Un lenguaje de alto
▪ Oleoductos. nivel similar al tipo texto estructurado
▪ Refinado. semejante a C, Pascal.
▪ Dosificación. o Lista de Instrucciones (IL o STL)-. Lenguaje de
o Metalúrgica. tipo ensamblador con el uso de acumuladores.
▪ Control de hornos.
▪ Laminado. Se puede concluir de lo que se ha expuesto en esta lista que
▪ Forjas. los tipos de lenguajes para programación para PLC son de
o Producción de Energía. dos clases:
▪ Turbinas. o Visuales (SFC, FBD, LAD).
▪ Centrales eléctricas. o Escritos (ST, IL o STL).
▪ Energía Solar. Una vez realizada una respectiva clasificación de los tipos de
lenguaje, se puede entrar a indicar de mejor manera los
programas simuladores que se usan para estos fines. Entre los
programas simuladores para circuitos de control con PLC, se
tienen los siguientes:
o Software Fatek.
o Simatic
o Allen-Bradley
o Delta V.

Fig. 1. PCL en la industria.

- Programas simuladores de circuitos de control con el uso

de PLC: Como el nombre lo indico el PLC, es una
Fig. 2. Ejemplo desarrollado en CADe-SIMU
unidad lógica programable para lo cual se necesita
poseer una interfaz desde la que se pueda dar las ordenes
- Importancia de control automático en procesos
deseadas a la unidad, en palabras técnicas realizar la
industriales: Se puede iniciar dándole la similitud de una
respectiva programación y simulación antes de puesta a
computadora la cual tiene como objetivo el control y la
operación de los sistemas del PLC. Por lo cual
automatización de una cadena de procesos dentro de una
dependiendo de la cada casa fabricante de estos
línea de producción industrial o no. Presentado de esta
instrumentos se puede encontrar diversos softwares
manera un ahorro en operación además de
disponibles. Entre las principales casa fabricantes se
simplificación de procedimientos en los que antes se
tiene:
encontraban un gran grupo de recursos humanos. Por lo
o Unitronics.
que se los puede relacionar de manera directa con la
o Siemens.
modernización o revolución en la automatización
o National Instrument.
industrial la que antes estaba basada en el diseño de
o B&R Industrial Automation.
diversos circuitos eléctricos, relés, interruptores,
o Omron.
contactores y otros componentes. Además, se puede
Independiente de cada casa fabricante en la aparición de
mencionar que debido al gran avance que han tenido los
los PLC, coincidió con los lenguajes de programación por
lenguajes de programación cada vez el manejo de este
lo que se usaran lenguajes de bajo nivel. Los cuales son
tipo de control se torna menos complicado, lo que se
dirigidos por el estándar IEC 61131. Entre los que se
refleja en ahorro al momento de contratar este tipo de
definieron los siguientes cinco lenguajes de programación.
servicios. Debido a que se trata de un automatismo con
o Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC)-.
el menos ingreso de mano de obra, estos instrumentos
Se refiere a un lenguaje de bloques de
poseen una conexión a internet, desde la cual puede ser
funciones secuenciales.
controlado o monitoreado constantemente desde
o Diagrama de Bloques de Funciones (FBD)-. Se
cualquier computador pudiendo ser de manera
refiere a un lenguaje de diagrama de bloques
presencial en el sitio o de manera remota fuera del sitio.
secuenciales.
o Diagrama de Tipo Escalera (LAD)-. Un
- Ventajas y Desventajas de los PLC: Una vez realizado
lenguaje de diagramas de relés (denominado de
un pequeño análisis sobre el uso y aplicaciones de los
tipo escalera).
PLC, se puede llegar a decir que cumplen necesidades
muy definidas por lo que se puede mencionar entre sus
principales ventajas que:
 o Su mantenimiento es relativamente económico.
o No requieren modificaciones de instalaciones
eléctricas y cableados, estas modificaciones se
llevan a cabo en el mismo PLC.
o Se fabrican con el uso de muy poco material
o Baja el costo de mano de obra debido a la
automatización de procesos.
o Mejora el monitoreo de procesos y al detectar
