UNIVERSIDAD

NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA ELÉCTRICA

TEMA:
NEUMATICA Y ELECTRONEUMATICA

CURSO: AUTOMATISMO Y CONTROL DE PROCESOS

INDUSTRIALES DOCENTE: VICTOR LEON GUTIERREZ TOCAS

ALUMNO: JAUREGUI DE LA CRUZ LUIGUI ANTONY 1523120744

CICLO: 2020-A

2020
 LABORATORIO DE NEUMATICA Y ELECTRONEUMATICA

NEUMATICA
La neumática es la tecnología que emplea un gas (normalmente aire comprimido) como modo
de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Los
procesos consisten en incrementar la presión de aire y a través de la energía acumulada sobre
los elementos del circuito neumático (por ejemplo los cilindros) efectuar un trabajo útil.

Por lo general el gas utilizado es el aire comprimido, pero para aplicaciones especiales puede
usarse el nitrógeno u otros gases inertes. Los circuitos neumáticos básicos están formados por
una serie de elementos que tienen la función de la creación de aire comprimido, su
distribución y control para efectuar un trabajo útil por medio de unos actuadores llamados
cilindros.

Estructura de sistemas neumáticos y flujo de las señales.

Los sistemas neumáticos están compuestos de una concatenación de diversos grupos de

elementos.
Estos grupos de elementos conforman una vía para la transmisión de señales de mando desde
el lado de la emisión de señales (entrada) hasta el lado de la ejecución del trabajo (salida).

FUENTE: Automatización Industrial (Universidad Salesiana)

Un sistema de control neumático está compuesto de los siguientes grupos de elementos.

 Abastecimiento de energía.
 Elementos de entrada (sensores).
 Elementos de procesamiento (procesadores).
 Órganos de maniobra y accionamiento (actuadores).
Los elementos de un sistema son representados mediante símbolos que, por su diseño,
explican la función que asume un elemento en un esquema de distribución.

FUENTE: Revista Festo (Neumática)

La válvula de vías puede ser utilizada como elementos de emisión de señales, como elemento
procesador o como elemento actuador. El criterio que se aplica para atribuir un elemento a un
grupo es el lugar de su inclusión en el sistema neumático.

FUENTE: Neumática e Hidráulica (autor: Antonio Bueno)

Válvulas.

Las válvulas tienen la función de controlar la presión o el paso del aire a presión.
Según su tipo, las válvulas pueden clasificarse como:
  Válvulas de vías: sensores, procesadores y actuadores.
 Válvulas de cierre: válvulas anti-retorno.
 Válvulas reguladoras de flujo: válvulas estrangulación.
 Válvulas de presión.
 Combinaciones de estas válvulas.

a) Válvulas de vías:
La válvula puede actuar como sensor, por ejemplo: mediante un rodillo con leva para
detectar la posición del vástago de un cilindro.
La válvula puede actuar como procesador, en cuyo caso se encarga de fijar o cancelar
señales o de desviarlas, según sea la señal de mando.

a.1) Válvula de 3/2 vías: cerrada en posición normal, válvula de asiento (3 vías, 2 posiciones).

 Sin activar: Un plato con muelle bloquea el flujo de aire comprimido desde 1 hacia la
utilización 2. La utilización 2 está unida a la conexión de descarga 3.
 Activada: Primero se bloquea la conexión de descarga 3. A continuación se abre el
paso desde la conexión 1 hacia la conexión 2.
 Características: Conmutación sin solapamiento, Gran sección y carrera de
accionamiento corta, Insensible a la suciedad y Gran duración.

a.2) Válvula biestable de 5/2 vías, corredera longitudinal (5 vías, 2 posiciones).

 La válvula tiene función de memoria. Para su conmutación, es suficiente una señal

corta (impulso).
 Una señal neumática en la conexión 12 abre el paso entre la conexión 1 y la conexión2.
 Una señal neumática en la conexión 14 abre el paso entre la conexión1 y la conexión 4.
 Si ambas conexiones reciben una señal, predomina la que primero llega.
 · Características: Para el accionamiento de cilindros de doble efecto
b) Válvulas de cierre: las válvulas de cierre o antirretorno permiten que el flujo de aire pase en
una sola dirección. Este tipo de válvula es utilizado, entre otros, en válvulas selectoras, o en
combinación con una válvula reguladora de caudal, en válvulas de estrangulamiento y
antirretorno (válvulas reguladoras de caudal unidireccionales).

b.1) Válvula antirretorno

 Abre el paso en un sentido.

 Bloquea el caudal en el sentido contrario.
 El elemento hermetizante se separa de su asiento cuando la fuerza del aire
comprimido es superior a la fuerza del muelle (resorte) pre-tensado.

b.2) Válvula de escape rápido

 Se utiliza para descargar rápidamente el aire contenido en los elementos de trabajo.

