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Ponticia Universidad Catolica de Chile

Facultad de Fsica

diz
Fabian Ca

Mec
anica Cl
asica
Con ejercicios resueltos

Indice general
Indice general
1 Cinem
atica
1.1. Cinematica en una dimension
1.2. Movimiento bidimensional . .
1.3. Cinematica 2D . . . . . . . .
1.4. Coordenadas Polares . . . . .

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3
. 3
. 17
. 19
. 20

2 Leyes de Newton
41
2.1. Leyes de Newton (1687) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2. Relatividad Galileana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3. Fuerza de Roce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3 Trabajo y Energa
3.1. El teorema del trabajo . . . . . . . . . . . . .
3.2. Fuerzas Conservativas . . . . . . . . . . . . .
3.3. La fuerza elastica, Ley de Hooke . . . . . . . .
3.4. Teorema de Conservacion de la Energa . . . .
3.5. Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Analisis de un potencial cualquiera en torno al

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equlibrio .

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79
79
82
84
85
88
90

4 Consevaci
on del momentum lineal
113
4.1. Impacto entre partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5 Torque y Momento Angular
5.1. Denicion: Momento Angular . . . . . . . . .
5.2. Denicion: Torque . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Movimiento en un plano . . . . . . . . . . . .
5.4. Momento angular de un sistema de partculas
5.5. Extension a un objeto continuo plano . . . .
5.6. Teorema de Ejes paralelos (Steiner) . . . . . .

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141
141
143
143
144
148
151

6 Gravitaci
on

201

Indice alfab
etico

221

Captulo

Cinem
atica
1.1.

Cinem
atica en una dimensi
on

En este curso veremos las leyes fundamentales de la Mecanica Clasica, esto es, las leyes
de Newton para el movimiento de los cuerpos. La segunda ley de Newton permite obtener la
trayectoria de un cuerpo si se conocen las fuerzas que act
uan sobre el. Esta ley es una ecuacion
diferencial de segundo orden. Antes de analizarla en detalle, debemos entender el lenguaje en
el que esta escrita, para ello el curso comienza con un tratamiento matematico de la cinematica
(movimiento) de una partcula.
Una partcula es un objeto cuya ubicacion queda determinada especicando la posicion de
un solo punto en el espacio. La partcula corresponde a un objeto puntual, sin dimensiones, sin
estructura interna y que sin embargo posee masa. Por supuesto que esta es una construccion
matematica y que no existe algo as en la vida real (al menos, para objetos macroscopicos del
mundo cotidiano), sin embargo es una excelente aproximacion cuando se estudia el movimiento
de objetos reales cuyas dimensiones son peque
nas comparadas con las demas cantidades fsicas
involucradas.
El caso mas simple de tratar es el del movimiento de una partcula cuya trayectoria es
una recta (movimiento en 1 dimension), en este caso la posicion esta descrita por una sola
coordenada, digamos, un n
umero real ( ). La descripcion de su movimiento sera completa
si conocemos la dependencia temporal de la coordenada en funcion del tiempo, ().

Fig. 1.1: Ejemplo de posicion de una partcula como funcion del tiempo

Denici
on: Velocidad Media
Resulta natural denir ciertas cantidades que representan cuantitativamente como vara la
posicion de un objeto en funcion del tiempo. En particular, resulta de interes ver que tan rapido
vara con . Primero deniremos el desplazamiento de una partcula entre dos instantes 1 y
2 . El desplazamiento es la diferencia en la coordenada de la partcula entre esos dos instantes.
Esto es
= 2 1 = (2 ) (1 )

Fig. 1.2: Interpretacion geometrica de la velocidad media

Se dene la velocidad media de una partcula sobre el intervalo [1 , 2 ] como la razon entre
el desplazamiento y el tama
no del intervalo de tiempo

12 =

2 1
=
2 1

El signo de la velocidad indica la direccion del movimiento. Notar que equivale a la pendiente
de la recta que une los puntos (1 , 1 ) y (2 , 2 ).

Velocidad Instant
anea
La velocidad media entrega una informacion global acerca del movimiento de la partcula en
un intervalo de tiempo determinado. Notar que esta depende u
nicamente de las posiciones en los
extremos del intervalo de tiempo, es decir, resulta irrelevante lo que ocurre con la partcula en
los instantes intermedios. Mucho mas u
til resulta obtener una informacion mas precisa acerca
de la velocidad durante cualquier instante del movimiento. En la gura anterior vimos que la
pendiente de la recta 1 2 representa la velocidad media entre 1 y 2
La velocidad instant
anea en 1 se dene como el lmite de [1 ,1 +] cuando 0.
Equivale a la pendiente de la recta tangente a la curva en dicho punto. As, para un instante
de tiempo cualquiera
( + ) ()

()
= lm
=
0
0

() = lm

Fig. 1.3: A medida que 2 se acerca 1 , las pendientes de las 3 rectas se asemejan

De esta forma, se puede denir la velocidad en cada instante del movimiento. Tenemos
entonces otra funcion del tiempo, (). Del mismo modo podemos denir los conceptos de
aceleracion media y aceleracion instantanea. As, para un intervalo de tiempo, la aceleracion
media en [1 , 2 ] es
[1 ,2 ] =

2 1

=
2 1

y para un tiempo , la aceleracion instantanea se dene como

2
() = lm
=
= 2
0

Movimiento a Velocidad constante


En este caso la partcula se mueve con una dependencia lineal en el tiempo

Fig. 1.4: El movimiento a velocidad constante representa una recta en el plano

Gracamente la pendiente de () es constante en el tiempo. Para cualquier intervalo de


tiempo de largo la velocidad media es
1 2 =

= = 0

1 , 2

cualquiera

Notar que tambien


()
= = 0

es decir, en este caso se cumple que = , la velocidad instantanea es igual a la velocidad


media entre 2 instantes cualquiera de tiempo. Este movimiento a velocidad constante tambien
es llamado movimiento lineal uniforme.
() =

Sea = () = 0 una constante. Supongamos que en = 0 la posicion de la partcula es


0 . Luego, para cualquier tiempo , se tiene que la velocidad media entre 0 y es
= 0 =

() 0
0

De donde obtenemos la ecuacion que rige el movimiento lineal uniforme

() = 0 + 0
y esta es la descripcion general de cualquier movimiento unidimensional a velocidad constante. Notar que como la velocidad es constante, su derivada es nula y entonces no existe
aceleracion. (() = 0)

Movimiento con aceleraci


on constante
En este caso, existe una aceleracion constante en el tiempo, es decir, () = .
De esta forma, si la velocidad inicial es 0
[0,] = =

() 0
0

y obtenemos que
() = 0 +

Fig. 1.5: En este caso, la velocidad depende linealmente del tiempo

Ahora, supongamos que la partcula en = 0 se encuentra en 0 , de esta forma, despues de


un tiempo , se encontrara en
() = 0 +
6

Debido a que () aumenta uniformemente con el tiempo


1
1
= [0 + ()] = [0 + 0 + ]
2
2
= 0 + /2
de donde se obtiene la ecuacion que describe el movimiento de una partcula que se mueve con
aceleracion constante

() = 0 + 0 + 2/2
Ahora, de la ecuacion para la velocidad, podemos despejar
=

() 0

reemplazando en la expresion para ()


(
() = 0 + 0

+
2

)2

Arreglando, obtenemos una forma alternativa independiente del tiempo que relaciona la
velocidad y la posicion
2 02 = 2( 0 )

Problema (Maquinista desesperado)


El maquinista de un tren que lleva velocidad 1 ve que se acerca a otro tren de carga en
la misma va. La distancia entre ambos trenes es y el tren de carga se mueve en el mismo
sentido con rapidez 2 menor que 1 . El maquinista del primer tren aplica los frenos y da a su
tren una retardacion constante . Demostrar que si > (2 1 )2 /2 no habra choque.
Soluci
on
En el instante en que el maquinista nota la cercana del tren de carga, los separa una distancia
. Elegimos un marco de referencia cuyo origen coincide con la posicion del maquinista en el
instante en que comienza a desacelerar.

De esta forma, las ecuaciones de movimiento para el maquinista 1 () y el tren de carga


2 () son
2
1 () = 1
2
2 () = + 2
Si ambos trenes chocaran, entonces para alg
un debera cumplirse que
1

2
= + 2
2

Es decir

2
+ (2 1 ) + = 0
2
Hemos obtenido una ecuacion de segundo grado para el tiempo , cuya solucion esta dada

por
=

1 2

(2 1 )2 2

Notar que si
(2 1 )2 2 < 0
entonces las soluciones para son imaginarias. Esto quiere decir que bajo esta condicion no
existe una solucion (real) para t, y entonces no habra choque. Es decir, debe cumplirse
(2 1 )2
<
2

Problema (El principio del mnimo tiempo)


Un salvavidas ubicado en el punto A en una playa debe socorrer a un nadador ubicado en
el punto B. La velocidad con que puede correr el salvavidas en la arena es 1 y en el agua 2 .
Sea P el lugar optimo en el cual el salvavidas debe ingresar al agua para que tarde el menor
tiempo posible en el trayecto de A a B. Demostrar que en este caso se satisface
1
sin
=
sin
2

Soluci
on
Sea 1 el tiempo que tarda el nadador desde el punto A al punto P, y 2 el tiempo que tarda
desde el punto P al punto B.

Denimos las distancias jas L, y , mientras que sera variable, dependiendo de la


ubicacion optima del punto P. Ahora, seg
un estas deniciones

2 + 2
1 =
1

( )2 + 2
2 =
2
De esta forma, el tiempo total para ir desde A hasta B es

2 + 2
( )2 + 2
() = 1 + 2 =
+
1
2
9

Ahora , si es el punto que minimiza esta funcion, entonces se cumple

( )

=0

( )
( )
=

=0

1 2 + 2 2 ( )2 + 2
Es claro ademas que

=
2 + 2
( )
=
( )2 + 2
Con esto, obtenemos que
( )

=

=0

1
2

Es decir, en el optimo se cumple


sin
1
=
sin
2
que es analoga a la Ley de Snell , para la refraccion de la luz a traves de dos medios.
Problema (Determinando la aceleraci
on de gravedad)
La aceleracion de gravedad puede ser medida lanzando un cuerpo hacia arriba y midiendo el
tiempo que demora en cruzar dos puntos dados en ambas direcciones. El cuerpo demora en
cruzar la primera lnea dos veces, y la segunda lnea en ambas direcciones. Asumiendo
que la aceleracion es constante, demuestre que
=

8
2

donde es la altura de la lnea sobre la lnea

Soluci
on

10

Se tienen las siguientes relaciones


2 1 = 2 = + 1
2 1 = 2 = + 1
=
Por la propiedad de simetra de cada libre
(1 ) = (2 )
0 1 = 0 + 2
0 1 = 0 + ( + 1 )
20 = 21
0

2
De manera absolutamente analoga se obtiene para 1
1 =

1 =

como (1 ) = y (1 ) = , tenemos
= = (1 ) (1 )
(
=
Como

1
() = 0 + 0 2
2
(

= 0 + 0

1

2

)2

11

0 + 0

1

2

)2 }

0 02 0 02
2
0
02 0 02
2

2 +

+
+
+

2
2

2
2

2
=

2 2
8

Finalmente
=

8
2

Problema (Destino fatal)


Un pobre hombre se encuentra caminando sobre un puente de la va ferrea que une los
puntos y . Repentinamente, cuando se encuentra a 3/8 del tramo , desde escucha el
silbido del tren , que se acerca a velocidad constante . Si el hombre corre hacia , el tren lo
alcanza en , si corre hacia , el tren lo alcanza en . A que velocidad corre este hombre?
Soluci
on
La siguiente ilustracion muestra la situacion inicial de desesperacion del hombre

La posicion en funcion del tiempo del tren esta dada por


() = +
Supongamos que el hombre decide correr hacia la izquierda, de esta forma
3

8
Sabemos que en este caso, el hombre es arrollado cruelmente por el tren en , esto es
() =

3
1
8
donde 1 corresponde al tiempo donde ambos se encuentran. De esto se desprende
0 = + 1 =

1 =
12

y entonces
=

3
8

Ahora, si el hombre decide correr hacia la derecha, se tiene


3
+
8
En este caso, el hombre y el tren se encuentran en B, digamos, en 2
() =

= + 2 =

3
+ 2
8

De aqu obtenemos
+
= 2

y entonces
=

3
+
+
8

De la primera relacion encontrada se obtiene


8
=
3
8
+
3 8
8
3
=
+
3
8 3

(
)
8
8
= +
+1
3
3

5 = (8 + 3 )
5 = 8 + 3
2 = 8
Finalmente
=

13

Problema (Ni
no travieso en ascensor)
Un asensor comienza a ascender desde el suelo a velocidad constante en = 0. 1 segundos
despues un ni
no deja caer un objeto desde el ascensor hacia el primer piso, si el objeto llega al
suelo 2 segundos despues, a que altura estaba el asensor en 1 ?
Soluci
on

Sea la posicion del asensor e la del objeto. Como el ascensor parte del suelo y se mueve
a velocidad constante
() =
en especial en = 1
(1 ) = 0 1
llamaremos 0 = 0 1 0 =

0
.
1

Se debe determinar 0

En 1 se lanza el objeto, desde 0 con velocidad inicial 0 (ya que iba en el ascensor), por
lo tanto, jando = 0 al momento en que se lanza el objeto
1
() = 0 + 0 2
2
como 0 =

0
1

() = 0 +

0
1
2
1
2

Como llega al suelo 2 segundos despues de ser lanzado


(2 ) = 0
0 2 1 2
2
1
2
(
)
1 + 2
1
0
= 22
1
2
0 +

Finalmente
14

0 =

1 22
2(1 + 2 )

Problema (Rebotes innitos)


Una pelota de goma se deja caer desde una altura de sobre el suelo con baldosas. En cada
rebote su velocidad de descenso al llegar al suelo se ve reducida en un factor 0 < < 1, es decir
=
Calcular el camino total recorrido por la pelota en los supuestos innitos rebotes sucesivos, y
cuanto tiempo demora en detenerse. Desprecie la resistencia del aire.
Soluci
on
Si escogemos como sistema de referencia uno cuyo origen se encuentra al nivel del piso, entonces

1
() = 2
2
donde h es la altura inicial desde la cual se deja caer la pelota. Cuando toca el piso, () = 0,
luego

de donde

1
0 = ( )2
2

2
=

de donde obtenemos que la velocidad de impacto con el suelo es


= =

Ahora, cuando la pelota rebota, su movimiento esta descrito por


() = 1

2
2

y
() = 1
cuando la pelota alcanza su altura maxima, () = 0, luego, esto sucede cuando
1 = 1 /
15

y la altura maxima sera


12
2
= 1
2
2
En resumen, cuando
la pelota se deja caer desde una altura h, la velocidad con que impacta

al suelo es = 2, y cuando la pelota rebota desde el suelo con velocidad 1 , la altura


maxima que alcanza sera 12 /2, y demora 1 = 1 en alcanzarla
1 = 12 /

Sea la altura maxima que alcanza la pelota despues del n-esimo rebote. As, la distancia
total que recorre la pelota es
= + 21 + 22 + ... = +

=1

y el tiempo total sera


= + 21 + 22 + ... = +

=1

Sea la velocidad de la pelota inmediatamente despues del n-esimo rebote, as


=

2
2

luego

2
2
=+
2 =+
2

=1
=1

2
2
2 =
+
+2
=

=1
=1

Ademas, sabemos que 1 = , con la velocidad que impacta por primera vez el suelo.
Ademas, 2 = 1 = 2 . En general
=
As

2 2
1 2 2
() = +
( )
=+
=1
=1
( 2 )
( 2 )
2

=+
= + 2
2
1
1 2

Ademas

2
2 2
=
+2
=
+

=1
=1

(
)
2 2

=
+
2

1
16

1.2.

Movimiento bidimensional

La cinematica en 2 dimensiones es una extension del estudio previo del movimiento de una
partcula en 1 sola dimension. Consideraremos ahora el movimiento de una partcula en un
plano. En este caso, la posicion de la partcula quedara bien especicada si se denen 2 ejes
perpendiculares que se intersectan en el punto O (llamado origen). Esto constituye un sistema
de ejes cartesianos

Fig. 1.6: Vector posicion de una partcula

En general, la posicion de un punto cualquiera queda determinada especicando un par


ordenado (, ) de n
umeros reales, donde corresponde a la proyeccion del vector sobre el
eje e a la proyeccion sobre el eje
El trazo que une el punto O con el punto P en el sentido que indica el vector, es llamado el
vector de posici
on del punto P. Supongamos ahora que conocemos las coordenadas de la
partcula como funcion del tiempo, esto es
() = ((), ())
Notar que hemos includo una dependencia expltica del vector posicion con respecto al tiempo.
A medida que este avanza, la partcula traza una trayectoria en el plano

Fig. 1.7: Trayectoria de una partcula en un plano

17

Derivada de un vector en coordenadas cartesianas


Estudiemos la posicion de una partcula en un tiempo y en un tiempo posterior + .

Fig. 1.8: El vector posicion en dos instantes separados por un intervalo de tiempo

Se tiene entonces
( + ) = () +
Luego
= ( + ) ()
Como
= (, )
se tendra
(, ) = (( + ), ( + )) ((), ())
Lo que implica
= ( + ) ()
= ( + ) ()

Deniremos la derivada de () con respecto a como


()

= lm
0

Vemos que

1

=
(, ) = (
,
)


(
)

( + ) () ( + ) ()
=
,

En el lmite 0 se obtiene
()
= ((),

())

En conclusion, si un vector cartesiano depende de un escalar (en este caso ), se deriva


componente a componente

18

Derivada de un producto entre una funci


on escalar y una vectorial
Sea () un escalar que depende de . Interesa encontrar

(()()) =
((()(), ()()))

Se tiene

(()()) =

(), () = (
+ ,

+ )
= (,
) + (,
)

Entonces se cumple la regla del producto

(()()) = ()
() + ()()

Del mismo modo se puede demostrar que se cumple la regla de la cadena, es decir, si () es
un escalar que depende de , y ahora consideramos una funcion vectorial que depende de (),
entonces
(
)


{(())} =
,

1.3.

Cinem
atica 2D

La generalizacion de los conceptos de cinematica de una a dos dimensiones es ahora directa.


Supongamos que () es la posicion de la partcula, entonces su velocidad y aceleracion estaran
dadas por
() =

()

() =

()

Si la posicion de la partcula esta dada en coordenadas cartesianas por


() = () + ()
entonces
() = ()
+ ()

() = () + ()
En resumen, dado que cualquier vector en un plano se puede escribir como combinacion lineal de 2 vectores linealmente independientes, la cinematica de una partcula en 2 dimensiones
se puede tratar como una superposicion de movimientos unidimensionales, uno en el eje , y
otro en el eje

19

Lanzamiento de Proyectiles
Tpicamente se desea estudiar el movimiento de objetos en un plano sometidos a la aceleracion de gravedad en la supercie terrestre. En coordenadas cartesianas, se tiene
() = (0, )
Es decir, la aceleracion de gravedad solo presenta una componente vertical. Si () es la
velocidad de la partcula, digamos
() = ( (), ())
Entonces, debido a que la derivada de este vector es la aceleracion
()
=0

()
=

Es decir, la velocidad en el eje horizontal es constante, mientras que la velocidad en el eje


vertical decrece a tasa .
() = ( , )
Finalmente
() = ((), ())
con
() = +
1
() = + 2
2
De aqu es facil ver que el movimiento de un proyectil es la superposicion de un movimiento
lineal en (velocidad constante en ) mas un movimiento acelerado en la direccion vertical

1.4.

Coordenadas Polares

En coordenadas cartesianas, el conocimiento de dos n


umeros () e () determina u
nicamente la posicion de una partcula, para todo tiempo . En muchos problemas que involucran
rotaciones o giros, () e () se vuelven coordenadas incomodas y resulta mas u
til especicar
la posicion de la partcula por dos n
umeros () y (), que corresponden a la distancia de la
partcula al origen y al angulo que forma el vector con una lnea de referencia, respectivamente.

20

Fig. 1.9: Coordenadas polares de una partcula

Del dibujo se desprende que las coordenadas polares 1 estan relacionadas con las coordenadas
cartesianas mediante
= cos
= sin

Entonces nuestro antiguo vector


() = () + ()
resulta
() = cos + sin
Escribiendo explcitamente la dependencia del tiempo
() = ()() + () sin ()
() = ()(cos () + sin ())
Por comodidad a veces omitiremos la referencia explcita al tiempo en () y (), es decir,
se escribira
= (cos + sin )
Este vector cos + sin le llamaremos (notar que = (())). Entonces la posicion en
coordenadas polares de la partcula queda
=
Notemos que es un vector unitario, ya que

= cos2 + sin2 = 1
Y ademas apunta hacia el punto denido por .
Lo que ahora nos va a interesar es expresar todas nuestras cantidades y leyes vectoriales en
funcion de las coordenadas () y ()
1

Basados en apuntes de Joaqun Arancibia Nuesch

21

Fig. 1.10: La posicion de una partcula en coordenadas polares

El vector
Por el momento solo contamos con un vector base . Esto nos restringe a tratar problemas
con vectores que esten solo en la direccion de . Esto es muy restrictivo, por lo que necesitamos
un segundo vector independiente de y as separar las cantidades vectoriales en y este nuevo
Como apunta en la direccion en la que crece la coordenada , resulta
vector que se llamara .

natural orientar en la direccion de crecimiento de .

Fig. 1.11: apunta en la direccion hacia donde crece

Fig. 1.12: El vector en terminos de las coordenadas cartesianas

Es facil ver que si


= cos + sin
entonces
= sin + cos
Tenemos ahora dos vectores linealmente independientes en los cuales podemos proyectar
cualquier vector del plano. En denitiva, en coordenadas cartesianas se utiliza la base , y las

coordenadas (),(). En coordenadas polares se utiliza la base (()), (())


y las coordenadas (), (). Es importante resaltar que la base cartesiana no depende del tiempo, mientras
que la base en coordenadas polares si.

22

Velocidad en coordenadas polares


Ahora que contamos con 2 vectores l.i , podemos expresar cualqueir vector como combinacion
lineal de ellos. Para encontrar la velocidad tenemos que evaluar

=
{()
(())}

Antes, evaluemos las siguientes derivadas

= (cos () + sin ())

= sin + cos = ()(


sin + cos )

Finalmente

Del mismo modo

= ( sin () + cos ())

= cos sin = ()(cos


+ sin )

Ahora podemos derivar mas facilmente

= (()
)

Por la regla del producto

= +

Reemplazando lo anterior

= = +

Para familiarizarnos con este resultado, consideremos los casos mas simples

23

Movimiento a =
Corresponde al movimiento en una lnea recta ( = 0 ) a velocidad
=

Fig. 1.13: Descripcion de una trayectoria recta en coordenadas polares

Movimiento a = =
Corresponde al movimiento en un crculo de radio y la velocidad esta dada por
=
o bien
=
Es decir, la velocidad es tangencial al movimiento y tiene magnitud (con = velocidad
angular)

Fig. 1.14: = = corresponde a una trayectoria circular

Aceleraci
on en coordenadas Polares
Debemos evaluar

=
= ( + )
2

( ) ( )
+

)
(
) (

( )

= +
+
+ (
)

(
)

+ ( + ) + (

= (
+ )
)

24


) +
= + + (

Agrupando por componentes se tiene



= (
2 )
+ (2 + )
Veamos el caso del movimiento circular, = = . La aceleracion resulta
= 2 +
El primer termino recibe el nombre de centrpeta ( 2 ) ya que su direccion es seg
un
, es

decir, hacia el centro de giro. La componente de la aceleracion en es la aceleracion tangencial

()

25

Problema (Trayectoria desconocida)


Una partcula se mueve en el plano con una velocidad (que depende de la posicion)
=
+
, donde y son constantes. En el instante inicial, la partcula se encuentra en el
origen. Encuentre la ecuacion de la trayectoria ().
Soluci
on
Sea
() = () + ()
la posicion de la partcula. Derivando respecto al tiempo se tiene
() = ()
+ ()

Por otro lado, sabemos que
() = +
De manera que
()

=
()
= ()

La primera indica que a lo largo del eje , el movimiento es uniforme, es decir


() = (0) + =
Sustituyendo en la ecuacion para ()

()
=
De donde se ve que el movimiento en el eje es uniformemente acelerado, luego
1
1
() = (0) + (0)

+ 2 = 2
2
2
En resumen, las coordenadas e de la partcula como funcion del tiempo estan dadas por
() =
2

2
de donde, = / y se deduce que la ecuacion de trayectoria es
() =

2
() =
2
Es decir, la trayectoria de la partcula es una parabola en el plano

26

Problema (Coordenadas Polares)


Una barra rgida de largo esta ligada en un extremo al punto en el borde de una rueda
de radio y el otro extremo (punto ) puede deslizar sobre un eje que pasa por el centro de
la rueda como muestra la gura. Si la rueda gira con velocidad angular constante, encuentre la
velocidad del punto

Soluci
on
Se tiene lo siguiente Sabemos que = (constante), y = ((), 0) con () por determinar.

Fijando el origen en el centro de la rueda se tendra Para encontrar usaremos = + ,

donde =
= cos + sin = (cos + sin ) =
()
No olvidar que
= () = +
Como =
= ()
() = (() cos ()) sin ()

27

Ahora usaremos el hecho de que 2 = 2 para encontrar ()


2 = ( cos )2 + ( sin )2
2 = 2 2 cos + 2 cos2 + 2 sin2 = 2 2 cos + 2
Inmediatamente vemos que habra dos soluciones, eso ocurre por que hay dos puntos de la
recta = 0 que estan a distancia de . En nuestro caso debemos elegir 1 (1 > 2 )

Resolviendo
2 2 cos + 2 = 2

42 cos2 4(2 2 )
=
2

= cos + 2 (cos2 1) + 2
2 cos

Vemos que en el peor de los casos (cos2 = 0), dentro de la raz tendremos 2 2 , es
decir, si > no hay solucion.
Finalmente, para encontrar la velocidad del punto evaluamos

= ( cos + 2 (cos2 1) + 2 )

Para evaluar la derivada hay que tener en cuenta que = () = + , por lo que hay
que usar la regla de la cadena
=

2 2 cos ( sin )
= sin +
2 2 (2 1) + 2
Usando ahora que = y 2 sin cos = sin 2
2 2

()

= sin
2 2 (2 1) + 2
Se puede dejar explcitamente en funcion de reempazando () = +

28

Problema (Ataque sorpresivo)


Un ca
non se encuentra a una distancia de un edicio. Encuentre el angulo de elevacion
0 y la velocidad 0 de la bala de manera que el proyectil entre horizontalmente por la ventana
que se encuentra a una altura , correspondiente a la ocina del profesor Kings.

