UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

SEDE VIÑA DEL MAR – JOSE MIGUEL CARRERA

CONSTRUCCIONES
SISMORESISTENTES
OSCILADOR SIMPLE
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
(MAS)

Emilio Guerra Urbina

emilio.guerra@usm.cl
Oscilador Simple.
Un caso interesante de movimiento periódico aparece cuando un sistema físico oscila alrededor de una posición de equilibrio
estable.

El sistema realiza la misma trayectoria, primero en un sentido y después en el sentido opuesto, invirtiendo el sentido de su
movimiento en los dos extremos de la trayectoria.

Un ciclo completo incluye atravesar dos veces la posición de equilibrio. La masa sujeta al extremo de un péndulo o de un
resorte, la carga eléctrica almacenada en un condensador, las cuerdas de un instrumento musical, y los movimientos de una
estructura en determinado tiempo durante un sismo son ejemplos de sistemas físicos que a menudo realizan movimiento
oscilatorio.
El caso más sencillo de movimiento oscilatorio se denomina movimiento armónico simple y se produce cuando la fuerza
resultante que actúa sobre el sistema es una fuerza restauradora lineal.

Según este teorema, cualquier clase de movimiento periódico u oscilatorio puede considerarse como la suma de movimientos
armónicos simples.
Oscilador Simple.
Oscilador Simple.
El Oscilador Simple, más conocido como Movimiento Armónico Simple (MAS), es un movimiento periódico, en el que un punto
material o un cuerpo oscila, respecto del punto de equilibrio O con una aceleración proporcional al desplazamiento, aunque de
signo opuesto. El movimiento se repite a lo largo de la recta x(t).

De forma más detallada, un movimiento armónico simple es el que describe una partícula sometida a una fuerza restauradora
proporcional a su desplazamiento. Se genera entonces un movimiento periódico, es decir que se repite cada cierto intervalo de
tiempo. No todos los movimientos periódicos son armónicos. Para que lo sean, la fuerza restauradora debe ser proporcional al
desplazamiento.
Oscilador Simple.
Es consecuencia de una fuerza recuperadora o restauradora que depende de la distancia a la que se desplaza, según la ley de
Hooke.

F = -kx

Si tenemos una cuerpo de masa m sujeto a un resorte con constante elástica k que se desliza horizontalmente, a partir de la
posición de reposo, sobre una superficie sin rozamiento, oscilará a derecha e izquierda de O con un movimiento armónico
simple.
Oscilador Simple.
Para entender el movimiento armónico simple es importante entender el concepto de oscilación o vibración. Los cuerpos
oscilan o vibran cuando se apartan de su posición de equilibrio estable.

Decimos que un cuerpo oscila o vibra cuando se mueve de forma periódica en torno a una posición de equilibrio debido al
efecto de fuerzas restauradoras.

Las magnitudes características de un movimiento oscilatorio o vibratorio son:

Periodo (T): El tiempo que tarda en cumplirse una oscilación completa. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
segundo (s).

Frecuencia (f): Se trata del número de veces que se repite una oscilación en un segundo. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el hertz (Hz).

1
𝑓=
𝑇

Con esto tenemos que 1 Hz = 1 s-1

Aunque el concepto de vibración es el mismo que el de oscilación, en ocasiones se emplea el término vibración para designar
una oscilación muy rápida o de alta frecuencia.
EJEMPLO
Oscilador Simple.
Periodo (T): El tiempo que tarda de cumplirse una oscilación completa. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
segundo (s).

Frecuencia (f): Se trata del número de veces que se repite una oscilación en un segundo. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el hertz (Hz).

Frecuencia Angular.
𝑘 𝑟𝑎𝑑 𝑘
𝜔= 𝜔2 =
𝑚 𝑠 𝑚

2𝜋 𝑚
𝑇= 𝑇 = 2𝜋 (s)
𝜔 𝑘

𝜔 1 𝑘
𝑓= 𝑓= (𝐻𝑧)
2𝜋 2𝜋 𝑚
Oscilador Simple.
Características del movimiento armónico simple.

Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posición de equilibrio siempre en el mismo plano.

