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UNIVERSIDAD DE CUENCA, FACULTAD DE INGENIERIA, 26 DE MAYO DE 2016

Practica de Laboratorio N. 6
Circuitos transitorios de segundo orden.
Vctor Israel Zhigue Tene. victor.zhigue@ucuenca.ec
Universidad de Cuenca, Estudiante de Ingeniera Electrica
Laboratorio de Circuitos Electricos

ResumenEn el desarrollo de la presente practica se


llevara a cabo la comprobacion matematica y experimental
referente a los circuitos transitorios de segundo orden,
que previamente se la reviso en clases. Para el respectivo
analisis se usara dos circuitos de prueba, el primero
denominado: Circuito RLC en serie y el segundo : Circuito
RLC general. Analizando especialmente los factores de

carga y descarga que actuan


sobre el circuito modelado
mediante ecuaciones diferenciales de segundo orden que
reflejan con total exactitud su comportamiento electrico.
Realizando diversos ensayos de comportamiento bajo cier cada
tas condiciones iniciales que se especificaran segun
caso.
Palabras Claves: Transitorio, Estable, Capacitancia, Inductores, Conmutadores

I. I NTRODUCCI ON
En el estudio de circuitos electricos, resaltan de vital
importancia los circuitos transitorios de segundo orden
que se presentan como: Circuito RLC serie, Circuito
RLC paralelo y Circuito RLC general, los cuales por
sus principales caractersticas poseen: Resistencia, Inductancia y Capacitancia en combinaciones, segun los
requerimientos del circuito se presenten. Para este tipo
de circuitos hacemos uso completo de las ecuaciones
diferenciales de segundo orden con sus respectivas soluciones. Las cuales mediante analisis determinaran el
comportamiento que siguen cada uno de los elementos
que conformen en diagrama circuital. Dependiendo de
las condiciones iniciales que se otorgue para cada caso.
Para finalmente obtener los oscilogramas de comportamiento en cargas y descargas para cada elemento que
compone el circuito RLC.
II.
II-A.

II-B.

Marco Teorico

Circuitos Transitorios de Segundo Orden:


El circuito transitorio de segundo orden se define como:
Aquel que consta de uno o varios resistores y el equivalente dos elementos de almacenamiento de energa,
circuito el cual puede ser modelado mediante ecuaciones
diferenciales de segundo orden [1]. Uno de los factores
mas importantes para su analisis es determinar las condiciones iniciales y finales de las variables inmersas en el
circuito variables como: Voltaje en Capacitor, Corriente
en Inductor, antes y despues del evento de conmutacion,
los circuitos RLC se representan de las siguiente formas:
Circuito RLC en serie: Figura 1

Figura 1. Circuito RLC en serie

Circuitos RLC en paralelo: Figura 2

C ONTENIDOS

Objetivos
Resolver circuitos electricos RLC en su regimen
transitorio y permanente.
Aplicar conocimientos de analisis matematico para
resolver las ecuaciones diferenciales caractersticas
de estas redes y verificar los resultados experimentalmente.

Figura 2. Circuito RLC en paralelo

Circuito RLC general: Figura 3

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R
s2 =

2L

s

R
2L

2

1
LC

Que de una manera mas compacta se representa:


q
s1 = + 2 02
q
s2 = 2 02

Figura 3. Circuito RLC general

Circuito RLC en serie sin fuente


El circuito RLC se encuentra excitado por la energa
previamente almacenada en el capacitor y el inductor,
esta energia esta representada por la tension inicial del
capacitor V0 y la corriente inicial del inductor I0 por lo
que en t = 0 tenemos:
Z
1 0
v(0) =
idt = V0
(1)
C

(6)

(7)
(8)

Dependiendo del tipo de soluciones que se obtenga


y sus caractersticas se determinan 3 casos que son:
sobreamortiguado, crticamente amortiguado y subamortiguado la caracterstica que determina a cada una de
ellas es:
Si > 0 , se obtiene el caso sobreamortiguado.
Si = 0 , se obtiene el caso crticamente amortiguado.
Si < 0 , se obtiene el caso subamortiguado.
Circuito RLC en paralelo sin fuentes