un error este puede corregirse de manera
automática.
o Son de fácil uso, además una vez comprado el
hardware muchos proveedores incluyen el
software de uso sencillo.
- Debido a las grandes ventajas que presenta el PLC para
la industria, pareciera casi poco probable que tengamos
alguna desventaja considerable, pero se puede
mencionar entre ellas las siguiente:
o Se requiere de un programador o una persona
adiestrada en el sistema a usar. Por lo que la
empresa deberá contar con ese personal.
o El coste inicial del equipo o la inversión que se
debe de manejar para obtener un equipo PLC
en buenas condiciones puede ser relativamente
elevado.
o Se debe de tener en cuenta que todo el proceso
depende totalmente del código, por lo que se
requiere que este último no esté mal o
defectuoso.
Fig. 3. Código desarrollado en Matlab.
IV. MARCO TEÓRICO.
- Contactor: Es un elemento electromecánico que permite
establecer o interrumpir el paso de corriente según se de
tensión a la bobina de activación, este tipo de elementos
se los puede encontrar tanto en la etapa de potencia,
como en la etapa de mando. Además, puede ser
accionado a distancia, debido a que posee dos posiciones
de funcionamiento uno encendido o permite el paso de
la corriente y otro de apagado o corte del suministro de
corriente. En los esquemas eléctricos, se simbología se
la encuentra con las letras KM las que están seguidas de
un numero de orden.
Fig 4. Contactor y símbolo.
Se pueden confundir fácilmente con los relés, debido a que
tanto constructivamente como operativamente son similares,
ambos permiten el control de forma manual como automática
ya sea de forma local o a distancia. La gran diferencia recae en
que los relés controlan corrientes de bajo valor como circuitos
de alarmas, alimentación de contactores en cambio, los
contactores son usados especialmente como interruptores
electromagnéticos en la conexión y desconexión de circuitos de
iluminación y fuerza motriz es decir manejan elevada tensión y
potencia.
- Temporizadores: Este tipo de instrumentos basan su
accionar en la carga o descarga de un condensador
mediante el accionar de una resistencia. Por lo general
se emplean condensadores electrolíticos, siempre que su
resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia
de descarga, caso contrario el condensador se
descargaría a través de su insuficiente resistencia de
aislamiento. Para estos instrumentos se trata de relés,
cuyas bobinas están alimentadas solamente por corriente
continua. En la práctica para poder obtener una muy
buena temporización la tensión continua de la cual
depende debe ser estable, para estos casos se puede usar
un diodo Zener.
Fig. 5. Temporizador
En los temporizadores modernos mayormente su forma de
actuar es, mediante un contactor binario, que se encarga de
medir los pulsos suministrados por algún circuito oscilador,
basándose en un tiempo estable y conocido. Existen diversos
tipos de temporizadores entre los que se tiene:
o Temporizador térmico.
o Temporizador neumático.
o Temporizador electrónico.
o Temporizador magnético.
- Relés térmicos: Es un elemento electromecánico que se
usa generalmente para protección de motores, alargando
la vida útil de estos últimos. La palabra térmico, describe
la forma en que actúa el relé, estos dispositivos calientan
los conductores a través de los cuales circula la corriente
eléctrica. Centrándose especialmente el relé, en proteger
al motor de sobrecargas y recalentamientos. En su
funcionamiento se compone por dos láminas de aleación
de metales diferentes hierro y níquel y de latón que se
encuentran unidas por soldaduras o remaches, además de
 ser de diferentes coeficientes de dilatación, que
reaccionan al calor. Este dispositivo funciona
generalmente de la siguiente manera, al encender el
motor se energiza la bobina magnética y el motor
comienza a funcionar, al momento de recibir la corriente
tanto la resistencia de calentamiento como la lámina