Periódico: El movimiento se repite cada cierto tiempo denominado periodo (T). Es decir, el cuerpo vuelve a tener las mismas
magnitudes cinemáticas y dinámicas cada T segundos

Se describe mediante una función sinusoidal (seno o coseno indistintamente)

𝑥(𝑡) = A ∙ cos 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿
𝑥(𝑡) = A ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿)
Oscilador Simple.
Magnitudes del movimiento armónico simple.

𝑥(𝑡) = A ∙ cos 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿

Elongación, x:
Representa la posición de la partícula que oscila en función del tiempo y es la separación del cuerpo de la posición de
equilibrio. Su unidad de medidas en el Sistema Internacional es el metro (m).

Amplitud, A:
Elongación máxima. Su unidad de medidas en el Sistema Internacional es el metro (m).

Frecuencia, f:
El número de oscilaciones o vibraciones que se producen en un segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
Hertzio (Hz).
1 Hz = 1 oscilación / segundo = 1 s-1.

Periodo, T:
El tiempo que tarda en cumplirse una oscilación completa. Es la inversa de la frecuencia T = 1/f . Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el segundo (s).
Oscilador Simple.
Magnitudes del movimiento armónico simple.

𝑥(𝑡) = A ∙ cos 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿

Argumento del coseno, 𝝎 ∙ 𝒕 + 𝜹 :

Es la fase y se mide en radianes.

𝛿 es la constante de fase y viene determinada por las condiciones iniciales del problema.
Oscilador Simple.
Magnitudes del movimiento armónico simple.

𝑥(𝑡) = A ∙ cos 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿

Frecuencia angular, velocidad angular o pulsación, 𝝎:

Representa la velocidad de cambio de la fase del movimiento. Se trata del número de periodos comprendidos en 2·π segundos.
Su unidad de medida en el sistema internacional es el radián por segundo ( rad/s ).
Su relación con el período y la frecuencia es:

2𝜋
𝜔= = 2𝜋𝑓
𝑇
Oscilador Simple.
Magnitudes del movimiento armónico simple.
Oscilador Simple.
Relación entre MCU y MAS.

EJEMPLO

En el movimiento circular uniforme, la proyección sobre OX, es decir la coordenada x es:

𝑥 = 𝑟 ∙ cos(𝜃)

Análogamente, la ecuación de la posición en el movimiento armónico simple es:

𝑥 = A ∙ cos 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿
𝑥 = A ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿)
Oscilador Simple.
Relación entre MCU y MAS.

La frecuencia angular o pulsación es:

El periodo T es el tiempo que tarda m en realizar una oscilación completa. La frecuencia f es el número de oscilaciones en la
unidad de tiempo. Es la inversa del periodo:
Oscilador Simple.
Relación entre MCU y MAS.

De estos tres valores, pulsación ω, frecuencia f o periodo T, sabiendo uno de ellos, automáticamente sabremos los otros dos.

En un movimiento armónico simple tanto el periodo T y la frecuencia f son independientes de la amplitud A.

La velocidad se obtiene derivando respecto al tiempo la ecuación de la posición.

La fórmula de la aceleración se obtendrá igualmente derivando la velocidad respecto al tiempo, quedando así:

𝑥(𝑡) = A ∙ cos 𝜔𝑡 + 𝛿
𝑣 𝑡 = −𝐴 ∙ 𝜔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝛿
𝑎 𝑡 = −𝐴 ∙ 𝜔2 ∙ cos(𝜔𝑡 + 𝛿)

Cuando la fase inicial 𝛿 = 0, estas ecuaciones se reducen a:

𝑥 𝑡 = 𝐴 ∙ cos 𝜔𝑡
𝑣 𝑡 = −𝐴 ∙ 𝜔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑎 𝑡 = −𝐴 ∙ 𝜔2 ∙ cos(𝜔𝑡)
Oscilador Simple.
Relación entre MCU y MAS.

𝑥 𝑡 = 𝐴 ∙ cos 𝜔 ∙ 𝑡

𝑑𝑥
𝑣 𝑡 = = −𝐴 ∙ 𝜔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑣
𝑎 𝑡 = = −𝐴 ∙ 𝜔2 ∙ cos(𝜔𝑡)
𝑑𝑡
Oscilador Simple.
Ejemplo 1.
Una masa de 1 kg está sujeta a un resorte en reposo, cuya k = 200 N/m. Calcular el periodo y la frecuencia de esta masa cuando
se le aparta de la posición de equilibrio y se la suelta.