Soluci
on
Ubicamos el origen en el lugar donde esta ubicado el ca
non, y sean y los ejes horizontal y
vertical, respectivamente. La posicion de la bala esta determinada por las coordenadas
() = 0 cos 0
1
() = 0 sin 0 2
2
y la velocidad vertical de la bala esta dada por
() = ()
= 0 sin 0
Si llamamos al tiempo en el cual la bala pasa por la ventana, entonces debe cumplirse
= 0 cos 0
1
= 0 sin 0 2
2
la condicion de que la bala entre en forma horizontal equivale a imponer que la velocidad
vertical en ese instante sea nula, esto es
0 = 0 sin 0
de donde
= 0

sin 0

Reemplazando
=

02
cos 0 sin 0

02
sin2 0
2

29

Dividiendo la u
ltima con la antepen
ultima

tan 0
=

2
con lo que encontramos una expresion para el angulo de elevacion del disparo
2

Ahora, para determinar la velocidad de disparo elevamos al cuadrado la expresion


0 = tan1

02
cos 0 sin 0

obteniendo
2 2 = 04 cos2 0 sin2 0

y utilizando sin2 0 = 2/02


2 2

04 (1

sin 0 ) sin 0 =

04

2
1 2
0

2
02

2 2 = (02 2)2
Finalmente
2
+ 2 = 02
2
Problema (Choque de proyectiles)
De un ca
non se disparan dos proyectiles, el primero con un angulo de elevacion 1 y el
segundo con un angulo de elevacion 2 . La velocidad de los proyectiles al emerger del ca
non es
0 . Despreciando la resistencia del aire, encuentre el intervalo de tiempo entre los dos disparos
que asegure que los proyectiles choquen.
Soluci
on
Sea el plano en el que se mueven los proyectiles, denimos el eje vertical y el eje horizontal
. Sea el tiempo transcurrido desde el disparo de la bala 1. La posicion de esta bala queda
denida por las coordenadas
1
1 () = 0 sin 1 2
2
1 () = 0 cos 1
Ahora, sea el tiempo transcurrido desde el disparo de la bala 2. La posicion de la segunda
bala esta dada por
1
2 ( ) = 0 sin 2 2
2
2 ( ) = 0 cos 2
30

Para que exista choque, las coordenadas de ambas balas deben coincidir, o sea, debe cumplirse
para alg
un par (, )
cos 1 = cos 2
1
1
0 sin 1 2 = 0 sin 2 2
2
2
1
. Reemplazando en la segunda
de la primera ecuacion = cos
cos 2
1
cos 1 1 cos2 1 2
0 sin 1 2 = 0 sin 2

2
cos 2
2 cos2 2
Eliminando la solucion = 0, dividimos por
1
cos 1 1 cos2 1
0 sin 1 = 0 sin 2

2
cos 2 2 cos2 2

Multiplicando por cos 2 a ambos lados


1 cos2 1
1
0 sin 1 cos 2 cos 2 = 0 sin 2 cos 1
2
2 cos 2
0 (sin 1 cos 2 sin 2 cos 1 ) =

(cos2 2 cos2 1 )
2 cos 2

Ahora, sea el intervalo de tiempo entre ambos disparos. De esta forma = .


cos 1
Sustituyendo en = cos

2
cos 1

cos 2
(
)
cos 1
= 1

cos 2
=

cos 2
=
cos 2 cos 1
Luego
0 (sin 1 cos 2 sin 2 cos 1 ) =

(cos2 2 cos2 1 )

2 cos 2 cos 1

Finalmente obtenemos la sencilla expresion


20 (sin 1 cos 2 sin 2 cos 1 )(cos 2 cos 1 )
=

(cos2 2 cos2 1 )

31

Problema (Disparos con mismo alcance)


Dos proyectiles son lanzados simultaneamente desde el mismo punto, con igual rapidez y
con angulos respecto a la horizontal y ( > ). Ambos llegan a un mismo punto, ubicado
a igual altura que el punto del lanzamiento , pero llegan en instantes diferentes.
a) Exprese el angulo en funcion de
b) Encuentre la razon entre los tiempos de llegada (exprese en terminos de )

Soluci
on
Consideremos un angulo general de lanzamiento. Fijando el origen en el lugar del lanzamiento,
tenemos que
1
() = 0 sin 2
2
() = 0 cos
El tiempo que demora en alcanzar la altura maxima es tal que
() = 0 =

0 sin

Luego, el tiempo de vuelo total es


= 2

0 sin

Con esto, el alcanze en el eje es


20 sin
02 sin(2)
= ( ) = 0 cos
=

Volviendo al problema, los proyectiles obtienen el mismo alcanze con y , luego


=
02 sin(2)
2 sin(2)
= 0

luego
sin(2) = sin(2)
de esto se deduce
=

2
32

Como es 20 sin /

20 sin

20 sin

sin
sin

luego

sin
=

sin( 2 )
o mejor
sin

cos
Problema (Maximizando el alcance)
Un ni
no esta de pie en la punta de una colina que baja uniformemente con un angulo .
Con que angulo respecto de la horizontal, debe lanzar una roca para que llegue lo mas lejos
posible?

Soluci
on

Sea la distancia entre el origen y el punto donde cae la roca. La trayectoria de la roca
esta determinada por las coordenadas
() = 0 cos
1
() = 0 sin 2
2
33

sea el tiempo en el cual la roca cae en la colina. As, debe tenerse que
cos = 0 cos
1
sin = 0 sin 2
2
De la primera ecuacion obtenemos
=

cos
0 cos

reemplazando en la segunda
cos sin 1

sin = 0
0 cos
2

cos
0 cos

)2

Como = 0
1
sin = cos tan
2

cos2
02 cos2

de donde
=

202 cos2
[sin + cos tan ]
cos2

202
202
2
2
[cos

sin

+
cos

tan

cos
]
=
[cos2 sin + cos sin cos ]
cos2
cos2
=

202
sin(2)
2
[cos

sin

+
cos

]
cos2
2

Si queremos maximizar la distancia a la que llega, entonces resolvemos

202
=
[2 cos sin sin + cos cos(2)] = 0

cos2
2 cos sin sin + cos cos(2) = 0
sin(2) sin + cos cos(2) = 0
(2) = 1
as
(2) =
Finalmente el angulo que maximiza la distancia es
1
= ()
2

34

=0

Para el caso particular en que = 0, se obtiene el conocido resultado de que = /4


maximiza el alcanze del proyectil.
Problema (Barro disparado)
Una rueda de radio rueda sin resbalar a lo largo de un camino con barro con rapidez horizontal . Partculas de barro pegadas en esta son constantemente lanzadas en todas direcciones.
Si 2 > , muestre que la maxima altura por sobre el pavimento a la que puede llegar el barro
sera
+

2
2
+ 2
2 2

Soluci
on
Elegimos un eje de coordenadas , tal que el origen coincide con el centro de la rueda en el

instante en que la partcula de barro sale disparada.


La partcula se suelta cuando alcanza un cierto angulo . A partir de ese momento describe
una trayectoria que es afectada por la gravedad g.
1
() = sin + cos 2
2
() = cos
Si existen dudas sobre la proyeccion de la velocidad tangencial en ambos ejes, se aprecia mas
claramente en el siguiente dibujo El tiempo maximo de subida satisface ( ) = 0, as

0 = cos
de donde
35

cos

luego
= sin +

2 cos2 2 cos2

= sin +

2 cos2
2

Claramente esta altura maxima depende del angulo de disparo , de manera que para encontrar
el angulo que maximiza esta altura resolvemos
2 cos sin

= cos
=0

cos =

2 cos sin

Tenemos 2 posibilidades
1) cos = 0 = 2 + 2
con entero, en este caso la partcula de barro es lanzada en forma paralela al piso. Es claro
que en este caso, = 2
2) cos = 0 =

2 sin

2
Notar que para que exista esta solucion debe tenerse que
sin =

< 1 2 <
2
Entonces sin =
Luego,

y cos2 = 1 sin2 = 1

2 2
4

2 2
2 2
+
(1

)
2
2
4

2
2
=
+
2 2 2

As, la altura maxima con respecto al suelo sera = +


= +

2
2
+ 2
2 2

Problema (Velocidades relativas)


Dos partculas y se mueven en direcciones opuestas en un crculo con velocidad angular
constante. En = 0 ambas partculas se encuentran en = , donde es el radio del
36

crculo. Encuentre la velocidad relativa de con respecto a


Soluci
on

Usaremos coordenadas polares. La posicion y velocidad de una partcula se expresan en este


caso como
= =

= + =
En este caso 0 =

(para A y B)

= () =
2

= () = +
2

Usamos lo siguiente
/0 = /0 + / / = /0 /0
Por una parte
()) = ( sin + cos )
/0 = (
/0 = sin(/2 ) cos(/2 )
/0 = cos sin
()) = ( sin + cos )
/0 = (
37

/0 = sin(/2 + ) + cos(/2 + )
/0 = cos sin
Por lo tanto
/ = /0 /0
/ = 2 cos
Notar que la velocidad relativa es solo en ya que ambas tienen la misma velocidad en .
Su maximo es el doble de la velocidad tangencial de cada una (2). Esto ocurre al momento
de chocar o al inicio = 0
Problema (El eslab
on perdido)
Un guardaparques quiere lanzar un dardo tranquilizante con rapidez inicial 0 a un mono
feroz que esta en la copa de un arbol, a distancia (medida horizontalmente) y altura = .
Suponiendo que el mono se deja caer en el mismo instante del disparo, y recordando que la
gravedad tambien act
ua sobre el dardo, en que angulo con respecto a la horizontal debe ser
lanzado este?
Soluci
on
La siguiente gura ilustra la situacion en el instante inicial

La ecuacion de movimiento para la bala es


() =
1
() = 0 2
2

y del mono
() =
1
() = 2
2

38

La bala impactara al mono si


( ) = ( )
para alg
un . Esto es
0 = =

1
1
0 ( )2 = ( )2
2
2
0

=
0

Finalmente
0

0 sin
=1
0 cos

De esta forma, el angulo de lanzamiento cumple


tan = 1 =

Si alguien esta inquieto por el destino del mono, resulta evidente que si el cazador esta tremendamente lejos, el mono podra llegar al piso antes de que la bala lo alcance.

Existe una condicion entonces que relaciona la velocidad de la bala con la distancia inicial.
La siguiente gura ilustra la situacion
Se debe tener que cuando = , > 0. Es decir
tan
02 >
Recordando que =

>0
2
2 0 cos2
1

2 tan cos2

02 >
39

Captulo

Leyes de Newton
Las leyes de Newton constituyen la teora fundamental de la Fsica Clasica. En la mecanica
de Newton, las partculas viven en un espacio eucldeo tridimensional. Esto implica, entre otras
cosas, que la suma de los angulos interiores de un triangulo es siempre 180 grados, o que la
suma de dos vectores en este espacio es siempre conmutativa.
Si les parece que esto debera cumplirse siempre, consideren un espacio de 2 dimensiones, la
supercie de una esfera. Aqu existen cualidades distintas al espacio eucldeo, por ejemplo, al
partir de cierto punto y viajar en lna recta (Se entiende por lnea recta en un espacio curvo a
la trayectoria de menor distancia entre 2 puntos), se puede regresar al mismo punto de partida,
o la suma de los angulos interiores de un triangulo es siempre mayor a 180 grados

Fig. 2.1: La supercie de una esfera es un espacio curvo de dos dimensiones

Para Newton, nuestro mundo tiene 3 dimensiones espaciales, y su geometra es Eucldea.


Einstein, con su teora de la relatividad general, rechaza esta idea y propone que el espacio es
curvo cerca de cualquier fuente de energa. De hecho, mediciones comprueban cierta curvatura
del espacio cercano a la tierra debido a la presencia de esta. Esto ya es difcil de pensar, de
hecho, como podemos imaginar un espacio tridimensional curvo? No es facil, como el caso de
un espacio bidimensional curvo (una hoja doblada, por ejemplo)

41

El espacio que dene Newton no es solo Eucldeo, sino tambien homogeneo e isotropo. Homogeneo quiere decir que todos los puntos del espacio son equivalentes, e isotropo quiere decir
que las propiedades del espacio son identicas en todas las direcciones, sin privilegiar una sobre
las otras.
Por u
ltimo, hay que referirse al concepto del tiempo absoluto de Newton, tal cual dene
en sus propias palabras
El tiempo matematico, absoluto y verdadero uye, debido a su propia naturaleza, parejamente y en forma independiente a cualquier agente externo
En otras palabras, para Newton el tiempo avanza en forma homogenea y continua, independiente de cualquier cosa. Esto es un concepto que se podra aceptar sin mayor dicultad,
de hecho las experiencias del mundo macroscopico en el que nos desenvolvemos nos sugiere
aceptar esta concepcion como absolutamente valida, sin embargo, hoy sabemos que el concepto
de tiempo absoluto es incorrecto (Relatividad Especial de Einstein), y que la manera en que
uye el tiempo no es igual para todos los observadores, depende por ejemplo de la velocidad con
que estos se mueven. De hecho, en el contexto de la relatividad general, vivimos en un espacio
de cuatro dimensiones (3 espaciales y 1 temporal), en este sentido, el tiempo es simplemente
una coordenada mas. Para Newton el tiempo es algo absolutamente especial e independiente
de las dimensiones espaciales

Fig. 2.2: Para Newton, la trayectoria de una partcula esta dada por su posicion espacial para
los distintos valores de , un parametro universal y absolutamente independiente

Vale la pena destacar que la mecanica Newtoniana fue aceptada como una teora correcta
durante siglos. Hoy en da, se sabe que falla en muchos casos, y que solo es valida como una
aproximacion para determinados problemas macroscopicos (Sin embargo, no se debe menospreciar, pues las leyes de Newton signicaron un gran avance en la ciencia). La mecanica de
Newton falla cuando los objetos a estudiar poseen escalas de longitud muy peque
nas (En donde
domina la Mecanica Cuantica), o en la presencia de objetos a altas velocidades o de enormes
energas (Relatividad General de Einstein).

42

2.1.

Leyes de Newton (1687)

Primera Ley : Cada cuerpo material persiste en su estado de reposo o movimiento uniforme
en lnea recta, a menos que una fuerza que act
ua sobre el cuerpo, lo conmine a cambiar de estado
Esta ley se conoce como ley de Inercia, y es valida solo si el movimiento de los cuerpos se
observa desde ciertos sistemas de referencia bien particulares. Tales sistemas de referencia se
llaman inerciales . En realidad la primera ley de Newton no es otra cosa que la denicion de
un sistema inercial.
Para ilustrar esto, imaginemos que estamos en un laboratorio de la UC. Podramos entonces
conclur, que si un objeto esta en reposo con respecto a nuestro laboratorio, no existe una fuerza
neta actuando sobre el. Sin embargo, esto no es as, ya que nuestro laboratorio no es un sistema
inercial, de hecho el laboratorio gira en torno al centro de la tierra, y posee una aceleracion con
respecto a este. Podramos jar entonces un sistema de referencia en el centro de la tierra, sin
embargo, este tampoco sera inercial, puesto que la tierra gira en torno al sol, y posee entonces
una aceleracion producto de este movimiento. Si somos insistentes, podemos jar un sistema de
referencia en el centro del Sol, pero tampoco sera inercial, ya que el sol gira en torno al centro
de la galaxia. Como conclusion, para obtener un sistema de referencia inercial trendramos que
involucar la masa de todo el universo. El concepto de sistema de referencia inercial es una idea
lmite, sin embargo, muchas veces podemos suponer que el laboratorio UC es un sistema de
referencia inercial y cometeremos errores no muy grandes en nuestros calculos

Fig. 2.3: Un sistema de referencia inercial es un sistema de coordenadas en donde un cuerpo


libre de fuerzas permanece en reposo o moviendose en lnea recta

Segunda Ley : El cambio de momentum lineal de una partcula es igual a la fuerza neta que
act
ua sobre ella
El momento lineal de una partcula de masa y velocidad se dene como
=
As, la segunda ley de Newton puede escribirse de la siguiente forma

Podemos desarrollar un poco mas esta expresion


( )

=
=
+

43

Si la masa de la partcula es constante en el tiempo (como ocurrira casi siempre en este


curso), obtenemos la forma usual de la segunda ley de Newton

= =

Sin embargo, no se debe olvidar la forma general, por ejemplo, en el caso de un cohete, el
cual posee una masa variable. De aqu es inmediato como la segunda ley de Newton describe
el movimiento de un cuerpo. Si () es la posicion de una partcula como funcion del tiempo,
entonces, la segunda ley de Newton en su forma usual nos da
2()
=
2

Notemos que la cinematica de la partcula es la solucion de la segunda ley de Newton. Esta


es una ecuacion diferencial ordinaria de segundo orden. Luego, dada la fuerza neta sobre un
cuerpo, y sus condiciones iniciales, la trayectoria de este esta completamente determinada. Esta
idea se viene totalmente abajo en fsica cuantica, donde el concepto de una trayectoria carece
de sentido, mas a
un, todo sistema fsico posee incertidumbres intrnsecas
Tercera Ley : Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo , entonces este u
ltimo
ejercera sobre una fuerza de igual magnitud y en la misma direccion, pero en sentido opuesto
Esta ley (conocida como ley de accion y reaccion), se
nala que una fuerza nunca aparecera sola, sino que siempre vendra acompa
nada de otras fuerzas. Esto signica que la suma vectorial
de todas las fuerzas en un sistema cerrado es siempre 0. Sin embargo, hay que notar que estas
fuerzas (accion y reaccion), act
uan sobre cuerpos diferentes, de manera que la suma vectorial
de fuerzas que act
uan sobre cada cuerpo no es necesariamente nula.

2.2.

Relatividad Galileana

En el contexto de la mecanica Newtoniana, consideremos una partcula y dos sistemas


inerciales, digamos y , que se mueven con velocidad relativa entre ellos. Por simplicidad,
supondremos que en = 0 ambos orgenes coinciden, y que la velocidad relativa entre ellos es
solo horizontal. En el sistema , las coordenadas de la partcula son
(, , )

mientras que en , sus coordenadas son


( , , )

Fig. 2.4: Dos sistemas inerciales que se mueven con velocidad relativa

44

Es facil ver que la relacion entre las coordenadas es


=
=
=
Este tipo de transformacion se llama Transformaci
on Galileana. A partir de esto, podemos relacionar las componentes de la velocidad de la partcula en ambos sistemas. Se obtiene
=
=
=
En realidad, esta ley es corregida por la teora de la Relatividad Especial, donde
=

1
2

donde = 3 108 (m/s) es la velocidad de la luz en el vaco. Notar que si << , se


obtiene la forma anterior.

Esta
se puede generalizar y se obtiene la famosa Composici
on de velocidades
=
Ahora, que sucede si calculamos la aceleracion de la partcula en ambos sistemas inerciales?
Es facil ver que se obtiene
=
=
=

Es decir, en ambos sistemas inerciales la aceleracion es la misma. Como consecuencia, la

segunda ley de Newton conserva su forma. Esta


es la relatividad Galileana, y sostiene que todos
los sistemas de referencia inerciales son equivalentes entre s (es decir, las leyes de Newton no
cambian al pasar de un sistema de referencia inercial a otro)

45

Problema
Una masa se encuentra sobre un plano inclinado de angulo . La masa esta unida a
otra masa , mediante el sistema de poleas jas y una cuerda inextensible, como se muestra
en la gura. Si las poleas y la cuerda son ideales

a) Calcule las aceleraciones de ambas masas


b) Que condicion debe cumplirse para que baje por el plano inclinado?
Soluci
on
Denimos las coordenadas 1 y 2 como se muestra en la gura

Los diagrama de cuerpo libre para cada masa son Para la masa M

= 2
Para la masa m
sin =
1
Solo falta encontrar una relacion de ligadura, dado que el largo de la cuerda es constante
+ 2 + 1 =
46

Derivando dos veces, se obtiene


2 + 1 = 0 2 =
1

Escribiendo todo en terminos de 1 obtenemos


= 1
sin =
1
De la primera
= + 1
luego
sin 1 =
1
1 =

sin
=
2
+

b) Para que baje por el plano inclinado, debe cumplirse que 1 > 0, esto es
sin > 0
sin >

Problema
Un bloque de masa 2 se encuentra sobre una mesa horizontal (sin roce) y esta unido a
un bloque de masa 3 a traves de una polea 2 y de una polea movil 1 , ambas muy ligeras,
como se indica en la gura a) Encuentre la relacion entre las aceleraciones de ambos bloques

b) Encuentre la tension de la cuerda


c) Encuentre la aceleracion de cada bloque
Soluci
on
a) Denimos las coordenadas 1 , 2 , 3 como se indica en la gura. ( es una constante)
47

La cuerda 1 cumple
2 + (2 1 ) = 1 =
La cuerda 2 cumple
( 2 ) + 3 = 2 =

Derivando dos veces con respecto al tiempo, se obtienen las siguientes relaciones
2
2 1 = 0

2 + 3 = 0 2 = 3

48

Con esto
2
2 1 = 0 23 = 1

b) Los diagramas de cuerpo libre para las masas y la polea movil son De la polea movil se

tiene
21 = 2
(ya que la polea no tiene masa). Ademas, para la masa 2
1 = 2
1
Para la masa 3
3 2 = 3
3
3 21 = 3
3
Se tiene entonces el siguiente sistema de ecuaciones
1 = 2
1
3 21 = 3
3
2
3 = 1
Dejando todo en terminos de 3
1 = 2(2
3 )
3 21 = 3
3
Multiplicando la primera por 3 y la segunda por 4
31 = 12
3
12 81 = 12
3
Restandolas se obtiene
111 12 = 0

49

As
1 =

12
11

2 =

24
11

Como 2 = 21

Como 1 = 2
1 1 =

Como 3 =

1
2

1 =

11

2 =

11

1
2

Problema
En el sistema de la gura, el bloque de masa se puede deslizar por la supercie lisa de
angulo , y esta unido, mediante una cuerda ideal y un sistema de poleas (sin masa), a un
bloque de masa que se mueve a lo largo de la vertical. Encuentre la aceleracion de los dos
bloques

Soluci
on
A continuacion se ilustran las coordenadas relevantes denidas para este problema

El diagrama de fuerzas para la masa esta dado por


El equilibrio de fuerzas en el eje del plano inclinado es
sin = 1
50

Para la polea ideal se tiene

Entonces
22 = 2 =

Para la masa se tiene

=
3
2
Ademas, el largo de la cuerda que une a la polea movil con es constante

2 + 3 2 = 2 3 = 22

Tambien, el largo de la cuerda que une al bloque con la polea movil es constante
1 = 2 1 + 2 = 1

Resolviendo
51

1
sin = 1

=
3 = 2( 3 ) = 2( 2
1 )
2

Finalmente
2
( 2
1 ) sin = 1

(
)
2
sin

( +4 )
= 1

3 = 2
1

Problema
Considere el montaje de la gura formado por cuerdas y poleas ideales. Encuentre la aceleracion de la masa 1

Soluci
on

Trabajaremos con 1 , 2 y la polea 2 como si fueran partculas puntuales (la polea 1


tambien se puede usar pero no entrega informacion u
til). Los diagramas de cuerpo libre de
cada cuerpo son
52

La segunda ley de Newton para la masa 1 entrega


1 1 = 1 1
Para la polea 2 (Como es ideal, no posee masa)
1 22 = 0
Para la masa 2
2 2 = 2 2
Los signos vienen dados por los sentidos de las fuerzas y el sistema de referencia elegido. De
la segunda ecuacion obtenemos
1 = 22
Utilizando solo 2 , las ecuaciones toman la forma
22 1 = 1 1
2 2 = 2 2
Ahora el u
ltimo paso consiste en relacionar 1 y 2 con las ligaduras (vnculos o constrains)
del sistema. En este caso debemos exigir que los largos de las cuerdas se mantengan constantes.
Para la cuerda 1

( 1 ) + ( 3 ) + 1 = 1
Derivando dos veces se obtiene

1 3 = 0 3 =
1
Para la segunda cuerda

3 + 2 + (3 2 ) = 2
53

Derivando 2 veces
2
3 2 = 0 2
3 = 2
Combinando las u
ltimas 2 relaciones
2
1 = 2
Con esto, y dejando todo en terminos de 1
22 1 = 1 1
2 2 = 22 1
Resolviendo, se obtiene
1 =

(22 1 )
1 + 42

Problema (Encomienda urgente)


Un helicoptero carga dos objetos 1 , 2 como indica la gura. El helicoptero acelera verticalmente hacia arriba con aceleracion . Determine la tension 1 en las cuerdas que sujetan la
primera masa

Soluci
on
Denimos las siguientes coordenadas
El diagrama de cuerpo libre para cada masa indica

54

Para 2
2 2 = 2
2 = 2 ( + )
Para 1
1 sin + 1 sin 1 2 = 1
21 sin 1 2 ( + ) = 1
21 sin = 1 ( + ) + 2 ( + )
Finalmente
1 =

(1 + 2 )( + )
2 sin

Problema (Sistema en equilibrio)


En la gura los dos cilindros de centros A y B se encuentran en equilibrio y tienen por
radios 1 y 2 , pesando 1 y 2 , respectivamente, tambien son datos los angulos 1 y 2 que
forman con la horizontal. Determinar el angulo , que forma la lnea de los centros () con
la horizontal.
55

Soluci
on
Las fuerzas que act
uan sobre ambos cilindros se ven en la siguiente gura

Los diagramas de cuerpo libre son

El equilibrio de fuerzas para el cilindro 1 entrega


: 1 sin 1 2 cos = 0

: 1 cos 1 2 sin 1 = 0
Del mismo modo, para el segundo cilindro
56

: 2 cos 4 sin 2 = 0
: 2 sin + 4 cos 2 2 = 0
De las dos primeras
tan 1 =

2 cos
1 tan 1
2 =
1 + 2 sin
cos + tan 1 sin

tan 2 =

2 cos
2 tan 2
2 =
2 2 sin
cos tan 2 sin

de las dos u
ltimas

Luego, se tiene
1 tan 1
2 tan 2
=
cos + tan 1 sin
cos tan 2 sin
Dividiendo por cos
1 tan 1
2 tan 2
=
1 + tan 1 tan
1 tan 2 tan
Despejando
1 tan 1 + 2 tan 2
(1 + 2 ) tan 1 tan 2
(
)
1 tan 1 + 2 tan 2
=
(1 + 2 ) tan 1 tan 2
tan =

57

2.3.