bimetálica del motor se calienta. Ante un paso normal de
corriente la dilatación de la lámina es mínima y permite
que el motor funcione de manera correcta. En el
momento que existen sobrecargas, fallas o diferencias de
carga en alguna de las fases, se activa la protección del
relé, lo que conlleva a que se abran los contactos de la
bobina magnética, desconectando el circuito y parando
el motor.
Fig. 6. Relé Térmico.
Entre las principales características del relé se tiene:
o Optimizar la durabilidad de los motores,
impidiendo que funcionen en condiciones
anormales.
o La continuidad de explotación de las maquinas
o las instalaciones evitando paradas
imprevistas.
o Volver a arrancar de pues de un disparo con la
mayor rapidez y las mejores condiciones de
seguridad posibles para los equipos y las
personas.
- Controladores Lógicos Programables (PLC): Los PLC,
se definen como “controlador lógico programable” o
autómatas programables, debido a sus siglas en inglés.
En el transcurso de los años se han convertido en grandes
aliados de la industria moderna en temas relacionados
con la automatización industrial debido a los grandes
beneficios que representan en el ámbito económico,
operativo, tecnológico, etc. La funcionalidad de los PLC
se define como un instrumento electrónico el cual nos
permite realizar diversas actividades en la programación
de una unidad lógica la que posteriormente puede
controlar diferentes tipos de maquinarias o procesos
industriales sin la necesidad de la mano de obra para
operaciones las cuales se pueden realizar de manera
autómata. Además de aportar un gran ahorro en
mantenimiento de equipos, de paso aumentando
significativamente la vida útil de los mismos, por lo que
se puede evidenciar que las aplicaciones tanto como el
uso de PLC en la industria tiene grandes ventajas que
difícilmente puedan ser superadas a corto plazo. Un PLC
también conocido como autómata programable es
básicamente una computadora industrial la cual procesa
todos los datos de una máquina como pueden ser
sensores, botones, temporizadores y cualquier señal de
entrada. Para posteriormente controlar los actuadores
como pistones, motores, válvulas, y así poder controlar
cualquier proceso industrial de manera automática.
Fig. 7. PLC Siemens S7-1200.
La estructura básica del hardware de un PLC en general está
dada por:
o Fuente de Alimentación.
o Unidad de Procesamiento Central (CPU).
o Módulos de interfaces de entradas/salidas
(E/S).
o Módulo de memorias.
o Unidad de programación.
El uso de los PLC se da fundamentalmente en las instalaciones
donde se requiere un proceso de maniobra, control,
señalización, por lo que su aplicación abarca desde los procesos
de fabricación industrial de todo tipo hasta transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc. El poseer pequeñas
dimensiones, además de la extremada facilidad de montaje, la
posibilidad de almacenar programas para su posterior y rápida
uso y poseer la realizar modificaciones o alteraciones de los
mismos, son factores determinantes para que su eficacia se
aprecie fundamentalmente en procesos en los que se presentan
situaciones tales como:
o Espacio reducido.
o Procesos de producción sujetos a cambio.
o Procesos secuenciales.
o Maquinaria de procesos variables.
o Instalaciones de procesos complejos y amplios.
o Chequeo de programación centralizada de las
partes del proceso.
V. DESARROLLO.
Parte 1: Se detalla los instrumentos a utilizar para el armado
de los circuitos con sus respectivas características.
TABLA I
FUENTE TRIFÁSICA DE ALIMENTACIÓN.
1. Fuente de alimentación trifásica AC/DC
Características:
• Código: 92245
• Fuente trifásica regulable y fija AC de 0 hasta 220
VL.
• Fuente regulable y fija DC de 0 hasta 125 V.
• Luz indicadora en correcto funcionamiento.
• Fusibles de encendido - apagado de la fuente: 10 A,
5A, 10A.
• Fusibles de control de voltaje para AC: 10 A, 10 A,
10A.
• Fusibles de DC: 10 A, 10 A.
• Breaker de encendido.
Nota: El segundo portafusibles roto.