Datos:
m = 1kg
K = 200 (N/m)
1 𝑘
𝑓=
2𝜋 𝑚

𝑁
1 200 14,142
𝑓= 𝑚 𝑓= 𝑓 = 2,25 𝐻𝑧
2𝜋 1(𝑘𝑔) 2𝜋

1 1
𝑇= 𝑇= − 𝑇 = 0,44(𝑠)
𝑓 2,25(𝐻𝑧 𝑜 𝑠 1)
Oscilador Simple.
Ejemplo 2.
La siguiente gráfica representa la elongación en función del tiempo de un cuerpo que se comporta según un movimiento
armónico simple:

Determina la amplitud máxima, el periodo, la frecuencia, la velocidad angular y la fase inicial del movimiento.
Oscilador Simple.
Ejemplo 2.

𝑥(𝑡) = A ∙ cos 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿

Amplitud máxima A: Viene determinado por el valor máximo (y mínimo) entre los que oscila la gráfica, ya que, recordamos, el
valor máximo que alcanza la función coseno es 1. Al multiplicarla por A, se consigue que la función oscile entre -A y A.

Por tanto: A=5m

Oscilador Simple.
Ejemplo 2.

𝑥(𝑡) = A ∙ cos 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿

El periodo T: Viene determinado por el tiempo transcurrido entre dos puntos en los que el cuerpo se encuentra en idéntico
estado de vibración. En la gráfica, podemos determinarlo a partir de, por ejemplo, dos máximos consecutivos, aunque
podríamos considerar dos mínimos consecutivos, dos cortes con el eje x en sentido decreciente consecutivos, etc.

T = tmax2 - tmax1 = 13 - 1 T = 12 s
Oscilador Simple.
Ejemplo 2.

𝑥(𝑡) = A ∙ cos 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿

La frecuencia f: Podemos calcularla como la inversa del periodo:

1
f= f = 1/12 f = 0,083 Hz
𝑇
Oscilador Simple.
Ejemplo 2.

𝑥(𝑡) = A ∙ cos 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿

La velocidad angular ω: Podemos calcularla a partir de la frecuencia como

𝜔 = 2𝜋𝑓 𝜔 = 2𝜋 ∙ 0,083 𝐻𝑧 𝜔 = 0,522 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Oscilador Simple.
Ejemplo 2.

𝑥(𝑡) = A ∙ cos 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿

La fase inicial 𝛿0 : Viene determinado por el valor de la elongación en t = 0

(aproximadamente x(0) = 2.5 m).
𝑥(𝑡) = A ∙ cos 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿
𝑥
𝑥 = A ∙ cos 𝛿 cos 𝛿 =
𝐴

𝑥 2,5
𝛿 = 𝑐𝑜𝑠 −1 𝛿 = 𝑐𝑜𝑠 −1 𝛿 = 1,05 𝑟𝑎𝑑
𝐴 5
Oscilador Simple.
Ejemplo 2.

Finalmente, en el siguiente esquema se pueden observar las magnitudes señaladas:

Oscilador Simple.
Ejemplo 3.
Una partícula que se mueve de acuerdo a un movimiento armónico simple tarda 1s en llegar de un extremo a otro de su
trayectoria. Sabiendo que la distancia que separa ambas posiciones es de 16 cm, y que el movimiento se inicia en un extremo
de la trayectoria, determinar:
El periodo del movimiento
La posición de la partícula a los 1.5 segundos
La amplitud máxima de las oscilaciones

Datos
Distancia entre extremos de la trayectoria: 16 cm = 16·10-2 m
Tiempo entre extremos de la trayectoria: 1 s

La partícula tarda 1 segundo en ir de un extremo a otro de la trayectoria, es decir, en hacer media oscilación. La oscilación
completa se cumple cuando la partícula vuelve al punto de inicio:

T = 2⋅1 = 2 s
Oscilador Simple.
Ejemplo 3.
Una partícula que se mueve de acuerdo a un movimiento armónico simple tarda 1s en llegar de un extremo a otro de su
trayectoria a otro. Sabiendo que la distancia que separa ambas posiciones es de 16 cm, y que el movimiento se inicia en un
extremo de la trayectoria, determinar:
El periodo del movimiento
La posición de la partícula a los 1.5 segundos
La amplitud máxima de las oscilaciones

Datos
Distancia entre extremos de la trayectoria: 16 cm = 16·10-2 m
Tiempo entre extremos de la trayectoria: 1 s

Dado que la partícula tarda 2 segundos en completar una oscilación, a los 1.5 segundos se habrán completado los 3/4 de la
misma y se encontrará en el punto de equilibrio, de vuelta hacia el punto inicial.

La distancia entre los extremos de un m.a.s. es el doble de la amplitud. Por tanto:

𝑑𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 16 ∙ 10−2
𝐴= = 𝐴 = 8 ∙ 10−2 𝑚
2 2
Oscilador Simple.
Ejemplo 4.
Determinar cual debe ser la amplitud de las oscilaciones de un péndulo de 70cm sabiendo que el máximo ángulo que separa el
hilo de la vertical es de 6º. ¿Qué fuerzas actúan sobre el cuerpo en esa situación suponiendo una masa de 80g?
Oscilador Simple.
Ejemplo 4.

Longitud del péndulo l = 70 cm = 0.7 m

Ángulo máximo α = 6º = 0.104 rad

Sabemos que el péndulo se comporta como oscilador armónico cuando la amplitud de las oscilaciones es pequeña. Desde un
punto de vista matemático, esta aproximación se puede hacer siempre que sin(α)≃α (expresando el ángulo en radianes) y esto
sucede cuando α<20º (aproximadamente). Por tanto, el péndulo se comporta como un oscilador armónico.
Oscilador Simple.
Ejemplo 4.

Aplicando trigonometría obtenemos la amplitud de las oscilaciones:

𝑥 𝑥
𝐴=𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝛼= 𝑥 = 𝛼 ∙ 𝑙 = 0,104 ∙ 0,7 𝑥 = 0,0728𝑚
𝑙 𝑙

En cuanto a las fuerzas,

Valor del peso P = m·g = 0.8·9.8 = 7.84 N
Valor de la componente normal del peso Pn = T = P·cos(α) = 7.79 N
Valor de la componente tangencial Pt = P·sin(α) = 0.81 N
Oscilador Simple.
Ejemplo 5.
Un cuerpo realiza un movimiento armónico simple en el que su velocidad máxima es de 0,4 m/s y su aceleración máxima de
16 m/s².
Determinar la pulsación ω, la frecuencia f y el periodo T . ¿Cuál será la ecuación de la posición en función del tiempo?

𝑥 𝑡 = A ∙ cos 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿
𝑣 𝑡 = −𝐴 ∙ 𝜔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝛿
𝑎 𝑡 = −𝐴 ∙ 𝜔2 ∙ cos(𝜔𝑡 + 𝛿)

Como la velocidad dada es la máxima y el valor máximo de la función seno es 1, tendremos:

También nos dan la aceleración máxima. El valor máximo de la función coseno es también 1.
Oscilador Simple.
Ejemplo 5.
Un cuerpo realiza un movimiento armónico simple en el que su velocidad máxima es de 0,4 m/s y su aceleración máxima de
16 m/s².
Determinar la pulsación ω, la frecuencia f y el periodo T . ¿Cuál será la ecuación de la posición en función del tiempo?

𝑥 𝑡 = A ∙ cos 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿
𝑣 𝑡 = −𝐴 ∙ 𝜔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝛿
𝑎 𝑡 = −𝐴 ∙ 𝜔2 ∙ cos(𝜔𝑡 + 𝛿)

Si dividimos miembro a miembro la ecuación obtenida de la aceleración máxima por la de la velocidad máxima, nos quedará el
valor de la pulsación ω.

Si tenemos el valor de la pulsación, inmediatamente tenemos la frecuencia y el periodo.

Oscilador Simple.
Ejemplo 5.
Un cuerpo realiza un movimiento armónico simple en el que su velocidad máxima es de 0,4 m/s y su aceleración máxima de
16 m/s².
Determinar la pulsación ω, la frecuencia f y el periodo T . ¿Cuál será la ecuación de la posición en función del tiempo?