 La velocidad del émbolo de un cilindro puede ser casi máxima porque se reduce la
resistencia al caudal del aire de escape durante la ejecución del movimiento.
 Montaje directo o lo más cerca posible del cilindro.

b.3) Válvula de Simultaneidad:

 La válvula de simultaneidad se utiliza para establecer un enlace lógico de Y (and).

  Las señales recibidas en las entradas 1 y 1(3) generan una señal en la salida
 La ausencia de señales de entrada significa que no hay señal de salida.
 Señales de salida
 Si las señales de entrada se reciben desfasadas, la recibida de último pasa a la salida.
 Si las señales de entrada tienen presiones diferentes, la que tiene menos presión pasa
a la salida.

c) Válvulas reguladoras de flujo:

Las válvulas reguladoras de flujo (o de estrangulación) bloquean o estrangulan el caudal y, en

consecuencia, regulan el paso del aire. De ser posible, las válvulas reguladoras de flujo
deberían instalarse en las inmediaciones del elemento de trabajo, debiéndose efectuar su
ajuste en concordancia con las condiciones dictadas por la aplicación. Si en paralelo funciona
además una válvula de antirretorno, entonces el paso es limitado en una dirección y en la
dirección contraria, el paso de aire es máximo.

c.1) Válvula estranguladora

 Las válvulas estranguladoras regulan el caudal del aire comprimido.

 Las válvulas estranguladoras suelen poderse regular. La regulación puede fijarse.
 Las válvulas reguladoras nunca cierran del todo.

c.2) Válvula de estrangulación y antirretorno

 Combinación de válvula estranguladora y válvula antirretorno.

 Esta válvula permite el libre flujo en un sentido. En el sentido contrario, el aire
comprimido sólo puede pasar a través de una sección regulable.
 Montaje en el cilindro o lo más cerca posible de él
d) Válvulas de presión:

Las válvulas de presión se clasifican según tres grupos principales:

 válvulas reguladoras de presión.
 válvulas de secuencia.
 válvulas limitadoras de presión.

Las válvulas limitadoras de presión son instaladas junto con el compresor con el fin de
limitar, por razones de seguridad, la presión en el estanque acumulador y , además para
que pueda ajustarse correctamente la presión de alimentación.

Las válvulas reguladoras de presión se encargan de mantener constante la presión de

trabajo, independientemente de las oscilaciones de presión que pueda haber en la red.
Regulador de presión con abertura de descarga
 El regulador de presión se ocupa de mantener constante la presión de funcionamiento,
independientemente de las oscilaciones de la presión y del consumo de aire
comprimido.
 La presión de entrada siempre tiene que ser superior a la presión de funcionamiento.
 Si aumenta la presión de funcionamiento (por ejemplo, debido al cambio de carga en
el cilindro), el aire comprimido puede escapar a través de una abertura de descarga.

Las válvulas de secuencia son utilizadas en aquellos casos en los que se necesite una señal de
presión para activar un mando.

Válvula de secuencia:
 Si la presión en la toma de pilotaje 12 aumenta un valor determinado, ajustado
previamente, conmuta la válvula de 3/2 vías. En la utilización 2 se aplica presión.
 La válvula de 3/2 vías vuelve a conmutar si la presión en la toma de pilotaje vuelve a
ser inferior al valor ajustado previamente.
 Aplicación: Para activar el siguiente paso de un sistema de control se necesita una
señal que depende de la presión. Ejemplo: presión de sujeción de un cilindro.

Elementos de accionamiento

El grupo de los elementos de accionamiento incluye diversas variantes de movimiento lineal y

giratorio de diversos tamaños y ejecuciones. Los elementos de accionamiento son accionados
mediante válvulas que dejan pasar la cantidad de aire necesaria para el trabajo en cuestión.
Estas válvulas normalmente están instaladas directamente al conducto principal de aire a
presión con la finalidad de mantener en niveles mínimos la pérdida del caudal de aire.

Los elementos de accionamiento pueden clasificarse de la siguiente manera:

· Elementos de accionamiento lineal: cilindro de simple y doble efecto.
· Elementos de accionamiento giratorio: accionamiento giratorio y motor neumático.

a) Cilindro de Simple Efecto:

 Los actuadores neumáticos se utilizan para transformar la energía contenida en el aire

comprimido en energía dinámica.

Funcionamiento

 En el caso de los cilindros de simple efecto, se aplica presión únicamente en un lado

del émbolo. El cilindro ejecuta trabajo únicamente en un sentido (carrera de útil).
 El vástago retrocede por efecto de un muelle o por una fuerza aplicada desde fuera
(carrera sin carga).

Accionamiento

 · Válvula de 3/2 vías

b) Cilindro de Doble Efecto:

Funcionamiento.
En el caso de los cilindros de doble efecto se aplica presión en ambos lados. El cilindro trabaja
en ambos sentidos.