Fuerza de Roce

Es un resultado emprico que si un cuerpo desliza sobre otro, tarde o temprano se detendra,
a menos que exista una fuerza externa que perpet
ue el movimiento. La fuerza que se opone al
movimiento relativo entre 2 cuerpos se denomina fuerza de roce cin
etico, y se origina en la
interaccion molecular de las supercies en contacto. (Es en efecto una fuerza electromagnetica).
La fuerza de roce no solo esta presente cuando dos cuerpos estan en movimiento relativo, sino
que tambien puede manifestarse cuando los dos cuerpos se encuentran en reposo relativo. En
efecto, si intentamos deslizar una mesa por el piso, notamos que aparece una fuerza que en
principio impide que este deslizamiento comience. A esta fuerza se le denomina fuerza de
roce est
atico
Algunos resultados cualitativos sobre la fuerza de roce son los siguientes. Consideremos un
bloque de masa que descanza sobre una supercie, el cual intentamos desplazar aplicando
sobre el una fuerza horizontal , que incrementamos paulatinamente. Designemos por a la
fuerza de roce que aparece debido a la friccion entre las dos supercies
a) Mientras la fuerza horizontal externa vara desde 0 hasta un cierto valor, , el bloque
no se desplazara. Como no posee aceleracion, la fuerza neta sobre el cuerpo debe ser nula,
luego, debe existir otra fuerza que cancela el efecto de la fuerza ejercida. Esta es la fuerza de
roce estatica . Por lo tanto, =
b) Cuando la fuerza horizontal externa sobrepasa el valor , la fuerza de roce no sigue
aumentando. El bloque comienza entonces a acelerar. Tan pronto como los cuerpos deslizan, la
fuerza de roce se vuelve una constante, siendo su magnitud alg
un valor (menor que ), y
su sentido opuesto al del movimiento relativo

Fig. 2.5: Comportamiento de la fuerza de roce ante una fuerza externa

Empricamente se ha observado que, para dos supercies en contacto, tanto la fuerza de roce
cinematica como el maximo de friccion estatico son proporcionales a la fuerza normal
entre ambas supercies, es decir
=
=
es la fuerza normal entre las supercies, es decir, perpendicular a la interfase formada
por ambas, y , son los coecientes de roce . Notar que siempre se tiene que el coeciente de
roce cinematico es menor al coeciente de roce estatico. Ambas fuerzas act
uan en la direccion
paralela a las supercies.
58

Problema
Dos ojetos de masas 1 y 2 , se encuentran unidos por una cuerda inextensible sin masa
como indica la gura (la polea tampoco tiene masa y gira sin roce). El plano inclinado sobre
el cual 1 desliza esta jo y tiene coecientes de roce estatico y dinamico , y foma un
angulo con el plano horizontal
a) Determine el valor mnimo de de modo que el sistema este en equilibrio
b) Desde la situacion de equilibrio, agregamos una peque
na masa 3 a 2 . Determine la
aceleracion del sistema

Soluci
on
a) Los diagramas de cuerpo libre para ambas masas son

El equilibrio en el eje vertical para la masa 2 entrega


2 = 0
El equilibrio para la masa 1 establece
1 sin = 0
y
1 cos = 0 = 1 cos
luego
= 1 sin
= (2 1 sin )
Notar que si 2 > 1 sin , entonces > 0 y su direccion coincide con la dibujada anteriormente. Si 2 < 1 sin , entonces < 0 y signica que su direccion es contraria a la
supuesta en el dibujo. Ademas, el modulo de la fuerza de roce estatica satisface


59

2 1 sin

1

1 cos

1

1 cos
Luego, el coeciente de roce estatico mnimo para el equilibrio es
2 1 sin

2 1 sin
cos

b) En este caso, se tiene, para la masa 2 + 3


(2 + 3 ) = (2 + 3 )
2
y para la masa 1 se tiene
1 sin + 1 cos = 1 1
Debido a que la cuerda es inextensible, debe tenerse
1 + 2 =
luego
1 =
2
Despejando la tension del equilibrio de fuerzas para 1
1 sin 1 cos 1 1 =
reemplazando en el equilibrio para 2 + 3
(2 + 3 ) + 1 sin + 1 cos + 1 1 = (2 + 3 )
1

Despejando, se obtiene
1 =

(2 + 3 ) 1 cos 1 sin
1 + 2 + 3

Problema
Los bloques y tienen masas y respectivamente. La supercie horizontal es rugosa
y el coeciente de roce estatico entre y esa supercie es , en tanto que el roce dinamico es

a) Cual debe ser la relacion entre , y para que el sistema se encuentre en equilibrio?
b) Si el sistema se esta moviendo, encuentre la tension de la cuerda y las aceleraciones de y

Soluci
on
a) En la gura ya se han denido las coordenadas a utilizar, para que el sistema se encuentre
en equilibrio, se debe tener
= = 0
60

De forma que, para la masa


= 0 =
para el bloque
2 + = 0
=

Con esto, se tiene que la fuerza de roce estatica es


= 2 = 2
se debe tener
=
Luego
2
Finalmente, se debe cumplir

b) Ahora, se tendra para la masa


= = ( )

Para la masa
2 + =
donde = =
Luego
61

2 ( ) + =
Ademas, la cuerda es inextensible
2 + = = 2

Finalmente
2 4 + =
Resolviendo
=

2
5

Problema
Los bloques y de la gura tienen masas y respectivamente. El bloque se desliza
por un plano inclinado de angulo /3. El coeciente de roce entre el bloque y el plano es de
= 0,2 (cinetico). Determine las aceleraciones de ambos bloques y la tension de la cuerda

Soluci
on
En la siguiente gura se ilustran las coordenadas a utilizar, mas algunas fuerzas relevantes para
el problema

Se tiene para la masa


62

=
y para la masa
2 + sin cos =

Ademas la cuerda es inextensible, de modo que


+ 2 =
= 2

Luego
2 + 2 + sin cos =

2 sin + cos = (4 + )
Con esto
=

( sin cos 2 )
4 +
= 2

y la tension de la cuerda es
= + 2 =


(1 + 2 sin 2 cos )
4 +

Problema
Un trineo de masa tiene una caja de masa sobre el. Entre las dos supercies hay un
roce estatico de coeciente . El coeciente de roce cinetico entre el trineo y el piso es . Cual
es la fuerza maxima que se le puede imprimir al trineo de manera que la caja no resbale y
acelere junto al trineo?

Soluci
on
El diagrama de cuerpo libre para es
Por accion y reaccion, ejerce sobre las fuerzas 1 (hacia abajo) y 1 (hacia la izquierda)

63

La segunda ley de Newton para

: 1 = 1
: 1 =


de donde se obtiene
=
La segunda ley de Newton para la masa
: 2 = 1 + 2 = ( + ) 2 = ( + )
: 1 2 =
(misma aceleracion de para que se muevan juntos y no resbale)
Luego
= + 1 + 2
En el maximo
= ( ) + + ( + )
= ( + )( + )

Problema
Considere el montaje de la gura formado por 3 cuerpos, una cuerda y una polea ideal.
Entre el suelo y 1 y 2 existe un coeciente de roce cinetico . Determine la tension en la
cuerda
64

Soluci
on
Se establecen las coordenadas de la gura
Los diagramas de cuerpo libre son

Las ecuaciones de movimiento seran, para 1


: 1 = 1 1
: 1 1 = 0 1 = 1 1 = 1
1 = 1 1
Para 2
: 2 = 2
: 2 = 2 2 = 2
Para la masa 3
: 3 2 = 3

Ademas, se tiene la condicion de que la cuerda es inextensible


65

+ + 2 =
luego
+ + 2
=0
=

(
+ )
2

Entonces, la ecuacion para 3 toma la forma


3 2 = 3

+
2

23 4 = 3 (
+ )

De las ecuaciones para 1 y 2 se obtiene


1 = 1 1 1 =
2 = 2 =

1
1

2
2

Reemplazando
(
23 4 = 3

2
1
+
1
2

23 + 23 = 4 +

3
3
+

1
2

Despejando
=

21 2 3 (1 + )
41 2 + 2 3 + 1 3

Problema
Considere 3 cuerpos dispuestos como muestra la gura, entre el cuerpo 1 y 2 existe un
coeciente de roce estatico 1 , entre el 2 y el 3 2 , y entre el 3 y la supercie 3 . Determine
el maximo valor de la fuerza que se puede aplicar al cuerpo 3 para mantener el equilibrio de
los 3 cuerpos
Soluci
on El diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo es
En 1 se tiene
: 1 + 1 sin = 0
: 1 = 1 cos
Como es fuerza de roce estatico
66

1 1 1 = 1 cos 1
1 1 cos 1
En 2
: 12 1 + 2 sin = 0
: 2 1 2 cos = 0
2 = 1 cos + 2 cos
2 = (1 + 2 ) cos
Luego
2 (1 + 2 ) cos 2
En 3
: 3 2 3 cos = 0
3 = (1 + 2 + 3 ) cos
Luego
3 (1 + 2 + 3 ) cos 3
Ademas, en el eje horizontal
: 12 3 + 3 sin = 0
= 12 + 3 3 sin = 0
y de aqu se deduce que
67

(1 + 2 ) cos 2 + (1 + 2 + 3 ) cos 3 3 sin

Problema
Un plano inclinado que forma un angulo con la horizontal gira uniformemente con velocidad angular en torno a un eje vertical. A una distancia horizontal (del eje) se encuentra
un bloque
a) Si se desprecia el roce entre el bloque y el plano cual es el valor de para el cual el bloque
no desliza sobre el plano?
b) Si existe un coeciente de roce estatico entre el bloque y el plano en que rango de velocidades angulares el bloque no deslizara?

Soluci
on
a)El diagrama de cuerpo libre para el bloque es
Notar que desde un sistema de referencia inercial, el plano posee una aceleracion centrpeta

debido a la rotacion
= 2
Luego, el equilibrio de fuerzas entrega
: cos = 2 sin
: sin = 2 cos
Hemos impuesto que la aceleracion del bloque sea la misma del plano, para que no haya
deslizamiento. Se obtiene de inmediato
68

tan
2

b) En este caso, el diagrama de cuerpo libre es

Donde estamos suponiendo que la masa tiende a bajar. Con esto, el equilibrio de fuerzas
entrega
: cos = 2 sin
: sin = 2 cos
Luego
= sin 2 cos
Ademas, de la primera se obtiene
= cos + 2 sin
En equilibrio estatico debe tenerse
(
)
= cos + 2 sin
Luego, tenemos dos casos, si sin 2 cos > 0 entonces
(
)
sin 2 cos cos + 2 sin
sin cos 2 ( sin + cos )
sin cos
2
( sin + cos )

69

sin cos

( sin + cos )

Ahora, si 2 cos > sin , entonces


(
)
2 cos sin cos + 2 sin
2 ( sin + cos ) sin + cos

sin + cos
sin + cos

Finalmente el rango de valores para la velocidad angular de forma que no exista deslizamiento entre el bloque y el plano esta dado por
(
(
)
)
sin cos
sin + cos

( sin + cos )
( sin + cos )

Problema
Una caja de masa se mueve con rapidez 0 sobre una supercie sin roce y al nal de su
camino logra entrar en el tablero horizontal de un trineo de masa , que se puede mover sin
roce sobre el hielo. El coeciente de roce entre la caja y el trineo es . La caja se desliza sobre
el trineo hasta que nalmente queda en reposo con respecto a este

a) Cuanto tiempo demora la caja en quedar en reposo con respecto al trineo?


b) Cual es la velocidad del conjunto, una vez que la caja queda en reposo con respecto al
trineo?
c) Que distancia recorre la masa sobre antes de detenerse sobre ella?
Soluci
on
a) Denimos las siguientes coordenadas horizontales, referentes a un sistema inercial, como
muestra la gura
El diagrama de fuerzas para la masa es el siguiente
70

Luego
1 =
=
1 = 1
Para el trineo, se tiene

Entonces
= ( + )
= 2

Con esto, las aceleraciones de ambas masas estan dadas por


1 =

2 =

Las velocidades se obtienen integrando la aceleracion e imponiendo las condiciones iniciales


correctas
71

Para determinar el tiempo que demoran en quedar en reposo relativo, utilizamos la coordenada indicada en la gura
1 () = + 0

2 () =

Se tiene
() = 1 () 2 ()
()
= 1 () 2 ()

La velocidad relativa es, simplemente


(
)
+ 0
()
= +

) = 0, cuya solucion es
Buscamos tal que (
=

0
( + )

Notar que
lm =

Este es el caso de un bloque deslizando sobre un plano (bloque innito inercial)


En este caso, se cumple

= =
= ()

= 0
y el bloque se detiene efectivamente para = 0 /.
b) Volviendo al problema original, la velocidad del conjunto en el instante en que dejan de
deslizar es
72



= 2 ()

0
+

c) La distancia que recorre sobre antes de detenerse se obtiene a partir de


() = 0

( + ) 2

luego
=

02
( + )
02 2

( + )
2
()2 ( + )2

02
2( + )

Problema
Con el objeto de hacer un cierto experimento, se cuelga del techo de un ascensor una
maquina de Atwood formada por masa 1 y 2 , y una polea y cuerda de masas despreciables.
El experimento requiere conocer la tension que uno espera que tenga la cuerda cuando el
conjunto acelera hacia arriba con una aceleracion , en prescencia de la fuerza de gravedad.
Cuanto vale esa tension en funcion de las constantes conocidas?
Soluci
on
Denimos las coordenadas 1 y 2 respecto al sistema no inercial de la polea. Ademas, sea la
altura de la polea con respecto a un sistema inercial
Los diagramas de fuerza para ambas masas son los siguientes
Entonces, se tiene de acuerdo a la segunda ley de Newton
1 = 1

2
( 1 )
2

1 = 1 1 1

Notar que esta ecuacion puede ser reescrita como


73

74

1 ( + ) = 1 1
Esta es la misma ecuacion que se habra obtenido con el sistema en un marco de referencia
inercial, con aceleracion de gravedad igual a + (Es decir, para efecto de las masas, se siente
un campo gravitacional mas fuerte (si > 0), lo que es facil de experimentar cuando uno sube
por un ascensor). Del mismo modo, para la masa 2
2 = 2

2
( 2 )
2

2 = 2 2 2

Ademas, la condicion de ligadura es


1 =
2
Por lo tanto
= 1 ( + ) 1 1
= 2 ( + ) + 2 1
Resolviendo, se obtiene
1 =

(1 2 )( + )
1 + 2

( + )
21 2
1 + 2

Notar que en el caso = (ascensor en cada libre), se obtiene


1 = 0
=0
Esto causa una sensacion de ingravidez
Problema
Un carrusel consiste en una serie de asientos que giran colgados de cadenas sujetas a un
disco central en rotacion (en la gura se muestra una sola). Si se desea que el carrusel gire a
velocidad angular constante , que longitud tienen que tener las cadenas para que el angulo
que formen con la vertical sea = /6? Desprecie la masa de las cadenas
Soluci
on
El movimiento de un asiento visto desde arriba es el siguiente
Es decir, un movimiento circular uniforme. Para el instante de la gura, tenemos el siguiente
diagrama de fuerzas

75

Existe un equilibrio vertical (en el eje ), luego


cos = 0
=

cos

En el eje , se tiene
sin = 2 ( + sin )

De aqu obtenemos
tan = 2 + 2 sin
76

tan 2
2 sin

Finalmente, para que = /6


(
)
2 / 3 2
=
2

77

Captulo

Trabajo y Energa
3.1.

El teorema del trabajo

A continuacion veremos algunos de los teoremas mas importantes y fundamentales de la


fsica clasica. Comenzaremos con la deduccion del teorema del trabajo, para ello consideremos
una partcula de masa que se mueve en el espacio, cuya posicion y velocidad en un instante
estan especicadas por () y (), respectivamente. Supongamos que se aplica sobre la partcula
una fuerza neta en un intervalo innitesimal de tiempo . De acuerdo a la segunda ley de
newton en el caso en que la masa permanece constante
=
Durante el intervalo de tiempo , la partcula se ha desplazado
=

Fig. 3.1: es un desplazamiento innitesimal en la posicion de la partcula

De esto y la segunda ley de Newton se obtiene


=
Por otro lado, evaluemos el modulo al cuadrado de la velocidad en el instante ( + )
2 ( + ) = ( + ) ( + )
2 ( + ) = ( () + ()) ( () + ())
79

2 ( + ) = () () + () () + () () + () ()2

80

Conservando solo los terminos de primer orden en


2 ( + ) = ()2 + 2 () ()
De donde obtenemos que
1
() () = ( 2 ( + ) 2 ())
2
Finalmente
1
1
= 2 ( + ) 2 ()
2
2

Se dene la Energa Cin


etica de una partcula de masa y velocidad como
1
= 2
2
De forma que lo que acabamos de obtener se puede leer como: la variacion de la energa
cinetica en el intervalo innitesimal [, + ] es igual al producto punto entre la fuerza neta
aplicada y el desplazamiento de la partcula en ese mismo intervalo.
Ahora, si el movimiento no ocurre durante un intervalo de tiempo innitesimal, sino entre
dos instantes y , podemos generalizar este resultado al dividir el movimiento en innitos
intervalos innitesimales de tiempo y sumarlos, de manera que, se obtiene el Teorema del
trabajo

1
1
() = 2 2
=
2
2

Esta integral corresponde al trabajo realizado por la fuerza neta, y es igual a la diferencia
entre la energa cinetica nal y la energa cinetica inicial. Esto nos dice que existe una equivalencia entre trabajo y Energa.
En general, el trabajo realizado entre dos puntos y por una fuerza cualquiera () (no
necesariamente la fuerza neta) que act
ua sobre una partcula viene dado por

=
()

donde la integral se eval


ua a lo largo del camino recorrido por la partcula.

81

3.2.

Fuerzas Conservativas

Como modo introductorio, consideremos una partcula de masa inmersa en un campo


gravitatorio uniforme, de manera que = (ya conocido por nosotros). Evaluemos el trabajo
que realiza la fuerza gravitacional cuando la partcula se mueve (por un agente externo) desde
el origen al punto = (0 , 0 ) para las diferentes trayectorias indicadas en la gura

Fig. 3.2: 3 formas posibles para ir desde 0 a

Supongamos que usamos el camino 1 , es decir, se eleva la masa verticalmente hasta 0 y


luego se traslada horizontalmente hasta el punto . La fuerza gravitacional es igual en todo
as, durante el primer tramo, el trabajo realizado por esta es
instante a = ,
0
0
0

=
=
=
= 0
0

Para el segundo tramo, la fuerza gravitacional sigue siendo = , sin embargo, ahora
= . En este caso, el
el desplazamiento ocurre a lo largo del eje horizontal, de manera que
producto punto entre la fuerza y el desplazamiento es siempre cero (la fuerza es perpendicular
al desplazamiento). Conclumos que el trabajo total a lo largo de 1 es

1 =
() = 0
1

Ahora evaluemos el trabajo realizado por la fuerza gravitacional a lo largo de la curva 2 .


En este caso el desplazamiento ocurre a lo largo de la direccion del vector unitario , es decir,
=

. Luego

2 =

=
(cos + sin ) =

As

2 =

=
2

donde es el largo del camino. Notemos que


0 =
de manera que
2 = 0
82

El mismo resultado que obtuvimos para la trayectoria 1 !. Por u


ltimo, para la curva 3 , la
fuerza de gravedad no realiza trabajo en los tramas horizontales, mientras que para los tramos
verticales el trabajo es siempre -, donde es el largo del tramo vertical. En conclusion,
para las tres curvas el trabajo es igual a 0 .
Esto no es una coincidencia, y es consecuencia de que la fuerza gravitacional es una fuerza
conservativa. (El trabajo realizado por una fuerza conservativa no depende del camino).
Matematicamente, una fuerza que act
ua en la direccion es conservativa si existe una funcion () tal que

= =

Equivalentemente, se dice que la fuerza proviene de un potencial. Veamos que en efecto


el trabajo realizado por una fuerza conservativa no depende de la trayectoria, sino de los puntos
inicial y nal


=

Si la fuerza proviene de un potencial (), entonces

de manera que

= (, , ) =

Notar que hemos supuesto una fuerza conservativa que act


ua en el eje horizontal. Sin embargo, el procedimiento es absolutamente general y la conclusion es la misma para una fuerza
seg
un el eje o
=
De manera que en este caso

()

= () ()
()

Es decir, el trabajo es simplemente la variacion del potencial entre y . (No depende de


la trayectoria). Como ya se mostro la equivalencia entre trabajo y energa, se aprecia que el
potencial tambien es una forma de energa. En adelante, al potencial lo llamaremos tambien
Energa potencial.

83

En el ejemplo de la fuerza gravitacional, se deduce que la Energa potencial gravitatoria


esta dada por
() = 0 +
donde 0 es una constante. La fuerza conservativa asociada a este potencial es
()
=

En efecto, es la conocida fuerza gravitacional .

3.3.

La fuerza el
astica, Ley de Hooke

Otro caso de fuerza conservativa es la fuerza elastica que un resorte ejerce sobre un objeto
que tiende a deformarlo. Un resorte esta caracterizado por 2 parametros, su largo natural 0 , y
su constante elastica (N/m). Sucede que un resorte aislado de fuerzas externas se encuentra
en estado de equilibrio, donde su largo es el largo natural 0 (es un largo de equilibrio).

Fig. 3.3: Un resorte ejerce una fuerza que se opone a su deformacion

Cuando una fuerza es aplicada sobre el resorte, este se estira (o comprime), ejerciendo una
fuerza elastica que tiende a devolverlo a su estado inicial. Es decir, si se ejerce una fuerza en
para estirar el resorte, este ejerce una fuerza en direccion opuesta, dada por la Ley de Hooke
= ( )
Notar que si > , la fuerza es seg
un . En cambio si < (resorte comprimido), la
fuerza es seg
un
La fuerza elastica es una fuerza conservativa, y la energa potencial asociada a esta es
1
() = ( 0 )2
2
En efecto

()
= ( 0 ) =

84

3.4.

Teorema de Conservaci
on de la Energa

Ahora podremos enunciar un teorema de vital importancia. Consideremos que sobre una
partcula solo intervienen fuerzas conservativas, de manera que cada una se puede expresar
como
( )

La fuerza neta entonces esta dada por

( )

=1

Entonces, el trabajo de la fuerza neta entre dos puntos y no depende del camino y
esta dado por

( () ())

=1

Seg
un el teorema del trabajo, el trabajo de la fuerza neta debe ser igual a la variacion de
energa cinetica, es decir
= () () =

( () ())

=1

Esto se puede reescribir como


() +

() = () +

=1

()

=1

Este es el teorema de conservacion de la energa, que indica que si sobre una partcula solo
act
uan fuerzas conservativas, la energa mecanica total ( + ) se conserva. Cuando existe
una fuerza no conservativa, entonces la fuerza neta se puede escribir como

=
+

donde denota una fuerza conservativa, al igual que en el caso anterior. El trabajo de la
fuerza neta sera entonces la contribucion de las fuerzas conservativas y la no conservativa

=

+

Utilizando el teorema del trabajo y el hecho de que las son conservativas


=
( () ()) +
= () ()

Se obtiene nalmente

= () +
() ()
()

85

Es decir, el trabajo entre y de una fuerza no conservativa es igual al cambio en la


energa mecanica total entre y

Ejemplo: Conservaci
on de la Energa con resortes

Considerese el sistema de la gura. Este


consiste de una masa unida a una pared mediante
un resorte de largo natural . Fijaremos un sistema de coordenadas, (eje ), de modo que el
origen coincida con el extremo del resorte en su largo natural. Veamos que sucede cuando se
estira el resorte en un largo con respecto a su largo natural, y se suelta desde el reposo

La ley de Hooke nos permite establecer que la fuerza elastica sobre la masa esta dada
por
=
De la segunda ley de Newton, obtenemos

() = ()
Es decir, la ecuacion de movimiento de satisface la importante ecuacion del Oscilador
Arm
onico

2 ()
= ()

Esta ecuacion diferencial, mas 2 condiciones iniciales ((0) = 0 , (0)

= 0) nos garantiza la
unicidad de la solucion (fsica y matematica)
Como primer acercamiento, busquemos las soluciones de
() = ()
Es decir, una funcion que derivada dos veces cambia de signo. Por inspeccion, postulamos
la solucion
() = cos ()

= sin () = cos
Volviendo al problema original
() =

86

()

Busquemos una solucion de la forma


() = cos ()

= sin () = cos = ()
Hemos deducido que si () satisface () = () entonces () tambien. (Si multiplicamos una solucion por una constante es de nuevo una solucion)
Fue entonces una mala idea, esto ense
na que multiplicar una solucion por una constante
satisface la misma ecuacion, pero no una ecuacion distinta. Probemos con
() = cos(0 )
()

= 0 sin(0 ) () = 2 cos(0 )
Vemos entonces que
() = 02 ()
luego () es solucion de nuestra ecuacion si
02

0 =
=

Luego
(
() = cos

satisface () =
(). La solucion es periodica (oscila armonicamente) de perodo

2
=
= 2
0

A mayor masa, mayor perodo. A mayor rigidez del resorte, menor perodo.
De todas formas () = cos(0 ) no es la solucion que buscamos, puesto que no satisface
una de las condiciones iniciales del problema
(0) = 1

y debe tenerse que (0) = 0 (dado). Como () satisface tambien la ecuacion diferencial,
entonces
() = 0 cos (0 )
es la solucion que buscamos.
(

() = 0 cos

( )

()

=
0 sin

87

Una vez soltada la masa, esta solo esta sometida a una fuerza neta conservativa (la fuerza
elastica), luego debe conservarse la energa mecanica. Al estirar el resorte, se realiza un trabajo
que da una energa inicial al sistema
1
= 2
2

Para un instante cualquiera, la energa sera


1
1
() = 2 + 2
2
2
(
( ))
(
( ))
1
2 2
1

() =
sin

+ 2 cos2

1
() = 2 sin2
2

)
( )

1 2
+ cos2

1
() = 2 =
2
Es decir, la energa en todo instante es igual a la energa inicial. En otras palabras, la energa no depende explcitamente del tiempo. (Sistema conservativo). Este ejemplo es de suma
importancia ya que es el ejemplo mas representativo de un sistema en equilibrio estable.
El equilibrio por supuesto ocurre cuando el resorte esta en su largo natural (y entonces no
hay fuerza neta actuando sobre la masa ). Cuando el sistema es desplazado de su posicion
de equilibrio, sobre la masa siempre act
ua una fuerza que tiende a hacer volver la masa al
punto de equlibrio.