Fuente en correcto funcionamiento.

TABLA III
PULSANTE

3. Pulsantes.

Características:
• Códigos: 126, 127.
• 1-2 NC
• 3-4 NO
• 2 unidades

Pulsantes en correcto funcionamiento.

TABLA II
FUENTE DE ALIMENTACIÓN AC/DC.

2. Fuente de alimentación AC/DC

Características:
• Código: 446135.
• Luz indicadora en correcto funcionamiento.
• 2 tomacorriente de 120 V funcionando.
• Fusible de 5 A.
• Fuente regulable AC de hasta 142 V.
• Fuente regulable DC de hasta 135 V.

Fuente en correcto funcionamiento.

TABLA IV
PULSANTE DOBLE CON LUZ PILOTO.

4. Pulsante doble con luz piloto.

Características: Características:
• Códigos: 221011100073. • Códigos: 92263.
• Alimentación de 120 V. • Bornera para tierra.
• Frecuencia de 60 Hz. • 3 fases NO.
• Bornera a tierra.
• Dos pulsantes rojo y verde respectivamente. Interruptor en correcto funcionamiento.
• Luces indicadoras en correcto funcionamiento.

Pulsantes en correcto funcionamiento.

TABLA VII
LUCES PILOTO

7. Luces piloto o lámparas.

TABLA V
INTERRUPTOR Características:
• Códigos: 446223, 446224, 446222, 446220,
5. Interruptor (conmutador) de tres vías. 42454, 446214, 92453,446221, L1, L2.
• Alimentación de 120 V.
Características: • 10 unidades existentes.
• Códigos: 124.
• Tres borneras. Luces Piloto en correcto funcionamiento.
• 2 unidades existentes.

Interruptor en correcto funcionamiento.

TABLA VIII
CONTACTOR

TABLA VI
INTERRUPTOR DE TRES FASES.
8. Contactor.

6. Interruptor (conmutador) de tres fases.

Características:
• Códigos: 446057.
• Alimentación A1 y A2.
• Alimentación de 120V
• Frecuencia de 60 Hz
• 2 contactos normalmente cerrados (NC)
• 3 contactos normalmente abiertos (NO)
• 3 contactos principales de fuerza.
Contactores en correcto funcionamiento.
Contactor en correcto funcionamiento.
Características:
• Códigos: 92228, 446239.
• Alimentación A1 y A2.
• Alimentación de 120V.
• Frecuencia 60 Hz.
• 2 contactos normalmente cerrados (NC).
• 6 contactos normalmente abiertos (NO).
• Bornera de puesta a tierra.
• 2 unidad existente.

Características:
• Códigos: 446056, 92455.
• Alimentación A1 y A2.
• Alimentación de 120V
• Frecuencia de 60 Hz TABLA X
• 3 contactos normalmente cerrados (NC). MÓDULO DE 2 CONTACTORES
• 2 contactos normalmente abiertos (NO).
• 3 contactos principales de fuerza. 10. Módulo de 2 Contactor AC.
• 2 unidades existentes.
Características:
Contactores en correcto funcionamiento. • Códigos: 446264.
• Alimentación símbolos de contactores.
• Alimentación de 120V.
• Frecuencia 60 Hz.
• 1 contactos normalmente cerrados (NC).
• 1contactos normalmente abiertos (NO).
• Bornera de puesta a tierra.

Contactor en correcto funcionamiento.

TABLA IX
MODULO CONTACTOR

9. Módulo Contactor AC.

 TABLA XI
CONTACTOR CON TEMPORIZADOR

11. Contactor con temporizador.

Características:
• Códigos: 92230,92456.
• Alimentación sin identificación.
• Alimentación de 120V.
• Frecuencia 60 Hz.
• 1 contacto normalmente cerrado (NC).
• 1 contacto normalmente abierto (NO).
• 2 unidades existentes.

Contactores en correcto funcionamiento.

TABLA XIII
TEMPORIZADOR

13. Temporizador.

Características:
• Códigos: 446715.
• Alimentación A1 y A2.
• Alimentación 120 V.
• Nodo común.
• NC.
• NO.
• Ajuste de tiempo irregular.
TABLA XII • 2 unidades existentes.
TEMPORIZADOR
Temporizador en correcto funcionamiento.
12. Temporizador.