Fuerza del émbolo.

En el caso de cilindros con vástago en un lado, la fuerza de avance es superior a la fuerza de
retroceso (relación entre la superficie del émbolo y la superficie del émbolo en el lado del
vástago).

Amortiguación en las posiciones finales.

La amortiguación se utiliza si las masas a mover son grandes con el fin de evitar que el émbolo
choque con fuerza. El émbolo amortiguador interrumpe el escape directo. El aire tiene que
salir a través de una sección pequeña que, con frecuencia, es regulable.

Accionamiento
Válvula de 5/2 vías, válvula de 5/3 vías
ELECTRONEUMÁTICA
En la electroneumática los actuadores siguen siendo neumáticos, los mismos que en la
neumática básica, pero las válvulas de gobierno mandadas neumáticamente son sustituidas
por electroválvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido.
Las electroválvulas son convertidores electroneumáticos que transforman una señal eléctrica
en una actuación neumática. Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de
información son elementos eléctricos, con lo que la regulación y la automatización son, por
tanto, eléctricas o electrónicas.
Las ventajas de la electroneumática sobre la neumática pura son obvias y se concretan en la
capacidad que tienen la electricidad y la electrónica para emitir, combinar, transportar y
secuenciar señales, que las hacen extraordinariamente idóneas para cumplir tales fines. Se
suele decir que la neumática es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema.
Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumática como la tecnología que
trata sobre la producción y transmisión de movimientos y esfuerzos mediante el aire
comprimido y su control por medios eléctricos y electrónicos.

Entradas de señal
Estos elementos tienen el cometido de introducir las señales eléctricas procedentes de
diferentes puntos con distintos tipos y tiempos de accionamiento. Cuando el control de tales
elementos sucede por la unión de contactos eléctricos, se habla de mando por contacto, en
caso contrario de mando sin contacto o electrónico. En cuanto a la función se distingue entre
los de contacto de cierre, de apertura y de conmutación. El contacto de cierre tiene el
cometido de cerrar un circuito, el de apertura ha de abrirlo y el de conmutación abre y cierra
dos circuitos respectivamente.

Obsérvese la numeración de los contactos.

Finales de carrera
Cuando un vástago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por él alcanzan una
determinada posición, normalmente su fin de carrera, anterior o posterior, activan
frecuentemente un elemento, denominado final de carrera que a su vez actuará sobre otro
elemento. Estos finales de carrera pueden activarse por contacto mediante una actuación
mecánica o bien sin contacto con otros medios.
En la elección de tales elementos introductores de señales es preciso atender especialmente
la solicitación mecánica, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de conmutación.
En su ejecución normal estos interruptores de fin de carrera son conmutadores. En ejecución
especial son posibles otras combinaciones de conexión.
Los finales de carrera se distinguen también según la introducción de contactos: Contacto
lento o contacto rápido. En el contacto lento, la velocidad de apertura o cierre de los
contactos es idéntica a la del accionamiento del pulsador (apropiado para bajas velocidades
de acceso). En el contacto rápido no tiene importancia la velocidad de acceso, ya que en un
punto muy determinado, el conmutado tiene lugar bruscamente. Para el montaje y el
accionamiento de los finales de carrera hay que fijarse en las indicaciones del fabricante.

Sensores de proximidad
Son sensores que se emplean de forma genérica para la detección de la presencia de
material. En neumática y oleohidráulica suelen ser utilizados como fin de carrera de los
vástagos de los cilindros. Envían una señal eléctrica, normalmente de 24 V de corriente
continua cuando detectan algún material en su proximidad.

Los tres tipos básicos son: inductivos, capacitivos y ópticos.

 Sensores inductivos

Son sensores que advierten la presencia de un material metálico. Los componentes

más importantes de un sensor de proximidad inductivo son un oscilador (circuito
resonante LC), un rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de
salida.
 Sensores capacitivos

Estos sensores detectan la presencia de cualquier material. El principio de

funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, está basado en la medición de
los cambios de capacitancia eléctrica de un condensador en un circuito resonante RC,
ante la aproximación de cualquier material. Además se componen igual que en el caso
del inductivo de un rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de
salida.
  Sensores ópticos

Los sensores de proximidad ópticos utilizan medios ópticos y electrónicos para la

detección de objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja.

Los diodos semiconductores emisores de luz (LEDs) son una fuente particularmente
fiable de luz roja e infrarroja. Son pequeños y robustos, tienen una larga vida útil y
pueden modularse fácilmente. Los fotodiodos y fototransistores se utilizan como
elementos receptores.