3.5.

Estabilidad

Consideremos un potencial general (). Para el equilibrio de una partcula en este potencial, debe cumplirse

= 0

Si se esta en un sistema conservativo (es decir, las fuerzas derivan de un potencial), entonces
=

Luego, se requiere

=0

Es decir

(
) =
=0

88

donde = 1 + 2 + .... Luego, el equilibrio se alcanza en los maximos y mnimos locales


del potencial (). Sea la posicion de equilibrio, luego el punto = 0 se llama punto de
equilibrio estable si al desplazar la partcula de el potencial (las fuerzas) hacen que la
partcula vuelva a .
Se llama inestable si las fuerzas tienden a alejar la partcula de la posicion de equilibrio
Como ejemplo, veamos el potencial elastico del ejemplo anterior
1
() = 2
2

= =

Fig. 3.4: Forma del potencial elastico como funcion de

Si < 0, > 0, si > 0, < 0. El cuerpo oscila en torno a , y entonces el equilibrio es


estable
Para equilibrio estable se requiere que la fuerza cerca de sea de la forma
= ( )
Es decir, para que haya equilibrio estable, se debe tener un mnimo local en el punto de
equilibrio
2
>0

2 =
Del mismo modo, sera inestable si
2
<0

2 =

89

3.6.

An
alisis de un potencial cualquiera en torno al
equlibrio

Es sabido, que cualquier funcion bien comportada se puede expandir en serie de Taylor en
torno a un punto de equilibrio
(0
(0 )
( 0 ) +
( 0 )2 + [( )3 ]
1!
2!
Luego, un potencial cualquiera en torno al equilibrio resulta
() = ( ) +

() = ( ) +

(0 )
(0
( 0 ) +
( 0 )2 + [( )3 ]
1!
2!

como 0 corresponde a un punto de equilibrio, (0 ) = 0, luego


() = ( ) +

(0 )
( 0 )2 + [( )3 ]
2!

Si es cercano a 0 , ( 0 )3 y potencias mayores se vuelven despreciables, y


1
() (0 ) + ( )( )2
2

Fig. 3.5: Cerca de un mnimo, un potencial es similar al de un oscilador armonico

Entonces, la fuerza cerca de 0 es


() = ( )( )
Si el equilibrio es estable, (0 ) > 0. Entonces, si = (0 )
() = ( )
En torno al equilibrio entonces la fuerza se comporta como un resorte ! En otras palabras,
el comportamiento de una partcula bajo este potencial cerca del punto de equlibrio,es similar
al del oscilador armonico (oscila en torno al punto de equlibrio con frecuencia 0 = / con
= (0 ))

90

Problema
Un pendulo corresponde a una masa unida a un punto jo mediante una cuerda ideal. La
Cuando el pendulo se encuentra vertical,
masa esta sometida a una fuerza gravitacional .
el sistema esta en equilibrio. Suponga que se desplaza la masa hasta que forma un angulo con
respecto a la vertical, y se suelta, partiendo del reposo. Encuentre la ecuacion de movimiento de la masa para peque
nos desplazamientos del angulo que forma con respecto al potencial
Soluci
on
Una forma de resolver este problema es utlizando la segunda ley de Newton (por ejemplo, en
coordenadas polares), y encontrar la ecuacion de movimiento. Aca utilizaremos el hecho de
que la fuerza gravitacional es conservativa, y entonces proviene un potencial. Sabemos que este
esta dado por
() = 0 +
donde 0 es arbitrario. Eligiremos 0 como el potencial a la altura inicial del pendulo , como
se muestra en la gura

La altura con respecto a la lnea horizontal donde = 0 se puede expresar en terminos


del angulo como
= (1 cos )

Con esto, el potencial de la masa como funcion del angulo esta dado por
() = 0 + (1 cos())
91

Y la energa cinetica puede escribirse como


1
2 = 1 2 2
= ()
2
2

Finalmente, la energa mecanica total en funcion de esta dada por


1
= + = 2 2 + 0 + (1 cos())
2
Como la fuerza gravitacional es conservativa, y la tension no realiza trabajo (perpendicular
a la trayectoria), la energa es una constante y entonces no depende del tiempo. Esto signica

= 2 + sin = 0

+ sin = 0

Esta es la ecuacion que rige el movimiento de la masa . Sin embargo, para peque
nas
oscilaciones, sin , y entonces satisface

+ = 0

Esta es la ecuacion del oscilador armonico, cuya solucion es


( )

= 0 cos

Es decir, la masa oscila armonicamente en torno al punto de equilibrio (es estable) con
perodo

=
2
Problema
Un carro de masa esta en la pista de la gura. La pista es horizontal en ambos extremos
pero la parte izquierda esta metros por sobre la parte derecha. El carro no esta amarrado
al resorte de constante , este viaja sin roce hasta que alcanza la zona de frenado en la parte
inferior del coeciente de roce dinamico . Inicialmente el carro esta en contacto con el resorte
a) Primero el carro es empujado hacia la izquierda comprimiendo el resorte en metros.
Cuanto trabajo se hace sobre el resorte en este proceso?
b) El carro es soltado, Cual es la magnitud de su velocidad 0 cuando abandona el resorte?
c) Cual es su rapidez justo antes que entre a la zona de frenado?
d) Cuantos metros recorre en la zona de frenado, antes de detenerse?
Soluci
on
a) Inicialmente, el carro se encuentra en reposo y el resorte se encuentra en su largo natural. Si
denimos la energa potencial gravitatoria como = donde es la altura medida desde
la parte mas baja, entonces
92

= 0 +
Mientras que la energa nal es
1
= 2 +
2
Se deduce entonces que el trabajo realizado es igual al cambio en la energa mecanica total
1
= 2
2
Otra forma, se obtiene considerando que la fuerza que se ejerce sobre el sistema es
=
donde se mide desde el largo natural del resorte. Entonces el trabajo realizado corresponde a

() =

1
= 2
2

b) Ahora consideremos como instante inicial el momento en que se suelta la masa , y nal
cuando esta deja el resorte.
1
= + 2
2
1
= + 2
2
ya que en el momento en que se suelta, el resorte no se encuentra estirado. Por conservacion
de la energa
1 2 1 2
= 0
2
2
93


0 =

c) Se tiene

En el momento en que el carro abandona el resorte, posee una energa


1
1
= 02 + = 2
2
2
y cuando llega a la parte mas baja
1
= 2
2
Por conservacion de la energa
1 2
1
+ = 2
2
2
2 = 2 + 2

2
+ 2

94

d) Aqu, se tiene
En el momento en que el carro entra en la zona de frenado, la energa mecanica es
1
= 2
2
Mientras que en el momento en que se detiene
= 0
El trabajo de la fuerza de roce es, simplemente

=
0

=
0

donde es la distancia que recorre hasta frenarse.


De forma que
=
1
+ 2 = 0
2
1 2
=
2
=

1 2

y entonces
1
=
2

2
+ 2

Problema
Considere un resorte vertical apoyado en el suelo de constante y largo natural 0 . Sobre
el resorte se ja una bandeja de masa que lo comprime algo. Luego, encima de la bandeja
se coloca una partcula de masa . Suponga que usted comprime el resorte una distancia
respecto de la posicion de equilibrio del sistema resorte-bandeja-partcula. Encuentre la altura
maxima (medida desde el suelo) que alcanza la partcula una vez que se libera de la bandeja
Soluci
on
Lo que sucede se muestra en la siguiente gura
es la compresion producida por + . Por equilibrio de fuerzas, se tiene
= ( + )
95

Una vez comprimido en , las ecuaciones de Newton para ambas masas dan

=
= ( )
donde es la normal entre y . Sumando ambas, se obtiene
( + )
= ( 0 ) ( + )
( + )
+ ( 0 ) = ( + )
Para que despeque, la fuerza de interaccion (contacto) entre y debe desaparecer,
es decir, despega cuando = 0

= =
Reemplazando
( + ) + ( 0 ) = ( + )
luego = 0 , es decir, despega cuando = 0 . Para determinar la velocidad con la que
despega podemos usar conservacion de la energa en el sistema masas-resorte
= +
1
= ( + )( + ) + ( + )2
2
Donde hemos denido que la energa potencial es cero en = 0 (totalmente arbitrario).
Como = ( + )
1
= ( + ) + ( + )2
2
1
2
2
= 2 + (2 + 2 + 2 ) = 2 +
+ +
2
2
2
96

1
= (2 2 )
2
La energa en = 0 esta dada por
1
= ( + ) 2
2
Por conservacion de energa
1
1
(2 2 ) = ( + ) 2
2
2
( 2 + 2 )
+
Una vez que se despega de , puede ser tratado por separado, entonces, al despegar
2 =

1
= 2
2
y
=
Por conservacion de energa
1 2
=
2
luego
=

2
2

sobre = 0
=

1 (2 2 )
2 ( + )

Como ( + ) =
1 (2 2 )
1 2 2
=
=
2

2
Finalmente, la altura sobre el suelo es
(
)
1 2 2
= 0 +
2

Se puede dejar en funcion de , , , reemplazando en


Problema
Un cuerpo desliza primeramente sobre un plano inclinado en angulo y despues sobre una
supercie horizontal. El coeciente de roce cinetico entre el cuerpo y la supercie es . Sabiendo
que la distancia que recorre el cuerpo sobre el plano inclinado es igual a la que recorre el cuerpo
sobre el plano horizontal, calcule el coeciente de roce.
Soluci
on
Notemos que mientras el cuerpo desliza por el plano inclinado, las fuerzas actuando sobre la
masa son el peso, la fuerza de roce y la normal.
97

Notemos que la fuerza neta es seg


un (La normal se cancela con la componente cos
del peso). As, la fuerza neta es
= ( sin )
Ademas
= cos
Luego
= ( sin cos )

El trabajo realizado por esta fuerza es igual cambio en la energa cinetica de la masa
1
= sin cos = 2
2
ya que inicialmente no posee energa cinetica.

Ahora, el trabajo realizado por la fuerza de roce en el tramo horizontal es (notar que ahora
utilizamos como eje al eje horizontal, no confundir con el anterior!)

( )

=
0

98

=
0

Como durante este tramo la fuerza neta es la fuerza de roce, este trabajo es igual a la
variacion en la energa mecanica. Sin embargo, como la altura no vara, el cambio en la energa
potencial es cero. Luego, la variacion solo se debe a la energa cinetica
1
1
= = 2 2
2
2

Pero la velocidad en es cero, luego


1
= 2
2
= ( )
=
=

1 +

Problema
Un bloque de masa descansa sobre una supercie horizontal, con coeciente de roce
estatico . Otro bloque de masa se encuentra atado a el, mediante una cuerda de largo .
En cierto instante, se libera , la cual cae por gravedad. Si = 2 = 1, calcule el angulo
para que el bloque comienze a deslizar.

Soluci
on
La masa se encuentra en reposo, por lo que

= = 0

= = 0

Para que el bloque este a punto de deslizar, la fuerza de roce estatico debe ser maxima,
esto es
99

= =
Luego
=

Ahora, digamos que la energa potencial gravitatoria en es nula, de manera que


= =
Ahora, durante el trayecto , solo act
uan fuerzas conservativas (y la tension que no
realiza trabajo), luego la energa mecanica total de se conserva
1
= = = 2
2
donde es la magnitud de la velocidad en el punto
2 = 2
Ahora, el diagrama de fuerzas para la masa en el punto es

Notemos que la masa desde a se mueve en trayectoria circular de radio , de manera


que presenta una aceleracion centrpeta. El equilibrio de fuerzas en la direccion radial es
=

= 2
= 3
100

Si = 1 = 2
=

2
3

= (

2
)
3

Problema
Un nuevo juego de un parque de diversiones, llamado Death Fall, consiste en una plataforma
que se eleva a una altura h por sobre el nivel dado, y cae libremente hasta que se topa con un
resorte de largo natural 0 y constante elastica k, el cual debe amortiguar la cada. Determine
la velocidad de la plataforma al ponerse en contacto con el resorte, y la fuerza que ejerce el
resorte cuando presenta su maxima compresion.

Soluci
on
Como solo intervienen fuerzas conservativas, la energa mecanica total sera constante en el
tiempo. Si jamos la energa potencial como nula al nivel de piso, tenemos
= ( + 0 )
Donde es el punto inicial de la plataforma. Ahora, si llamamos el punto en el cual la
plataforma entra en contacto con el resorte, se tiene que
1
= (0 ) + 2
2
Por conservacion de la energa
1
= = (0 ) + 2 = ( + 0 )
2

1 2
= = 2
2
Ahora, si llamamos a la distancia entre la plataforma y el suelo cuando ocurre la maxima
elongacion, se tiene que
101

1
1
= 2 + 0 = (2) + 0 =
2
2
donde es la energa total en el instante de maxima compresion, esto ocurre cuando la
energa cinetica de la plataforma es nula, luego
1
= + ( 0 )2 = ( + 0 )
2
1
1
= + 2 0 + 2 = ( + 0 )
2
2
Esta ecuacion acepta como soluciones

(0 ) 2 2 + 2
=

Finalmente, la fuerza que ejerce el resorte en este caso sera


= ( 0 )

Problema
Desde el punto mas alto de una esfera de radio se desliza libremente sin rozamiento ni
velocidad inicial un cuerpo de masa
a) Determinar el punto en que abandona la supercie esferica
b) Calcular la energa cinetica con que llegara al piso
Soluci
on
Sea el angulo que se forma con respecto a la vertical en el momento que la masa abandona
la supercie, como se aprecia en la gura

Para un angulo polar arbitrario (0 < < ), el equilibrio de fuerzas esta dado por
102

: sin = 2
Ahora, en el momento en que la masa abandona la supercie, = /2 , y en ese instante
la normal de contacto entre la esfera y la masa se anula, es decir
(/2 ) 2
sin(/2 ) =

cos() = 2
De donde se obtiene
cos

Para determinar , podemos usar el teorema de conservacion de la energa entre el instante


en que comienza a deslizar y cuando la masa deja de estar en contacto con la esfera. Se tiene
2 =

= 2
mientras que
1
= (1 + cos ) + 2
2
Donde la magnitud de la velocidad en ese instante es
=

(/2 )
=

Luego
1
= (1 + cos ) + 2 2
2
Como la energa mecanica de la masa se conserva en todo instante
1
2 = (1 + cos ) + 2 2
2
Reemplazando
1
cos
2 = (1 + cos ) + 2
2

1
2 = (1 + cos ) + cos
2
103

1
= cos + cos
2
2
= cos = cos1 (2/3)
3

b) Para obtener la velocidad con que llega al piso, utilizamos que la energa se conserva. La
energa inicial esta dada por
= 2
Mientras que la energa nal (cuando llega al piso), es puramente cinetica
1
= 2
2
Ambas son iguales, por lo tanto

= 2

Problema
Un bloque de masa se desliza por una mesa horizontal con velocidad 0 . En = 0
choca con un resorte de constante elastica y empieza a experimentar una fuerza de roce. El
coeciente de roce es variable y esta dado por = , en que es una constate. Calcule la
perdida de energa mecanica en el momento en que el bloque se detiene por primera vez

Soluci
on
Denotaremos por instante inicial al momento en que la masa choca con el resorte

En ese instante, la energa mecanica de la masa es puramente cinetica


104

1
= 02
2
donde hemos establecido que la energa potencial es cero al nivel del piso. En el instante en que
la masa se detiene por primera vez (instante nal), su energa cinetica es nula y entonces
1
= 2
2
donde corresponde a la compresion del resorte en ese instante.

Como act
ua una fuerza de roce (que no es conservativa), utilizaremos el hecho de que
= =
El trabajo realizado por la fuerza de roce entre los instantes nal e inicial corresponde al
cambio de energa mecanica. Esta es la perdida de energa mecanica. El problema es que a
un
no es conocido, por lo que evaluamos explcitamente el trabajo

(() )
0

donde = , luego

=
0

2
2

Con esto
=

2
1
1
= 2 02 =
2
2
2

y se obtiene
2 =

02
+

y entonces la perdida de energa es


2

= =
2
2

02
+

Problema
105

)
=

1 2 0
2 +

Un resorte produce una fuerza dada por


() = 1 2 3
donde es el estiramiento del resorte. Este descansa sobre una supercie con coeciente de
roce en la zona indicada en la gura. Un bloque de masa y rapidez inicial choca con el
resorte y se queda pegado a este. Que distancia recorre el bloque desde que queda unido al
resorte hasta que se detiene por primera vez?

Soluci
on
Veremos dos formas de resolver este problema
Teorema del trabajo
La energa cinetica inicial de en el instante en que choca con el resorte es
1
= 2
2
Mientras que en el instante en que se detiene por pimera vez
= 0
Sea la distancia que recorre el bloque hasta el instante en que se detiene por primera vez.
La fuerza neta sobre la masa desde que queda unida al resorte esta dada por
= +

Explcitamente en terminos de
(
)
= 1 2 3
Por el teorema del trabajo

1
= = 2
2



(
)
(
)
3

=
1 2 =
1 2 3
=

=
106

1 2 2 4

2
4

De forma que
1 2 2 4
1
= 2
2
4
2
y de aqu se obtiene (el espritu del problema es llegar a esta ecuacion)

Teorema de la Energa Mec


anica
Otra forma de resolver este problema consiste en notar que la fuerza elastica dada por
() = 1 2 3
Es conservativa, ya que existe () tal que

() =

y se puede obtener explcitamente integrando

1
1
() = () = 1 2 + 2 4 +
2
4
donde es una constante. De esta forma, la energa inicial de es
1
= 2
2
y la energa nal es
1
1
= 1 2 + 2 4
2
4
El trabajo de la fuerza de roce en este proceso es, simplemente

= () =
0

De forma que, por el teorema de la energa mecanica


=
1
1
1
= 1 2 + 2 4 2
2
4
2
Por supuesto, la misma ecuacion obtenida anteriormente
Problema
Un bloque de masa se deja caer sobre un resorte vertical de constante elastica y largo
natural . Si la altura desde la cual se suelta el bloque es sobre la parte mas alta del resorte
a) Calcule la energa cinetica maxima del bloque
b) Cual es la compresion maxima del resorte?
Soluci
on
a) En alg
un instante, supongamos que la masa se encuentra a una distancia del suelo,
como muestra la siguiente gura
107

En dicho instante, la energa mecanica de la masa esta dada por


1
1
() = ()2 + + ( )2 = ( + )
2
2
Por supuesto, la energa es en todo instante ( + ), pues se conserva en el tiempo. A
partir de esto, podemos encontrar la energa cinetica de la masa en funcion de
1
() = ( + ) ( )2
2
Podemos encontrar un maximo encontrando tal que
( ) = + ( ) = 0
Se obtiene
=

108

Por supuesto, debe cumplirse que > / para que esta solucion tenga sentido. Se obtiene
entonces
)2
) 1 (
+
() = + +

(
) 1 2 2
() = +

2
(

() = +

1 2 2
2

b) Para calcular la compresion maxima del resorte, se debe notar que en el instante en que
el resorte presenta dicha compresion, la energa cinetica es cero

Por conservacion de la energa


1
1
( + ) = ( )2 + = 2 + ( )
2
2
1
+ = 2
2
Se obtiene entonces la siguiente ecuacion para la compresion maxima
2
2

=0

Cuya solucion positiva esta dada por


2

1
=
+

42 2 8
+
2

Problema
Un bloque cuya masa es = 6 kg desliza hacia abajo por un plano inclinado rugoso,
partiendo del reposo. El angulo de inclinacion del plano es = 60 grados, y los coecientes de
roce estatico y cinetico son 0.2 y 0.18, respectivamente.
a) Describa todas las fuerzas que act
uan sobre el bloque y determine el trabajo realizado por
cada una de ellas, si el bloque desliza 2 m, a lo largo del plano
b) Cual es el trabajo neto realizado sobre el bloque?
c) Cual es la velocidad del bloque despues de recorrer una distancia de 2 m ?

109

Soluci
on
a) Vamos a designar por la coordenada del bloque en la direccion de movimiento sobre el
plano inclinado. Es decir, diremos que la posicion del bloque tiene la forma () = (). Las
fuerzas que act
uan sobre el bloque se muestran a continuacion

La fuerza de roce es cinetica, pues el bloque desliza. Para calcular el trabajo que realiza
cada fuerza, debemos primeramente parametrizar la trayectoria del bloque. Si = 0 designa
la posicion inicial del bloque, la posicion nal es simplemente = 0 + 2. De esta forma,
podemos parametrizar la curva por
: () = [0 , 0 + 2]

Con esto podemos calcular por separado el trabajo que realiza cada fuerza. Para el roce, se
tiene
= cos
Luego

= cos

0 +2

= 2 cos
Notar que simplemente se obtiene que el trabajo es la fuerza por distancia (con un signo
menos pues la fuerza se opone al movimiento). Esto es debido a que la fuerza es constante (no
depende de la posicion), y es paralela a la direccion de movimiento. Para el trabajo del peso,
se obtiene

0 +2
(
)

=
=
sin cos

0
0 +2

sin = 2 sin
0

110

El factor sin se debe a que sin es la componente del peso en la direccion de movimiento. Notar que a diferencia del roce, el trabajo del peso es positivo. Finalmente, para el trabajo
de la normal
0 +2

cos = 0
=
=
0

pues la normal es perpendicular en todo instante a la direccion de movimiento. Evaluando


numericamente
= 10,5948 []
= 101,949 []

b) El trabajo neto realizado sobre el bloque es


= + = 91,3537 []

c) Usando el teorema del trabajo, resulta inmediato que


1
= 2
2
donde es la velocidad del bloque cuando ha descendido 2 metros sobre el plano. Notar
que la energa cinetica inicial es nula pues el sistema parte del reposo. Despejando
2 =

Evaluando
= 5,51826 /

Otra forma de obtener el mismo resultado, es notando que si la altura inicial del bloque
respecto al suelo es
=
Entonces la energa despues de bajar 2 metros sobre el plano es
1
= ( 2 sin ) + 2
2

y ambas se relacionan a traves de


1
= + = 10,5948 = ( 2 sin ) + 2
2
1
10,5948 = 2 sin + 2
2
111

Evidentemente, se obtiene el mismo resultado

112

Captulo

Consevaci
on del momentum lineal
Consideremos un sistema compuesto de partculas. Digamos que la -esima posee masa
y su posicion esta determinada por el vector , con = 1, 2, ..., . Supongamos ademas
que sobre cada partcula act
ua un agente externo que ejerce sobre la partcula una fuerza .

Fig. 4.1: Sistema de partculas

Incluso las partculas podran interact


uar entre s, de manera que denota la fuerza que
ejerce la partcula sobre la partcula . Si escribimos la segunda ley de Newton para la -esima
partcula, obtenemos
+

=1

Si sumamos sobre todas las partculas, obtendremos

=1

=1 =1

=1

Ahora, notemos que por la tercera Ley de Newton (accion y reaccion), debe tenerse =
, de manera que

= 0
=1 =1

113

Es decir, la suma de todas las fuerzas internas del sistema es nula. De esta forma, se tiene

=1

=1

Ahora, denimos la posicion del centro de masa del sistema como

1
11 + 22 + ... +
=

=
1 + 2 + ... +
=1

Donde = 1 + 2 + ... + corresponde a la masa total.


Derivando dos veces la ecuacion para la posicion del centro de masas

=
=1

Finalmente, obtenemos que

=1

Es decir, la suma de fuerzas externas actuando sobre el sistema es igual a la masa total
por la aceleracion del centro de masas. Esto equivale a la segunda ley de Newton para un
sistema de partculas. La suma de fuerzas externas que act
uan sobre el sistema de partculas
acelera al centro de masas como si toda la masa estuviera concentrada ah. Si la suma de fuerzas
externas es nula, obtenemos que el centro de masas no acelera. Esto equivale a decir que la
velocidad del centro de masas es constante

1
=

=1

=1

Si denimos el momentum lineal de una partcula como = , entonces


=

=1

Este
es el principio de conservaci
on del momentum lineal, y dice que el momentum
lineal total del sistema se conserva si es que la suma de fuerzas externas es nula. Notar que la
fuerza no tiene por que ser igual a cero para cada partcula.

114

4.1.

Impacto entre partculas

Una importante aplicacion de la conservacion del momento lineal es el analisis del impacto
entre partculas. Consideremos como ejemplo dos partculas, 1 y 2 que se mueven en un eje
horizontal. Las masas poseen velocidades 1 y 2 , respectivamente, como se aprecia en la gura

Podemos considerar un analisis por separado, donde nuestro sistema 1 esta compuesto por
la partcula de masa 1 , mientras que 2 es un sistema compuesto por la partcula de masa
2 . En ninguno de los sistemas act
ua una fuerza neta, de forma que el momento lineal de cada
sistema se conserva (Esto ya es conocido por ustedes, si no hay fuerzas actuando sobre una
partcula, entonces su velocidad es constante). Sin embargo, durante un intervalo de tiempo
peque
no las masas entran en contacto, esto es un choque

En el sistema 1, durante un breve instante de tiempo, act


ua una fuerza neta , de forma
que el momento lineal en 1 no se conserva. La siguiente gura muestra el modulo de la fuerza
neta actuando sobre 1 en funcion del tiempo. El choque ocurre durante un intervalo de tiempo
centrado en 0

115

De la segunda ley de Newton

de forma que
=
Integrando entre 1 y 2

= 2 1

La integral se llama impulso, que corresponde a una fuerza actuando sobre un intervalo de
tiempo. De aqu es claro que hay un cambio en el momentum de 1 que es igual al impulso. De
forma que, para el sistema 1 se tiene
= 11 11

El mismo analisis para el sistema 2 entrega


= 22 22
Donde es claro de la tercera ley de Newton que el impulso que act
ua sobre el sistema 2 es
igual al impulso que act
ua en el sistema 1 pero en sentido contrario.
Ahora usaremos un enfoque levemente diferente para tratar el problema del impacto, deniremos el sistema que incluye a las masas 1 y 2 , de forma que en ning
un instante act
uan
fuerzas externas sobre este sistema. (Ni siquiera cuando ocurre el impacto, pues los impulsos
se anulan).