Características:
• Códigos: T3, T4.
• Alimentación A1 y A2.
• Alimentación de 240V.
• Nodo común 15/25.
• 15/16 NC.
• 25/28 NO.
• Ajuste de tiempo irregular.
• 2 unidades existentes.
Temporizador en correcto funcionamiento.

TABLA XIV
MOTOR JAULA DE ARDILLA

14. Motor de jaula de ardilla.

Características: • Bornera de puesta a tierra
• 2 unidades existentes.
• Código: 221011100089
• Motor de jaula de ardilla para arranque en estrella. Breaker térmico en correcto funcionamiento.
• Bornera de puesta a tierra.

Motor en correcto funcionamiento.

Parte 2: Se detalla los PLC’s con sus respectivas características

y partes.
TABLA XVII
VARIADOR DE SIEMENS S7-1200
TABLA XV
FUSIBLE DE 3 LÍNEAS.
17. Siemens S7- 1200
15. Fusible de 3 líneas con NC en control.
Características:
Características: • Código: 214-1BE30-0XB0
• Alta capacidad de procesamiento. Cálculo de 64 bits.
• Código: 445262 • Interfaz Ethernet / PROFINET integrado.
• Fusible de 3 líneas. • Entradas analógicas integradas.
• Bornera de puesta a tierra • Bloques de función para control de ejes conforme a
• Pulsante de reset. PLCopen.
• Conexión sencilla de los controladores IO.
Fusibles en correcto funcionamiento • Comunicación en tiempo real entre controladores IO.
• Carga reducida en el controlador IO a través de la
distribución de la carga de procesamiento a los iDevices
(dispositivos inteligentes).
• CPU-1214C

Partes del PLC:

TABLA XVI
BREAKER TÉRMICO.

16. Breaker térmico.

Características: Lenguaje:
Programación mediante la herramienta de software STEP 7
• Código: 446292,92220. Basic v13 para la configuración y programación no sólo del
• Breaker térmico trifásico. S7-1200, sino de manera integrada los paneles de la gama
• Luz piloto. Simatic Basic Panels.

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
VI. CONCLUSIONES.
- Se comprobó y verificó los elementos y equipos
presentes en el laboratorio de control automático
industrial.
- Se pudo comprender de mejor manera el principio de
funcionamiento de los elementos y equipos del
laboratorio de control automático industrial.
- Se evidenció la importancia de las normas de seguridad
que se deben tener en cuenta al momento de trabajar
dentro del laboratorio de control automático industrial.
- Los PLC’s son una herramienta de vital importancia para
el automatismo de las industrias modernas.
- Las herramientas disponibles en el laboratorio de control
automático prestan las facilidades requeridas para poder
realizar de manera exitosa las practicas planteadas en la
materia.
VII. RECOMENDACIONES.
- Recordar siempre las normas de seguridad que deben
prevalecer mientras se encuentra dentro del laboratorio.
- Llevar el equipo de seguridad completo y necesario
requerido para estar dentro del laboratorio.
- Disponer de más tiempo para poder realizar una
inspección más a fondo de cada elemento y equipo
disponible en el laboratorio.
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BIOGRAFÍAS.
Víctor I. Zhigue T. (6 de abril 1993), Nació en Loja,
Ecuador, cursó sus estudios primarios en la ‘Unidad
Educativa San Francisco de Asís’, sus estudios
secundarios los realizó en el ‘Instituto Superior
Tecnológico Daniel Álvarez Burneo’ graduándose de
bachiller en Físico-matemático. Actualmente cursa el
octavo ciclo de la carrera de Ingeniería Eléctrica en la
Universidad de Cuenca, Ecuador.
Marjuri G. Chacón C. (29 de junio del 1994), Nació en
Puyo, Ecuador, cursó sus estudios primarios en la
‘Unidad Educativa Santo Domingo de Guzmán’, sus
estudios secundarios los realizó en el ‘Unidad Educativa
Nuestra señora de Pompeya’ graduándose de bachiller
en Físico-matemático. Actualmente cursa el octavo ciclo
de la carrera de Ingeniería Eléctrica en la Universidad de
Cuenca, Ecuador.