TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS

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INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

Introducción.

En la presente práctica se realizará un circuito neumático donde se pueda accionar un cilindro de doble efecto de
forma indirecta por medio de un sistema de control sub–actuado implementando una válvula selectora, además de
referir un sistema equivalente de activación.

Los sistemas neumáticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como me-dio para la transmisión de señales y/o
potencia. Dentro del campo de la neumática la tecnología se ocupa, sobre todo, de la aplicación del aire comprimido
en la automatización industrial (ensamblado, empaquetado, etc.)
Los sistemas neumáticos se usan mucho en la automatización de máquinas y en el campo de los controladores
automáticos. Los circuitos neumáticos que convierten la energía del aire comprimido en energía mecánica tienen un
amplio campo de aplicación (martillos y herramientas neumáticas, dedos de robots, etc.) por la velocidad de reacción
de los actuadores y por no necesitar un circuito de retorno del aire.

En los sistemas neumáticos, el movimiento del émbolo de los cilindros de los actuadores es más rápido que en los
mecanismos hidráulicos. (Por ejemplo, el taladro y el mar-tillo neumático, responden muy bien a las exigencias
requeridas en estos casos).
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Marco Teórico.

Válvula Selectora (Función Lógica O): Estas válvulas tienen dos entradas (X e Y) y una salida (A). Si la entrada X recibe
presión, el émbolo cierra la entrada Y, con lo que el aire pasa de X hacia A. Si el aire pasa de Y hacia A, queda
bloqueada la entrada X. Cuando se produce un reflujo del aire al ser evacuado el aire del cilindro o de la válvula
instalada detrás, el émbolo mantiene su posición anterior debido a las presiones existentes en ese caso. Esta válvula
también es denominada elemento "O". Si un cilindro o una válvula de mando han de accionarse desde dos o más
lugares, siempre deberá utilizarse una o varias válvulas selectoras.

Ilustración 1 Válvula Selectora (Función Lógica “ O”

Los circuitos neumáticos utilizan aire sometido a presión como medio para transmitir fuerza. Este aire se obtiene
directamente de la atmósfera, se comprime y se prepara para poder ser utilizado en los circuitos.

Un cilindro neumático o pistón neumático es un dispositivo mecánico que produce una fuerza y desplazamiento
mediante el aire comprimido. Transforman la energía potencial del aire comprimido en energía cinética. También se le
conoce cómo cilindro de aire o pistón de aire. Los cilindros neumáticos son utilizados en diversas aplicaciones en la
industria, procesos productivos y en la automatización. Este es parte esencial en varios tipos de maquinarias y requiere
de componentes tales como: válvulas neumáticas, electroválvulas neumáticas, conectores neumáticos, manguera
neumática y otros para ser accionado.

Cilindro doble efecto

EL cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos entradas de aire para su control, una en una de las cámaras y la otra
en la otra. Estas dos entradas deberán ir conectadas a la válvula de control directamente siendo habitualmente
necesarias válvulas con un mayor número de vías. Un ejemplo de este tipo de válvulas son la 5/2 (la más utilizada en
este tipo de cilindros). También son válvulas muy utilizadas en este tipo de cilindros las 4/2. Como ventaja fundamental
de los cilindros de doble efecto, está la capacidad de hacer diseños mucho más complejos y poder trasladar los
accionamientos o mandos de control lejos de nuestra maquina neumática. Con estos cilindros podemos controlar el
avance y el retroceso con dos accionamientos ya sean manuales, eléctricos o neumáticos lo que facilita un mayor
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control en nuestras operaciones. Los cilindros de doble efecto pueden actuar también como uno de simple, con
retroceso por muelle.

Ilustración 2 Pistón de doble efecto

Las válvulas neumáticas tienen como función principal dirigir y distribuir el aire comprimido dentro de un circuito
neumático. Regulan el paso o lo frenan. Arman el camino que debe recorrer el fluido. Pero, al momento de
comandarlas, las variables son muchas y es necesario conocerlas con más profundidad para obtener buenos resultados
en el proceso.

Se puede observar una válvula de asiento plano normalmente cerrada en posición de reposo. En este caso, en la
posición inicial de reposo, la vía 1 está cerrada por la presión aplicada sobre el platillo, mientras que la vía 2 se
comunica con el escape (3). Cuando se acciona la válvula, la vía 3 queda cerrada y el aire comprimido circula de 1 hacia
2.

Ilustración 3 Símbolo de válvula 5/2

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Válvula selectora

La válvula selectora se utiliza cuando se desea que coincidan en una tubería dos flujos neumáticos provenientes de dos
tuberías distintas sin que se produzcan interferencias entre los dos. Si a través de uno de los orificios de entrada se
introduce aire comprimido, éste pasa al orificio de utilización; mientras que el otro orificio de entrada permanece
cerrado. Las válvulas selectoras funcionan como una puerta lógica OR; es decir, si existe presión en una de las dos
entradas, habrá presión a la salida.

Se utilizan cuando se desea realizar el mando de un elemento neumático indistintamente desde dos puntos diferentes
situados a cierta distancia entre sí. Por ejemplo, el funcionamiento de un cilindro de simple efecto puede ser activado
desde dos pulsadores independientes. Presionando cualquiera de ellos se activaría un cilindro por medio de la válvula
selectora.

Ilustración 4 válvula selectora

Válvula de 3/2 vías con pulsador y retorno por muelle.

La válvula de 3/2 vías y los racores rápidos están montados en un cuerpo de material sintético de color amarillo. La
unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).
Oprimiendo el pulsador de color rojo, se acciona la válvula. Al soltar el pulsador, la válvula mantiene su estado de
conmutación. Girando el pulsador hacia la derecha, el pulsador vuelve a su posición inicial y la válvula vuelve a su
posición normal por efecto del muelle de recuperación
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Ilustración 5 Válvula de 3/2 vías con pulsador y retorno por muelle.