De esta forma, se conserva el momentum lineal del sistema, esto es


= 11 + 22 = 11 + 22

Notar que se obtiene lo mismo al sumar las 2 ecuaciones que obtuvimos anteriormente,
al tratar ambas masas por separado. Luego, en un problema de impacto entre partculas, el
momento lineal total del sistema (Entendemos por sistema como aquel que involucra todas las
masas del impacto) se conserva

116

Problema
Considere 2 partculas de masas y , restringidas a moverse (sin roce) a lo largo del
eje . Suponga que la partcula incide desde la izquierda con velocidad 0 y se mueve hacia la partcula , que inicialmente se encuentra en reposo. Suponga que las dos partculas
colisionan, quedando una adosada a la otra, formando una u
nica partcula de masa + .
Con que velocidad se movera esta nueva partcula despues de la colision? Muestre que no se
conserva la energa

Soluci
on
Utilizemos el principio de conservacion del momento lineal. Sobre el sistema {, } no hay
fuerzas externas actuando, luego el momento lineal se conserva. Antes de la colision, se tiene
= 0 + 0 = 0
Despues de la colision tenemos

= ( + )
Como el momentum lineal total se conserva
0 = ( + )
Luego, la velocidad con que se mueven despues de la colision es
0

+
Ahora, veamos que ocurre con la energa. La energa cinetica inicial es
=

1
= 02
2
mientras que la nal
=

1 2 02

=
2 +
+

117

Notar que la energa cinetica nal es la energa cinetica inicial multiplicada por un factor
que siempre es menor que 1. Esto signica que no se conserva la energa. De hecho, este tipo
de choque donde las partculas quedan unidas se llama choque perfectamente inel
astico, y
en estos casos es donde se pierde mayor cantidad de energa. Por el contrario, un choque en el
cual se conserva la energa se llama choque perfectamente el
astico
Problema
Dos bolas de marl 1 y 2 de masas 1 y 2 estan suspendidas de dos hilos inextensibles
de longitud L. Las bolas se tocan cuando los hilos estan verticales Separamos 1 de su posicion
de equilibrio un angulo y entonces viene a chocar con la bola 2, que estaba inmovil. Calcule:
a) La velocidad de 1 justo antes de impactar a 2
b) Las velocidades de ambas bolas justo despues de la colision
c) Las alturas a las que ascendera cada bola despues del choque, si las masas son iguales

Soluci
on
a) Si jamos la energa potencial igual a 0 a la altura del centro de la bola 2 , se tiene que
inicialmente la energa de la bola 1 esta dada por:
1 = 1 ( cos )
Como no existen fuerzas disipativas actuando sobre 1 , su energa junto antes del choque
sera igual a su energa inicial, luego
1
2
2 = 1 1
= 1
2
de manera que
1
2
1 (1 ) = 1 1
2
1 =

2(1 cos )

b) Notar que si existen fuerzas externas netas actuando sobre el sistema {1 , 2 }, (la
gravedad act
ua sobre ambas masas). De esta forma, el momentum lineal total no se conserva
en el tiempo. Sin embargo, si denimos al instante justo antes del choque, y al instante
inmediatamente despues del choque, de forma que 0, entonces el momentum lineal
es igual tanto en y (se puede pensar como continuidad)
= (1 1 + 2 2 ) = = (1 1 + 2 2 )
donde 2 = 0 ya que la esfera 2 se encuentra inicialmente en reposo. As
118

1 1 = 1 1 + 2 2
Ademas, como el choque es perfectamente elastico, se conserva la energa, as
1
1
1
2
2
2
= = 1 1
+ 2 2
= 1 1
2
2
2
De la conservacion del momentum lineal despejamos 2
2 =

1 (1 1 )
2

luego
1
1
1
2
2
= 1 1
+ 2
1 1
2
2
2

1 (1 1 )
2

)2

1 2
1
1
1
1
2
2
2

= 1 1
+
1 1
21 1
1 1 1 +
2 2
2
2
22
2
22 1 1
1
1
1
1
2
2
2
2
= 2 1
+ 1 1
1 1 1 + 1 1
2 1
2
2
2
2
(
)
)
(
1 + 2
1 2
2
2
1
1 1 1 + 1
=0
2
2

2
2
2
2 1 2
1 1 21 1
1
4 4
1 =
1 + 2

2
2
2
1 1 21 1
1
21 + 1
22
1 =
1 + 2
1 =

1 1 1 2
1 + 2

La u
nica solucion con sentido fsico es
(
1 = 1

1 2
1 + 2

y entonces
(
2 = 21

1
1 + 2

c) Notar que si 1 = 2 , 1 = 0 y 2 = 1 , es decir, la bola 1 se queda quieta y transere


su velocidad a la bola 2. En este caso , es facil ver que la altura de la bola 2 sera la misma a
la cual se solto la bola 1, por conservacion de la energa.
Problema
Sobre un saco de arena de masa pendiende de un hilo se dispara un fusil cuya bala
tiene una masa . Producto del impacto el saco de arena se eleva hasta una altura antes de
119

empezar a caer nuevamente. Por otra parte, la bala atraviesa el saco y recorre una distancia
horizontal de metros antes de pegar en el suelo que se encuentra a metros por debajo del
impacto del saquito. Calcular la velocidad de la bala en el momento del impacto.
Soluci
on
Por conservacion del momento lineal tenemos que
= +
de donde la velocidad inicial de la bala es
+

Para obtener (velocidad del bloque despues del impacto), podemos utilizar el principio de
conservacion de la energa, de manera que la energa cinetica de se transforma en potencial
=

1
2 = = 2
2

Ahora, para obtener (la velocidad de la bala despues del impacto), jamos un sistema
ortogonal cuyo origen se encuentra en el lugar del impacto, de esta forma

120

() =
1
() = 2
2
El tiempo de cada se obtiene imponiendo que en ese instante la altura sea igual a -

2
=

Luego,
=

2
Finalmente

=
2 +

2
Problema
Una masa cuelga de una cuerda , y se eleva hasta una altura con respecto al nivel del

desliza por el trayecto de


suelo. Se suelta e impacta a una partcula de masa = 2 . Esta
largo (cuyo coeciente de roce con la masa es = 1/3), antes de ingresar a un loop circular
de radio = 2 a) Calcular la velocidad de junto antes de impactar a
b) Calcular la energa de la masa al llegar al punto
c) Calcular la mnima altura que debe darse a para que la mase alcanze a pasar por el
loop sin caer
d) Si es dos veces el valor encontrado en , encuentre la maxima compresion del resorte

Soluci
on
a) Para encontrar la velocidad de en el punto justo antes de chocar a usamos conservacion de la energa. Si elegimos al suelo como nivel cero de energa potencial gravitatoria, la
energa inicial de es simplemente
=
en tanto que la energa de cuando alcanza el punto (con velocidad ) es
1
= 2
2
121

Por conservacion de energa tenemos entonces

= 2
Con esto, la velocidad de justo antes de impactar a es

= 2

b) Tomando como sistema {, }, es claro que el momento lineal total se conserva. Luego,
antes del impacto

= 2
justo despues de impacto
= ( + )
Luego, por conservacion del momentum lineal

2 = +
como =

2 2 = 2 +
Ademas, como el choque es elastico, se conserva la energa
1
1
1
2 = 2 + 2
2
2
2
4 = 22 + 2
4 = 2

(
)2
2
+ 2
2

Resolviendo se obtiene
=

4
2
3

La energa de justo despues del choque es puramente cinetica


1
16
= 2 =
2
9
La supercie es rugosa. La fuerza de roce que act
ua sobre en ese trayecto esta dada
por
= =
El trabajo que realiza la fuerza de roce sobre durante el trayecto es

=
0

= =
3

Por el teorema de energa-trabajo, la energa de al alcanzar el punto esta dada entonces


por
122

1
= + = (16 3)
9
c) Una vez que entra al loop de radio = /2 (liso), se conserva la energa. Llamemos
al punto superior del loop. Si alcanza a llegar a , sin caerse, podemos calcular la velocidad
que tiene en ese punto, , usando conservacion de la energa
1
1
= 2 + 2 = 2 +
2
2
Como =
1
1
(16 3) = 2 +
9
2
Resolviendo se obtiene
8
(4 3)
9
Por otra parte, el equilibrio de fuerzas para la masa en el eje radial esta dado por
2 =

y la normal debe ser no negativa, esto es 0 , si todava no ha perdido el contacto


con el riel (el peor caso es = 0, que corresponde al caso lmite). Con esto, el valor mnimo
de debe ser
=

=
(4 3)
2
9
de donde obtenemos la altura mnima a la que debe elevarse la masa para que alcanze
a pasar por el loop
2 = =

57

64

d) A partir del punto todo el resto del camino que recorre es liso, y por lo tanto la
energa se conserva. Usando
1
= (16 3)
9
con = 2
17
=
6
123

Una vez que llega al resorte y se alcanza la maxima compresion, la energa de esta dada
por
1
= 2
2
en que es la compresion maxima del resorte. Por conservacion de energa, entonces tenemos
5
1
= 2
4
2
de donde se obtiene

17
3

Problema
Una bala de masa se introduce en un bloque de madera de masa que esta unido a un
resorte espiral de constante . Por el impacto se comprime el resorte una longitud maxima .
Sabiendo que el coeciente de roce entre el bloque y el suelo es , calcular en funcion de estos
datos la velocidad de la bala antes del choque

Soluci
on
Por conservacion del momentum lineal, y considerando que despues de impacto la bala y el
bloque se mueven juntos
= ( + )
Ahora, el trabajo de la fuerza de roce entre el instante del impacto y el de la maxima
compresion , es simplemente

(

=
( + )) = ( + )
0

Por el teorema de energa-trabajo


=
1
1
( + ) = 2 ( + ) 2
2
2
De aqu obtenemos el valor de

2( + ) + 2
=
+
124

De la conservacion del momentum lineal nalmente obtenemos la velocidad inicial de la bala

+
+ 2( + ) + 2
=
=
=

+
Problema
Una bala de masa viaja horizontalmente con velocidad , y se incrusta en un bloque de
masa en reposo. Calcule el angulo de despegue del conjunto si no hay roce entre las supercies

Soluci
on
Sea el sistema de partculas = {, }. Usaremos la conservacion del momentum en este
sistema para el instante justo anterior al choque y el instante inmediatamente posterior. Se
obtiene
0 = ( + )
de donde obtenemos la velocidad nal del conjunto
)
(

0
=
+
Sea el punto donde comienza el camino curvo (Fijaremos = 0 en A)

La energa mecanica en es
1
1
2
1 2
2
= ( + )2 = ( + )

=
02
0
2
2
2
( + )
2 +

Ahora, la energa en funcion en un angulo que forma el conjunto con respecto a la vertical,
esta dada por
1
= ( + )(1 cos ) + ( + ) 2
2
125

Como no act
uan fuerzas disipativas, la energa mecanica se conserva. Esto es
1
1 2
02 = ( + )(1 cos ) + ( + ) 2 =
2 +
2
De aqu podemos despejar el modulo cuadrado de la velocidad del conjunto en terminos de
y constantes conocidas
=

2
02 + 2(1 cos ) = 2
2
( + )
Por otra parte, el analisis de fuerza en la direccion radial entrega

La condicion de despegue es tal que la fuerza de contacto entre las masas y la supercie se
anule, esto es = 0
( + ) cos + = ( + )

( + ) cos = ( + )

cos = 2

De forma que
2
2 + 2(1 cos ) = cos
( + )2 0
2
2 + 2 = 3 cos
( + )2 0

y se obtiene, para el angulo de despegue


2
02
2
cos =
+
( + )2 3 3

Problema

Una barcaza de masa soporta un camion de masa . Este


comienza a acelerar con
aceleracion con respecto a la barcaza para llegar a la orilla
a) Que aceleracion adquiere la barcaza cuando el camion llega a el?
126

b) A que distancia esta de la orilla cuando el camion llega a el?


c) Suponiendo = 80 (m), / = 159, que diametro deben tener las ruedas del camion si
este solo puede pasar si hay un espacio maximo de la mitad del diametro de las ruedas, como
mnimo? (despreciar el largo del camion)

Soluci
on
a) Fijamos un sistema de referencia inercial jo en la tierra. Las coordenadas de la barcaza y de
la masa con respecto a este sistema son y , respectivamente Ademas, denimos como
la coordenada que indica la posicion de con respecto al extremo izquierdo de la barcaza.

Es facil entonces establecer la relacion


= +
derivando dos veces esta expresion con respecto al tiempo
= +
Se sabe que la aceleracion de la masa con respecto a la barcaza es , luego
=
y entonces
= +
Ahora, si consideramos el sistema = {, }, el momento lineal se debe conservar en todo
instante. Al inicio
= 0
ya que el sistema parte del reposo. El momentum en un instante posterior esta dado por
= ( + )
Luego
+ = 0
127

Derivando esta u
ltima expresion con respecto al tiempo

+ = 0
as
( + ) + = 0
y se obtiene la aceleracion de la barcaza con respecto a nuestro sistema de referencia inercial
=

b) En el sistema de referencia solidario a la barcaza, se tiene para la posicion de la masa


1
() = + 2
2
donde 0 = 0 pues parte del reposo. Podemos calcular el tiempo que demora en llegar al
extremo de la barcaza imponiendo que
1
( ) = 2 =
2
se obtiene

Ahora, podemos calcular cuanto se ha dezplazado la barcaza en este tiempo, notando que
con respecto al sistema inercial
1
() = 0 + 2
2
donde

+
() = 0

2
2( + )

Luego, en = la barcaza se encuentra en


( ) = 0

2
=
2( + )

= 0

( + )

Es decir, se ha desplazado una distancia


128

==

c) Sea el diametro de la rueda. La condicion para que pase el camion es que


<

Luego, el diametro mnimo es tal que

Como

=
+
2

= 159

= 80

se obtiene
= 1

Problema
Se dispara un proyectil de masa a un pendulo balstico de masa y largo . Encontrar
la velocidad mnima del proyectil para que el pendulo de una vuelta completa

Soluci
on
En el sistema = {, }, el momentum se conserva justo antes y justo despues del choque.
Se tiene
= = ( + ) =
de donde, la velocidad del conjunto justo despues de impacto es
=

Fijando la energa potencial gravitacional como cero a la altura donde se produce el impacto,
la energa justo despues del choque es
1
= ( + )2
2
La energa en (el punto mas alto de la trayectoria), esta dada por
129

1
= ( + )2 + ( + )2
2
Por conservacion de la energa
1
1
= = ( + )2 = ( + )2 + ( + )2
2
2
1
2

)
2
1
2 = ( + ) 2 + ( + )2
+
2
(
)
2
2 = 2 + 4
2
( + )
(
)
2
2 4 = 2
( + )2

El analisis de fuerzas en el punto y en el sentido radial indica

Para que alcanze a dar la vuelta, la tension en este punto debe ser positiva o igual a cero
(caso lmite)
( + ) = ( + )

>0
( + )

2
( + ) > 0

2 >

Esto es
(

2
( + )2

2 > 5
=

2 4 >
( + )2
2

+
5

Problema
130

Un grupo de 2 alumnos se reune en el concurso jump UC, que se realiza en el espacio


estelar, donde se pueden despreciar fuerzas gravitacionales. Compiten 2 grupos, cada uno de
personas, e inicialmente cada grupo se encuentra sobre un carro de masa en reposo. El
problema consiste en como lograr la mayor propulsion para el carro. El primer grupo establece
que esta se logra cuando todos saltan juntos al mismo tiempo. El segundo grupo, (que suelen
ir a ayudanta) establece que es mejor que vayan saltando de a uno. Suponga que cada persona
es capaz de saltar con velocidad relativa al carro. Cual grupo tiene razon?
Soluci
on
Veamos que ocurre en cada situacion

Tenemos que inicialmente, = 0, pues todo se encuentra en reposo. En el primer caso, en


que todos saltan juntos, se debe conservar el momentum antes y despues del salto. Esto es
= +

donde es la velocidad de una persona despues de saltar. Como el momentum inicial es


cero, se tiene
= 0
Ahora, se sabe que cada persona salta con velocidad relativa al carro igual a . As, es facil
notar que su velocidad absoluta es
= +
Entonces
= ( + )
( + ) =
y la velocidad nal del carro es
(
=

131

Ahora analizaremos el segundo caso, en que cada persona salta una despues de la otra. En
la gura se muestra el primer salto

Sea 1 la velocidad del carro luego del salto de la primera persona. Por conservacion de
momentum, debe tenerse
0 = 1 + ( + ( 1)) 1
donde la velocidad absoluta de la primera persona que salto es
1 = 1 +
As

( + ( 1)) 1 + 1 + = 0

Luego
(
1 =

Ahora, repetimos el analisis para cuando salta la segunda persona. Por conservacion de
momentum
( + ( 2)) 2 + 2 + 1 = 0
( + ( 2)) 2 + 2 + + 1 + = 0

=0
+
(
)

=
2
+

( + ( 1)) 2 + 2
( + ( 1)) 2
Finalmente
2 =

(2 + 2 )
( + ( 1))
( + )

Tratemos ahora de hacer un analisis mas general. Situemonos en el momento en que han
saltado personas. Fijemonos ahora u
nicamente en el sistema formado por las ( ) personas
restantes
El momentum de este sistema en ese instante es
= ( + ( ))
El momentum de este mismo sistema luego del salto de la + 1 esima persona es
132

= ( + ( 1))+1 + +1
donde +1 = +1 +
As
( + ( 1))+1 + (+1 + ) = ( + ( ))
( + ( ))+1 + = ( + ( ))
Se obtiene la siguiente relacion de recurrencia
+1 =

( + ( ))

de forma que
+1 = 1


( + ( + 1))
( + ( ))

Si se sigue reemplazando con la formula de recurrencia


+1 = 1

=1

+1 =

=0

( + ( ))

( + ( ))

La velocidad nal del carro sera entonces


= =

=0

=1

( + ( ))

( + ( + 1))

(espectacular!) Recordando que en el caso en que todos saltan juntos,


(
=

)
=

=1

Es facil ver que los terminos de esta sumatoria no dependen de y son todos iguales a

+
133

en cambio, para el resultado en que todos saltan juntos, se cumple

>
( + ( + 1))
+
para = 2, 3, 4, ... . De esta forma, se concluye que la mejor opcion de propulsion es que
las personas salten de a una.
Problema
Una bola de masa y radio incide sobre un par de esferas del mismo radio, y de igual
masa = , como se muestra en la gura. La velocidad inicial de es 0
a) Dada la geometra del choque, calcule el angulo que forma la velocidad de salida de las
esferas identicas con la direccion de incidencia
b) La relacion entre las masas y es tal que justo despues del choque la esfera incidente se
queda detenida. Determine el valor de /
c) Finalmente, para la situacion dada, determine la rapidez nal con que emergen despues del
choque las dos esferas identicas

Soluci
on
a) Durante el impacto, se tendra la siguiente situacion

Sobre la esfera superior derecha actuara una fuerza de interaccion con en la direccion
normal a la supercie en el punto de contacto. Esta fuerza formara un angulo con la direccion
de incidencia (horizontal). Por simple geometra se ve que

1
=
2
2
( )
1

1
= sin
=
2
6
sin =

Por supuesto, dada la simetra del problema, lo mismo ocurrira para la esfera inferior. Es
decir, la velocidad de saluda de las esferas identicas formara 30 grados con la horizontal.

134

b) En el sistema de las 3 masas, el momentum lineal se conserva en todo instante. Si es


el modulo de la velocidad nal con que emergen las esferas de masa , se tiene
(
)
(
)
= 0 = cos 30 + sin 30 + cos 30 sin 30
= 0 = 2 cos 30
Si ademas el choque es elastico, se conserva la energa
1
1
02 = 2 2 = 2
2
2
De aqu se obtiene

0 =
2

Luego

0 = 2 cos 300

= cos 30
2
2

= cos 30
2
Finalmente

= 2 cos2 30

3
=

c) Se tiene ademas

0
2

3
=
0
4

3
=
0
2

Problema
Un bloque de masa descansa (en reposo) sobre una mesa horizontal a una altura sobre
el piso tal como se muestra en la gura. Una bala de masa = /9 incide sobre el bloque y
se incrusta en el. Luego del choque el sistema se mueve sobre la supercie rugosa de la
mesa (de coeciente de roce dinamico )
a) Que porcentaje de la energa inicial de la bala se pierde inmediatamente despues del
135

choque?
b) Que relacion debe haber entre , y para que el sistema alcance a llegar hasta el
nal de la mesa?
c) Si el sistema llega hasta el nal de la mesa, a que distancia (medida a partir del
punto ) aterriza en el suelo?

Soluci
on
a) El momentum del sistema {, } se conserva justo antes y justo despues del impacto. Esto
equivale a decir que
0 = ( + )
0
+
Con esto, la energa cinetica del sistema justo despues del impacto es
(
)

1 2 02
=
=
<
2 +
+
=

donde = 1/202 es la energa cinetica inicial. Usando que = /9


1

10
Es decir, se pierde un 90 % de la energa inicial inmediatamente despues del choque
=

b) Llamemos ahora a la energa del sistema justo despues del impacto. Sabemos
ya que
1 2 02
=
2 +
Suponiendo que el sistema alcanza a llegar al borde de la mesa, en ese instante se tendra una
determinada energa cinetica .

136

Se cumple entonces
= +
donde el trabajo de la fuerza de roce es, simplemente
= ( + )
De esta forma
1 2 02
( + )
2 +
La condicion para que el sistema efectivamente llegue al borde de la mesa es que 0
=

1 2 02
( + )
2 +
(
)
1 2
100

162 0
81
02 200

c) La velocidad que adquiere el sistema al llegar al borde de la mesa (suponiendo


que se cumple la desigualdad encontrada recientemente) esta determinada por
2 02
2
( + )2

02
2
=
100

2 =

Se tendra entonces la siguiente situacion

Las ecuaciones de movimiento son


() =
2
2
El tiempo que demora en caer se determina a partir de la ecuacion
() =

137

() = 0 =

2
2

Finalmente, la distancia a la que cae medida desde el punto es

2
( ) =

Problema
Un pendulo simple de masa cuelga desde un punto jo como se indica en la gura. La
masa se suelta desde el reposo desde una altura (medida sobre el punto mas bajo de su
trayectoria). Cuando alcanza el punto mas bajo de la trayectoria, la masa choca elasticamente
con un bloque de masa = 3 . Luego del choque el bloque (de ancho despreciable) se mueve
por una supercie horizontal, parte de la cual, = es rugosa, de coeciente de roce y el
resto lisa. El bloque termina su carrera comprimiendo un resorte de constante elastica
a) A que altura llega el pendulo de masa despues del choque?
b) Con que velocidad cruza el bloque por el punto de la gura?
c) Cual es la compresion maxima del resorte?

Soluci
on
a) Para el pendulo, inicialmente
=
y justo antes del impacto
1
= 2
2
Como en este trayecto la energa se conserva, la velocidad del pendulo justo antes del impacto
se obtiene de
1
= 2
2

= 2
La direccion en ese instante es horizontal (tangente a la trayectoria circular, que en dicho
instante alcanza su punto mas bajo). El momentum justo antes del choque y justo despues debe
conservarse
138

= 1 + 3 2
= 1 + 32
De aqu
1 = 32
Si ademas se conserva la energa
2 = 12 + 3 22
2 = 2 6 2 + 922 + 322
1222 = 6 2
Finalmente
1
2 =
2
y entonces la velocidad del pendulo justo despues de impacto es
3
1
1 = =
2
2

Por conservacion de energa, la altura maxima que alcanzara el pendulo esta dada por
1 1
1
= 2 = 2
2 4
8
=

Un cuarto de la altura inicial!


b) La energa mecanica del bloque 3 justo despues del impacto es
2
3
1
=
= 3
2
4
4
La energa nal, despues de recorrer el tramo es
(
)

= 3 = 3

4
Donde se obtiene la siguiente condicion

>
4
de lo contrario, el bloque se detiene antes de llegar a . La velocidad en , suponiendo que
se cumple la desigualdad se obtiene de
(
)

1
3
= 3 2
4
2
139

(
2

c) La compresion maxima del resorte se obtiene cuando la energa cinetica del bloque es
nula, luego, por conservacion de la energa
(
)

1 2
3
=
4
2

(
)
6
=

140

Captulo

Torque y Momento Angular


5.1.

Denici
on: Momento Angular

Supongamos que se tiene una partcula de masa con momento lineal en un sistema de
coordenadas con origen en . Se dene su momento angular relativo al origen

0 = 0

Fig. 5.1: Partcula con momento lineal

Veremos que esta cantidad vectorial posee muy buenas propiedades. En primer lugar deseamos saber como evoluciona el momento angular de una partcula en el tiempo, y si existen
condiciones bajo las cuales es una cantidad conservada. Para esto, evaluemos su derivada temporal
( )
( )

=
( ) =
+

Esta u
ltima identidad puede ser demostrada calculando explcitamente cada termino. Notar
que la derivada del vector posicion es, por denicion, la velocidad. Ademas, si es la fuerza
neta que act
ua sobre la partcula, y el sistema de coordenadas escogido es inercial, de la segunda
ley de Newton se tiene

141

Notar que esto solo es valido en un sistema de referencia inercial, luego debe ser un punto
de aceleraci
on nula.

142

Con esto

= ( ) +

Como el momento lineal es un vector proporcional a la velocidad, = 0. Finalmente

5.2.

Denici
on: Torque

Se dene el Torque neto sobre la partcula, con respecto al origen como

0 = 0
De esta forma, se puede escribir
0 =

Esta es la ecuacion que gobierna la evolucion temporal del momento angular, y de aqu se
puede conclur que si una partcula no esta sometida a un torque externo neto, entonces su
momento angular es una constante (diremos que se conserva). Esta ley sera muy u
til en lo
que viene. Notar que tanto el torque como el momento angular deben ser tomados con respecto
al mismo punto, ademas, se debe recordar que esto es valido si el punto posee aceleracion nula.

5.3.

Movimiento en un plano

Tratemos de encontrar una expresion para el momento angular de una partcula que se
mueve en un plano, digamos, como se muestra en la gura

Por denicion, el momento angular con respecto al origen es


=

143

Si utilizamos coordenadas polares, entonces


=

=
+
Luego
(
)

= =

+
=

Por supuesto, el primer termino es nulo


=

= 2 = 2
El momento angular es perpendicular tanto a la posicion como a la velocidad, luego es un
Notar que
vector normal al plano de movimiento, y su orientacion esta dada por el signo de .
= 0 indica una rotacion en torno al origen. Si la rotacion es en sentido antihorario ( > 0),
y diremos que este es un giro positivo. Por el contrario,
el momento angular apunta seg
un ,

apuntara seg
un - si el giro es en sentido horario ( < 0).
Resumiendo, el momento angular en el plano, utilizando el angulo polar queda dado por
= 2

5.4.