𝑥 𝑡 = A ∙ cos 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿
𝑣 𝑡 = −𝐴 ∙ 𝜔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝛿
𝑎 𝑡 = −𝐴 ∙ 𝜔2 ∙ cos(𝜔𝑡 + 𝛿)

En la ecuación de la velocidad máxima y sabiendo la pulsación, obtenemos la amplitud:

Con estos datos podemos escribir la ecuación de la posición en función del tiempo:
Oscilador Simple.
Ejemplo 5.
Un cuerpo realiza un movimiento armónico simple en el que su velocidad máxima es de 0,4 m/s y su aceleración máxima de
16 m/s².
Determinar la pulsación ω, la frecuencia f y el periodo T . ¿Cuál será la ecuación de la posición en función del tiempo?

𝑥 𝑡 = A ∙ cos 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿
𝑣 𝑡 = −𝐴 ∙ 𝜔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝛿
𝑎 𝑡 = −𝐴 ∙ 𝜔2 ∙ cos(𝜔𝑡 + 𝛿)

Ha quedado sin determinar el valor de δ, el desfase, por no tener suficiente con los datos iniciales, que han sido suficientes
para hallar los valores pedidos, aunque el valor de δ exista. Con las fórmulas empleadas, pues sabemos que, por ejemplo en la
ecuación velocidad, podemos usar seno o coseno, dependiendo de δ, en este caso el desfase sería el siguiente.
Oscilador Simple.
Ejemplo 6.
Una partícula se mueve con m.a.s. En el instante inicial se encuentra a 10cm de la posición de equilibrio, siendo su velocidad
nula. Si el período del movimiento es 10s, escriba las ecuaciones que le corresponden para la elongación, la velocidad y la
aceleración.

𝑥 𝑡 = A ∙ sen 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿
𝑣 𝑡 = −𝐴 ∙ 𝜔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝛿
𝑎 𝑡 = −𝐴 ∙ 𝜔2 ∙ sen(𝜔𝑡 + 𝛿)

En el instante inicial, la velocidad es nula (v = 0). Por tanto:

𝜋
𝑣 0 = −𝐴 ∙ 𝜔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝛿 = 0 𝑐𝑜𝑠 𝛿 = 0 𝑐𝑜𝑠 𝛿 = 0 𝛿=
2

Por otra parte, del dato del período podemos obtener la frecuencia angular:

2𝜋 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = 𝜔 = 0,2
𝑇 10 𝑠
Oscilador Simple.
Ejemplo 6.
Una partícula se mueve con m.a.s. En el instante inicial se encuentra a 10cm de la posición de equilibrio, siendo su velocidad
nula. Si el período del movimiento es 10s, escribe las ecuaciones que le corresponden para la elongación, la velocidad y la
aceleración.

𝑥 𝑡 = A ∙ sen 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿
𝑣 𝑡 = 𝐴 ∙ 𝜔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝛿
𝑎 𝑡 = −𝐴 ∙ 𝜔2 ∙ sen(𝜔𝑡 + 𝛿)

La amplitud del movimiento la obtenemos teniendo en cuenta que en el instante inicial la elongación es de 10 cm:

π
𝑥 0 = A ∙ sin = 0,1𝑚 𝐴 = 0,1𝑚
2

Conocidos los valores de la amplitud, la frecuencia angular y la fase inicial, podemos escribir las ecuaciones de la elongación, la
velocidad y la aceleración:

𝜋
𝑥 𝑡 = A ∙ sen 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝛿 𝑥 = 0,1 ∙ 𝑠𝑒𝑛 0,2𝜋 ∙ 𝑡 +
2
𝜋
𝑣 𝑡 = 𝐴 ∙ 𝜔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝛿 𝑣 = 0,02𝜋 ∙ 𝑐𝑜𝑠 0,2𝜋 ∙ 𝑡 +
2
𝜋
𝑎 𝑡 = −𝐴 ∙ 𝜔2 ∙ sen(𝜔𝑡 + 𝛿) 𝑎 = −0,004𝜋 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛 0,2𝜋 ∙ 𝑡 + 2