Cuando se ajusta un sensor de proximidad óptico, la luz roja tiene la ventaja frente a la
infrarroja de que es visible. Además pueden utilizarse fácilmente cables de fibra óptica
de polímero en la longitud de onda del rojo, dada su baja atenuación de la luz. La luz
infrarroja (invisible) se utiliza en ocasiones en las que se requieren mayores
prestaciones, por ejemplo, para cubrir mayores distancias.
Además, la luz infrarroja es menos susceptible a las interferencias (luz ambiental)

Convertidor de señal neumático – eléctrico

El convertidor neumático – eléctrico transforma una señal neumática en otra eléctrica
Con frecuencia recibe el nombre de presostato cuando la presión es por encima de la
atmosférica y vacuostato cuando la presión es por debajo de la atmosférica. El
funcionamiento es simple: cuando la fuerza de presión vence la fuerza del muelle tarado
mediante un tornillo, se realiza un contacto eléctrico.

Relés
Antes se utilizaba el relé principalmente como amplificador en la telecomunicación. Hoy en
día se recurre a los relés para cometidos de mando o regulación en máquinas e instalaciones.
En la práctica los relés satisfacen determinadas exigencias, como:

 Fácil mantenimiento.
  Alta frecuencia de conexiones.
 Conexión tanto de muy pequeñas, como también de relativamente altas intensidades
y tensiones.
 Alta velocidad funcional, es decir tiempos de conmutación cortos.

Los relés son elementos que conectan y mandan con un coste energético relativamente bajo;
se aplican preferentemente al procesamiento de señales. El relé se puede contemplar como
un interruptor accionado electromagnéticamente, para determinadas potencias de ruptura.
En la práctica existen múltiples y diferentes tipos de relés, sin embargo el principio de
funcionamiento es idéntico en todos los casos.

Electroválvulas
Las válvulas distribuidoras que se han visto anteriormente (apartado 4.2) maniobradas
mecánicamente o neumáticamente se sustituyen en la electroneumática por electroválvulas.
La diferencia que existe entre las válvulas distribuidoras que pudiéramos llamar
convencionales, y las electroválvulas se limita exclusivamente a su forma de maniobra. Los
tipos de válvulas distribuidoras, de asiento y de corredera, así como sus detalles
constructivos internos y sus características son totalmente análogos en los dos casos.

Las electroválvulas reúnen las ventajas de la electricidad y de la neumática y pueden ser

consideradas convertidores electroneumáticos. Constan de una válvula neumática como
medio de generar una señal de salida, y de un accionamiento eléctrico denominado
solenoide. La aplicación de una corriente al solenoide genera una fuerza electromagnética
que mueve la armadura conectada a la leva de la válvula.

Las electroválvulas pueden ser monoestables o biestable. Las primeras tienen una sola
bobina también llamada solenoide, y se reposicionan automáticamente mediante muelle en
el momento en que se deja de actuar eléctricamente sobre el solenoide. Las electroválvulas
biestable disponen dos bobinas, una a cada lado; cuando se deja de actuar sobre una de ellas
la válvula queda en la misma posición, siendo necesaria la actuación sobre la bobina
contraria para que la válvula se invierta.
Simbología eléctrica
PROCEDIMIENTO DE LA ETAPA EXPERIMENTAL

El circuito que presentare fue realizado en el simulador cadesimu y nos mostrara los
instrumentos utilizados en el diseño del circuito electroneumatico.

El circuito armado fue el siguiente:

En la fase de simulación estaría de esta forma:

Descripción de los componentes de los circuitos electroneumáticos.

 Disyuntor (-Q1)
 Pulsadores de cierre y apertura (-S1 y –S2)
 Bobina (-K)
 Contactos NA (-K)
 Contacto final de carrera NA (-a0 y –a1)
 Electroválvula (A- y A+)
 Señalización óptica (-H1 y –H2)
 Actuador de doble efecto

El circuito diseñado consta con un disyuntor como medida de protección, el circuito arranca
encendiendo este disyuntor para después activar el circuito con el pulsador de arranque o
apertura (-S2).Al activar este pulsador este permite el paso de la corriente hasta alimentar la
bobina (-K) y con ello activar los contactos NA (-K) y con ello alimentar los contactos de final de
carrera NA que al ser forzado se cierra y esto alimenta las electroválvulas que permiten la
expansión o contracción del embolo del actuador.

El actuador de doble efecto en este sistema está conformado por una entrada constante de aire
donde su entrada dependerá del impulso eléctrico de las electroválvulas; es decir, si el impulso
es realizado para la electroválvula A+ el embolo se desplazaría hacia la derecha y cuando el
impulso llegue a la electroválvula A- el embolo se desplazara hacia la izquierda y así se
convertirá en un ciclo continuo que se podrá regular con que velocidad se desea que se mueva
el pistón.

Este sistema puede ser usado en diferentes aplicaciones tales como:

 Selladoras
 Enchapadoras de madera
 Rotuladoras
 Soldadoras eléctricas por punto