Momento angular de un sistema de partculas

Nos gustara extender los conceptos tratados anteriormente a un sistema de partculas,


como se muestra en la gura

Fig. 5.2: Sistema de partculas

Para esta coleccion de partculas, el momento angular con respecto al origen es simplemente la suma de los momentos angulares individuales
=

=1

144

Ahora, si es un punto de aceleracion nula, el sistema de referencia es inercial. Con esto,


la segunda ley de Newton para cada partcula es

+ =

donde denota la fuerza neta externa sobre la partcula , mientras que denota la
fuerza neta interna sobre la partcula , es decir, la fuerza neta producto de las interacciones
entre las part`culas del sistema. Como ejemplo, si las partculas representan moleculas en un
material, la fuerza de gravedad terrestre representara una fuerza externa sobre cada una, mientras que las fuerzas de atraccion o repulsion entre las moleculas seran fuerza internas al sistema.
Evaluemos la derivada del momento angular total
(
)

=
+

=

=1

=1
=1

(
)

=

+
+

=1
=1
Se puede demostrar usando la tercera ley de Newton, que

= 0

=1

Esto indica que las fuerzas internas no generan torque sobre el sistema. Esto es evidente
pues, un cuerpo que no esta sujeto a fuerzas externas no comienza a rotar espontaneamente.
Tenemos entonces

=1
Notar que el lado derecho corresponde a la suma del torque externo neto sobre cada partcula, de forma que

=1

De forma que la ley del momento angular para un sistema de partculas se


nala que la
derivada del momento angular total corresponde al torque externo total.

145

Caso en que el origen no es jo


Ya hemos llegado a la conclusion de que si es un punto de aceleracion nula, entonces la ley
de momento angular es, tanto para una partcula, como para un sistema general de partculas

donde para un sistema de partculas, el momento angular es la suma de los momentos


angulares individuales, y lo mismo ocurre con el torque externo. Ahora, tratemos de ver que
ocurre cuando el punto que se escoge para calcular el torque y el momento angular presenta
un movimiento general (podra tener aceleracion). Sea el origen de nuestro antiguo sistema
inercial, y 0 la posicion de nuestro nuevo origen, que podra estar acelerando.

Fig. 5.3: La posicion del nuevo origen esta denida por 0

El momento angular relativo al nuevo origen es


0 =

(
)

( 0 ) 0

=1

(
)
0
( 0 )

=1

)
(
)
(
)
(
0


+
0
=

( 0 )

=1
=1

(
)

0
=
( 0 )

=1

Notar que el termino


cula , pues la
corresponde a la suma de fuerzas sobre la part
posicion esta medida con respecto a un marco de referencia inercial (origen 0). Luego

(
)

=
( 0 ) +
0

=1

(
)

( 0 ) +
( 0 )
0

=1
=1
En el termino de la izquierda nuevamente no contribuye el termino de las fuerzas internas,
y entonces
(
)

0
=
( 0 )
0
0 0

=1
=1
=1
146

Hay terminos que no dependen del ndice , luego

=
( 0 )

=1

((

=1

0 0 0

=1

Notar que

=1

=1

es la posicion del centro de masa. Finalmente


donde es la masa total del sistema, y

(
)

0
0
0
( 0)
=

=1
Hemos llegado nalmente a lo siguiente: La derivada del momento angular con respecto a 0
es la suma de dos terminos. El primero es el torque total con respecto a 0 (algo que habramos
esperado). Si el segundo termino fuera cero, la forma de la ecuacion de momento angular sera
la misma que antes. Esto ocurre si se cumple cualquiera de los siguientes tres casos
0 = 0 Es decir, si el nuevo origen posee aceleracion nula. (al igual que )
1.
= 0 Es decir, si el origen escogido coincide con la posicion del centro de masa
2.
0 . Esta condicion no resulta de mayor interes.
0 es paralelo a
3.
Conclusi
on
es el momento angular total de un sistema de partculas con respecto a 0, entonces su
Si
derivada temporal es igual al torque externo sobre el sistema con respecto a .

= 0

Siempre y cuando sea el centro de masa del sistema (aunque este acelerado ), o un punto
de aceleracion nula

Corolario
Si el torque total sobre un sistema de partculas es cero, su momento angular se conserva.
En particular, el momento angular de un sistema asilado es conservado

147

5.5.

Extensi
on a un objeto continuo plano

Un cuerpo rgido es una distribucion continua de partculas cuyas distancias relativas permanecen constantes (no se deforma). Interesa generalizar la ecuacion de momento angular para
un cuerpo rgido plano. Ya vimos que para una coleccion discreta de partculas el momento
angular total se escribe
=

=1

Para una distribucion continua esto se transforma en una integral. En el caso mas general,
un objeto plano se desliza y rota, como se muestra en la gura

Fig. 5.4: Un cuerpo rgido se traslada y rota en torno a su centro de masa

El momento angular con respecto al origen dependera de la posicion y momentum de sus


elementos constituyentes. A su vez, el momentum dependera de que tan rapido el objeto se
traslade y rote. Nuestra meta es encontrar el momento angular en funcion de la distribucion
geometrica de las masas y la velocidad angular de rotacion. Si el movimiento es plano, y
siempre estaran contenidos en el plano , luego el momento angular total apuntara siempre
seg
un

Primer caso: S
olo rotaci
on
Supongamos una rotacion en torno al eje z

Fig. 5.5: El momento angular se obtiene sumando sobre cada elemento de masa

Si (, ) es la posicion de un diferencial de masa , entonces su distancia al origen es

= 2 + 2
148

Ademas, este recorre un crculo de radio con velocidad = . Con esto, el momento
angular de este diferencial de masa es
= = () = 2

Con esto, el momento angular total con respecto a es

= = (2 + 2 )

Se dene el Momento de Inercia con respecto al eje como

2
2
2
= = ( + ) =
(, )(2 + 2 )

donde la integral se eval


ua sobre la supercie del objeto, . Ademas (, ) representa la
densidad supercial de masa en el punto (, ). Con esto, el momento angular se escribe

Para el caso en que se tienen masas discretas que estan unidas rgidamente, el momento de
inercia con respecto al eje z es

=
2

Calculemos ademas la energa cinetica de este cuerpo rgido. Sera la suma sobre cada elemento de masa

1
1
2
=
= 2 2
2
2

1
1
= 2 2 = 2
2
2

Luego, la energa cinetica total queda expresada en terminos del momento de inercia y la
velocidad angular con la cual el objeto rota en torno al eje z

149

Movimiento general
Consideremos ahora el caso mas general, donde existe una traslacion y una rotacion

Fig. 5.6: Movimiento general en un plano

El momento angular con respecto al origen sera

(
) (
)
0 = =
+ +

y son el vector posicion y la velocidad del centro de masa, respectivamente.


donde
Con esto

=

+ +

Notar que es el vector posicion de un elemento de masa con respecto al centro de masa.
Luego

representa la posicion del centro de masas con respecto al centro de masas, la cual es, por
supuesto, el vector nulo. Lo mismo ocurre con la velocidad del centro de masas con respecto al
centro de masas

1
= 0

Con esto

= +
Ademas = , donde representa la velocidad angular con que rota con respecto al
centro de masa, entonces
(
)
2
=
+


La integral entre parentesis corresponde al momento de inercia con respecto a un eje paralelo
a y que pasa por el centro de masa

= 2

150

De forma que

=
+

corresponde al momento angular de una partcula de masa en la


Notar que
posicion del centro de masas. Este es el teorema de descomposici
on del momento angular. Lo que dice es que el momento angular de un cuerpo rgido con respecto a se puede
descomponer como el momento angular del centro de masas con respecto a , mas el momento
angular del cuerpo rgido con respecto al centro de masa
Ademas, la energa cinetica se puede escribir como


2
1 2 1


+
= =
2
2
Desarrollando se obtiene

1
1 2
2
= + +

2
2
Por el mismo argumento anterior, la tercera integral es cero. Con eso
1
1
= 2 + 2
2
2

Este es el teorema de descomposici


on de la Energa, lo que dice es que la energa cinetica
de un cuerpo rgido se descompone en energa cinetica de traslacion de su centro de masa y
energa cinetica de rotacion con respecto al centro de masa.

5.6.

Teorema de Ejes paralelos (Steiner)

En el caso particular en que el cuerpo rgido rota a la misma razon que el centro de masa,
entonces el momento angular total con respecto a es
(
)
= 2 +

Luego, el momento de inercia con respecto a queda


= 2 +
Recordar que es la distancia del centro de masas al eje . Notar que seg
un esto, el momento de inercia con respecto a cualquier punto es siempre mayor que el momento de inercia
con respecto al centro de masa

151

Problema
Una masa se puede mover libremente sobre una mesa sin roce y esta conectada a traves
de una cuerda (que pasa a traves de un agujero en la mesa) con una masa que se mueve
verticalmente.

a) Encuentre las ecuaciones de movimiento para y


b) Bajo que condiciones el movimiento es circular?
c) Cual es la frecuencia para peque
nas oscilaciones (en la variable r) en torno a este movimiento
circular?
Soluci
on
a) Fijemos el origen del sistema en el punto donde se ubica el agujero en la mesa.

Sobre la masa act


ua la tension de la cuerda, el peso y la normal con la mesa. Por supuesto
que la fuerza neta es la tension de la cuerda en la direccion radial. Con esto, el torque sobre la
partcula con respecto al origen (de aceleracion nula) es
=
( ) = 0
Ya que la tension act
ua en la direccion radial, la misma del vector posicion. Con esto
=

=0

Es decir, el momentum angular se conserva. Esto siempre ocurre cuando una partcula
esta sujeta a una fuerza central, su momento angular es constante en el tiempo. Por otro lado,
este se puede escribir como
(
)

= =

+
=

= 2
152

Y este vector debe ser constante. Como el movimiento es plano, su direccion es siempre
Luego, su magnitud es constante
seg
un .
2 =
donde es una constante. Ahora, la segunda ley de newton para la masa entrega
=
donde es la coordenada vertical de la masa con respecto al origen. Como se muestra en la
gura

Claramente no es independiente de , de hecho = , y por lo tanto


=

Con esto
= +
Y el equilibrio de fuerzas para la masa en la direccion radial es (recordar la aceleracion
en coordenadas polares)
(
)
2 = =

Finalmente, las ecuaciones de movimiento son


2 =
( + )
= 2

b) Despejando de la primera ecuacion y reemplazando en la segunda


( + )
=

2

3

Esta ecuacion diferencial no es tan facil de resolver, sin embargo, es facil ver que el movimiento
sera circular cuando = 0, esto equivale a
2
0=

3
153

Es decir, el movimiento podra ser circular cuando tome el valor


03 =

c) Supongamos que nos encontramos en la situacion en que = 0 y el movimiento es circular. Si en = 0 perturbamos el radio de forma que es desplazado levemente de 0 , entonces
el radio () evolucionara en el tiempo. Veamos que ocurre si se admite una perturbacion al
estado de equilibrio, mediante
() = 0 + ()
Es decir, queremos ver si existe alguna solucion con esta forma, en donde () 0 . Por
supuesto que () debe satisfacer la ecuacion diferencial
( + )
= 2
Reemplazando nuestra solucion perturbada
=
( + )()

2

()3

Ahora
1
1
=
( + ())3
0

(
)3
()
1+
0

Y utilizaremos la aproximacion
(1 + ) 1 +
cuando << 1. Como << 0 , entonces ()/0 << 1 y se obtiene
(
)
1
1
()

13
( + ())3
0
0
En conclusion, si buscamos una solucion del tipo () = 0 + () , () debe satisfacer la
siguiente ecuacion diferencial
2
= (1 3() )
( + )()
03
0

Recordemos que
2
=
3
As
+
()

32
() = 0
( + )4

154

Es decir, () satisface la ecuacion del oscilador armonico. Es decir, para peque


nas perturbaciones en torno a 0 se obtiene una respuesta oscilatoria con frecuencia

32
=
( + )4
Luego
() = cos()
representa (0), es decir, la desviacion inicial que se le da al sistema a partir del equilibrio.
La evolucion temporal del radio sera nalmente
() = 0 + cos()

Se obtiene una solucion que oscila entorno a 0 , en otras palabras, 0 es un punto de equilibrio estable
Problema
Considere un pendulo compuesto por un resorte con una masa atada a su extremo. El
resorte esta arreglado de forma que permaneza en una lnea recta. El largo de equilibrio es .
Sea el largo del resorte en un instante arbitrario + (), y el angulo que forma el pendulo con
la vertical (). Encuentre las ecuaciones de movimiento para y

Soluci
on
Veamos el equilibrio de fuerzas para la masa
Act
ua el peso en la direccion vertical, y en la direccion radial esta la fuerza elastica del
resorte = . El equilibrio de fuerzas para la direccion radial queda
(
)
2

cos ( ) =
(
)
cos = ( + ) 2
155

Necesitamos una segunda ecuacion, y para eso utilizamos la ley del momento angular

donde calculamos el torque total y el momento angular de la partcula en torno al punto O


(de aceleracion nula). Para el momento angular tenemos
= 2 = ( + )2

y el torque sobre la masa con respecto al origen es


(
)

= ( + )
+ cos
sin
Notar que la u
nica fuerza que contribuye al torque es la componente del peso en la direccion

= ( + ) sin
= ( + )
( sin )
Con esto, obtenemos

= ( + )2 2( + ) =

Y las ecuaciones de movimiento son


(
)
cos = ( + ) 2
2( + ) + ( + )2 = ( + ) sin

Problema
Una varilla rgida, de masa despreciable y largo une dos partculas, ambas de masa .
La varilla reposa sobre una mesa lisa horizontal, y es golpeada por una partcula de masa
y velocidad horizontal como se indica en la gura. Luego de la colision, el proyectil invierte
el sentido de su velocidad , disminuyendo su valor. Encontrar la velocidad angular de la varilla
con respecto a su centro de masa despues de la colision, suponiendo que esta fue elastica.
Soluci
on
Tomaremos como origen la posicion inicial de la masa . Ahora, el momento lineal del sistema
{, , } se conserva en todo instante (no existen fuerzas externas sobre el), luego, para el eje
horizontal tenemos
= + +
= + +
156

donde es la velocidad nal de la partcula en el eje horizontal despues de la colision.


Para el eje vertical
0 = + +

Pero la velocidad nal en el eje vertical de la masa A es cero, luego


=
Ademas podemos deducir la velocidad nal del centro de masa B-C
=

+
2

Notar que las componentes verticales se anulan, luego, la velocidad del centro de masa es
horizontal y dada por
2 = +
Usando en la ecuacion del momento lineal en eje
0 = + 2
Ahora, la suma de torques con respecto al origen es cero, luego, el momentum angular del
sistema {, , } antes y despues del impacto se conserva. Justo antes del impacto
0
0 =
Pues tanto la velocidad de como son inicialmente nulas, y la posicion de la masa
antes del choque coincide con el origen. Notar que la masa tampoco posee momento angular
justo despues del impacto (su posicion sigue coincidiendo con el origen ). A su vez, el momento
angular despues del impacto con respecto al origen lo podemos escribir como el momento
angular del centro de masa mas el momento angular con respecto al centro de masas
0 =
/0 +
/

As, justo despues del impacto


(
)

+ 2 +
0 =
2 2
2 2
Ademas, el centro de masa se movera con velocidad constante en el eje horizontal, luego
=
157


0 = (2)
+

2 2
Y el momento de inercia con respecto al centro de masa es simplemente la suma de los
momento de inercia de cada masa con respecto al centro de masa
(
)
2

= 2 ( )
2
Luego, la ley de conservacion del momento angular entrega

0 = (2)
+ 2
4
2 2

2
=
4
2 2

2
=

Ahora, como el choque es elastico, se conserva la energa, luego


=

2
2
1
2
= =
+
+ 2
2
2
2

Donde la energa cinetica del cuerpo rgido la hemos descompuesto en energa cinetica de
traslacion de su centro de masa y energa cinetica de rotacion con respecto a su centro de masa
2
2
2
2
=
+
+ 2
2
2
4
2 2

2
y reempazando en la u
ltima

2
2 = 2 + 2
+

Usando la ecuacion = 2

2
2
2 = 2 4 + 4
+ 2
+

2 2

2
2
0 = 4 + 6
+

4 = 7
Finalmente

4
=
7
De donde, la velocidad angular con que gira la barra en torno a su centro de masa justo
despues del impacto es

4 20
=
7

Problema (El
atomo de Bohr y la cuantizaci
on de la energa)
158

En 1913, Niels Bohr postulo un modelo en el que el momento angular de cualquier sistema
rotatorio mecanico con una inercia de rotacion esta cuantizado. Esto es
= =

donde es la magnitud del momento angular, es la constante de Planck y es cualquier


entero positivo o cero.
a) Demostrar que este postulado restringe a la energa cinetica que el sistema rotatorio
puede tener a un grupo de valores discretos, es decir, la energa esta cuantizada, halle la expresion para la energa
b) Considere el rotador rgido, consistente en una partcula de masa obligada a girar en
torno a un crculo de radio . Con que velocidades podra girar si el postulado fuese correcto?
Que valores de energa cinetica podra tener?
c) Suponga que el electron se mueve en una orbita circular en torno al proton (quieto en el
origen) en un atomo de hidrogeno. La fuerza radial sobre el electron es proporcionada por una
fuerza electrostatica 2 /4 2 donde es la magnitud de la carga de un proton y un electron,
es el radio de la orbita y lo demas constante. Demostrar que el mnimo radio permitido es
=

2
40 2

donde es la masa del electron y su velocidad.


Soluci
on
a) La cuantizacion de la energa es consecuencia directa del hecho que la energa cinetica de
un cuerpo rgido se puede descomponer en energa cinetica de traslacion y energa cinetica de
rotacion con respecto al centro de masa, segun
1
1
2
+ 2
=
2
2
Si el postulado de Bohr es cierto, entonces
1
1
2
=
+
2
2 2
Claramente cuantizada, pues depende de un n
umero entero . Para cada valor de , se
obtiene un valor para la energa. Cualquier valor distinto a alguno de estos no esta permitido.

159

b) Para una partcula que gira en un movimiento circular plano se tiene


= =

De donde la velocidad con que puede girar esta dada por


=

y los valores para la energa cinetica seran


1
2
= 2 = 2 2 2
2
8

c) Si el electron se mueve en una orbita circular, el equilibrio de fuerzas es


2
2
=

4 2

luego
=

2
4 2
2

Recordando que como consecuencia del postulado de Bohr 2 = 2 422 2


entonces
2 2
=
2 2
2 2 0
2
Esto entrega el radio de la orbita dependiendo de la energa asociada al electron. Para el
nivel de mnima energa, se tiene = 1 y el radio es
=

2
5, 3 1011
0 =
2

Esto se conoce como el radio de Bohr, y es una estimacion del radio atomico asociado al
estado fundamental del electron en el atomo de hidrogeno (estado de mnima energa).
A pesar de lo sencillo que es este modelo, funciona bastante bien a la hora de estimar las
energas de los distintos estados del electron en un atomo de Hidrogeno. Este sencillo modelo
hoy en da carece de validez, pues se sabe que para tratar el problema de un atomo lo correcto
es usar la Fsica Cu
antica. Este es solo un modelo de la fsica clasica que incorpora conceptos
muy elementales de la fsica cuantica (por ejemplo cuantizacion del momento angular y de la
energa).
Problema
a) Calcule el momento de inercia de una barra delgada y uniforme de largo y masa con
respecto a un eje paralelo a y que pasa por el centro de masa
b) Calcule el momento de inercia de una barra delgada con respecto a un eje paralelo a y que
pasa por uno de sus extremos
c) Verice el teorema de los ejes paralelos

160

Soluci
on
a) Para calcular el momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masa, jamos el
origen de forma que coincida justamente con este.
La solucion consiste en tomar un elemento de masa de longitud a una distancia
del origen. El momento de inercia asociado a este peque
no elemento es
= 2
Si la masa de la barra esta distribuda de forma uniforme, entonces este elemento tiene una
masa

y entonces

= 2

de forma que el momento de inercial total se obtiene sumando sobre todos los elementos de
masa
(
)

/2
1 3 3
2 /2
2

=
+
=
=

/2
3 8
8
/2

1
2
12

b) Ahora jemos el origen en el extremo izquierdo de la barra.

De forma que el momento de inercia a calcular es el momento de inercia con respecto al


eje . Nuevamente tomamos un elemento diferencial de masa a distancia del origen. Su
momento de inercia es
161

= 2 =
Luego

=
0

2 1 3 1
=
= 2

3
3

c) Por el teorema de los ejes paralelos, debe tenerse


= + 2
donde es la distancia entre el eje y el centro de masa, en este caso =
y entonces
=

1
2
1
2 + = 2
12
4
3

El mismo resultado obtenido en la parte b


Problema
Una barra uniforme de largo y masa puede girar en torno a un pivote en su extremo
inferior. Una partcula de masa ( << ) descanza sobre una bandeja de masa despreciable
ubicada a una distancia del pivote, ja a la barra. Inicialmente la barra esta en reposo en
una posicion casi vertical. Encuentre el angulo cuando la partcula pierde contacto con la
bandeja

Soluci
on
Mientras la masa permanece en contacto con la barra, describe una trayectoria circular de
radio en torno al extremo inferior del a barra. Veamos el diagrama de cuerpo libre para la
partcula de masa para un arbitrario, con <

162

Las fuerzas orientadas en la direccion radial cumplen


cos = 2
Es decir
= cos 2
(, )
Tenemos una expresion para la normal entre la masa y la barra como funcion del angulo
y su derivada. Nos gustara encontrar un angulo tal que esta expresion sea cero. Para ello,
veamos el diagrama de cuerpo libre para la barra

es ejercida por el pivote sobre la barra en el punto . Tomando a


La fuerza de reaccion
como origen (es un punto de aceleracion nula) entonces

0 =

donde el torque total con respecto al origen esta dado por


)
(
) (

+
0 = 0
+ (
) =
2
2
)

0 = =
sin + cos = sin
2
2
2

Por otro lado, el momento angular de la barra con respecto a esta dado por
= =

Notar aqu la importancia del signo, pues > 0 denota un giro horario. Con esto, la ley de
conservacion de momento angular entrega

0 =

sin =

El momento de inercia de la barra con respecto a puede ser obtenido mediante su momento
de inercia con respecto a un eje paralelo a y que pasa por su centro de masa
=

1
2
12

mediante el teorema de Steiner


163

( )2

1
+
= 2
2
3

Con esto, se obtiene


1

sin = 2
2
3
3 sin
=
2
Equivalentemente
3 sin

=
2
De inmediato reconocemos las siguientes derivadas
)
(
(
)
1 2

3 cos
=

2
Luego, como ambas funciones tienen la misma derivada, ellas solo dieren por una constante
3 cos
1 2
=
+
2
2

Para encontrar evaluamos esta expresion para = 0, en donde (0) = 0, (0)


=0
0=

3
3
+ =
2
2

Luego
1 2 3
=
(1 cos )
2
2
3
2 =
(1 cos )

Ahora podemos escribir en funcion de


() = cos 2
3
(1 cos )

(
)
3
3
() = 1 +
cos

() = cos

Veamos cuando la normal se anula


(
)
3
3
cos
1 +
=0

cos =

3
+ 3

164

Problema
En el montaje de la gura encuentre condiciones sobre 1 , 2 , 1 , 2 , 3 para que el sistema
este en equilibrio. Suponga que 2 > 3 . La polea carece de friccion y masa. Desprecie ademas
la masa de la barra

Soluci
on
Para el equilibrio se requiere

= 0

Tomaremos torques respecto al pivote 0

El torque que se ejerce sobre el extremo izquierdo es inmediato

(
) (
)
0 = 1 + 2 2

0 = (1 1 2 2 )

Luego
1 1 = 2 2
165

Ahora, para obtener la tension 2


El equilibrio de fuerzas para la polea entrega
2 = + = 2
Ademas, la segunda ley de Newton para la masa 2
2 = 2 2
y para la masa 3
3 = 3 3
Por la razon de ligadura (el largo de la cuerda es una constante) se obtiene la relacion entre
ambas aceleraciones
2 =
3
Luego
2 = 2 2
3 = 3 2
de la primera se obtiene
2 =

2
2

Reemplazando en la u
ltima ecuacion se obtiene
(
)
2
3 = 3
2
3
+ 3
2
(
)
3
1+
= 23
2

3 =

22 3
2 + 3

Con esto, se obtiene


2 = 2 =

42 3
2 + 3

Luego, del equilibrio de torques se tiene


1 1 = 2 2
166

1 1 = 2
Finalmente
1 =

42 3
2 + 3

42 2 3
1 (2 + 3 )

Esta es la condicion para el equilibrio


Problema
Una esfera de radio y masa es sostenida por una cuerda como se muestra en la gura,
con la cuerda tangente a la esfera. Si el angulo entre la cuerda y la pared es , Cual es el
mnimo coeciente de roce estatico entre la esfera y la pared para que esta no caiga?