Ilustración 6 Válvula de 3/2 con accionamiento bidireccional

Unidades de mantenimiento

Filtro de aire: Tiene la función de extraer del aire comprimido todas las impurezas y el agua condensada. Las maquinas
actuales que funcionan con aire requieren de un aire de excelente calidad, de lo contrario las impurezas presentes
podrían causar daños a las partes internas, consecuencia de esto, cada vez cobra más importancia el conseguir un
mayor grado de pureza en el aire comprimido.

Regulador de presión: Su principal función es la de mantener la presión de trabajo en un valor adecuado para el
componente que lo requiere y además dicho valor debe ser constante, independientemente de las variaciones que
sufra la presión de red  y del consumo de aire. La presión de trabajo es ajustable por medio de un tornillo.

Lubricador de aire: Este componente tiene la misión de lubricar los elementos neumáticos en un grado adecuado, con
el objetivo de prevenir el desgaste prematuro de las piezas móviles, reducir el rozamiento y proteger los elementos
contra la corrosión. Regulan y controlan la mezcla de aire-aceite en el fluido. 
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Ilustración 7 unidad de mantenimiento

1. Indicaciones

3.1. Antes de la práctica

3.1.1. Entrar de manera ordenada al laboratorio.

3.1.2. No Introducir ningún tipo de alimento o bebida.

3.1.3. Ubicar mochilas y objetos personales en los anaqueles especificados.

3.1.4. Portar bata, lentes de seguridad, botas de seguridad, tapones auditivos (según se requiera).

3.1.5. Hacer el pedimento del equipo correspondiente en el laboratorio asignado.

3.1.6. Revisar el adecuado funcionamiento del equipo y las condiciones de recepción.

3.2. Durante la práctica

3.2.1. Hacer uso adecuado del equipo.

3.2.2. Comportamiento adecuado.

3.2.3. No comer o ingerir alimentos o bebidas dentro de laboratorios o salas de cómputo.

3.3. Después de la práctica

3.3.1. Entregar la práctica de la sesión anterior.

3.3.2. Entregar el equipo recibido.

3.3.3. Verificar que el equipo recibido (material, equipo de laboratorio o equipo de cómputo) este en buenas
condiciones.

3.3.4. Ordenas sillas, mesas y estaciones de trabajo.

4 procedimiento
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diagrama de ejemplo de función lógica “o”

Vemos que en la figura 1 al presionar un boton del lado derecho el piston sale y al soltar el boton regresa de foma
rapida.
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Figura 1
En la figura 2 podemos observar que al presionar los dos botones la salida y entraba el vástago era muy rápida
cual se tenía que hacer uno primero y después presionar el otro.

Figura 2

En las figuras 3 y 4 se observan las conexiones de los componentes que hicieron posible llevar a cabo la respectiva
practica teniendo en cuenta la seguridad al conectar el sistema.
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Figuras 3 y 4
Análisis de resultados
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4. Cuestionario
• ¿Cómo reacciona el cilindro si se suelta el pulsador después de haberlo pulsado solo brevemente?
• R.-el vástago regresa muy rápido
• ¿Cuál es la velocidad de reacción del cilindro?
• R.-la velocidad no se midió, pero es muy rápida la salida y entrada después de dejarlo presionado
• Si se tienen oprimidos ambos pulsadores, ¿Qué sucede si soltamos uno?
• R.-se regresa el vástago hacia dentro del cilindro
• ¿Se podría realizar el circuito con alguna otra válvula para accionar el cilindro de doble efecto?
• R.- no ya que es una válvula bidireccional la que se está utilizando en el sistema

5. Conclusiones
El conocimiento fue logrado con el reconocimiento de los primeros elementos a utilizar y que fueron propuestos
por el docente previamente en clase y así poder lograr esta práctica, teniendo así el conocimiento de los elementos
a utilizar, pero también a como conectar que era un punto que se desconocía, pero de esta manera se obtuvo el
conocimiento esperado.
De igual manera se llegó a la conclusión de que este tipo de software son facilita mucha la simulación de dicha
circuitos y operar con esto es relevante al porque podemos mejorar o crear cierto diseño que nos permite
visualizar y manejar bien el diseño elaborado con ayuda de este software
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Criterio Excelente Notable Bueno Suficiente Insuficiente

Características de las Instrucciones
Ortografía, Redacción,
Congruencia
Formato de Asistencia a la Práctica
NA (No
de Laboratorio debidamente 95–100 85–94 75–84 70–74
Alcanzada)
Elaborado
Formato de Reporte de Prácticas
de Laboratorio debidamente
Elaborado
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Esquema de Distribución 1 Anotaciones

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Esquema de Distribución 2 Anotaciones

A modo de alternativa, puede sustituirse la válvula selectora

por la conexión en paralelo de dos válvulas de 3/2 vías
equipadas de pulsadores y retorno por muelle. La señal pasa a
través de las válvulas 1S1 y 1S2 unidad por una derivación “T”
hacia la válvula de mando 1V1. Esta solo conmuta si se cumple
la condición O, es decir, si está activada 1S1 o 1S2 o
simultáneamente las dos válvulas de vías. Al soltarse los dos
pulsadores se cancela la señal puesta en la válvula de mando,
con lo que retrocede el cilindro 1A.

(Complementar el ”Esquema de Distribución 2”)

Comentar cual es el problema inherente en este esquema de

distribución al utilizar una Derivación “T”:
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