Figura 5. Circuito RLC en paralelo sin fuente


Figura 4. Circuito RLC en serie sin fuente

Al aplicar LTK en la figura 4 obtenemos la ecuacion


diferencial que lo describe:
Z
di
1 t
Ri + L +
idt = 0
(2)
dt C
Con la finalidad de eliminar la integral se procede a derivar con respecto a t, reordenando terminos obtenemos:
d2 i

R di
i
+
=0
(3)
L dt LC
Mediante procesos matematicos se obtiene la solucion
para la ecuacion diferencial 3 que describe el comportamiento de este tipo de circuitos.
dt2

i = Aest

(4)

En la cual A y s son constantes por determinar, la


resolucion de la ecuacion caracterstica de la ecuacion
3 nos da las soluciones que se resumen en:
s 
R
R 2
1
+

(5)
s1 =
2L
2L
LC

Suponga para este caso que tenemos la corriente


inicial del inductor I0 y la tension inicial del capacitor
V0 descritas por las siguiente ecuaciones:
Z
1 0
i(0) = I0 =
v(t)dt
(9)
L
v(0) = V0

(10)

Al aplicar LTK al nodo superior de la figura 5 obtenemos


la ecuacion diferencial que lo describe:
Z
v
1 t
dv
+
vdt + C
=0
(11)
R L
dt
Para eliminar la integral derivamos respecto a t y dividimos para C obtenemos:
d2 v
1 dv
1
+
+
v=0
(12)
2
dt
RC dt
LC
Las soluciones o races de la ecuacion caracterstica se
representan como:
s
2
1
1
1
s1,2 =

(13)
2RC
2RC
LC

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De manera mas compacta se representa:


q
s1,2 = 2 02

(14)

Dependiendo del tipo de soluciones que se obtenga


se determinan la clase de solucion que para este caso
tenemos las condiciones:
Si > 0 , se obtiene el caso sobreamortiguado.
Si = 0 , se obtiene el caso crticamente amortiguado.
Si < 0 , se obtiene el caso subamortiguado.
Graficamente los tres grados de amortiguamiento se los
representa como:

Por observacion se sabe que la presencia de la fuente cd


no afecta al circuito RLC, la solucion de la ecuacion 15
posee dos componentes: respuesta transitoria vt (t) y una
de estado estable vss (t) por lo que la solucion completa
esta dada por:
v(t) = vt (t) + vss (t)

Solucion que para los diferentes tipos de amortiguamiento se presenta como:


Sobreamortiguado:
v(t) = Vs + A1 es1 t + A2 es2 t

Crticamente amortiguado:
v(t) = Vs + (A1 + A2 t)et

Subamortiguado:
v(t) = Vs + (A1 cosd t + A2 send t)et

Graficamente los tipos de amortiguamientos se representan:

Figura 6. Respuesta para grados de amortiguamiento

Respuesta escalon de un circuito RLC en serie


Para un circuito RLC en serie como lo muestra la figura
7

Figura 8. Respuestas para grados de amortiguamiento

Respuesta escalon de un circuito RLC en paralelo

Figura 7. Circuito RLC serie

Al aplicar LTK en el circuito se obtiene:


L

di
+ Ri + v = Vs
dt

(15)

Pero:

dv
dt
Al sustituir i en la ecuacion 15 y reordenando se obtiene:
i=C

d2 v R dv
v
Vs
+
+
=
dt2
L dt
LC
LC

(16)

Figura 9. Circuito RLC en paralelo con corriente aplicada

Luego de procesos matematicos similares a los anteriormente aplicados se obtienen las respuesta para cada
tipo de amortiguamiento que se expresan como:

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Sobreamortiguado:
i(t) = Is + A1 es1 t + A2 es2 t

III-B. Practica RLC serie:


1. Arme en el protoboard el circuito de la Figura 10.

Crticamente amortiguado:
i(t) = Is + (A1 + A2 t)et

Subamortiguado:
i(t) = Is + (A1 cosd t + A2 send t)et

III.
III-A.

D ESARROLLO

Materiales y Equipos Utilizados

Figura 10. Red Resistor-Capacitor-Inductor(RLC) en serie

Materiales para la practica RLC serie:


Resistencias: Adquirir una resistencia de 1k (R3) y
un potenciometro (R1) cuyo valor este de acuerdo
a sus calculos.
Capacitores: Adquirir un capacitor de 100 uF.
Inductores: Se utilizara el modulo de carga
inductiva del laboratorio (cada inductor: 13H
(97)/0.76A)
Interruptores: Un dip switch.
Fuentes DC: Corriente continua variable 0 30V;
corriente continua niveles fijos +5V,+/-12V y variable 2 20V (del laboratorio).
Fusibles: Dimensionados de acuerdo a la corriente
suministrada por la fuente.
Cables de conexion: Cables banana (del laboratorio) y cable multi-par
Fusible: Dimensionado de acuerdo a la corriente
total suministrada a la carga.
Cables de conexion: Cable multi-par o similares.
Materiales para la practica: RLC general:
Resistencias: Adquirir R1 = 10k, R2 = 470. Dimensione la potencia de cada elemento de acuerdo
a la corriente que soportaran.
Inductores: Se utilizara el modulo de carga
inductiva del laboratorio (cada inductor: 13H
(97)/0.76A).
Capacitores: Adquirir un capacitor de 100 uF. Dimensione la tension maxima del dispositivo de
acuerdo a sus calculos.
Interruptores: Conmutador del laboratorio
Fuentes DC: Corriente continua variable 0 30V;
corriente continua niveles fijos +5V,+/-12V y variable 2 20V (del laboratorio). Fusibles: Dimensionado de acuerdo a la corriente suministrada por
las fuente. Cables de conexion: Cables banana (del
laboratorio) y cable multi-par.

2. En el circuito de la Figura 10 el interruptor S1 se


encuentra cerrado inicialmente. En t = 0s, S1 se
abre. Bajo esta condicion de operacion, determine
los valores del resistor R1 para obtener los tres
diferentes tipos de respuesta transitoria (tension en
terminales de C1) de una red RLC:
Sobre Amortiguado.
Crticamente amortiguado.
Sub Amortiguado
Para cada caso plantee las ecuaciones que describen
la respuesta transitoria del circuito, y muestre en
una tabla los siguientes parametros:
Condiciones iniciales de la red RLC
Coeficiente de amortiguamiento
Frecuencia resonante
Sobreamortiguado
Condiciones iniciales
de la red RLC
Coeficiente de
amortiguamiento
Frecuencia resonante

Vc = 6,33[V ]
Il = 6,33[mA]
= 34,5[s 1]

Criticamente
Amortiguado
Vc = 6,97[V ]
Il = 6,97[mA]
= 27,74[s 1]

Subamortiguado
Vc = 8,95[V ]
Il = 8,59[mA]
= 15,27[s 1]

0 = 27,74[rad s 1]

0 = 27,74[rad s 1]

0 = 27,74[rad s 1]

Tabla I
VALORES O BTENIDOS

Determine la respuesta forzada y presente la correspondiente respuesta completa de la red RLC serie.
Presente graficos de la respuesta completa para cada
caso.
i(t)

v(t)

Sobre
i(t) = 0,02976e13,99t 0,02344e55,01t
v(t) = 12 897i(t) (100E 6) dtdi
Amortiguado
Criticamente
i(t) = e27,74t (0,963t + 0,0069)
v(t) = 12 721i(t) (100E 6) dtdi
Amortiguado
Sub
i(t) = e22,96t (0,00751 cos(15,56t) + 0,055413 sen(15,56t)) v(t) = 12 597i(t) (100E 6) dtdi
Amortiguado

Tabla II
R ESPUESTA C OMPLETA DEL C IRCUITO RLC

Valores tomados:

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Corriente forzada:
If = 0mA

Voltaje Forzado:
Vf = 12V

3. Ajuste el nivel de la fuente al valor especificado en


el circuito de la Figura 10. Conecte los instrumentos
de medida adecuados de acuerdo a los requerimientos de los numerales subsiguientes.