Soluci
on
Veamos el diagrama de cuerpo libre para la esfera

El equilibrio de fuerzas requiere

= 0

en el eje horizontal
= sin
y en el vertical
cos + = 0
Ahora debemos imponer

= 0

Debemos elegir el origen de forma astuta! Vemos que la fuerza y apuntan hacia el
punto
167

Como este es un punto de aceleracion nula, es un gran candidato para realizar la suma de
torques. Se tiene
((
)
)

0 = 1 + 1

0 = ( + 1 )

Luego la condicion de equilibrio rotacional entrega


1 =
Se debe determinar 1 , para ello utilizamos los triangulos semejantes y

luego
tan /2 =

1 = /2 = ( )
Luego
1 =
( ) =
( ) =
del equilibrio de fuerzas en se tena
= sin

sin ( )
168

(1 cos )

y del equilibrio de fuerzas en


cos + = 0
= cos
y por equilibrio estatico
=

cos

(1 cos )

cos

(1 cos )
( )

( )

1 2 cos

(1 cos )

Finalmente, el coeciente de roce mnimo es


= ( )

1 2 cos
(1 cos )

Problema
Un disco de radio y masa , inicialmente en reposo, puede girar libremente alrededor
de un eje vertical jo. Sobre ese disco se coloca otro disco, de radio y masa que inicialmente rota con una velocidad angular 0 . Debido al roce entre los dos discos el segundo disco
eventualmente quedara en reposo respecto al primero. Si la separacion entre los centros es ,
encuentre la velocidad angular nal con que giraran los dos discos en torno al eje
Soluci
on
Consideremos la situacion inicial en que el disco de radio se deposita sobre el disco de radio

Calculemos el momento angular total inicial del sistema {, } con respecto al origen
(centro del disco grande)

0 + 0
0

donde
= 0 pues inicialmente el disco grande se encuentra en reposo. Ademas
0

169

+
/
0 =

hemos descompuesto el momento angular del disco en el momento angular de su centro de


masa con respecto a 0, mas el momento angular con respecto a su centro de masa. El momento
angular del centro de masa del disco en el instante inicial es cero, pues su velocidad inicial
es nula. Con todo esto
=
/ = / 0 = 1 2 0

0
2
En la situacion nal, se tiene al conjunto girando solidariamente con velocidad angular de
magnitud

El momento angular nal con respecto a 0 es


0 =

donde es el momento de inercia total con respecto al eje . Esto es simplemente la suma
de los momentos de inercia
(
)
1 2
1
2
2
= +
+
2
2
donde se ha usado el teorema de steiner para obtener el momento de inercia del disco
con respecto a 0. Ahora, sobre el sistema {, } no act
uan torques externos, luego el momento
angular se conserva. Es decir
=

1 2
0 =
2

)
1
1 2
2
2
+ +
2
2

con lo que la magnitud de la velocidad angular nal es


2 02
=
2 + 2 + 22

Problema
Considere la maquina de Atwood mostrada en la gura. La polea consta de un disco uniforme
de masa y radio . El momento de inercia de un disco con respecto a su centro de gravedad
es = 12 2 . Suponga que la cuerda no tiene masa y que no desliza sobre la polea. La masa
2 parte del reposo desde una altura
170

a) Usando el teorema de conservacion de la energa, encuentre la velocidad de la masa 2


cuando esta llega al suelo
b) Encuentre la tension de la cuerda a ambos extremos de la polea, en funcion de , y
c) Encuentre la tension en la cuerda que sujeta la polea mientras las masas estan en movimiento
d) Encuentre la tension de la cuerda que sujeta la polea despues de que la masa 2 llega al
suelo (y todas las componentes de la maquina estan en reposo)
Soluci
on
a) La energa inicial de la conguracion es
= 2 +
donde hemos establecido que la energa potencial gravitacional es cero al nivel del piso, y
es la altura del centro de masas de la polea (constante). Ahora, consideremos las siguientes
coordenadas

Es claro por la razon de ligadura en la cuerda que


1 + 2 =
1 = 2
Ademas
= 1
Con esto, llamemos 0 al modulo de la velocidad de 2 cuando esta llega al suelo. El modulo
de la velocidad de la masa tambien sera 0 , y la velocidad angular de la polea en ese instante
sera
0
0 =

Ademas, si la masa 2 ha bajado una altura 2, la masa ha subido una altura 2. As, la
energa en el instante en que la masa 2 llega al suelo es
1
1
1
= + + (2)02 + 02 + 02
2
2
2
171

= + + 202
Como no existen fuerzas externas no conservativas sobre el sistema, la energa se conserva.
Con esto
=
2 + = + + 202
= 202

0 =

b)

Las ecuaciones de movimiento para las masas son


1 =
1
2 2 = 2
2 2 2 = 2
1
La ecuacion de torques sobre la polea con respecto a su centro de gravedad da

= 1 + 2 = (1 2 )
por otro lado

El signo menos se debe a que el sentido de crecimiento de implica un giro en sentido


horario. Con esto

2 1 =
Resolviendo , se obtiene
2
7
9
1 =
7
10
2 =
7
1 =

172

c) Del equilibrio de fuerzas para la polea, se tiene


= 1 + 2 +
donde es la tension en la cuerda que sujeta la polea
=

26
7

d) Cuando la masa 2 ha llegado al suelo y todo esta detenido, el torque total sobre la
polea con respecto a su centro de masas es nulo, y por lo tanto las tensiones sobre los extremos
de la polea deben ser iguales.

Del equilibrio de fuerzas para


1 = = 2
As
= 1 + 2 + = 3

Problema
Una estacion espacial tiene una forma de rueda gigante de radio y momento de inercia
con respecto a su centro de masa . Una tripulacion de personas vive en el borde exterior
de la rueda y la rotacion de la estacion hace que la tripulacion experimente una aceleracion de
magnitud 1 (/2 ). Cuando ( < ) personas se desplazan hacia el centro de la estacion
para una reunion, la rapidez angular cambia. Cual es la aceleracion que experimentan las
personas que permanecen en el borde? Suponga que cada persona posee, en promedio, una
173

masa
Soluci
on
Escogemos un sistema coordenado donde el origen coincide con el centro de masa de la
estacion. Inicialmente (con las personas en el borde), el sistema rota con velocidad angular
de magnitud en torno a . As, el momento angular total inicial es
0 = + 2

donde 2 es el momento de inercia de una persona con respecto a . Ademas, cada


persona experimenta una aceleracion centripeta de magnitud
= 2 =
En la situacion nal, el sistema rota con velocidad angular y el momento angular es
0 = + ( )2

Como no existen torques externos sobre el sistema, el momento angular se conserva


0 =

0
+ 2 = + ( )2
=
como =

+ 2
+ ( )2

+ 2
+ ( )2

y la aceleracion sobre una persona en el extremo tendra magnitud


=

(
=

+ 2
+ ( )2

174

)2

Problema
Una barra homogenea de masa y largo , inicialmente en posicion horizontal, se deja caer
desde el reposo. Luego de caer libremente una altura , uno de sus extremos queda enganchado
en un pivote, de manera que la barra gira en torno a este. Encuentre la velocidad angular de
la barra cuando esta en posicion vertical, apuntando hacia abajo

Soluci
on
Cuando la barra cae en forma horizontal una altura 2, su centro de masa adquiere una velocidad

donde
1
2
=
2

= 2
Justo antes de quedar enganchada en el pivote, el momentum angular de la barra respecto
al pivote esta dado por

(
)

= 2 =

2
2
Como no hay torques impulsivos durante el impacto (la reaccion en el pivote no ejerce
torque), el momentum angular inmediatamente despues del impacto esta dado por
0 = /0 0 =

donde el momento de inercia de la barra respecto al pivote es


( )2
1

1
= 2
/0 = / +
2
2
3
175

Hemos usado que / =

1
2 .
12

As

1 2
0 =
3
3
0 =

Ahora, despues del impacto se tiene la siguiente situacion

La energa mecanica de la barra justo despues del impacto es


1
= /0 02
2
y la energa en el momento en que la barra se encuentra en posicion vertical

1
= /0 2
2
2

Por conservacion de la energa, = , y entonces

02


+
=
/0

9 3
+
2 2

3
1+
2

Problema
Se lanza una esfera homogenea con velocidad sobre un plano con friccion. Su momento
de inercia con respecto a su centro de masa es = 2
176

a) sin saber nada en como vara el coeciente de roce en funcion de la posicion, calcule la
velocidad de la esfera cuando comienza a rodar sin resbalar. Encuentre la perdida de energa
cinetica
b) Ahora considere el caso especial en el que el coeciente de roce es , independiente de la
posicion, y = 2/5. A que tiempo conmienza a deslizar sin resbalar? Calcule el trabajo realizado por la fuerza de roce.
Soluci
on
a) Al lanzar la esfera horizontalmente, lo que sucede es que la fuerza de roce hace cada vez mas
lento el movimiento traslacional, y cada vez mas rapido el movimiento rotacional, hasta que se
llega a un instante en que la esfera rueda sin resbalar.

La segunda ley de Newton en el eje horizontal


=
y la conservacion del momento angular con respecto al centro de masa
=

= =
y el momento angular con respecto al centro de masa (notar la denicion de )
=

de manera que
= = 2
Despejando de la segunda ley de Newton obtenemos
= 2
Si integramos en a ambos lados de la igualdad entre = 0 y = , donde es el tiempo
al cual la esfera comienza a rodar sin deslizar
177

2
0

( ) = 2 ( )
donde (0) representa ( = 0), y = ( ). Lo mismo para la velocidad angular. Inicialmente la velocidad angular de rotacion es nula, luego
( ) = 2
Ahora, como en comienza a rodar sin resbalar, se cumple
= /
as
=
=

0
1+

Independiente de la forma en que vara el roce con la posicion. Incluso, podra depender del
tiempo y de la velocidad. Sin embargo el resultado sera el mismo.
Ahora calculemos la perdida de energa cinetica en este proceso
1
1
1
= = 2 ( 2 + 2 2 )
2
2
2
1
1
1
= 2 ( 2 + 2 )
2
2
2
(
)

1 2
1
= 1

2
(1 + )2 (1 + )2
1

= 2
2
(1 + )
notar que para 0 no hay perdida de energa, lo que tiene sentido ya que no existira
inercia a la rotacion. Si por el contrario , toda la energa se pierde.
b)Denimos las siguientes coordenadas

178

Aqu podemos establecer con propiedad que = y


= =
pues mientras no haya rodadura pura, la fuerza de roce es cinetica. Con esto segunda ley
de Newton para el centro de masa de la esfera es

= =
de manera que
=
Integrando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del centro de masas

() + = +
() =

donde la constante se puede obtener de la relacion


(0) = =
As
() = +
Notar que ahora podramos utilizar el resultado de la parte a, = 0 /(1 + ) y obtener
inmediatamente. Se tiene que
= + 0 = 0 /(1 + )

= 0
(1 + )
De todas formas, supongamos que conocemos el resultado de la parte a). Usemos la ley de
conservacion del momento angular con respecto al centro de masas
= =
= =

luego
= =

22

despejando
5
22
de manera que la aceleracion tangencial (de rotacion) de un punto sobre la esfera tiene magnitud
=

52
5
=
2
2
2
con esto, la velocidad tangencial de rotacion
= =

= =
179

El rodamiento puro se produce cuando


=
de manera que la velocidad del punto de contacto tiene velocidad nula con respecto al piso en
todo instante
5
= +
2
5
= +
2
se obtiene que ambas se igualan para
=
que concuerda con
= 0

2
7

(1 + )

Luego, habra rodamiento puro cuando la velocidad del centro de masa es


=

2
7

Notemos que esto equivale a


= 0

1
1+

al igual que en la parte a). Ahora, para calcular el trabajo que realiza la fuerza de roce,
hay que notar que esta es constante y act
ua en la misma direccion del desplazamiento (pero
en sentido contrario). Se podra pensar entonces que basa multiplicar por la distancia que
recorre el centro de masa hasta el tiempo . Sin embargo esto sera incorrecto, ya que la
fuerza de roce NO act
ua sobre el centro de masa, sino sobre el punto de contacto de la esfera
con el suelo, asi que lo correcto sera calcular la distancia que recorre este punto relativa al piso.
Podemos obtener la velocidad del punto de contacto relativa al suelo, seg
un
= () () = +
usando = , y que = , obtenemos
= 0

1+

180

Integrando entre 0 y

1+
2
1+
2
2
) = 0

0 2 2
(0
=

(1 + )
2
(1 + )2
0
= 02

1
1
02
= 02
(1 + ) 2 (1 + )
2 (1 + )

Finalmente el trabajo de la fuerza de roce es


= = 02

= 02
2(1 + )
2(1 + )

consistente con la parte a), es decir


= =

Problema
El centro de una rueda de radio y masa esta unido a un resorte de constante elastica
de masa despreciable. La rueda gira sin deslizar sobre la supercie horizontal. Inicialmente la
rueda parte desde el reposo y el resorte ha sido estirado metros de su posicion de equilibrio
a) Escriba la energa mecanica del sistema para un instante arbitrario
b) Utilizando momento angular encuentre ()

Soluci
on
Denimos la coordenada () como la posicion del centro de masa de la rueda, de manera que
= 0 cuando el resorte se encuentra en su largo natural

Con esto, la energa total del sistema se escribe


1
= + / + 2
2
181

Es decir, se ha separado la energa cinetica como energa de traslacion del centro de masa,
mas energa cinetica de rotacion con respecto al centro de masa. Esto queda
1
1
1
= 2 + 2 + 2
2
2
2
donde es la velocidad angular (en este caso, en el sentido horario) con que rota la rueda
con respecto a su centro de masa. Ademas, la condicion de rodar sin deslizar implica

= =

as

) 2
1
1(
1
2
2
= +

+ 2
2
2
2

1
= 2 + 2
2
y escribiendo la dependencia explcita en
2 + 1 ()2
() = ()
2
de las condiciones iniciales, (0) = , (0)

= 0 y entonces
1
(0) = 2
2
por conservaci`on de la energ`a, (0) = () para todo . Finalmente
1 2
2 + 1 ()2
= ()
2
2
{
}
b) Tomemos un sistema coordenado , , con origen en como se muestra en la gura

donde = es la fuerza el`astica que act


ua sobre la rueda. El torque total con respecto
al origen es
(
) (
)
(
)

0 = + + +
0 = + =
Notar que respecto al origen la fuerza de roce no hace torque. Ademas el torque del a
normal se anula con el del peso porque son fuerzas iguales y opuestas actuando en la misma
lnea. Ahora, para calcular el momento angular con respecto al origen
182

=
/ +
/

donde (recordar el momento angular de una partcula)


(
)
/ = +

/ =

/ = =

Con esto
(
)
= 2

por la condicion de rodar sin resbalar

=
=

= ( )

= 2
Luego, de la ley de conservacion del momento angular
0 =

= 2

Finalmente, se debe encontrar () que satisface

()
2
(0) = , (0)

=0
() =

Notar que esta es la ecuacion del oscilador armonico, de forma que

() = cos(
)
2
Problema
Considere una esfera uniforme rodando sin resbalar, subiendo por una rampa. En = 0 la
esfera gira con velocidad angular 0 y su centro de masa va a velocidad 0 en el sentido de la
rampa
a) Encuentre el coeciente mnimo de roce estatico para evitar el deslizamiento
b) Asumiendo > . Encuentre la altura hasta la cual subira la esfera

183

Soluci
on
a) Veamos el diagrama de fuerzas sobre la esfera

Hemos denido como la coordenada horizontal (ver denicion de ejes) del centro de masa de
la esfera. La segunda ley de Newton entrega, en el eje
= cos
y en el eje
sin =
es la fuerza de roce estatica que act
ua sobre la esfera. (Es estatica pues no existe deslizamiento). Notar que su sentido es tal que frena el giro
Ahora, analizamos los torques respecto al centro de masa de la esfera

El peso y la normal no hacen torque (el peso act


ua en el centro de masa, luego = 0; la normal
). El torque sera entonces el de la fuerza de roce
apunta al centro de masa, luego //
= =
y el momento angular con respecto al centro de masas
= = 2 2

5
La ley de conservacion del momento angular nos da

2
=
= 2

5
5
=
2
La condicion de rodar sin resbalar en este caso equivale a
=
184

Notar que si > 0 entonces decrece. Luego el signo es correcto. Derivando nuevamente
)
(
5

= =
2
5
2
De la segunda ley de Newton habamos obtenido
=

sin =
reemplazando
sin =

5
2

2
= sin
7
Como la esfera rueda sin resbalar, esta fuerza de roce es estatico, luego se cumple la desigualdad

como = cos
cos
entonces
2
sin cos
7
2
tan
7
de aqu se obtiene el mnimo coeciente de roce estatico

2
tan
7

Notar que si fuera menor a este valor, la desigualdad no se cumplira, y entonces el


sistema sera inconsistente. Esto implica a que la esfera NO rueda sin resbalar
b) Se encontro anteriormente que
=

5
2

y como
2
= sin
7
entonces

5
= sin
7
Entonces se tiene un movimiento del centro de masa rectilneo desacelerado
1
() = 0 + 0 + 2
2
185

() = 0 + 0

15
sin 2
27

y
() = 0 +
5
() = 0 sin
7

podemos encontrar cuanto avanza en determinando el tiempo que demora en llegar a la altura
maxima. Esto ocurre cuando
5
( ) = 0 = 0 sin
7
7 0
=
5 sin
reemplazando en ()
( ) = 0 + 0
( ) = 0 +

15
sin ( )2
27

7 02
10 sin

y entonces
=

7 02
10 sin

= sin =

7 02
10

Problema
Un cordel largo esta enrollado alrededor de una rueda en reposo sobre una supercie sin
roce. El cordel tiene masa despreciable y la rueda tiene masa , radio y momento de inercia
respecto a su centro. El nal de la cuerda es tirado con una fuerza constante . Encuentre
el desplazamiento del centro de masa en funcion de la cantidad de cuerda desenrollada

186

Soluci
on
Se pide (), esta referido al centro de masa de la rueda.

La segunda ley de Newton entrega en el eje horizontal


= =

como parte del reposo


1 2
1

() = 2 =
2
2
luego
() =

1 2
2

Por otro lado, la rotacion cumple


=

= =
Si () mide la rotaci`on en sentido horario, entonces
=

con esto
=
=
entonces

1
() = 2
2

el largo desenrrollado corresponde a


1
1
() = () = 2 =
2
2
() =

1 2 2

entonces

2
2
Notar que = como ocurre en la rodadura pura (rodar sin deslizar). Reemplazando 2
en ()
2 =

187

(
)
1 2
() =
2 2
)
(

() =
2

Problema
Una carretilla de hilo, formada por dos discos y un cilindro como se indica en la gura, es
tirada del hilo que tiene enrollado tal como se muestra. Encuentre la aceleracion de la carretilla
de hilo si esta rueda sin resbalar.

Soluci
on
El momento de inercia de un cilindro de masa y radio con respecto a un eje que pasa por
su centro de gravedad es
1
= 2
2
Para un disco de masa y radio , el momento de inercia tambien es = 12 2 . De
esta forma, para la carretilla, el momento de inercia con respecto a su centro de gravedad y eje
de simetra sera la suma de los momentos de inercia individuales de sus componentes (los dos
discos y el cilindro)
(22 )
(2)2
+2
= 52
2
2
Ahora, denimos como la coordenada con respecto a la altura de la polea de la masa
=

El equilibrio de fuerzas para la masa es


=
Veamos el diagrama de fuerzas sobre la carretilla
188

La segunda ley de Newton en el eje horizontal


= 4

Veamos que ocurre con el momento angular

La ley de momento angular para la carretilla con respecto a su centro de masas es


= 0 (4) + 2

= 2 + = (2 + ) =
=

2 + = 52
Ademas, la condicion de que ruede sin resbalar implica que
2 =

El signo se debe a la denicion de las coordenadas.

189

Por u
ltimo,podemos relacionar las aceleraciones de la carretilla y la masa mediante
=

Resumiendo, tenemos
= (
+ )
= 4

2 + = 52
2 =

Resolviendo
=

2
+ 21

Problema
Un carrete cilndrico hueco de densidad uniforme tiene radio interior /2, radio exterior
y masa . Esta montado de forma que gira alrededor de un eje horizontal estacionario. Hay
roce entre el eje y el carrete. Se conecta un objeto de masa al extremo de la cuerda enrollada
alrededor del carrete. El objeto cae recorriendo una distancia en un tiempo

a) Demostrar que el torque debido a la fuerza de roce entre el carrete y el eje es


2 2

2
2
donde es el momento de inercia del carrete con respecto a su
b) Calcule
=

Soluci
on
a) Veamos el diagrama de fuerzas para la masa . Se dene la coordenada como se muestra
en la gura
190

la segunda ley de Newton entrega


=

la masa se mueve en un movimiento uniformemente acelerado, es decir


1
1
() = 0 + 0 + 2 = 0 + 2
2
2
ya que parte del reposo. Como en un tiempo recorre una distancia se tiene
1
0 + = 0 + 2
2
=

2
=
2

luego
=
=

2
2

El diagrama de fuerzas para el carrete es

Si es el centro de masa, entonces


=
+ =
( ) =
entonces

2
+
= + =
2
por u
ltimo, la condicion de que la cuerda no deslize sobre el carrete

2
2
+ 2
2

b)Para calcular el momento de inercia con respecto a , dividimos la gura en elementos


de area innitesimales
=

191

el elemento de area en coordenadas polares es


=
luego, si es la densidad supercial de masa, entonces la masa contenida en este elemento
de area es
= =
como las dimensiones de este elemento de masa son despreciables, se puede considerar como
una partcula puntual, luego su momento de inercia con respecto a es
= 2 = 3
luego, el momento de inercia total se obtiene sumando sobre el cuerpo rgido
2

=
=

= 2

/2

= 2
/2

4 (/2)2
4

y
=
nalmente
= 2

(2

(/2)2 )

4 (/2)2
(2 + (/2)2 )
=
(2 (/2)2 )
4
2
5
= 2
8

Problema
Un yo-yo de masa tiene un eje donde enrolla la cuerda de radio y radio externo . Su
momento de inercia es = 12 2 (con respecto a su centro de masa). El yo-yo es puesto sobre
una mesa y se le aplica una fuerza horizontal como se muestra en la gura. Si el coeciente
de friccion entre el yo-yo y la mesa es , encuentre el maximo valor de la fuerza para la cual
el yo-yo rueda sin resbalar

192

Soluci
on
Utilizando la ley de conservacion de momento angular con respecto al centro de masas del yo-yo

1
= 2
2
= =
luego
1
= 2
2
El equilibrio de fuerzas para el yo-yo entrega
=
como el yo-yo rueda sin resbalar
=
luego
=
as
2 2 =
( + 2)
3
como el yo-yo rueda sin resbalar, la fuerza de roce es estatica, y debe satisfacer
=

( + 2)

3

3
+ 2
de aqu se obtiene que la fuerza maxima que se puede aplicar es

3
+ 2

193

Problema
Dos discos uniformes en un plano vertical de masa 1 y 2 con radios 1 y 2 respectivamente estan conectados por una cuerda en la forma que se muestra en la gura. El primer
disco tiene un eje jo (sin roce) de rotacion que pasa por su centro. Escriba las ecuaciones que
determinan la aceleracion del centro de masas del segundo disco si este cae libremente. Asuma
que los discos ruedan sin resbalar.

Soluci
on
Veamos el diagrama de fuerzas para cada disco

La ley de momento angular para el disco 1 con respecto a su centro de gravedad es


1
1 = 1 12 1
2
el signo menos se debe a la denicion de 1
1 = 1 = 1
luego
1
1 = 1 12 1
2
Ahora, para el disco 2
1
2 = 2 22 2
2
2 = 2 = 2
luego
1
2 = 2 22 2
2
Ademas, la ley de Newton para el disco 2
2 = 2
194

por u
ltimo, la condicion de que la cuerda no deslize sobre los discos relaciona las variables

, 1 , 2
= 1 1 +2 2
Luego, el sistema a resolver es
1
1 = 1 12 1
2
1
2 = 2 22 2
2
2 = 2
= 1 1 + 2 2

Problema
Una bola de masa choca con una varilla con momento de inercia respecto a su centro
= 2 . La pelota inicialmente viaja con velocidad , perpendicular al eje de la varilla.
La bola impacta a la varilla a distancia de su centro. Si la colision es elastica, encuentre la
velocidad de traslacion y rotacion de la varilla, y la velocidad resultante de la pelota

Soluci
on
Si consideramos el sistema {, }, no existen impulsos externos, de manera que el momentum
lineal se conserva en todo instante. Sea el instante anterior al impacto, y el instante
inmediatamente posterior al impacto. Con esto
= = = ( + )
donde y son las velocidades justo despues del impacto de la pelota y el centro de masa
de la barra, respectivamente.
= ( + )
Ahora, el momento angular total del sistema se conserva, luego
= =

(
)
= + = + 2

195

Igualando, se obtiene
= + 2
En resumen, de la conservacion del momento lineal y del momento angular tenemos
+ = + 2
= 2
Ahora, como el choque es elastico, se conserva la energa cinetica, luego
= 2 = = + 2 + 2
1
2 = 2 + 2 + 2 2
2
de la ecuacion del momento lineal, despejamos

y reemplazando en la conservacion de la energa


=

2 =

2 2 2 + 2 2
1
2
+

+
2 2
2
2

y recordando que
= 2

= 2

luego
2 =

2 2 2 + 2 2
1
2 2
+ 2 + 2 2 4

1
2 2
2 2 = 2 2 2 + 2 2 + 2 + 2
2

1 2
0 = 2 + + + 2
2
2 =

1 2
++

2 2

Finalmente
=

2
1+ +

2
22

2 2
1+

1
1+

2
22

+ 2

2
+ 2
2

Problema
196

Considere un autmovil de masa total , cuya geometra se muestra en la gura, y que


inicialmente se mueve con velocidad 0 . Suponga que en cierto instante el automovil frena
bloqueando las dos ruedas delanteras. El coeciente de roce cinematico entre el pavimento y
las ruedas es . Todas las ruedas tienen un diametro y masa . (Asuma > )

Bajo ciertas condiciones extremas de frenado, el automovil podra elevarse por la parte trasera
y tumbarse. Encuentre la condicion que debe satisfacerse para que el automovil quede, en todo
instante, con las cuatro ruedas sobre el pavimento
Soluci
on
Al frenar, las dos ruedas delanteras se bloquean y entonces no se les permite girar en torno a
su eje. Sobre las ruedas traseras el roce ejercera un torque que tiende a frenar su movimiento
rotacional. Fijemos por el momento un sistema coordenado cuyo centro coincide con el centro
de masas del automovil

Haremos un analisis por separado para la rueda trasera ( de masa ) y el resto del automovil
(masa ), como se muestra en la gura

Veamos el diagrama de fuerzas para una de las ruedas traseras


197

El equilibrio de fuerzas en el eje vertical entrega


+ 2 = 0
donde es la reaccion que ejerce el eje (jo al automovil) sobre la rueda, y 2 es la fuerza
normal con el piso
Veamos que ocurre con el resto del automovil. Si su centro de masa tiene coordenadas (, )
con respecto al sistema coordenado cuyo origen es el centro de masa total, entonces
( ) +

=
+

de forma que el diagrama de fuerzas queda
= 0 =

donde ahora el centro lo hemos jado en la posicion del centro de masa del resto del automovil,
. El equilibrio de fuerzas en el eje vertical es
1 ( ) = 0
reemplazando
1 + 2 ( ) = 0
luego
1 + 2 =
Notar que esta relacion se podra obtener de inmediato al imponer equilibrio de fuerzas del
automovil completo, ya que es una fuerza interna
Ahora, para que la masa no se vuelque, la suma de torques con respecto a
debe ser nula. Esto es

)
) (
)
)
) ((


1 + 1 +

+
= 0


(
)
(
)

= 1
+ 1 +
= 0

( (
=

198

luego
1 + 1

+ 1
=0

pero

(1 ) =
( ) =


asi
1 + 1 + = 0
Finalmente, tenemos
2 1 + 1 = 0
1 + 2 =
1 = 1
Resolviendo
1 =
2 =


+
( )
+

donde es la altura con respecto al piso del centro de masa ( ). En el sistema de


coordenadas cuyo centro es , se tiene
= 0 =

( ) + ( 2 )
+

donde es la coordenada vertical (en el sistema ) del centro de masa de . Se obtiene


(
)

=

2
y entonces

=+

(
)

Notar que para que el auto no se vuelque debido al frenado, las ruedas traseras deben
permanecer siempre en contacto con el piso. Esto signica que
2 0
Luego

En general << y entonces, en una aproximacion



Esto se puede conseguir dise
nando un automovil cuyo centro de masa se encuentre cerca
del suelo y en la parte trasera del auto (asegurar un grande y peque
no)

199

Captulo

Gravitaci
on
En este captulo discutiremos una de las mayores generalizaciones de la mente humana. Es
curioso como la naturaleza sigue de forma tan general y elegante un principio tan simple como
la ley de gravitacion de Newton. Esta ley establece que cada objeto en el universo atrae otro
objeto con una fuerza que para cada objeto es proporcional a la masa de cada uno y vara
inversamente como el cuadrado de la distancia entre ellos.

Fig. 6.1: Newton establecio la ley de interaccion entre dos cuerpos

Este postulado se puede expresar matematicamente por la ecuacion

1 2
2

Si agregamos el hecho de que un objeto responde a una fuerza mediante una aceleracion
en la direccion de la fuerza por una cantidad que es inversamente proporcional a la masa del
objeto, (segunda ley de Newton) hemos dicho absolutamente todo lo necesario, como para que
un matematico sucientemente talentoso pueda deducir todas las consecuencias de estos dos
principios. Sin embargo, debido a que en general nadie es talentoso a ese nivel, vamos a discutir
sus consecuencias detalladamente, y no nos quedaremos simplemente con estos dos principios.

201

Por supuesto que la historia de la ley de Gravitacion comienza en la antiguedad, en la


observacion de los movimientos de los planetas , y nalmente deduciendo que giran alrededor
del sol, un hecho que fue redescubierto tiempo despues por Copernico. Exactamente c
omo los
planetas se mueven al rededor del sol, y exactamente cual movimiento, tomo un poco mas de
tiempo en descubrir. En el comienzo del siglo XV hubo un gran debate sobre si realmente los
planetas se movan alrededor del sol o no. Tycho Brahe tuvo una idea diferente a la de todos sus
antecesores, su idea era que estos debates sobre la naturaleza del movimiento de los planetas
se resolvera de mejor manera si las posiciones de los planetas en el cielo fueran medidos con
suciente precision. Si una medida muestra exactamente como se mueven los planetas, entonces
sera posible a lo mejor establecer uno u otro punto de vista. Esta fue una tremenda idea, de que
para resolver algo, es mejor realizar cuidadosos experimentos que entrar en un debate losoco.
(Me incluyo un seguidor de este pensamiento). Con esta idea en mente, Tycho Brahe estudio las
posiciciones de los planetas por muchos a
nos en su observatorio. Construyo numerosas tablas,
que fueron estudiadas por el matematico Kepler, despues de su muerte. Kepler descubrio a
partir de los datos algunas leyes muy bonitas e importantes, sobre el movimiento de los planetas
Leyes de Kepler
Kepler encontro que cada planeta se mueve alrededor del sol en una curva llamada elipse, con
el sol en uno de sus focos. Una elipse no es simplemente un ovalo, sino que una curva muy
especca.

Fig. 6.2: La elipse es el lugar geometrico de los puntos que equidistan de 2 focos

La segunda observacion de Kepler fue que los planetas no giran alrededor del sol a velocidad
constante, si no que se mueven mas rapido cerca del sol, y mas lentos mientras mas alejados
estan.

202

Precisamente de esta forma:


Suponga que un planeta se observa durante una semana, y que el radio vector es dibujado para
cada posicion observada. El arco orbital que recorre el paneta durante la semana, y los dos
radios vectores, acotan una cierta area plana (el area sombrada en la gura). Si durante otras
epocas del a
no, se realizan observaciones similares (de una semana de duracion), la misma area
se obtiene que para el primer caso. Asi que, en corcondancia con esta segunda ley, la velocidad
orbital de cada planeta es tal que el radio barre iguales areas en mismos tiempos

Fig. 6.3: Un planeta barre areas iguales en tiempos iguales

Finalmente, una tercera ley fue descubierta por Kepler mucho tiempo despues, esta ley es
de una categora diferente de las otras dos, por que no solo se ocupa de un planeta, sino que
relaciona un planeta con otro. Esta ley dice que cuando el perodo orbital y el tama
no de la
orbita de dos planetas son comparados, los perodos son proporcionales a la potencia 3/2 de sus
radios. El perodo corresponde al intervalo de tiempo que toma un planeta en dar una vuelta
completa alrededor del sol, y el tama
no de la orbita se mide como el largo del diametro mayor
de la orbita elptica, tenicamente conocido como eje mayor. De forma mas simple, si los planetas
se mueven en crculos, sera proporcional al radio elevado a 3/2. Luego, las leyes de Kepler son
I. Cada planeta se mueve alrededor del sol en una elipse, con el sol en uno de sus focos
II. El radio vector desde el sol de un planeta barre areas iguales en iguales intervalos de tiempo
III. Los cuadrados de los perodos de dos planetas son proporcionales a los cubos de los semiejes
mayor de sus respectivas orbitas 3/2
Todas las leyes de Kepler pueden ser deducidas de forma rigurosa utilizando la ley de
gravitacion universal de Newton

203

Desarrollo de la din
amica
Mientras Kepler descubra estas leyes, Galileo estudiaba las leyes del movimiento. El problema
era, que hace que un planeta se mueva alrededor del sol? (En aquellos das, una de las teoras
propuestas era que los planetas se movan por que los movan angeles invisibles). Veran ustedes
que esta teora ha sido modicada! Galileo descubrio el principio de inercia, si algo se mueve,
y nada lo perturba, seguira eternamente moviendose a velocidad constante en una lnea recta.
Newton modico esta idea, estableciendo que la u
nica manera de cambiar el movimiento de un
objeto es usando una fuerza. Si un cuerpo acelera, una fuerza ha sido aplicada en la direccion
del movimiento. Por otro lado, si el movimiento cambia de direccion, una fuerza ha sido aplicada de lado. Newton entonces agrego la idea de que una fuerza se necesita para cambiar la
velocidad o direccion del movimiento de un cuerpo.
Ley de Gravitaci
on de Newton
Newton vio que el hecho de que areas iguales se barren en tiempos iguales es un signo preciso de
que la existe una fuerza que act
ua radialmente, es decir, la ley de las areas es una consecuencia
directa de que las fuerzas se digiran hacia el sol.
Luego, al analizar la tercera ley de Kepler es posible mostrar que mientras mas alejado esta un
planeta, mas debil es la fuerza de atraccion. Si dos planetas a distintas distancias del sol se
comparan, el analisis muestra que las fuerzas son inversamente proporcional al cuadrado de sus
respectivas distancias. Con la combinacion de las dos leyes, Newton concluyo que debe existir
una fuerza, inversamente proporicional al cuadrado de la distancia, dirigida en la direccion de
los dos objetos.
Siendo una persona amante de las generalizaciones, Newton supuso por supuesto, que esta
relacion se aplica generalmente y no solo al sol movimeento planetas. Ya se saba, por ejemplo,
que Jupiter tena lunas orbitandolo, como la luna lo hace con la tierra, y Newton estaba convencido de que cada planeta rega sus movimientos con una fuerza. El ya conoca la fuerza que
nos ata a nosotros a la tierra, de forma que propuso que esta es una fuerza universal, que
todo se atrae con todo

204

Formalismo
Estudiemos el caso de interaccion entre 2 cuerpos, en donde uno posee una masa muchsimo
mayor que la otra. Fijaremos el objeto de masa mayor en el origen, y supondremos que este
sistema de coordenadas es inercial (en realidad no lo es, pero es una buena aproximacion en
el caso >> ). Consideremos el caso en que la fuerza de interaccion apunta siempre en la
direccion que une los 2 cuerpos y depende u
nicamente de la distancia entre ambos, este tipo
de fuerzas se denominan fuerzas centrales. Ejemplos de fuerza central son la fuerZa de gravitacion de Newton, y la fuerza Coulombiana. Mas a
un, este tipo de fuerzas son conservativas,
es decir, provienen de un potencial
()
=

Recordemos que en coordenadas polares, tenemos:


() =

() =
+
De esta manera, podemos obtener la energa total de la masa como
1
= 2 + ()
2
Es decir, energa cinetica mas energa potencial
1
= ( 2 + 2 2 ) + ()
2
y sabemos que este valor sera una constante independiente del tiempo, ya que solo act
uan
fuerzas conservativas sobre la masa . Ahora, el torque sobre con respecto al origen da
=
= 0
de manera que
0

= 0

Luego el momento angular se conserva, esto implica que una masa sometida a una fuerza
central cualquiera, se mueve siempre en un mismo plano. En el caso de los planetas, todos giran
en torno al sol en un mismo plano, llamado el plano de la eclptica.
Ahora,el momento angular es
0 = 2

Su magnitud es una constante independiente del tiempo, en resumen, tenemos


1
= ( 2 + 2 2 ) + ()
2
205

= 2 =
Notemos que basta con esta 2 ecuaciones para resolver las ecuaciones de movimiento. Es
decir, la cinematica de la masa estara completamente determinada con estas 2 ecuaciones,
que no son otra cosa que la conservacion de la energa y conservacion del momento angular.
Ahora, se pueden seguir 2 procedimientos , el primero, es resolver y en terminos del tiempo, o bien, resolver en terminos de . La primera tiene la ventaja de determinar la velocidad
y la posicion para cualquier tiempo , la segunda tiene la ventaja de mostrar explcitamente las
formas de las trayectorias , aunque no sabremos que tan rapido son recorridas. Por el momento,
esta discusion quedara hasta aca

206

La teora de la relatividad de Einstein (solo para curiosos)


Quizas la teora mas brillante que haya pasado por la mente de una persona es la de la relatividad
general de Albert Einstein. Quisiera solo contarles como se modica el concepto de universo
de Newton en la teora de Einstein. De partida, Einstein noto que la teora de Newton posee
defectos. Seg
un la ley de Newton la fuerza con que se atraen dos objetos es
=

1 2
2

Esta es una relacion instantanea.

Fig. 6.4: Dos objetos interactuando mediante una fuerza de gravitacion

Luego, nos hacemos la pregunta, si repentinamente el objeto 2 desaparece, el otro objeto


sigue en lnea recta inmediatamente? Es la relacion instantanea? En ese caso, se podra transmitir informacion con velocidad innita!. Einstein ya haba formulado serios argumentos que
imposibilitaban la transmision de informacion a velocidad innita

Fig. 6.5: Ante la ausencia de otro objeto, la masa 1 se mueve en lnea recta
Otro tema que le llamo mucho la atencion, es que dos cuerpos ante la atraccion gravitacional
de un objeto describen las mismas trayectorias , independiente de los valores de sus masas. Esto
es consecuencia de que la fuerza de gravitacion sobre un objeto es proporcional a su masa, de
forma que

2 =

2 =

la aceleracion de un objeto en un campo gravitacional no depende de su masa. Este es


el concepto de universalidad de las trayectorias, que todos los objetos estan sujetos a la
misma aceleracion. Para Einstein, esta era una gran pista de que la gravitacion debe ser algo
inherente al espacio-tiempo.
Para Einstein, entre dos objetos no existe una fuerza, todo es un efecto geometrico. Es
decir, si no existiera el sol, la tierra se movera en lnea recta en un espacio plano
207

Fig. 6.6: Ante la ausencia de otro objeto, la masa 1 se mueve en lnea recta

Bajo la prescencia de un objeto con energa, como el sol, la geometra del espacio-tiempo
se curva, de forma que la tierra sigue moviendose en una linea recta, pero ahora en un espacio curvo, lo que le da el movimiento que ya conocemos. Einstein fue un genio al proponer
que en el universo las distancias son dinamicas. Luego, en la teora de Einstein, si el sol desapareciera repentinamente, existira una deformacion en la geometra del espacio-tiempo que se
propaga a velocidad nita, (igual a la velocidad de la luz), estas son las ondas gravitacionales

Fig. 6.7: Ante la ausencia de otro objeto, la masa 1 se mueve en lnea recta

208

En ese sentido, gravitacion es geometra. Si hay materia, la geometra del universo se curva.
La teora de la relatividad general es una de las teoras mas fascinantes y exitosas que se hayan
conocido. Lo interesante es que es capaz de unicar materia y radiacion, (algo que no existe en
la teora de Newton), y predice una cantidad enorme de fenomenos que han sido vericados en
su mayora hasta el da de hoy.

Fig. 6.8: La famosa ecuacion de Einstein tiene enormes consecuencias


Geometra exterior a una estrella
La ecuacion de Einstein permite obtener la geometra cuando se conoce la energa que existe
en determinada posicion. En el caso de un objeto de masa esfericamente simetrico, la geometra del espacio-tiempo a su alrededor esta muy bien determinada, y es conocida como
M
etrica de Schwarszchild. Importantes consecuencias de esta solucion de la ecuacion de
Einstein son que
i) Si , la geometra es plana (lejos de la fuente)
ii) El tiempo uye mas lento cerca de la fuente gravitacional (Efecto utilizado en el sistema
GPS)
iii) Para algunos objetos particulares, existe
2
2
conocido como el radio de Schwarszchild, en donde un objeto que se acerca a la fuente en una
distancia menor a 0 , no es capaz de salir (Agujero Negro)
iv) Esta geometra entrega correcciones a los movimientos de los planetas obtenidos con las leyes
de Newton, en particular, explica la precesion de la orbita de mercurio, y admite trayectorias
que son imposibles en la teora de Newton
0 =

Fig. 6.9: Einstein explico de forma notable la precesion de la orbita de Mercurio

209

v) Para Einstein entonces, todo lo que posee energa tiene masa (masa en el sentido de que
es atrado gravitacionalmente). Incluso la luz, que tiene energa, posee masa (en este sentido).
Cuando un rayo de luz, que posee energa, pasa cerca del sol, es atrado por este. La luz entonces
no sigue una lnea recta, si no que se deecta.

Fig. 6.10: Cambio en la posicion aparente de una estrella


Einstein calculo cuanto se desviaba un rayo de luz al pasar cerca de una fuente de curvatura
como el Sol. Este angulo de desviacion fue calculado de forma experimental durante un eclipse
por Edington, coincidiendo a la perfeccion con el valor teorico que predijo Einstein. Este efecto
se conoce muy bien en Astronoma y es conocido como lente gravitacional
Cosmologa
Modelando al universo como un uido homogeneo e isotropico, se resuelve la ecuacion de Einstein para determinar la geometra del espacio-tiempo del universo a gran escala
i) Existe un factor que depende del tiempo () y que es responsable de la expansion de universo. Observaciones y la teora de Einstein indican que el universo se expandera indenidamente
ii) De la ecuacion de Einstein se obtiene la forma general de la Ley de Hubble. Esta establece
que la velocidad con que se alejan dos galaxias es proporcional a la distancia entre ambas. En
la teora de Einstein, el factor de proporcionalidad depende del tiempo, y es precisamente ()
iii) Se estima la edad del universo, es decir, se resuelve para que , () = 0 (Big bang), obteniendo un valor aproximado de 9 109 a
nos.
iv) Se obtiene un valor para la densidad de energa del universo, prediciendo la existencia de
energa y oscura, y materia oscura

Fig. 6.11: Al parecer todo indica que el universo continuara su expansion


Como veran, la teora de relatividad general concibe la fsica del universo de una forma radicalmente distinta (y mucho mas general) que la teora de gravitacion de Newton. Sin embargo,
las leyes de Newton han tenido una utilidad practica tremenda en la exploracion espacial, pues
son una aproximacion de la ecuacion de Einstein para sistemas de energas no muy grandes.

210

Problema
Como podemos deducir que la energa potencial de un cuerpo de masa sobre la supercie
terrestre se escribe = , a partir de la Ley de Gravitacion Universal de Newton?
Soluci
on
La ley de gravitacion Universal de Newton dice que la fuerza con que un objeto de masa
atrae a un objeto de masa , situados a distancia , tiene la forma

= 2

donde hemos jado el origen en la masa M, y es la direccion radial unitaria que va desde M
a m.

El signo menos de la fuerza indica que es atractiva. Esta fuerza es conservativa, es decir
tiene asociada una energa potencial, esto es

es facil vericar que este potencial gravitacional es


=

() =

Supongamos ahora que se tiene una masa , que se encuentra a una altura sobre la
supercie terrestre, como se muestra en la gura

211

El potencial se puede reescribir como


() =

donde R es el radio de la tierra.


() =


(1 + )

Si el objeto se encuentra cerca de la supercie terrestre, entonces << . Recordando


la aproximacion al primer orden (1 + ) 1 + con 1, el potencial se puede aproximar
a
(
)

()
1

()

El primer termino es constante y lo podemos evaluar, pues = 6,67 1011 , = 6400 km,
= 5, 9 102 4 kg. As

= 9,81 =
2
Luego
() () +
El termino () es irrelevante cuando se utiliza el teorema de conservacion de la energa
(solo interesan diferencias), o cuando se desea encontrar la fuerza cerca de la supercie (derivada
de una constante es cero). Si escogemos arbitrariamente para nuestros calculos () = 0,
entonces
()
que es la forma en que se ha tratado el campo gravitacional terrestre a lo largo de este curso.
Notar que seg
un esto la fuerza de atraccion gravitacional en la supercie terrestre es
()
=

que es nuestra conocida fuerza peso. Notar que su magnitud es constante y su direccion
apunta hacia el centro de la tierra.

En un espacio limitado cerca de la supercie terrestre, esta direccion vara muy poco y se
considera constante.

212

Se obtiene un campo de fuerzas uniforme en la direccion vertical


Problema
Una masa es disparada verticalmente desde la supercie de la tierra con velocidad inicial
0 . Asumiendo que la u
nica fuerza presente es la de gravedad, encuentre la maxima altura que
alcanza la masa
Soluci
on
Dada la naturaleza conservativa de la fuerza de gravitacion, podemos resolver este problema
mediante la conservacion de la energa

La energa inicial es
1

= 2
2

la energa en un instante arbitrario es


1

= 2 ()
2
()
Por conservacion de la energa
=
1

1 2
0 = 2 ()
2
2

Ahora, la altura maxima se alcanza cuando = 0


1 2

=
2 0

1 2

=
2 0

como
=

213

1202 =
2 2 =

22

despejando
=

22
2 02

esta es la altura maxima alcanzada medida desde el centro de la tierra


Problema
Se dene la velocidad de escape como la velocidad mnima con que debe ser lanzado un
objeto (en la direccion vertical) sometido a un campo gravitatorio para poder escapar de el.
a) Calcule la velocidad de escape para un objeto que es lanzado desde la supercie terrestre
b) El ajugero negro es producto del colapso gravitacional, esto ocurre por ejemplo cuando una
estrella consume todo su combustible y debido a la fuerza gravitacional colapsa en un objeto de
gran densidad. Calcule el radio que debera tener la tierra y el sol para que sean agujeros negros.
Soluci
on
a) De la pregunta anterior, habamos obtenido que la altura maxima que alcanza un proyectil
que se lanza con velocidad inicial vertical 0 es
=

22
2 02

con respecto al centro de la tierra. La velocidad de escape es la mnima necesaria para


escapar de la tierra, es decir, es tal que = 0 cuando . Esto ocurre si
=

22

2 02

o bien
2 2 0
Es decir
02 = 2

= 39600 km/h

= 2 =

para el caso terrestre, = 11 km/s,

Esta velocidad no es practica, y por lo mismo se utilizan cohetes, que se propulsan para
alcanzar mayores velocidades a medida que suben. Cualquier objeto lanzado con una velocidad
menor a esta permanecera ligado a la fuerza gravitacional terrestre, y estara condenado a volver
a su supercie
b) El agujero negro recibe su nombre por que no somos capaces de verlos, a pesar de que
a algunos cientcos franceses no les agrado para nada este nombre. La naturaleza oscura de
214

estos objetos se debe a que cualquier rayo de luz en su interior no podra escapar de su intenso
campo gravitacional, y nunca saldran de esa zona. En otras palabras, un agujero negro no emite
ning
un tipo de radiacion. (Exceptuando efectos cuanticos)
Se sabe que la luz se propaga a velocidad = 3 108 (m/s). Recordemos que el analisis
anterior fue para un objeto de masa y que se lanza a velocidad inicial . Por supuesto que en
la teora de Newton, no tenemos como acoplar a la luz con la ley de gravitacion, pues un foton
no posee masa. Sin embargo tomaremos prestado el resultado de la parte a) (como un juego) .
Para que el objeto de masa sea un agujero negro debe tenerse que la velocidad de la luz sea
menor a la velocidad de escape, esto es
2 <

luego
2
2
Lo notable de este resultado, es que hemos obtenido que el radio del objeto debe ser menor
que el Radio de Schwarszchild que predice la teora de la relatividad general. Por supuesto
que el metodo que hemos utilizado aqu no es para nada riguroso. Sin embargo podemos festejar
esta coincidencia, y evaluemos que radio debera tener el sol (o la tierra) para que fuera un
agujero negro, seg
un nuestro resultado
<

= 6,671011
= 30 108
= 1,981030
= 5,971024
Se obtiene
< 2,93 km
< 0,88 cm
Es decir, toda la masa del sol debera estar concentrada en una esfera de 2,93 km de radio,
esta tremenda densidad de energa sera suciente para crear un colapso gravitacional. Para la
tierra, el radio debera ser de tan solo 0,88 centmetros
Problema
Un proyectil de masa es lanzado desde
la supercie de la tierra con un angulo respecto a

la vertical. Su velocidad inicial es 0 =


. Despreciando la resistencia del aire y la rotacion

de la tierra, encuentre en funcion de


Soluci
on
Usaremos nuevamente el hecho de que se conserva la energa

215

La energa inicial es
1

= 02
2

la energa potencial en es
=

En s hay velocidad, esta esta orientada solo en el sentido tangencial (si estuviera en
el sentido radial, se seguira alejando). Esta la determinaremos con momento angular. Como
la fuerza esta en el sentido radial, no hay torque con respecto al centro de la tierra
= = 0
luego, el momento angular se conserva. Inicialmente se tiene

(
)
0 = =

0 cos
0 sin = 0 sin
En el instante de se tiene

luego, por conservacion del momento angular


=

0 sin

A esta velocidad se le asocia una energa cinetica, luego


= +
(
)2
1

=
+
0 sin

por conservacion de energa


=
216

como

1 2
1 2 2 2

+ 0 =
+ 2 0 sin

0 =

1 2
+
=
+ 2
sin2

2
2

1
1
1
=
+ 2 sin2
2
2

1
1
1

=
+ 2 sin2
2
2
2

= 2 sin2

Se obtiene que satisface


2
2 + 2 sin2 = 0

luego
=

42 42 sin2
= 1 sin2
2
= cos

La solucion con el signo menos quedara dentro del planeta , pues (1 cos ) < , luego
no es la buscada
= (1 + cos )
podemos vericar para el caso =

que
=

este corresponde a un movimiento circular.


La existencia de dos soluciones para es debido a que el problema resuelto es analogo al de
una masa puntual en el centro de la tierra, en este caso la partcula de masa hara una
elipse, luego habra 2 puntos de retorno

Problema
Un satelite geoestacionario es aquel que se ve siempre sobre un mismo punto en la supercie
de la tierra. Es necesario que tenga la misma velocidad angular de la tierra. A que distancia
se ubican los satelites geoestacionarios?
217

Soluci
on
La velocidad angular con que debe girar el satelite geoestacionario debe coincidir con la velocidad angular de rotacion de la tierra sobre su propio eje
=

2
24 3600

Luego,la segunda ley de newton para el satelite, suponiendo que describe una orbita circular
a una distancia del centro de la tierra , entrega (en el eje radial)
2 =

luego
2 =

3 =

=(

1/3
)
2

La altura sobre la supercie de la tierra a la cual se ubican los satelites geoestacionarios es,
en kilometros (resultado muy malo, calcular de nuevo)
= 40000

Problema
El radio de Roche es el radio lmite de la orbita que debe tener un objeto antes que se
desintegre por efecto de la gravedad. Calcular el radio de Roche para la luna.
Soluci
on
Consideremos un pedazo sobre la supercie lunar, de masa , como se ve en la gura
218

La ley de Newton en el eje radial para la masa entrega (el origen se establece en el centro
de la tierra)
(
) =


+
( )2
2

con la aceleracion centrpeta de la masa . Despejando se obtiene


=

+
( )2
2

+
( ) ( )2
2
Ahora,el que satisface = 0 sera igual al radio de Roche,digamos, = . Notar
que si < , entonces < 0, y la masa tiende a despegarse de la luna, en cambio, si
> , > 0 y la masa sigue unida a la luna (y aparecera una fuerza normal que la
dejara en equilibrio en la supercie)
Si utilizamos la aproximacion, en que <<
1 + 2
1
1
=

( )2
2 (1 )2
2
Entonces podemos obtener facilmente el radio de Roche
)
(
2

2
= 2 1+
2
( )

Ahora, el equilibrio de fuerzas para la luna es

2

=

luego
(
)
2

1+
2

(
)
(
)
2

1+
= 2 1+
2
2

=
(1 )
2

219

=
3

)1/3
(
2
=

Evaluando = 10862 km para la luna


Afortunadamente, la luna se encuentra a unos 384400 km de la tierra, que es unas 36 veces el
radio de Roche.

220

Indice alfab
etico
Cinematica en dos dimensiones, 19
Cinematica en una dimension, 3
Coecientes de roce, 58
Conservacion del momentum, 113
Coordenadas polares, 20
Ejes cartesianos, 17
Energa Cinetica, 81
Energa potencial, 83
Fuerza conservativa, 82
Fuerza de roce, 58
Impulso, 116
Ley de Hooke, 84
Ley de Snell, 10
Leyes de Newton, 43
Momento Angular, 141
Momento de inercia, 149
Momentum lineal, 114
Momentum lineal , 43
Newton, Isaac, 3
Partcula, 3
Relatividad Galileana, 44
Sistema de partculas, 114
Sistema inercial, 43
Teorema de conservacion de la energa, 85
Teorema del trabajo, 79
Tiempo absoluto, 42
Torque, 143
Velocidad, 4
Velocidad media, 4

221