Figura 11. Circuito RLC serie con instrumentos de medicion

4. Con C1 descargado y S1 cerrado. Para cada uno


de los tres casos, en t = 0s abra S1 y obtenga
los oscilogramas correspondientes a: la tension en
terminales de C1 y la corriente que circula por R1.
Mida el tiempo de estabilizacion y los niveles de
tension y corriente de regimen permanente.

Figura 13. Oscilograma Criticamente Amortiguado

Subamortiguado, figura 14

Figura 14. Oscilograma SubAmortiguado

5. Obtenga conclusiones fundamentadas en sus resultado.


III-C. Practica Circuito RLC general:
1. Armar el circuito de la Figura 15, utilizar un protoboard.

Sobreamortiguado, figura 12

Figura 15. Red Resistor-Capacitor-Inductor(RLC) general

Figura 12. Oscilograma Sobreamortiguado

Criticamente Amortiguado, figura 13

2. Resuelva el circuito de la Figura 15, Considerando


que inicialmente el interruptor J1 se encuentra en
la posicion mostrada. En t = 0s, J1 conmuta a la
posicion inferior. Bajo esta condicion de operacion,
plantee las ecuaciones que describen la respuesta

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transitoria del circuito. Determine la respuesta forzada y presente la correspondiente respuesta completa de la red RLC general. Grafique la forma de
onda de la respuesta completa del circuito.
Ecuacion que describe el circuito:

0,0013

dVc
d2 Vc
+ 0,0085
+ 0,99V = 0
2
dt
dt

Respuesta Forzada:
Figura 17. Oscilograma de Tension

Respuesta de descarga en tension:

Vf orzada = 0V

Respuesta Completa:

Vc (t) = e3,25 (2,05cos(27,40t)7,40sen(27,40t))

3. Ajuste el nivel de la fuente al valor especificado en


el circuito de la Figura 2. Conecte los instrumentos
de medida adecuados de acuerdo a los requerimientos de los numerales subsiguientes.
Figura 18. Oscilograma descarga de Tension

5. Obtenga conclusiones fundamentadas en sus resultados.


IV.

Figura 16. Circuito RLC general con instrumentos de medicion

4. Con C1 descargado y J1 en la posicion mostrada.


En t = 0s conmute J1 y obtenga los oscilogramas
correspondientes a la tension en terminales de C1.
Mida el tiempo de estabilizacion y el nivel de
tension de regimen permanente.
La respuesta de tension se muestra de la siguiente
manera:

C ONCLUSIONES :

Se demostro que las soluciones a los circuitos


RLC son definidas por ecuaciones diferenciales de
segundo orden, las cuales guardan estrecha relacion
entre matematico y practico.
Se comprobo que las ecuaciones diferenciales resuelven de manera mas sencilla los circuitos RLC
siendo de vital importancia para el estudiante de
Ing. Electrica su total dominio.
Se comprobo que los equipos de medicion dan una
gran idea del comportamiento del circuito y que
son de gran ayuda para poder entender que sucede
internamente en cada componente segun ciertas
condiciones iniciales o finales que se le otorgue.
V.

R ECOMENDACIONES :

Manejar con cautela la sonda del osciloscopio, ya


que es de fragil cuidado y por un descuido se puede
danar facilmente.

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Colocar en la escala correcta para la obtencion


de los oscilogramas caso contrario no se podra
visualizar.
Revisar la materia previamente de realizar la practica, debido a que son temas que conllevan conocimientos previos.
Comprobar que el circuito este correctamente armado antes de encender las fuentes y conmutar el
circuito, como medida de seguridad.
R EFERENCIAS
[1] C. K. Alexander and M. N. Sadiku, Fundamentos de circuitos
eletricos. AMGH Editora, 2013.

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